智能墻面抹灰裝置的制造方法
【專利摘要】一種智能墻面抹灰裝置，包括抹灰板，所述抹灰板驅(qū)動(dòng)組件設(shè)有啟停開關(guān)，所述智能墻面抹灰裝置還包括行程控制機(jī)構(gòu)，所述行程控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作端與機(jī)械臂連接，所述機(jī)械臂上安裝所述抹灰板，所述行程控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)組件、所述抹灰板驅(qū)動(dòng)機(jī)組件的啟停開關(guān)均用于實(shí)現(xiàn)智能抹灰的智能抹灰控制器連接，所述智能抹灰控制器包括用于根據(jù)待打磨拋光墻面的尺寸，標(biāo)定行程控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軸，并給出行程控制軌跡的標(biāo)定模塊；用于按照行程控制軌跡控制打磨拋光頭作業(yè)的智能操作控制模塊。本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械化操作、提高工作效率、提升拋光效果的智能墻面抹灰裝置。
【專利說明】
智能墻面抹灰裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于房屋裝修設(shè)備，涉及一種用于房屋裝修用墻面抹灰裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在房屋裝修過程中，需要對(duì)墻面進(jìn)行抹灰，通常采用抹灰機(jī)進(jìn)行人工處理，抹灰機(jī)屬于一種電動(dòng)工具，包括外殼、抹灰板和用于驅(qū)動(dòng)抹灰板的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，裝修工人手持所述抹灰機(jī)進(jìn)行抹灰作業(yè)。
[0003]由于人工方式進(jìn)行抹灰，工作效率較低；另外，抹灰質(zhì)量的高低，很大程度上取決于裝修工人的經(jīng)驗(yàn)，抹灰的平整度無法有效保證;工作勞動(dòng)強(qiáng)度較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服已有墻面抹灰方式的工作效率較低、拋光效果較差的不足，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械化操作、提高工作效率、提升拋光效果的智能墻面抹灰裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種智能墻面抹灰裝置，包括抹灰板，所述抹灰板驅(qū)動(dòng)組件設(shè)有啟停開關(guān)，所述智能墻面抹灰裝置還包括行程控制機(jī)構(gòu)，所述行程控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作端與機(jī)械臂連接，所述機(jī)械臂上安裝所述抹灰板，所述行程控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)組件、所述抹灰板驅(qū)動(dòng)機(jī)組件的啟停開關(guān)均用于實(shí)現(xiàn)智能抹灰的智能抹灰控制器連接，所述智能抹灰控制器還包括:
[0007]用于根據(jù)待抹灰墻面的尺寸，標(biāo)定行程控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軸，并給出行程控制軌跡的標(biāo)定t吳塊；
[0008]用于按照行程控制軌跡控制抹灰板作業(yè)的智能操作控制模塊；
[0009]所述抹灰板驅(qū)動(dòng)組件的啟停開關(guān)、行程控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)組件均與所述智能操作控制模塊連接。
[0010]進(jìn)一步，所述行程控制機(jī)構(gòu)包括X方向運(yùn)動(dòng)組件和Y方向運(yùn)動(dòng)組件，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件安裝在X方向運(yùn)動(dòng)組件的動(dòng)作端，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件與機(jī)械臂連接，所述X方向運(yùn)動(dòng)組件與X方向驅(qū)動(dòng)組件連接，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件與Y方向驅(qū)動(dòng)組件連接。
[0011]或者是:所述行程控制機(jī)構(gòu)包括X方向運(yùn)動(dòng)組件、Y方向運(yùn)動(dòng)組件和用于調(diào)整抹灰板與待抹灰墻面之間距離的Z軸方向運(yùn)動(dòng)組件，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件安裝在X方向運(yùn)動(dòng)組件的動(dòng)作端，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件的動(dòng)作端與Z軸方向運(yùn)動(dòng)組件連接，所述Z軸方向運(yùn)動(dòng)組件的動(dòng)作端與機(jī)械臂連接，所述X方向運(yùn)動(dòng)組件與X方向驅(qū)動(dòng)組件連接，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件與Y方向驅(qū)動(dòng)組件連接，所述Z軸方向運(yùn)動(dòng)組件與Z方向驅(qū)動(dòng)組件連接。
[0012]再進(jìn)一步，所述智能墻面抹灰裝置還包括用于測量加工后墻面平整度的平整度測量模塊，所述平整度測量模塊的輸出端與所述智能抹灰控制器連接，所述智能抹灰控制器還包括:
[0013]用于將測量得到的加工后墻面平整度分布值與預(yù)設(shè)的平整度閾值進(jìn)行比較的平整度比較模塊；
[0014]用于當(dāng)某區(qū)域平整度低于預(yù)設(shè)的平整度閾時(shí)認(rèn)為不合格，并按照該區(qū)域所在位置控制行程控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行反饋補(bǔ)償操作的反饋補(bǔ)償加工模塊。
[0015]優(yōu)選的，所述平整度測量模塊為激光測量儀。當(dāng)然，也可以采用其他測量方式，只要能夠測量平整度即可。
[0016]所述抹灰板設(shè)有用于調(diào)節(jié)抹灰壓力的壓力調(diào)節(jié)組件。該壓力調(diào)節(jié)組件，可以根據(jù)抹灰的材質(zhì)和厚度進(jìn)行設(shè)定，以便達(dá)到良好的抹灰效果。
[0017]所述抹灰板的正面為抹灰工位，所述抹灰板的背面安裝振動(dòng)電機(jī)。該振動(dòng)電機(jī)的作用是提供振動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)更好的抹灰效果。
[0018]所述智能打磨拋光控制器還包括通訊模塊。通過該通訊模塊可以與控制電腦連接，實(shí)現(xiàn)單機(jī)控制;或者該通訊模塊與控制管理中心連接，該控制管理中心與每臺(tái)智能墻面打磨拋光機(jī)組成智能網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化控制;又或者是該通訊模塊與移動(dòng)通訊終端(例如手機(jī))連接，通過移動(dòng)通訊終端實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
[0019]所述抹灰板的正面為抹灰工位，所述抹灰工位帶有進(jìn)料口。
[0020]所述進(jìn)料口與進(jìn)料管的上端連接，所述進(jìn)料管的下端與自動(dòng)配料箱連接。通過該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，避免了人工上料，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的上料操作，提升了智能化程度。
[0021]對(duì)于高空作業(yè)的情況，所述行程控制機(jī)構(gòu)可以采用類似“無人機(jī)”的技術(shù)，通過遙控器進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)抹灰作業(yè);其中，無人機(jī)上僅攜帶機(jī)械臂、抹灰板和進(jìn)料管，其他部件均安裝在位于地面的工作平臺(tái)上，這樣可以有效降低無人機(jī)攜帶的重量。
[0022]本實(shí)用新型中，擯棄了人工操作的方式，將抹灰板安裝在機(jī)械臂上，通過機(jī)器人實(shí)現(xiàn)抹灰操作;將機(jī)械臂安裝在行程控制機(jī)構(gòu)上，該行程控制機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)機(jī)械臂和抹灰板沿著X軸和Y軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，該X軸和Y軸的運(yùn)動(dòng)空間涵蓋了待抹灰的墻面的整個(gè)平面;進(jìn)一步，行程控制機(jī)構(gòu)還可以進(jìn)行Z軸的運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)抹灰板與待打磨墻面之間的距離的調(diào)節(jié)。
[0023]另外，抹灰板驅(qū)動(dòng)組件的啟動(dòng)開關(guān)、行程控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置均與智能抹灰控制器進(jìn)行連接，所述智能抹灰控制器，能夠控制抹灰板的啟動(dòng)或停止，能夠控制行程控制機(jī)構(gòu)沿著X軸和Y軸的運(yùn)動(dòng)，以及Z軸的調(diào)節(jié);在面對(duì)一個(gè)待抹灰的墻面，根據(jù)墻面的尺寸大小，進(jìn)行行程控制機(jī)構(gòu)的標(biāo)定，并給出控制軌跡，然后按照控制軌跡進(jìn)行智能化的控制。
[0024]在操作完成后，還設(shè)有用于檢測平整度的測量模塊，用于掃描操作后整個(gè)墻面的平整度，如果檢測到某個(gè)平整度低于預(yù)設(shè)閾值，認(rèn)為該位置存在缺陷;通過控制行程控制機(jī)構(gòu)到達(dá)該位置，并再次啟動(dòng)抹灰板進(jìn)行補(bǔ)加工，直到整個(gè)墻面滿足平整度的要求，這樣有效保證了抹灰質(zhì)量。
[0025]所述抹灰板的操作工位上設(shè)有進(jìn)料口，所述進(jìn)料口與進(jìn)料管上端連接，所述進(jìn)料管的下端與配料箱連通，所述配料箱中，以混凝土為例，設(shè)有各個(gè)配方的進(jìn)口，每個(gè)進(jìn)口設(shè)有流量計(jì)，控制器按照配方控制自動(dòng)進(jìn)料，并進(jìn)行攪拌均勻，當(dāng)控制器確認(rèn)攪拌均勻后啟動(dòng)輸送栗通過進(jìn)料管輸出。
[0026]所述抹灰板上還帶有壓力調(diào)節(jié)組件，用于調(diào)節(jié)抹灰板工作時(shí)的壓力值，且抹灰板的底面安裝振動(dòng)電機(jī)，當(dāng)操作時(shí)進(jìn)行振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)良好的抹灰效果。
[0027]整個(gè)裝置的供電電源，可以采用蓄電池，也可以采用外接市電，所述蓄電池的充電方式，可以是有線方式，也可以采用無線方式實(shí)現(xiàn)。
[0028]本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在:機(jī)械化操作、提高工作效率、提升拋光效果。
【附圖說明】
[0029]圖1是智能墻面抹灰裝置的示意圖。
[0030]圖2是智能抹灰控制器的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0032]參照?qǐng)D1和圖2，一種智能墻面抹灰裝置，包括抹灰板I，所述抹灰板I的驅(qū)動(dòng)組件設(shè)有啟停開關(guān)，所述智能墻面抹灰裝置還包括行程控制機(jī)構(gòu)2，所述行程控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作端與機(jī)械臂3連接，所述機(jī)械臂3上安裝所述抹灰板1，所述行程控制機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)組件、所述抹灰板I驅(qū)動(dòng)組件的啟停開關(guān)均用于實(shí)現(xiàn)智能抹灰的智能抹灰控制器4連接，所述智能抹灰控制器4包括:
[0033]用于根據(jù)待抹灰墻面的尺寸，標(biāo)定行程控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軸，并給出行程控制軌跡的標(biāo)定t旲塊41 ；
[0034]用于按照行程控制軌跡控制抹灰板作業(yè)的智能操作控制模塊42；
[0035]所述抹灰板I驅(qū)動(dòng)組件的啟停開關(guān)、行程控制機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)組件均與所述智能操作控制模塊42連接。
[0036]進(jìn)一步，所述行程控制機(jī)構(gòu)2包括X方向運(yùn)動(dòng)組件和Y方向運(yùn)動(dòng)組件，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件安裝在X方向運(yùn)動(dòng)組件的動(dòng)作端，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件與機(jī)械臂連接，所述X方向運(yùn)動(dòng)組件與X方向驅(qū)動(dòng)組件連接，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件與Y方向驅(qū)動(dòng)組件連接。
[0037]或者是:所述行程控制機(jī)構(gòu)2包括X方向運(yùn)動(dòng)組件、Y方向運(yùn)動(dòng)組件和用于調(diào)整抹灰板與待抹灰墻面之間距離的Z軸方向運(yùn)動(dòng)組件，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件安裝在X方向運(yùn)動(dòng)組件的動(dòng)作端，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件的動(dòng)作端與Z軸方向運(yùn)動(dòng)組件連接，所述Z軸方向運(yùn)動(dòng)組件的動(dòng)作端與機(jī)械臂連接，所述X方向運(yùn)動(dòng)組件與X方向驅(qū)動(dòng)組件連接，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件與Y方向驅(qū)動(dòng)組件連接，所述Z軸方向運(yùn)動(dòng)組件與Z方向驅(qū)動(dòng)組件連接。
[0038]再進(jìn)一步，所述智能墻面抹灰裝置還包括用于測量加工后墻面平整度的平整度測量模塊5，所述平整度測量模塊5的輸出端與所述智能抹灰控制器4連接，所述智能抹灰控制器4還包括:
[0039]用于將測量得到的加工后墻面平整度分布值與預(yù)設(shè)的平整度閾值進(jìn)行比較的平整度比較模塊43;
[0040]用于當(dāng)某區(qū)域平整度低于預(yù)設(shè)的平整度閾時(shí)認(rèn)為不合格，并按照該區(qū)域所在位置控制行程控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行反饋補(bǔ)償操作的反饋補(bǔ)償加工模塊44。
[0041]更進(jìn)一步，所述平整度測量模塊5為激光測量儀。當(dāng)然，也可以采用其他方式。
[0042]所述抹灰板I設(shè)有用于調(diào)節(jié)抹灰壓力的壓力調(diào)節(jié)組件。該壓力調(diào)節(jié)組件，可以根據(jù)抹灰的材質(zhì)和厚度進(jìn)行設(shè)定，以便達(dá)到良好的抹灰效果。
[0043]所述抹灰板I的正面為抹灰工位，所述抹灰板I的背面安裝振動(dòng)電機(jī)。該振動(dòng)電機(jī)的作用是提供振動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)更好的抹灰效果。
[0044]所述智能抹灰控制器4還包括通訊模塊45。通過該通訊模塊可以與控制電腦連接，實(shí)現(xiàn)單機(jī)控制;或者該通訊模塊與控制管理中心連接，該控制管理中心與每臺(tái)智能墻面抹灰機(jī)組成智能網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化控制；又或者是該通訊模塊與移動(dòng)通訊終端(例如手機(jī))連接，通過移動(dòng)通訊終端實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
[0045]所述抹灰板I的正面為抹灰工位，所述抹灰工位帶有進(jìn)料口。本方案的抹灰頭采用電動(dòng)抹灰頭，抹灰板等結(jié)構(gòu)均采用現(xiàn)有技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。
[0046]所述進(jìn)料口與進(jìn)料管6的上端連接，所述進(jìn)料管6的下端與自動(dòng)配料箱7連接(圖1中，進(jìn)料管6僅畫出一部分)。通過該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，避免了人工上料，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的上料操作，提升了智能化程度。
[0047]對(duì)于高空作業(yè)的情況，所述行程控制機(jī)構(gòu)可以采用類似“無人機(jī)”的技術(shù)，通過遙控器進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)抹灰作業(yè);其中，無人機(jī)上僅攜帶機(jī)械臂、抹灰板和進(jìn)料管，其他部件均安裝在位于地面的工作平臺(tái)上，這樣可以有效降低無人機(jī)攜帶的重量。
[0048]本實(shí)施例的方案，擯棄了人工操作的方式，將抹灰板安裝在機(jī)械臂上，通過機(jī)器人實(shí)現(xiàn)抹灰操作;將機(jī)械臂安裝在行程控制機(jī)構(gòu)上，該行程控制機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)機(jī)械臂和抹灰板沿著X軸和Y軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，該X軸和Y軸的運(yùn)動(dòng)空間涵蓋了待抹灰的墻面的整個(gè)平面;進(jìn)一步，行程控制機(jī)構(gòu)還可以進(jìn)行Z軸的運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)抹灰板與待打磨墻面之間的距離的調(diào)
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[0049]另外，抹灰板驅(qū)動(dòng)組件的啟動(dòng)開關(guān)、行程控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置均與智能抹灰控制器進(jìn)行連接，所述智能抹灰控制器，能夠控制抹灰板的啟動(dòng)或停止，能夠控制行程控制機(jī)構(gòu)沿著X軸和Y軸的運(yùn)動(dòng)，以及Z軸的調(diào)節(jié);在面對(duì)一個(gè)待抹灰的墻面，根據(jù)墻面的尺寸大小，進(jìn)行行程控制機(jī)構(gòu)的標(biāo)定，并給出控制軌跡，然后按照控制軌跡進(jìn)行智能化的控制。
[0050]在操作完成后，還設(shè)有用于檢測平整度的測量模塊，用于掃描操作后整個(gè)墻面的平整度，如果檢測到某個(gè)平整度低于預(yù)設(shè)閾值，認(rèn)為該位置存在缺陷;通過控制行程控制機(jī)構(gòu)到達(dá)該位置，并再次啟動(dòng)抹灰板進(jìn)行補(bǔ)加工，直到整個(gè)墻面滿足平整度的要求，這樣有效保證了抹灰質(zhì)量。
[0051]所述抹灰板的操作工位上設(shè)有進(jìn)料口，所述進(jìn)料口與進(jìn)料管上端連接，所述進(jìn)料管的下端與配料箱連通，所述配料箱中，以混凝土為例，設(shè)有各個(gè)配方的進(jìn)口，每個(gè)進(jìn)口設(shè)有流量計(jì)，控制器按照配方控制自動(dòng)進(jìn)料，并進(jìn)行攪拌均勻，當(dāng)控制器確認(rèn)攪拌均勻后啟動(dòng)輸送栗通過進(jìn)料管輸出。
[0052]所述抹灰板上還帶有壓力調(diào)節(jié)組件，用于調(diào)節(jié)抹灰板工作時(shí)的壓力值，且抹灰板的底面安裝振動(dòng)電機(jī)，當(dāng)操作時(shí)進(jìn)行振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)良好的抹灰效果。
[0053]為了實(shí)現(xiàn)更進(jìn)一步智能化，該智能墻面抹灰機(jī)的機(jī)架安裝行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)通過輪盤實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，該行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)組件是受控的；當(dāng)一個(gè)待抹灰的墻面完成后，可以通過相互位置的坐標(biāo)位置差，將整個(gè)智能墻面抹灰機(jī)從當(dāng)前墻面移動(dòng)到下一個(gè)待抹灰的墻面，并按照下一個(gè)待抹灰的墻面的尺寸進(jìn)行標(biāo)定，并進(jìn)行同樣的智能化操作控制，由此，替代了裝修工人實(shí)現(xiàn)了房屋內(nèi)多個(gè)墻面的整體抹灰。該行走機(jī)構(gòu)包括四個(gè)支撐腳，該四個(gè)支撐腳是可伸縮結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)酌婺骋粋€(gè)位置高低不平時(shí)，所在的支撐腳可以通過伸縮結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)，使得行程控制機(jī)構(gòu)的位置保持穩(wěn)定，保證抹灰板的工作穩(wěn)定性。
[0054]整個(gè)裝置的供電電源，可以采用蓄電池，也可以采用外接市電，所述蓄電池的充電方式，可以是有線方式，也可以采用無線方式實(shí)現(xiàn)。
[0055]本實(shí)施例的墻面是泛指房屋裝修過程涉及的各種壁面，例如房間的四周墻面、夕卜墻或頂面等，可以是豎直面、平面或斜面。
[0056]本說明書的實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)實(shí)用新型構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能墻面抹灰裝置，包括抹灰板，抹灰板驅(qū)動(dòng)組件設(shè)有啟停開關(guān)，其特征在于:所述智能墻面抹灰裝置還包括行程控制機(jī)構(gòu)，所述行程控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作端與機(jī)械臂連接，所述機(jī)械臂上安裝所述抹灰板，所述行程控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)組件、所述抹灰板驅(qū)動(dòng)組件的啟停開關(guān)均與用于實(shí)現(xiàn)智能抹灰的智能抹灰控制器連接，所述智能抹灰控制器還包括: 用于根據(jù)待抹灰墻面的尺寸，標(biāo)定行程控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軸，并給出行程控制軌跡的標(biāo)定模塊； 用于按照行程控制軌跡控制抹灰板作業(yè)的智能操作控制模塊； 所述抹灰板驅(qū)動(dòng)組件的啟停開關(guān)、行程控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)組件均與所述智能操作控制模塊連接。2.如權(quán)利要求1所述的智能墻面抹灰裝置，其特征在于:所述行程控制機(jī)構(gòu)包括X方向運(yùn)動(dòng)組件和Y方向運(yùn)動(dòng)組件，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件安裝在X方向運(yùn)動(dòng)組件的動(dòng)作端，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件與機(jī)械臂連接，所述X方向運(yùn)動(dòng)組件與X方向驅(qū)動(dòng)組件連接，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件與Y方向驅(qū)動(dòng)組件連接。3.如權(quán)利要求1所述的智能墻面抹灰裝置，其特征在于:所述行程控制機(jī)構(gòu)包括X方向運(yùn)動(dòng)組件、Y方向運(yùn)動(dòng)組件和用于調(diào)整抹灰板與待抹灰墻面之間距離的Z軸方向運(yùn)動(dòng)組件，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件安裝在X方向運(yùn)動(dòng)組件的動(dòng)作端，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件的動(dòng)作端與Z軸方向運(yùn)動(dòng)組件連接，所述Z軸方向運(yùn)動(dòng)組件的動(dòng)作端與機(jī)械臂連接，所述X方向運(yùn)動(dòng)組件與X方向驅(qū)動(dòng)組件連接，所述Y方向運(yùn)動(dòng)組件與Y方向驅(qū)動(dòng)組件連接，所述Z軸方向運(yùn)動(dòng)組件與Z方向驅(qū)動(dòng)組件連接。4.如權(quán)利要求1?3之一所述的智能墻面抹灰裝置，其特征在于:所述智能墻面抹灰裝置還包括用于測量加工后墻面平整度的平整度測量模塊，所述平整度測量模塊的輸出端與所述智能抹灰控制器連接，所述智能抹灰控制器還包括: 用于將測量得到的加工后墻面平整度分布值與預(yù)設(shè)的平整度閾值進(jìn)行比較的平整度比較模塊； 用于當(dāng)某區(qū)域平整度低于預(yù)設(shè)的平整度閾時(shí)認(rèn)為不合格，并按照該區(qū)域所在位置控制行程控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行反饋補(bǔ)償操作的反饋補(bǔ)償加工模塊。5.如權(quán)利要求4所述的智能墻面抹灰裝置，其特征在于:所述平整度測量模塊為激光測量儀。6.如權(quán)利要求1?3之一所述的智能墻面抹灰裝置，其特征在于:所述抹灰板設(shè)有用于調(diào)節(jié)抹灰壓力的壓力調(diào)節(jié)組件。7.如權(quán)利要求1?3之一所述的智能墻面抹灰裝置，其特征在于:所述抹灰板的正面為抹灰工位，所述抹灰板的背面安裝振動(dòng)電機(jī)。8.如權(quán)利要求1?3之一所述的智能墻面抹灰裝置，其特征在于:所述智能抹灰控制器還包括通訊模塊。9.如權(quán)利要求1?3之一所述的智能墻面抹灰裝置，其特征在于:所述抹灰板的正面為抹灰工位，所述抹灰工位帶有進(jìn)料口。10.如權(quán)利要求9所述的智能墻面抹灰裝置，其特征在于:所述進(jìn)料口與進(jìn)料管的上端連接，所述進(jìn)料管的下端與自動(dòng)配料箱連接。
【文檔編號(hào)】E04F21/08GK205502529SQ201620195026
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月14日
【發(fā)明人】朱德進(jìn)
【申請(qǐng)人】朱德進(jìn)