一種無通道的升降平移立體停車庫的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無通道的升降平移立體停車庫，車庫包括車庫框架，車庫框架的頂層設(shè)有平移面，平移面上設(shè)置有平移軌道，平移軌道上設(shè)有可移動的平移載板；平移面的上方設(shè)有承載存取升降機的存取升降機軌道；裝車架承載車輛的框架或框箱；升降機將車輛在車庫框架底部與平移面之間移動；升降機內(nèi)設(shè)置有存取車裝置；存取升降機抓取裝車架，將其在垂直方向上移動。本實用新型對車輛的平移由平移載板承載可進行包括橫向移動、縱向移動的平移，而升降橫移只能夠進行一個方向的橫移。本實用新型充分的利用土地資源，較升降橫移立體車庫可提高一倍的車位使用率，大大減少了存取車所需要的空間。
【專利說明】
一種無通道的升降平移立體停車庫
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于機械式停車庫技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種無通道的升降平移立體停車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市的發(fā)展及轎車的普及，現(xiàn)代城市中停車難已經(jīng)成為一個技術(shù)難題，尤其是城市中心的停車問題尤為突出。為解決停車難的問題，立體停車庫得到了極大發(fā)展。立體停車庫按結(jié)構(gòu)性能分:機械式、自走式及半機械式三種，其中機械式立體停車庫發(fā)展較為普及。
[0003]機械式立體停車庫目前已有八種較為常用的方案，應(yīng)用最多的是升降橫移機械立體停車庫，市場占有百分之八十以上。但是此類停車庫的主要不足在于:1、車輛在存取時需一個進出通道，其占地比車庫占地要大，土地利用不高。這對于土地緊張、寸土寸金的中心地區(qū)尤為突出。2、每行都有提升設(shè)備且除頂層其余層都需能左右橫移的裝置，因此投入成本大，且有一個橫移裝置出現(xiàn)故障將影響其他車的存取。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型解決的問題在于提供一種無通道的升降平移立體停車庫，通過裝車架對車輛進行裝載，利用升降機和平移系統(tǒng)，能夠無通道情況下的車輛移動，充分利用了立體車庫土地資源。
[0005]本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]—種無通道的升降平移立體停車庫，包括:
[0007]車庫框架，為立體停車庫提供空間支持和負(fù)重支持;車庫框架的頂層設(shè)有平移面，平移面上設(shè)置有平移軌道，平移軌道上設(shè)有可移動的平移載板;平移面的上方設(shè)有承載存取升降機的存取升降機軌道；
[0008]裝車架，承載車輛的框架或框箱，層疊放置在車庫框架內(nèi)；
[0009]升降機，將車輛在車庫框架底部與平移面之間移動;升降機內(nèi)設(shè)置有存取車裝置，存取車裝置將車輛在平移載板上裝車架與升降機之間移動；
[0010]存取升降機，存取升降機抓取裝車架，將其在垂直方向上移動。
[0011 ]所述的升降機包括載車廂和升降裝置;載車廂包括承載底板，承載底板下方設(shè)有與存取車裝置固定連接的傳動裝置，所述的傳動裝置帶動存取車裝置在平移載板與載車廂之間移動;承載底板上設(shè)有供存取車裝置移動的軌道。
[0012]所述的傳動裝置包括套設(shè)在主動齒輪和從動齒輪之間的鏈條，主動齒輪套設(shè)在由電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸上，從動齒輪、轉(zhuǎn)軸分別固定在載車廂的兩端；當(dāng)電機啟動后驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動，帶動鏈條在主動齒輪和從動齒輪之間傳動；
[0013]存取車裝置通過連接桿與鏈條固定連接，承載底板上設(shè)有連接桿移動的軌道或軸承；當(dāng)主動齒輪帶動鏈條傳動時，通過連接桿帶動存取車裝置從載車廂移出到平移載板上的裝車架內(nèi)，當(dāng)齒輪反向轉(zhuǎn)動時，通過連接桿帶動存取車裝置從裝車架上返回到載車廂內(nèi)。
[0014]所述的轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)軸座固定在載車廂上，電機與轉(zhuǎn)軸之間通過變速箱連接，所述的取車裝置底部還設(shè)有滾輪或滑輪。
[0015]所述的存取車裝置包括框架及主軸，主軸上設(shè)有對稱分布的車輪抬升裝置，車輪抬升裝置包括取車桿、桿架以及套設(shè)在桿架上的取車桿控制桿，取車桿控制桿還與取車桿推動器相連接，取車桿控制桿的兩端分別設(shè)有取車桿，取車桿控制桿與主軸之間還設(shè)有桿架回位彈簧，兩個取車桿之間連接有取車桿回位彈簧；
[0016]在框架中設(shè)有電機室，電機室中設(shè)有桿架移動電機，桿架移動電機通過變速箱與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)軸座固定在框架上，繩索收放輪套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上；
[0017]根據(jù)與繩索收放輪的距離，桿架區(qū)分為遠(yuǎn)端桿架、近端桿架，遠(yuǎn)端桿架、近端桿架上均設(shè)有上下兩個定滑輪，繩索一端與繩索收放輪固定連接，另一端纏過遠(yuǎn)端桿架、近端桿架上的定滑輪，與遠(yuǎn)端桿架固定連接。
[0018]根據(jù)定滑輪在遠(yuǎn)端桿架、近端桿架上的安裝位置，區(qū)分為遠(yuǎn)端上定滑輪、遠(yuǎn)端下定滑輪、近端下定滑輪、近端上定滑輪;繩索一端與繩索收放輪固定連接，另一端依次纏過遠(yuǎn)端上定滑輪、遠(yuǎn)端下定滑輪、近端下定滑輪、近端上定滑輪，與遠(yuǎn)端桿架固定連接。
[0019]取車裝置為對稱結(jié)構(gòu)，車輪抬升裝置以主軸上下對稱設(shè)置，以電機室左右對稱設(shè)置，分別對應(yīng)一個車輪；
[0020]所述的框架、主軸的下方均設(shè)有滑輪或滾輪。
[0021]所述的平移面包括相垂直的橫向軌道和縱向軌道，平移載板通過不同的連接件分別嵌套在橫向軌道或縱向軌道內(nèi)，可沿橫向軌道或縱向軌道移動;平移載板占據(jù)平移面1/2?1/3的面積，空出其他空間進行升降平移；
[0022]橫向移動驅(qū)動面裝置、縱向移動驅(qū)動面裝置分別設(shè)置在平移載板的下方，橫向移動驅(qū)動面裝置、縱向移動驅(qū)動面裝置通過內(nèi)外區(qū)分，并在其下方分別設(shè)有升降裝置；
[0023]在不移動時橫向移動驅(qū)動面裝置、縱向移動驅(qū)動面裝置不與平移載板接觸，在移動平移載板時，通過升降裝置分別抬升橫向移動驅(qū)動面裝置或縱向移動驅(qū)動面裝置，使其分別與平移載板接觸，推動平移載板的橫向或縱向移動，直到平移載板移動到需要停放的位置。
[0024]所述的平移載板朝上的一面為平面，朝下的一面其橫向邊框設(shè)有橫向移動齒條，縱向邊框設(shè)有縱向移動齒條，中間部分設(shè)有負(fù)重支持的筋條；
[0025]橫向移動驅(qū)動面裝置包括橫向移動電機和橫向移動鏈條，橫向轉(zhuǎn)軸與橫向移動電機連接，橫向轉(zhuǎn)軸上設(shè)有橫向齒輪;橫向移動鏈條一側(cè)設(shè)有與橫向齒輪相配合的橫向齒輪卡槽，一側(cè)設(shè)有與橫向移動齒條相配合的橫向傳動齒輪;橫向移動電機轉(zhuǎn)動時，通過橫向轉(zhuǎn)軸、橫向齒輪、橫向移動鏈條、橫向傳動齒輪、橫向移動齒條的傳動，帶動平移載板沿著橫向軌道移動；
[0026]縱向移動驅(qū)動面裝置包括縱向移動電機和縱向移動鏈條，縱向轉(zhuǎn)軸與縱向移動電機連接，縱向轉(zhuǎn)軸上設(shè)有縱向齒輪;縱向移動鏈條一側(cè)設(shè)有與縱向齒輪相配合的縱向齒輪卡槽，一側(cè)設(shè)有與縱向移動齒條相配合的縱向傳動齒輪;縱向移動電機轉(zhuǎn)動時，通過縱向轉(zhuǎn)軸、縱向齒輪、縱向移動鏈條、縱向傳動齒輪、縱向移動齒條的傳動，帶動平移載板沿著縱向軌道移動。
[0027]所述的存取升降機軌道包括縱向平移軌道，存取升降機通過滾輪在縱向平移軌道上平移，滾輪由電機驅(qū)動;縱向平移軌道架設(shè)在橫向平移軌道上，縱向平移軌道通過滾輪在橫向平移軌道上平移，滾輪由電機驅(qū)動；
[0028]或者，存取升降機通過滾輪在橫向平移軌道上平移，滾輪由電機驅(qū)動;橫向平移軌道架設(shè)在縱向平移軌道上，橫向平移軌道通過滾輪在縱向平移軌道上平移，滾輪由電機驅(qū)動。
[0029]所述的存取升降機通過升降機移動輪架設(shè)在升降機軌道上，存取升降機的升降輪上纏繞有繩索，繩索與連接分離鉤軸固定連接;連接分離鉤軸的兩端設(shè)有連接分離鉤，連接分離鉤之間還設(shè)有分離鉤驅(qū)動裝置，連接分離鉤之間還連接有回位彈簧;連接分離鉤軸上設(shè)有限位桿，限位桿與裝車架上的限位槽相匹配。
[0030]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益的技術(shù)效果:
[0031]本實用新型提供的無通道的升降平移立體停車庫，裝車架作為其停放的載體，這樣裝車架可以疊層放置，僅需要留出升降空間就可以，大大節(jié)省了車輛停放的空間;裝車架還作為車輛的升降移動載體，只需要對裝車架的存取升降機抓取、提升即可，避免了直接對車輛升降裝置的高設(shè)備需求，而且在存取升降機出現(xiàn)故障時，只需要將其通過軌道移走再調(diào)取其他存取升降機就可以實現(xiàn)存取車，大大降低了通道故障對通道占用的機率，保障了立體停車庫有效運行。
[0032]本實用新型提供的無通道的升降平移立體停車庫，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的升降、平移，其移動通過升降機、平移面、平移載板和存取升降機來實現(xiàn);其中升降機、存取升降機來實現(xiàn)垂直升降，可以根據(jù)實際需要設(shè)置多個，有效保障車輛提取;而升降機、存取升降機之間通過平移面、平移載板來進行平移周轉(zhuǎn)，再由存取車裝置搬運來銜接，車輛裝載在裝車架內(nèi)再由平移載板攜帶其進行橫向或縱向平移，車輛自身不需要移動通道，這樣就省去了移動的通道、掉頭的空間、承載車輛的結(jié)構(gòu);充分實現(xiàn)了省地、省空間，大大緩解了立體車庫對空間的需要；而且平移通過軌道來實現(xiàn)，這樣對空間形狀沒有要求，更能適應(yīng)實際的地形空間。這樣之前空間不足、空間復(fù)雜不能安裝立體車庫的地方就可以安裝，既提高了立體車庫安裝率又能夠充分的利用現(xiàn)有空間，節(jié)省立體車庫的安裝費用。
[0033]本實用新型提供的無通道的升降平移立體停車庫，升降平移其平移由平移載板承載可進行包括橫向移動、縱向移動的平移，而現(xiàn)有的立體車庫一般通過升降橫移來進行，其能夠進行一個方向的橫移。本實用新型能夠充分的利用土地資源，較升降橫移立體車庫可提高一倍的車位使用率(不需要預(yù)留進出通道，也不需要預(yù)留橫移通道)，大大減少了存取車所需要的空間。
[0034]本實用新型提供的無通道的升降平移立體停車庫，方便管理，可實現(xiàn)自動化操作，當(dāng)某一通道出現(xiàn)故障時，不影響其他通道的存取(庫內(nèi)升降機、平移載板存有備份，不影響其升降、橫移)，而升降橫移一旦一層的通道橫移出現(xiàn)故障會影響其他層的升降。
[0035]本實用新型提供的無通道的升降平移立體停車庫，降低了立體車庫成本:降低了升降、橫移的數(shù)量(可以實現(xiàn)升降機、平移面、平移載板的公用)，同時增加了車庫的數(shù)量，使得單位停車位的成本大大降低。本實用新型在相同面積的土地上可多停放一倍多的車輛；各運行裝置獨立運行且有備用，因此有故障時不影響其它通道存取。
[0036]本實用新型提供的無通道的升降平移立體停車庫，本實用新型的升降平移對地形適應(yīng)性好，只要軌道鋪設(shè)可至就可以實現(xiàn)，不要求橫移所必要的空間、地形，比如梯形截面等。還可與其他通道公用，當(dāng)汽車升降機抬升時將把公用通道留出，實現(xiàn)了通道的立體使用，提高了適應(yīng)性。
【附圖說明】
[0037]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0038]圖2為本實用新型的俯視圖；其中，I為車庫框架，2為裝車架，3為升降機，4為存取車裝置，5為平移面，6為平移載板，7為存取升降機8為存取升降機軌道，9為連接分離裝置，10為車庫運行控制箱，11為存取車控制箱，12為平移軌道。
[0039]圖3為載車廂不意圖之一；
[0040]圖4為載車廂示意圖之二，其中，31為載車廂，33為存取車裝置進出電機，34為載車廂變速箱，35為載車廂轉(zhuǎn)軸，36為轉(zhuǎn)軸座，37為載車廂齒輪，38為載車廂鏈條，39為連接桿，310為承載底板，311為進出斜板。
[0041]圖5-1為取存裝置示意圖，包括取車桿推出示意部分和取車桿收回示意部分；圖5-2為圖5-1的側(cè)視圖；
[0042]圖6為車輪抬升裝置工作原理示意圖，包括車輪未抬升示意部分和車輪抬升示意部分；
[0043]其中，41為框架，42為取車桿，43為桿架，44為取車桿控制桿，45為取車桿推動器，46為取車桿控制桿回位彈簧，47為桿架移動電機，48為變速箱;49為轉(zhuǎn)軸，410為轉(zhuǎn)軸座，411為繩索收放輪，412為繩索;413為繩索滑動輪，414為桿架回位彈簧，415為桿架移動軸，416為裝置與載車框連接桿;417為近端上定滑輪，418為遠(yuǎn)端上定滑輪，419為遠(yuǎn)端下定滑輪，420為近端下定滑輪，421為車輪。
[0044]圖7為平移面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖8為平移面?zhèn)鲃邮疽鈭D；
[0046]圖9為平移面?zhèn)鲃咏Y(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]其中，I為車庫外框，13為車庫內(nèi)框，51為橫移電機，52為縱移電機，53為縱向移動鏈條，54為橫向移動鏈條，55為平移齒輪，56為平移軌道外框，57為平移軌道內(nèi)框，58為平移轉(zhuǎn)動軸，59為移動載板齒輪，510為傳動鏈條;511平移升降裝置；
[0048]圖10為平移載板背面結(jié)構(gòu)示意圖，其中，61為橫向移動齒條，62為縱向移動齒條。
[0049]圖11為存取升降機及連接分離裝置示意圖；
[0050]圖12為限位裝置俯視圖；
[0051]圖13為裝車架示意圖；
[0052]其中，7為存取升降機，71為滾輪，73為連接分離鉤，74為升降機軌道，75為連接分離鉤軸，76為限位桿，77為分離鉤驅(qū)動裝置;78為連接分離鉤回位彈簧。
【具體實施方式】
[0053]下面結(jié)合具體的實施例對本實用新型做進一步的詳細(xì)說明，所述是對本實用新型的解釋而不是限定。
[0054]參見圖1?圖2，一種無通道的升降平移立體停車庫，包括:
[0055]車庫框架I，為立體停車庫提供空間支持和負(fù)重支持;車庫框架I的頂層設(shè)有平移面5，平移面5上設(shè)置有平移軌道，平移軌道上設(shè)有可移動的平移載板6;平移面5的上方設(shè)有承載存取升降機7的存取升降機軌道8;
[0056]裝車架2，承載車輛的框架或框箱，層疊放置在車庫框架I內(nèi)；平移載板6上放有周轉(zhuǎn)用的裝車架2;
[0057]升降機3，將車輛在車庫框架I底部與平移面5之間移動;升降機3內(nèi)設(shè)置有存取車裝置4，存取車裝置4將車輛在平移載板6上的裝車架2與升降機3之間移動；
[0058]存取升降機7，存取升降機7抓取裝車架2，將其在垂直方向上升降。
[0059]具體的，車庫框架可以為鋼構(gòu)搭建、混凝土搭建或者鋼構(gòu)-混凝土混合結(jié)構(gòu)，只要能夠提供空間及必要的負(fù)重支持即可，對外形無具體要求。裝車架可以通過鋼管或鋼筋焊接而成，留下與存取升降機匹配的空間即可，必要時可以在裝車架外部包裹柔性材料，避免磕碰，減少對車輛的剮蹭。
[0060]參見圖1、圖2，一種無通道的升降平移立體停車庫的停取車方法，包括以下操作:
[0061]I)為車輛停放提供容納載體:搭建車庫框架，為立體停車庫提供空間支持和負(fù)重支持;以裝車架作為車輛停放、移動的載體，停放時裝車架層疊放置在車庫框架內(nèi)；
[0062]2)為車輛提供升降:在車庫框架內(nèi)架設(shè)升降機，升降機將車輛在車庫框架底部與頂部的平移面之間移動;在停車時升降機將車輛從底部升至平移面，在取車時升降機將車輛從平移面降至底部；
[0063]3)為車輛提供平移:車庫框架的頂層設(shè)置平移面，平移面上設(shè)置有平移軌道，平移軌道上設(shè)有可移動的平移載板，平移載板上停放有周轉(zhuǎn)用的裝車架；
[0064]升降機內(nèi)設(shè)置有存取車裝置，存取車裝置將車輛在平移載板上的裝車架與升降機之間移動;在停車時存取車裝置將車輛從升降機移出到平移載板上的裝車架內(nèi)，在取車時存取車裝置將車輛從平移載板的裝車架內(nèi)取回到升降機；
[0065]平移載板能夠沿平移軌道橫向移動或縱向移動，通過橫向移動、縱向移動的結(jié)合可以移動到平移面的任一停車位通道口 ；
[0066]4)為裝車架提供升降:在車庫框架內(nèi)、平移面的上方設(shè)置存取升降機軌道，存取升降機能夠沿存取升降機軌道橫向移動或縱向移動，通過橫向移動、縱向移動的結(jié)合可以移動到平移載板或裝車架停放位;存取升降機抓取并提起裝車架，在平移載板移走后空出的空間內(nèi)將裝車架升降；
[0067]在停車時存取升降機將載有車輛的裝車架從平移載板移動車庫框架內(nèi)的停車位，在取車時存取升降機將載有車輛的裝車架從車庫框架內(nèi)的停車位移動到平移載板上。
[0068]下面對各個組成部分以及對車輛的升降平移進行具體的說明。
[0069]參見圖3、圖4，所述的升降機3包括載車廂和升降裝置;載車廂包括承載底板，承載底板下方設(shè)有與存取車裝置4固定連接的傳動裝置，所述的傳動裝置帶動存取車裝置4在平移載板6與載車廂之間移動;承載底板上設(shè)有供存取車裝置4移動的軌道。
[0070]所述的傳動裝置包括套設(shè)在主動齒輪和從動齒輪之間的鏈條，主動齒輪套設(shè)在由電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸上，從動齒輪、轉(zhuǎn)軸分別固定在載車廂的兩端；電機啟動后驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動，帶動鏈條在主動齒輪和從動齒輪之間傳動；
[0071]具體的，升降機3包括載車廂31和升降裝置，其中載車廂為主要容納載體，為進出車輛方便其出口部分設(shè)有進出斜板311，升降裝置可采用常見的升降裝置即可(比如采用電梯的升降裝置)，載車廂31包括承載底板310，承載底板310承載底板上設(shè)有供存取車裝置4移動的軌道，下方設(shè)有與存取車裝置4固定連接的傳動裝置；
[0072]所述的傳動裝置包括套設(shè)在載車廂齒輪37(包括主動齒輪和從動齒輪)之間的載車廂鏈條38，主動齒輪套設(shè)在由存取車裝置進出電機33驅(qū)動的載車廂轉(zhuǎn)軸35上，從動齒輪、轉(zhuǎn)軸分別固定在載車廂31的兩端，存取車裝置進出電機33通過載車廂變速箱34與載車廂轉(zhuǎn)軸35相連接;存取車裝置進出電機33啟動后驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動，帶動載車廂鏈條38在主動齒輪和從動齒輪之間傳動；
[0073]存取車裝置4通過連接桿39與載車廂鏈條38固定連接，承載底板31上設(shè)有連接桿移動的軌道或軸承；當(dāng)主動齒輪帶動載車廂鏈條38傳動時，通過連接桿39帶動存取車裝置4從載車廂移出到平移載板6上的裝車架2內(nèi)，當(dāng)齒輪反向轉(zhuǎn)動時，通過連接桿39帶動存取車裝置4從裝車架2返回到載車廂31內(nèi)。所述的取車裝置4底部還設(shè)有滾輪或滑輪。
[0074]參見圖5-1、圖5-2、圖6，所述的存取車裝置4包括框架41及主軸，主軸上設(shè)有對稱分布的車輪抬升裝置，車輪抬升裝置包括對稱設(shè)置的桿架43以及設(shè)置在桿架43上的桿架移動裝置，取車桿控制桿44套設(shè)在桿架43間，取車桿控制桿44還與取車桿推動器45相連接，取車桿控制桿44的兩端分別設(shè)有取車桿42;桿架43之間連接有桿架回位彈簧414，取車桿控制桿44與主軸之間還設(shè)有取車桿控制桿回位彈簧46;
[0075]在框架41中設(shè)有電機室，電機室中設(shè)有桿架移動電機47，桿架移動電機47與固定在框架41上的轉(zhuǎn)軸49連接，繩索收放輪411套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上;繩索收放輪411通過繩索412與桿架移動裝置相連接，帶動取車桿控制桿44兩端的取車桿42相向移動或相反移動。
[0076]所述的繩索收放輪411通過繩索與桿架移動裝置的連接為:根據(jù)與繩索收放輪的距離，桿架區(qū)分為遠(yuǎn)端桿架、近端桿架，遠(yuǎn)端桿架、近端桿架上均設(shè)有上下兩個定滑輪，繩索一端與繩索收放輪固定連接，另一端纏過遠(yuǎn)端桿架、近端桿架上的定滑輪，與遠(yuǎn)端桿架固定連接。
[0077]根據(jù)定滑輪在遠(yuǎn)端桿架、近端桿架上的安裝位置，區(qū)分為遠(yuǎn)端上定滑輪418、遠(yuǎn)端下定滑輪419、近端下定滑輪420、近端上定滑輪417;繩索一端與繩索收放輪固定連接，另一端依次纏過遠(yuǎn)端上定滑輪418、遠(yuǎn)端下定滑輪419、近端下定滑輪420、近端上定滑輪417，與遠(yuǎn)端桿架固定連接。
[0078]當(dāng)車輛從載車廂移出到平移載板或從平移載板取回到載車廂時，啟動取車桿推動器(比如采用液壓推動器，并采用自動信號控制)45將取車桿控制桿44沿桿架43推出，取車桿42被帶動推出至伸出框架41外，并分別位于車輪421的前后兩側(cè)，同時取車桿控制桿回位彈簧46被拉伸；
[0079]桿架移動電機47啟動，繩索收放輪413被驅(qū)動后正向轉(zhuǎn)動，在繩索412(—般采用鋼絲繩)的帶動下遠(yuǎn)端桿架、近端桿架相向移動，兩者之間距離縮短，帶動位于車輪的前后兩側(cè)的取車桿42靠近，桿架回位彈簧414被壓縮，隨距離繼續(xù)縮短將取車桿之間的車輪421抬升離開底板；
[0080]當(dāng)車輛被移動到平移載板6上的裝車架2之后，繩索收放輪411反向轉(zhuǎn)動時，在繩索412的帶動下遠(yuǎn)端桿架、近端桿架相反移動，桿架回位彈簧414伸長，桿架43之間距離伸長，帶動桿架回位；[0081 ]取車桿推動器45的推力回撤，取車桿控制桿回位彈簧46回位，帶動取車桿控制桿44、取車桿42回位。
[0082]所述的繩索412的行程能夠滿足不同車輛輪胎抬起的需要，隨著車輪直徑的減小繩索的行程增大；
[0083]所述的桿架43的一端與取車桿控制桿44通過軸連接，在受繩索412拉力時能夠轉(zhuǎn)動，減少抬起車胎時的摩擦力；
[0084]在電機室中，桿架移動電機47通過變速箱與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)軸座固定在框架上。
[0085]進一步的，所述的取車桿42上還設(shè)有車輪行程監(jiān)控器，在一側(cè)的取車桿42上設(shè)置光源，另一側(cè)設(shè)置光敏感應(yīng)器，隨著車輪抬升解除車輪對光線的阻擋，光敏感應(yīng)器接受光信號，向桿架移動電機47發(fā)出停止轉(zhuǎn)動信號，繩索414保持拉力；同時向存取車裝置的驅(qū)動電機發(fā)出啟動信號，帶動存取車裝置從載車廂移向平移載板上的裝車架內(nèi)或者從平移載板上的裝車架內(nèi)移向載車廂；
[0086]取存車裝置4與裝車架2之間設(shè)有距離感應(yīng)器，當(dāng)檢測的距離小于設(shè)定值時，距離感應(yīng)器向存取車裝置的驅(qū)動電機發(fā)出停止信號，同時向桿架移動電機發(fā)出開始反轉(zhuǎn)信號，繩索收放輪反轉(zhuǎn)，帶動桿架相反移動，車輪下降至裝車架底；
[0087]桿架43的底部或側(cè)方設(shè)有回位感應(yīng)器，當(dāng)桿架回位時回位感應(yīng)器被觸發(fā)，回位感應(yīng)器向桿架移動電機發(fā)出停止轉(zhuǎn)動信號，并向取車桿推動器45發(fā)出撤回信號，取車桿推動器的推力回撤，取車桿控制桿回位彈簧46回位，帶動取車桿回位；
[0088]取車桿42上設(shè)有回位感應(yīng)器，當(dāng)取車桿回位時回位感應(yīng)器被觸發(fā)，回位感應(yīng)器向存取車裝置的驅(qū)動電機發(fā)出反轉(zhuǎn)信號，將存取車裝置帶回到載車廂內(nèi)，車輛留在裝車架內(nèi)。
[0089]取車裝置為對稱結(jié)構(gòu)，車輪抬升裝置以主軸上下對稱設(shè)置，以電機室左右對稱設(shè)置，分別對應(yīng)一個車輪；
[0090]所述的框架、主軸的下方均設(shè)有滑輪或滾輪。在存取車裝置移動車輛時，在存車時由載車廂移向平移載板上的裝車架，在取車時由平移載板上的裝車架移向，除了移動方向相反之外，其余動作相同，只是執(zhí)行時運行程序不同。
[0091]參見圖7、圖8、圖9、圖10，所述的平移面5包括相垂直的橫向軌道和縱向軌道，平移載板6通過不同的連接件分別嵌套在橫向軌道或縱向軌道內(nèi)，可沿橫向軌道或縱向軌道移動;平移載板6的兩個長邊嵌套在橫向軌道上，兩個寬邊嵌套在縱向軌道上，這樣平移載板就能夠通過橫向、縱向移動的結(jié)合平移到任意停車位通道上;平移載板6占據(jù)平移面1/2?1/3的面積，空出其他空間進行升降平移;這樣既能夠滿足車輛平移的需求又保證了其調(diào)度或周轉(zhuǎn)的需求。
[0092]橫向移動驅(qū)動面裝置、縱向移動驅(qū)動面裝置分別設(shè)置在平移載板的下方，橫向移動驅(qū)動面裝置、縱向移動驅(qū)動面裝置通過內(nèi)外區(qū)分，并在其下方分別設(shè)有升降裝置;升降裝置可以采用液壓推動、千斤頂?shù)姆绞絹矸謩e推動橫向移動驅(qū)動面裝置、縱向移動驅(qū)動面裝置的移動。
[0093]在不移動時橫向移動驅(qū)動面裝置、縱向移動驅(qū)動面裝置不與平移載板接觸，在移動平移載板時，通過升降裝置分別抬升橫向移動驅(qū)動面裝置或縱向移動驅(qū)動面裝置，使其分別與平移載板6接觸，推動平移載板6的橫向或縱向移動，直到平移載板移動到需要停放的位置。這樣保證了橫移、縱移的有序進行，互不影響。
[0094]參見圖10，所述的平移載板6朝上的一面為平面，朝下的一面其橫向邊框設(shè)有橫向移動齒條61，縱向邊框設(shè)有縱向移動齒條62，中間部分設(shè)有負(fù)重支持的筋條;橫向移動齒條61與移動載板齒輪59中的橫向移動齒輪相配合，縱向移動齒條62與移動載板齒輪59中縱向移動齒輪相配合；
[0095]橫向移動驅(qū)動面裝置包括橫向移動電機51和橫向移動鏈條54，橫向轉(zhuǎn)軸與橫向移動電機51連接，橫向轉(zhuǎn)軸上設(shè)有橫向齒輪;橫向移動鏈條54—側(cè)設(shè)有與橫向齒輪相配合的橫向齒輪卡槽，一側(cè)設(shè)有與橫向移動齒條61相配合的橫向傳動齒輪;橫向移動電機轉(zhuǎn)動時，通過橫向轉(zhuǎn)軸、橫向齒輪、橫向移動鏈條、橫向傳動齒輪、橫向移動齒條的傳動，帶動平移載板沿著橫向軌道移動；
[0096]縱向移動驅(qū)動面裝置包括縱向移動電機52和縱向移動鏈條53，縱向轉(zhuǎn)軸與縱向移動電機52連接，縱向轉(zhuǎn)軸上設(shè)有縱向齒輪;縱向移動鏈條53—側(cè)設(shè)有與縱向齒輪相配合的縱向齒輪卡槽，一側(cè)設(shè)有與縱向移動齒條62相配合的縱向傳動齒輪;縱向移動電機轉(zhuǎn)動時，通過縱向轉(zhuǎn)軸、縱向齒輪、縱向移動鏈條、縱向傳動齒輪、縱向移動齒條的傳動，帶動平移載板沿著縱向軌道移動。
[0097]所述的橫向移動驅(qū)動面裝置、縱向移動驅(qū)動面裝置被抬升時處于不同的高度，橫向傳動齒輪與縱向傳動齒輪的直徑差與該高度差相匹配。
[0098]所述的平移載板通過可轉(zhuǎn)向的連接件套設(shè)在平移軌道，連接件一端通過轉(zhuǎn)軸與平移載板相連接，另一端設(shè)有與橫向軌道、縱向軌道均匹配的卡槽或滾輪，連接件帶動卡槽或滾輪轉(zhuǎn)向橫向軌道或縱向軌道。
[0099]所述的平移載板通過可伸縮的連接件套設(shè)在平移軌道內(nèi)，在平移載板橫向移動時連接件與橫向軌道相接觸，與縱向軌道相匹配的連接件收起脫離接觸;在平移載板縱向移動時連接件與縱向軌道相接觸，與橫向軌道相匹配的連接件收起脫離接觸。
[0100]所述的平移軌道橫向移動鏈條、縱向移動鏈條設(shè)置在平移軌道外框與平移軌道內(nèi)框之間，兩者間隔一定水平距離設(shè)置；
[0101]在一列或一行平移軌道的兩端設(shè)有定滑輪，移動鏈條、縱向移動鏈條架設(shè)在定滑輪之間傳動。
[0102]所述的橫向軌道和縱向軌道分節(jié)設(shè)置，每節(jié)的距離與車庫停車位的長度、寬度相當(dāng);橫向移動電機、縱向移動電機按節(jié)設(shè)置或按列設(shè)置
[0103]參見圖11、圖12、圖13，所述的存取升降機軌道8包括縱向平移軌道，存取升降機7通過滾輪71在縱向平移軌道上平移，滾輪由電機驅(qū)動;縱向平移軌道架設(shè)在橫向平移軌道上，縱向平移軌道通過滾輪在橫向平移軌道上平移，滾輪由電機驅(qū)動；
[0104]或者，存取升降機7通過滾輪71在橫向平移軌道上平移，滾輪由電機驅(qū)動;橫向平移軌道架設(shè)在縱向平移軌道上，橫向平移軌道通過滾輪在縱向平移軌道上平移，滾輪由電機驅(qū)動。
[0105]所述的存取升降機7通過升降機移動輪架設(shè)在升降機軌道8上，存取升降機7的升降輪上纏繞有繩索，繩索與連接分離鉤軸75固定連接;連接分離鉤軸75的兩端設(shè)有連接分離鉤73，連接分離鉤73之間還設(shè)有分離鉤驅(qū)動裝置77，連接分離鉤73之間還連接有連接分離鉤回位彈簧78;連接分離鉤軸75上設(shè)有限位桿76，限位桿76與裝車架2上的限位槽相匹配。
[0106]當(dāng)平移載板6及存取升降機7均移動到待存車的位置時，存取升降機7啟動將連接分離鉤軸75放下，待限位桿76與裝車架上的限位槽對位匹配后，連接分離鉤73移動到裝車架的框條下方;觸發(fā)分離鉤驅(qū)動裝置77，連接分離鉤73相反移動，連接分離鉤73之間的距離增加，直到連接分離鉤73分別移動到裝車架兩端，此時連接分離鉤73分別勾住了裝車架的兩端的框條;存取升降機7的升降輪反轉(zhuǎn)帶動連接分離鉤軸75、裝車架2抬升，平移載板6移動并空出下方空間；存取升降機7的升降輪正傳，帶動裝車架2垂直下降，直到裝車架2放到車位，存取升降機7的升降輪停止轉(zhuǎn)動，分離鉤驅(qū)動裝置77及連接分離鉤回位彈簧78帶動連接分離鉤向中間移動，連接分離鉤73與裝車架2邊框分離;升降機的升降輪反轉(zhuǎn)帶動連接分離鉤軸升至原位。
[0107]進一步的，無通道的升降平移立體停車庫，還包括車庫運行控制箱10，車庫運行控制箱10采集傳感器的信號，并監(jiān)控發(fā)給電動機的信號；車庫運行控制箱10還記錄車牌號與車框架的對應(yīng)關(guān)系及車框架的位置，并為車框架的移動給出移動方案；
[0108]還包括存取車控制箱11，記錄存取車進出情況及繳費情況。
[0109]具體的，無通道的升降平移立體停車庫的停取車方法，停車時的操作流程為:在停車時，車輛開入升降機內(nèi)，車內(nèi)人員離開，升降機將車輛升至平移面，由存取車裝置將車輛送入放置在平移載板上的裝車架內(nèi)；進入裝車架的車輛在平移軌道上隨平移板向前、左或右移動到停車位，同時存取升降機沿存取升降機軌道上移動到裝車架上方，存取升降機放下連接分離器抓取裝車架后提升，平移載板移開騰出停車位的升降通道口，存取升降機將裝車架放到車庫底部或載有停發(fā)車輛的裝車架上;然后存取升降機與裝車架分離升起，等待下次車輛停放;如此由低到頂依次存放車輛，此通道停滿后再在下一通道停放；
[0110]在取車時的操作流程為:存取升降機移動到需取車通道口，若車停放在頂層，存取升降機與其裝車架連接升起，平移載板移動到通道口，存取升降機將裝車架放在平移載板上后分離，由平移載板移動到升降機處，由存取車裝置將車輛從平移載板的裝車架內(nèi)移動到升降機內(nèi)，再由升降機下降到地面開車離開;若所取車在底部，由存取升降機依次提出上面的裝車架并放到平移載板上移動周轉(zhuǎn)到旁邊，保持通道口暢通，取出需取車的裝車架后放在平移載板上移動到升降機處，存取升降機再將周轉(zhuǎn)的裝車架放入到停車位。
[0111]下面結(jié)合附圖進一步說明:
[0112]存車時，將車停放在載車框內(nèi)升降機啟動將框升到車庫頂平移面，存取車裝置啟動(見圖3圖4 )，取車桿推出電動推桿啟動，推出取車桿，桿架移動電機啟動收縮繩索至取車桿將車輪抬離底板停止，存取車裝置進出電機啟動(見圖5)，將車一起送人停放在旁平移載板上的裝車架內(nèi)適合位置后，桿架移動電機啟動反轉(zhuǎn)在桿架回位彈簧一同作用下回位，取車桿推出電動推桿啟動收回在取車桿回位彈簧作用下取車桿收回，存取車裝置的進出電機啟動反轉(zhuǎn)收回裝置至原位，完成車輛交接。
[0113]平移(見平移圖6圖7)需橫移時，橫移升降裝置升起，驅(qū)動電機啟動，鏈條齒輪轉(zhuǎn)動帶動其上鏈條移動使移動載板齒輪轉(zhuǎn)動橫移平移載板。移動至所需位置后升降裝置回位完成橫移，縱移也如此。通過縱橫移動將平移載板及其上裝有車輛的裝車架移動到需存放車輛通道口，此時由庫內(nèi)升降機軌道移動到此的升降機啟動放下升降機與存車架連接分離裝置至存車架上，在限位桿的調(diào)整下(見圖8圖9圖10)就位，連接分離鉤電磁控制裝置啟動推出連接分離鉤與裝車架連接，升降機啟動限位提起裝車架，平移板移動至旁邊，升降機啟動下降將裝車架放入通道內(nèi)停車位上，連接分離鉤電磁控制裝置啟動回位連接分離鉤與裝車架分離，升降機啟動收回連接分離裝置至原位完成存車。
[0114]取車時，升降機移動到所取車通道口，若車停放在頂層，由升降機提起其裝車架，平移板移動到此通到口，升降機將裝車架放在平移板上分離，由平移板將車移動至汽車升降機旁，由存取車裝置將車搬運到裝車箱內(nèi)下降到地面完成取車。若所取車停放在其他層，需將其上的裝車架依次提出放置到平移板上移動到旁邊至所取車輛取出放在平移板上移走后，再依次將放在平移板上的裝車架放入完成取車。
[0115]所述的升降機根據(jù)立體車庫使用頻度、大小，在不同位置設(shè)一個或多個，且可在不同高度限位停放。
[0116]本實用新型可根據(jù)現(xiàn)場實際情況將車庫設(shè)計為地下，半地下，地上。若為地下設(shè)計則不需汽車升降機，停車時，經(jīng)存取車控制箱取出停車卡將車開入裝車架內(nèi)下車即可。若為半地下或地上設(shè)計時，需有一個或多個(根據(jù)所建車庫大小，現(xiàn)場情況，存取車頻度等綜合考慮設(shè)置)汽車升降機。
[0117]以上給出的實施例是實現(xiàn)本實用新型較優(yōu)的例子，本實用新型不限于上述實施例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本實用新型技術(shù)方案的技術(shù)特征所做出的任何非本質(zhì)的添加、替換，均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種無通道的升降平移立體停車庫，其特征在于，包括: 車庫框架(I)，為立體停車庫提供空間支持和負(fù)重支持;車庫框架(I)的頂層設(shè)有平移面(5)，平移面(5)上設(shè)置有平移軌道，平移軌道上設(shè)有可移動的平移載板(6);平移面(5)的上方設(shè)有承載存取升降機(7)的存取升降機軌道(8); 裝車架(2)，承載車輛的框架或框箱，層疊放置在車庫框架(I)內(nèi)；平移載板(6)上放有周轉(zhuǎn)用的裝車架(2); 升降機(3)，將車輛在車庫框架(I)底部與平移面(5)之間移動;升降機(3)內(nèi)設(shè)置有存取車裝置(4)，存取車裝置(4)將車輛在平移載板(6)上的裝車架(2)與升降機(3)之間移動； 存取升降機(7)，存取升降機(7)抓取裝車架(2)，將其在垂直方向上升降。2.如權(quán)利要求1所述的無通道的升降平移立體停車庫，其特征在于，所述的升降機(3)包括載車廂和升降裝置;載車廂(3)包括承載底板，承載底板下方設(shè)有與存取車裝置(4)固定連接的傳動裝置，所述的傳動裝置帶動存取車裝置(4)在平移載板(6)與載車廂(3)之間移動;承載底板上設(shè)有供存取車裝置(4)移動的軌道。3.如權(quán)利要求2所述的無通道的升降平移立體停車庫，其特征在于，所述的傳動裝置包括套設(shè)在主動齒輪和從動齒輪之間的鏈條，主動齒輪套設(shè)在由電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸上，從動齒輪、轉(zhuǎn)軸分別固定在載車廂的兩端；電機啟動后驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動，帶動鏈條在主動齒輪和從動齒輪之間傳動； 存取車裝置(4)通過連接桿與鏈條固定連接，承載底板上設(shè)有連接桿移動的軌道或軸承；當(dāng)主動齒輪帶動鏈條傳動時，通過連接桿帶動存取車裝置(4)從載車廂移出到平移載板(6)上的裝車架(2)內(nèi)，當(dāng)齒輪反向轉(zhuǎn)動時，通過連接桿帶動存取車裝置(4)從裝車架(2)返回到載車廂內(nèi)。4.如權(quán)利要求3所述的無通道的升降平移立體停車庫，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)軸座固定在載車廂上，電機與轉(zhuǎn)軸之間通過變速箱連接，所述的取車裝置(4)底部還設(shè)有滾輪或滑輪。5.如權(quán)利要求1或2所述的無通道的升降平移立體停車庫，其特征在于，所述的存取車裝置(4)包括框架及主軸，主軸上設(shè)有對稱分布的車輪抬升裝置，車輪抬升裝置包括對稱設(shè)置的桿架以及設(shè)置在桿架上的桿架移動裝置，取車桿控制桿套設(shè)在桿架間，取車桿控制桿還與取車桿推動器相連接，取車桿控制桿的兩端分別設(shè)有取車桿;桿架之間連接有桿架回位彈簧，取車桿控制桿與主軸之間還設(shè)有取車桿控制桿回位彈簧； 在框架中設(shè)有電機室，電機室中設(shè)有桿架移動電機，桿架移動電機與固定在框架上的轉(zhuǎn)軸連接，繩索收放輪套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上;繩索收放輪通過繩索與桿架移動裝置相連接，帶動取車桿控制桿兩端的取車桿相向移動或相反移動。6.如權(quán)利要求5所述的無通道的升降平移立體停車庫，其特征在于，所述的繩索收放輪通過繩索與桿架移動裝置的連接為:根據(jù)與繩索收放輪的距離，桿架區(qū)分為遠(yuǎn)端桿架、近端桿架，遠(yuǎn)端桿架、近端桿架上均設(shè)有上下兩個定滑輪，繩索一端與繩索收放輪固定連接，另一端纏過遠(yuǎn)端桿架、近端桿架上的定滑輪，與遠(yuǎn)端桿架固定連接。7.如權(quán)利要求6所述的無通道的升降平移立體停車庫，其特征在于，根據(jù)定滑輪在遠(yuǎn)端桿架、近端桿架上的安裝位置，區(qū)分為遠(yuǎn)端上定滑輪、遠(yuǎn)端下定滑輪、近端下定滑輪、近端上定滑輪;繩索一端與繩索收放輪固定連接，另一端依次纏過遠(yuǎn)端上定滑輪、遠(yuǎn)端下定滑輪、近端下定滑輪、近端上定滑輪，與遠(yuǎn)端桿架固定連接。8.如權(quán)利要求6或7所述的無通道的升降平移立體停車庫，其特征在于，取車裝置為對稱結(jié)構(gòu)，車輪抬升裝置以主軸上下對稱設(shè)置，以電機室左右對稱設(shè)置，分別對應(yīng)一個車輪； 所述的框架、主軸的下方均設(shè)有滑輪或滾輪。9.如權(quán)利要求1所述的無通道的升降平移立體停車庫，其特征在于，所述的平移面(5)包括相垂直的橫向軌道和縱向軌道，平移載板(6)通過不同的連接件分別嵌套在橫向軌道或縱向軌道內(nèi)，可沿橫向軌道或縱向軌道移動;平移載板(6)占據(jù)平移面I/2?I/3的面積，空出其他空間進行升降平移； 橫向移動驅(qū)動面裝置、縱向移動驅(qū)動面裝置分別設(shè)置在平移載板的下方，橫向移動驅(qū)動面裝置、縱向移動驅(qū)動面裝置通過內(nèi)外區(qū)分，并在其下方分別設(shè)有升降裝置； 在不移動時橫向移動驅(qū)動面裝置、縱向移動驅(qū)動面裝置不與平移載板接觸，在移動平移載板時，通過升降裝置分別抬升橫向移動驅(qū)動面裝置或縱向移動驅(qū)動面裝置，使其分別與平移載板(6)接觸，推動平移載板(6)的橫向或縱向移動，直到平移載板移動到需要停放的位置。10.如權(quán)利要求9所述的無通道的升降平移立體停車庫，其特征在于，所述的平移載板(6)朝上的一面為平面，朝下的一面其橫向邊框設(shè)有橫向移動齒條，縱向邊框設(shè)有縱向移動齒條，中間部分設(shè)有負(fù)重支持的筋條； 橫向移動驅(qū)動面裝置包括橫向移動電機和橫向移動鏈條，橫向轉(zhuǎn)軸與橫向移動電機連接，橫向轉(zhuǎn)軸上設(shè)有橫向齒輪;橫向移動鏈條一側(cè)設(shè)有與橫向齒輪相配合的橫向齒輪卡槽，一側(cè)設(shè)有與橫向移動齒條相配合的橫向傳動齒輪;橫向移動電機轉(zhuǎn)動時，通過橫向轉(zhuǎn)軸、橫向齒輪、橫向移動鏈條、橫向傳動齒輪、橫向移動齒條的傳動，帶動平移載板沿著橫向軌道移動； 縱向移動驅(qū)動面裝置包括縱向移動電機和縱向移動鏈條，縱向轉(zhuǎn)軸與縱向移動電機連接，縱向轉(zhuǎn)軸上設(shè)有縱向齒輪;縱向移動鏈條一側(cè)設(shè)有與縱向齒輪相配合的縱向齒輪卡槽，一側(cè)設(shè)有與縱向移動齒條相配合的縱向傳動齒輪;縱向移動電機轉(zhuǎn)動時，通過縱向轉(zhuǎn)軸、縱向齒輪、縱向移動鏈條、縱向傳動齒輪、縱向移動齒條的傳動，帶動平移載板沿著縱向軌道移動。11.如權(quán)利要求1所述的無通道的升降平移立體停車庫，其特征在于，所述的存取升降機軌道(8)包括縱向平移軌道，存取升降機(7)通過滾輪在縱向平移軌道上平移，滾輪由電機驅(qū)動；縱向平移軌道架設(shè)在橫向平移軌道上，縱向平移軌道通過滾輪在橫向平移軌道上平移，滾輪由電機驅(qū)動； 或者，存取升降機(7)通過滾輪在橫向平移軌道上平移，滾輪由電機驅(qū)動;橫向平移軌道架設(shè)在縱向平移軌道上，橫向平移軌道通過滾輪在縱向平移軌道上平移，滾輪由電機驅(qū)動。12.如權(quán)利要求1或11所述的無通道的升降平移立體停車庫，其特征在于，所述的存取升降機(7)通過升降機移動輪架設(shè)在升降機軌道(8)上，存取升降機(7)的升降輪上纏繞有繩索，繩索與連接分離鉤軸固定連接;連接分離鉤軸的兩端設(shè)有連接分離鉤，連接分離鉤之間還設(shè)有分離鉤驅(qū)動裝置，連接分離鉤之間還連接有回位彈簧;連接分離鉤軸上設(shè)有限位桿，限位桿與裝車架上的限位槽相匹配。
【文檔編號】E04H6/22GK205476728SQ201620124807
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月5日
【發(fā)明人】唐恩澤
【申請人】唐恩澤