一種與住宅小區(qū)單元樓集成的磁懸浮循環(huán)立體車庫的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種與住宅小區(qū)單元樓集成的磁懸浮循環(huán)立體車庫，由小區(qū)單元樓、磁懸浮循環(huán)轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、磁懸浮直線平移機(jī)構(gòu)、載車廂、載人轎車等組成集成結(jié)構(gòu)。所述的小區(qū)單元樓的每一層住戶房間中均設(shè)有一間單獨(dú)的停車房間，所述的磁懸浮循環(huán)轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)被設(shè)置在小區(qū)單元樓之間，所述的磁懸浮直線平移機(jī)構(gòu)是被設(shè)置在每層住戶房間的停車房間中。此立體車庫采用磁懸浮電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，簡化了機(jī)構(gòu)，減少了振動和噪音，尤其是集單元樓層、停車庫、人、轎車和電梯合為一體，實現(xiàn)了載人轎車自動存車停放在自家樓層停車房間的功能，也實現(xiàn)了載人轎車從住宅樓層自動出車到達(dá)地面的功能，人車可同時出、入戶，節(jié)省了時間，方便了居民的生活。
【專利說明】
一種與住宅小區(qū)單元樓集成的磁懸浮循環(huán)立體車庫
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種高效新型立體車庫的機(jī)械結(jié)構(gòu)及動力設(shè)計，具體來說是一種與住宅小區(qū)單元樓集成的磁懸浮循環(huán)立體車庫，尤其在與住宅小區(qū)單元樓集成方面做得更加人性化。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人類社會的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來越大，人們在城市里的生存空間卻越來越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立，社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)，轎車的住宅一一停車場也有了長足的發(fā)展，由平面停車向立體停車，由簡單的機(jī)械車庫向計算機(jī)管理高度自動化的現(xiàn)代立體停車車庫演變，成為具有較強(qiáng)的實用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。但也存在著一些問題，載人電梯和停車庫相互孤立，空間利用率低，存取車時間長，設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，容易發(fā)生機(jī)械故障等，可控性和安全性均有待提升，無法滿足人們?nèi)找嬖鲩L的物質(zhì)文化生活水平的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有立體車庫機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和動力設(shè)計的不足，針對傳統(tǒng)立體車庫在機(jī)械結(jié)構(gòu)和人性化方面的問題，提出了一種與住宅小區(qū)單元樓集成的磁懸浮循環(huán)立體車庫。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:立體車庫毗鄰在住宅小區(qū)單元樓之間建造，每戶居民的車庫與各自所在樓層的住所結(jié)合在一起，在住戶存車的同時，住戶可以與車一起被送至對應(yīng)樓層的車庫，住戶走出車庫也就到了家;住戶出門時進(jìn)入車庫坐上車，車與人通過立體車庫一同到達(dá)樓下。
[0005]本發(fā)明的核心結(jié)構(gòu)類似于一個摩天輪，外形呈豎直的長條狀，上下兩段為弧形，整體結(jié)構(gòu)前后兩側(cè)分別通過各自側(cè)面的若干固定支柱固定在各自一側(cè)的單元樓層墻體上，每個載車廂能夠容納一輛轎車，多個載車廂可同時容納多輛轎車，沿跑道型軌道循環(huán)運(yùn)動，整體的循環(huán)運(yùn)動采用磁懸浮電機(jī)拖動。載車廂連接在磁懸浮滑動體上，載車廂內(nèi)裝有內(nèi)梳齒載車板及其防滑措施，防止轎車前后移動。通過環(huán)形磁懸浮電機(jī)作用，載車廂到達(dá)相應(yīng)樓層;通過氣缸作用，內(nèi)梳齒載車板及轎車被托起或者被下降，與外梳齒載車板發(fā)生梳齒交換;通過雙邊直線型磁懸浮電機(jī)作用，停車庫內(nèi)的外梳齒載車板被移至轎車車體正下方，或者外梳齒載車板和轎車被整體移至樓層停車庫內(nèi)。本發(fā)明立體車庫是集單元樓層、停車庫、人、轎車和電梯合為一體，實現(xiàn)了載人轎車自動存車停放在自家樓層停車房間的功能，也實現(xiàn)了載人轎車從自家樓層自動出車到達(dá)地面的功能。
[0006]相比傳統(tǒng)的立體車庫，本發(fā)明結(jié)構(gòu)將車庫與每棟單元樓結(jié)合，占用的空間更小;使用磁懸浮電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，大大簡化了整體機(jī)構(gòu)，減少了振動和噪音;該立體車庫的啟動與制動迅速，運(yùn)行平穩(wěn)可靠;尤其在人性化設(shè)計方面優(yōu)點(diǎn)最為突出，人車同時入戶，停車與上下電梯合為一體，節(jié)省了時間，方便了居民的生活。
【附圖說明】
[0007]圖1為停車庫整體外觀圖。
[0008]圖2為磁懸浮循環(huán)轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu):(a)外觀圖；(b)局部放大圖。
[0009]圖3為磁懸浮直線平移機(jī)構(gòu):(a)隱藏單元樓層墻體和載車箱外殼；(b)顯示單元樓層墻體和載車箱外殼。
[00?0]圖4為磁懸浮電機(jī)原理圖:(a)環(huán)形磁懸浮電機(jī)；(b)雙邊直線型磁懸浮電機(jī)。
[0011]圖5為內(nèi)載車板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖6為外載車板結(jié)構(gòu)不意圖。
[0013]圖7為轎車入庫全過程圖:(a)第一步，載車廂4到達(dá)單元樓層；(b)第二步，外載車板13舉起轎車9; (c)第三步，內(nèi)載車板14水平移至載車廂4; (d)第四步，外載車板13下降；(e)第五步，梳齒交換，轎車9停放外于內(nèi)載車板14; (f)第六步，內(nèi)載車板14水平移至單元樓層車庫17; (g)第七步，轎車9入庫到位。
[0014]【附圖符號說明】1.住宅小區(qū)單元樓;2.磁懸浮循環(huán)轉(zhuǎn)動輸運(yùn)機(jī)構(gòu)；3.住宅小區(qū)單元樓;4.載車廂；5.環(huán)形磁懸浮電機(jī);6.磁懸浮滑動體;7.支撐橫梁;8.懸掛鋼絲繩;9.載人轎車；10.斜支撐梁；11.固定支座；12.內(nèi)部支撐橫梁；13.外載車板;14.內(nèi)載車板;15.雙邊直線型磁懸浮電機(jī)；16.磁懸浮滑動體；17.住宅小區(qū)單元樓層停車庫；18.住宅小區(qū)單元樓層車庫門；19.氣壓缸作動器。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0016]如圖1所示，整體車庫毗鄰住宅小區(qū)單元樓I和住宅小區(qū)單元樓3而建，磁懸浮循環(huán)轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)2由前后兩側(cè)的若干固定支座11固定在各自一側(cè)的單元樓墻體上，機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有載車廂4，方便載人轎車9進(jìn)入或開出對應(yīng)的單元樓層。
[0017]如圖2所示，磁懸浮循環(huán)轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)2的循環(huán)運(yùn)動由環(huán)形磁懸浮電機(jī)5提供動力。環(huán)形磁懸浮電機(jī)5可以直接驅(qū)動磁懸浮滑動體6，并帶動載車廂4上下直線運(yùn)動到達(dá)預(yù)定樓層位置，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。
[0018]如圖3所示，在磁懸浮循環(huán)轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)作用下，載人轎車9到達(dá)單元樓層車庫17位置，再由磁懸浮直線平移機(jī)構(gòu)執(zhí)行取車或出車動作。主要由雙邊直線型磁懸浮電機(jī)15提供動力，驅(qū)動磁懸浮滑動體16和外載車板13整體發(fā)生水平平移運(yùn)動，到達(dá)載車廂4中，實現(xiàn)轎車9的取車動作。
[0019]如圖4所示，磁懸浮電機(jī)可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開，并展成平面而成，它由定子演變而來的一側(cè)稱為磁懸浮電機(jī)，由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為磁懸浮滑動體。本設(shè)計中，共設(shè)置有兩個磁懸浮電機(jī)，即環(huán)形磁懸浮電機(jī)5和雙邊直線型磁懸浮電機(jī)15，以及分別對應(yīng)的磁懸浮滑動體6和磁懸浮滑動體16。如圖4(a)，對于環(huán)形磁懸浮電機(jī)5，載車廂4連接在磁懸浮滑動體6上，由環(huán)形磁懸浮電機(jī)5提供動力，帶動載車廂4作環(huán)形循環(huán)運(yùn)動，改變電機(jī)5內(nèi)部線圈的通電方式就可以改變載車廂4的循環(huán)轉(zhuǎn)動方向。如圖4(b)，對于雙邊直線型磁懸浮電機(jī)15，外載車板13連接在磁懸浮滑動體16上，由雙邊直線型磁懸浮電機(jī)15提供動力，帶動外載車板13作平移直線運(yùn)動，改變電機(jī)15內(nèi)部線圈的通電方式就可以改變外載車板13的平移方向。
[0020]如圖5和圖6所示，內(nèi)載車板14和外載車板13均為梳齒結(jié)構(gòu)，二者通過巧妙的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，當(dāng)發(fā)生相對的梳齒交換運(yùn)動時，互補(bǔ)干涉，實現(xiàn)轎車9從其中的一個載車板上轉(zhuǎn)移到另一個載車板上。
[0021]住戶存車進(jìn)入單元樓層的詳細(xì)過程如下:如圖1所示，小區(qū)住戶開車到達(dá)小區(qū)單元樓前刷卡，立體車庫控制系統(tǒng)將載車廂4運(yùn)輸至I層位置停準(zhǔn)停穩(wěn)，住戶將車開到載車廂4內(nèi)，確認(rèn)轎車四個輪胎停穩(wěn)在梳齒狀內(nèi)載車板14上，內(nèi)載車板14結(jié)構(gòu)如圖5，拉好手剎，確認(rèn)安全后，開始轎車入庫過程。如圖7所示，轎車入庫過程共分為7個步驟:第一步，環(huán)形磁懸浮電機(jī)5作用，載車廂4帶動載人轎車9到達(dá)預(yù)定單元樓層(圖7a);第二步，氣壓缸作動器19向上作用，內(nèi)載車板14向上舉起轎車9(圖7b);第三步，雙邊直線型磁懸浮電機(jī)15正向作用，夕卜載車板13水平移至載車廂4(圖7c);第四步，氣壓缸作動器19向下作用，內(nèi)載車板14和轎車9一起下降(圖7d);(e)第五步，內(nèi)載車板14和外載車板13發(fā)生梳齒交換，轎車9停放外于外載車板13上(圖7e);第六步，雙邊直線型磁懸浮電機(jī)15反向作用，外載車板13和轎車9一起水平移至單元樓層車庫17(圖7f);(g)第七步，轎車9入庫到位(圖7g)，停車過程至此結(jié)束。停車入庫過程完畢后，住戶即可下車，用鑰匙打開住宅小區(qū)單元樓層車庫門18，進(jìn)入住宅小區(qū)單元樓I或住宅小區(qū)單元樓3。
[0022]住戶從單元樓層取車的詳細(xì)過程與圖7所示的住戶存車入庫過程正好相反，住戶可以直接坐在載人轎車9內(nèi)，隨載車廂4通過磁懸浮循環(huán)轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)2到達(dá)小區(qū)單元樓一層，完成轎車出庫過程。
[0023]應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。本實施例中未明確的各組成部分均可用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
【主權(quán)項】
1.一種與住宅小區(qū)單元樓集成的磁懸浮循環(huán)立體車庫，其特征在于:主要包括小區(qū)單元樓、磁懸浮循環(huán)轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、磁懸浮直線平移機(jī)構(gòu)、載車廂、載人轎車等組成，所述的小區(qū)單元樓的每一層住戶房間中均設(shè)有一間單獨(dú)的停車房間，該停車房間正好設(shè)置在磁懸浮循環(huán)轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)輸運(yùn)載車廂的?？课恢?，用于住戶停放轎車。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種與住宅小區(qū)單元樓集成的磁懸浮循環(huán)立體車庫，其特征在于:此立體車庫采用了住宅小區(qū)單元樓與垂直循環(huán)立體車庫的集成結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了載人轎車自動存車停放在自家樓層停車房間的功能，也實現(xiàn)了載人轎車從自家樓層自動出車到達(dá)地面的功能。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種與住宅小區(qū)單元樓集成的磁懸浮循環(huán)立體車庫，其特征在于:所述的磁懸浮循環(huán)轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)是被設(shè)置在小區(qū)單元樓之間，在環(huán)形磁懸浮電機(jī)驅(qū)動力的作用下，裝有人和轎車的載車廂作垂直升降運(yùn)動到達(dá)住所的對應(yīng)樓層位置;所述的磁懸浮直線平移機(jī)構(gòu)是被設(shè)置在每層住戶房間的停車房間中，在雙邊直線型磁懸浮電機(jī)驅(qū)動力的作用下，載有人和轎車的梳齒結(jié)構(gòu)載車板作直線平移運(yùn)動完成在單元樓層位置的存車和取車動作。
【文檔編號】E04H6/14GK205476698SQ201620276728
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月5日
【發(fā)明人】程峰, 蔣紅琰, 陳家俊, 姚健, 夏冰, 陳園園, 黃義亮
【申請人】江南大學(xué)