一種自動(dòng)下料分揀機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)下料分揀機(jī)，包括下料分揀機(jī)架，下料分揀機(jī)架設(shè)置有四工位分度盤(pán)，四工位分度盤(pán)其中兩個(gè)相對(duì)工位的側(cè)方分別有清洗機(jī)構(gòu)和回收廢料機(jī)構(gòu)，清洗機(jī)構(gòu)、回收廢料機(jī)構(gòu)與其所對(duì)應(yīng)工位之間分別設(shè)置有取料機(jī)械手，四工位分度盤(pán)的上方設(shè)置有高速分揀并聯(lián)機(jī)器人，四工位分度盤(pán)另一工位的側(cè)方設(shè)置有分揀料盒機(jī)構(gòu)，下料分揀機(jī)架設(shè)置有用于與高速分揀并聯(lián)機(jī)器人配合的CCD視覺(jué)掃描機(jī)構(gòu)，切割后的物料被運(yùn)送至四工位分度盤(pán)的上料工位，四工位分度盤(pán)驅(qū)動(dòng)物料依次經(jīng)過(guò)清洗機(jī)構(gòu)、分揀料盒機(jī)構(gòu)和回收廢料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化分揀，不僅提高生產(chǎn)效率，而且大大降低企業(yè)的用人成本。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)下料分揀機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)下料分揀機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著信息化時(shí)代的到來(lái)，我國(guó)電子信息、通訊和半導(dǎo)體集成電路等行業(yè)迅猛發(fā)展，我國(guó)已經(jīng)成為世界二極管晶圓、可控硅晶圓等集成電路各種半導(dǎo)體晶圓制造大國(guó)。晶圓片切割后需要進(jìn)行分揀，以便選出加工合格物料和加工不合格物料，現(xiàn)有的物料分揀一般是通過(guò)人工進(jìn)行判斷和挑選，該分揀方式大大制約了生產(chǎn)效率，而且也增加企業(yè)的用人成本。隨著現(xiàn)在人工成本的不斷上漲，因此，亟需對(duì)現(xiàn)有的人工分揀設(shè)備做進(jìn)一步的改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種自動(dòng)下料分揀機(jī)，不僅提高生產(chǎn)效率，而且大大降低企業(yè)的用人成本，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化分揀。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)下料分揀機(jī)，包括下料分揀機(jī)架，所述下料分揀機(jī)架設(shè)置有四工位分度盤(pán)，所述四工位分度盤(pán)其中兩個(gè)相對(duì)工位的側(cè)方分別有清洗機(jī)構(gòu)和回收廢料機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)、回收廢料機(jī)構(gòu)與其所對(duì)應(yīng)工位之間分別設(shè)置有取料機(jī)械手，所述四工位分度盤(pán)的上方設(shè)置有高速分揀并聯(lián)機(jī)器人，所述四工位分度盤(pán)另一工位的側(cè)方設(shè)置有分揀料盒機(jī)構(gòu)，所述下料分揀機(jī)架設(shè)置有用于與高速分揀并聯(lián)機(jī)器人配合的CCD視覺(jué)掃描機(jī)構(gòu)。
[0005]作為優(yōu)選，所述四工位分度盤(pán)的每一工位表面均設(shè)置有真空吸附孔。
[0006]作為優(yōu)選，所述分揀料盒機(jī)構(gòu)包括及格工作料盒和不及格工作料盒，所述及格工作料盒和不及格工作料盒的底部分別設(shè)置有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]作為優(yōu)選，所述及格工作料盒的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)可升降的及格料盒槽，所述不及格工作料盒的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)可升降的不及格料盒槽;所述及格料盒槽、及格工作料盒、不及格工作料盒和不及格料盒槽之間設(shè)置有料盒移位機(jī)械手。
[0008]作為優(yōu)選，所述CCD視覺(jué)掃描機(jī)構(gòu)為反面檢測(cè)高速攝像頭，所述反面檢測(cè)高速攝像頭位于高速分揀并聯(lián)機(jī)器人下方。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:一種自動(dòng)下料分揀機(jī)，包括下料分揀機(jī)架，所述下料分揀機(jī)架設(shè)置有四工位分度盤(pán)，所述四工位分度盤(pán)其中兩個(gè)相對(duì)工位的側(cè)方分別有清洗機(jī)構(gòu)和回收廢料機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)、回收廢料機(jī)構(gòu)與其所對(duì)應(yīng)工位之間分別設(shè)置有取料機(jī)械手，所述四工位分度盤(pán)的上方設(shè)置有高速分揀并聯(lián)機(jī)器人，所述四工位分度盤(pán)另一工位的側(cè)方設(shè)置有分揀料盒機(jī)構(gòu)，所述下料分揀機(jī)架設(shè)置有用于與高速分揀并聯(lián)機(jī)器人配合的CCD視覺(jué)掃描機(jī)構(gòu)，切割后的物料被運(yùn)送至四工位分度盤(pán)的上料工位，四工位分度盤(pán)驅(qū)動(dòng)物料依次經(jīng)過(guò)清洗機(jī)構(gòu)、分揀料盒機(jī)構(gòu)和回收廢料機(jī)構(gòu)，清洗機(jī)構(gòu)對(duì)切割物料表面所產(chǎn)生的粉塵進(jìn)行清洗，高速分揀并聯(lián)機(jī)器人將物料進(jìn)行分揀出及格物料和不及格物料并放置于分揀料盒機(jī)構(gòu)的相應(yīng)位置，回收廢料機(jī)構(gòu)對(duì)分揀后所剩下的物料進(jìn)行回收，然后上料工位重新進(jìn)行上料，如此循環(huán)工作，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化分揀，不僅提高生產(chǎn)效率，而且大大降低企業(yè)的用人成本。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖2為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為本實(shí)用新型隱藏取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖標(biāo)記包括:
[0015]丨一下料分揀機(jī)架2 —四工位分度盤(pán)3—清洗機(jī)構(gòu)
[0016]4 一回收廢料機(jī)構(gòu) 5—取料機(jī)械手 6—高速分揀并聯(lián)機(jī)器人
[0017]7—分揀料盒機(jī)構(gòu) 71—及格工作料盒72—不及格工作料盒
[0018]73 一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)74—及格料盒槽 75—不及格料盒槽
[0019]76 一料盒移位機(jī)械手8 一(XD視覺(jué)掃描機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0021]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)下料分揀機(jī)，包括下料分揀機(jī)架I，所述下料分揀機(jī)架I設(shè)置有四工位分度盤(pán)2，所述四工位分度盤(pán)2其中兩個(gè)相對(duì)工位的側(cè)方分別有清洗機(jī)構(gòu)3和回收廢料機(jī)構(gòu)4，所述清洗機(jī)構(gòu)3、回收廢料機(jī)構(gòu)4與其所對(duì)應(yīng)工位之間分別設(shè)置有取料機(jī)械手5，所述四工位分度盤(pán)2的上方設(shè)置有高速分揀并聯(lián)機(jī)器人6，所述四工位分度盤(pán)2另一工位的側(cè)方設(shè)置有分揀料盒機(jī)構(gòu)7，所述下料分揀機(jī)架I設(shè)置有用于與高速分揀并聯(lián)機(jī)器人6配合的CCD視覺(jué)掃描機(jī)構(gòu)8。切割后的物料被運(yùn)送至四工位分度盤(pán)2的上料工位，四工位分度盤(pán)2驅(qū)動(dòng)物料依次經(jīng)過(guò)清洗機(jī)構(gòu)3、分揀料盒機(jī)構(gòu)7和回收廢料機(jī)構(gòu)4，清洗機(jī)構(gòu)3對(duì)切割物料表面所產(chǎn)生的粉塵進(jìn)行清洗，高速分揀并聯(lián)機(jī)器人6將物料進(jìn)行分揀出及格物料和不及格物料并放置于分揀料盒機(jī)構(gòu)7的相應(yīng)位置，回收廢料機(jī)構(gòu)4對(duì)分揀后所剩下的物料進(jìn)行回收，然后上料工位重新進(jìn)行上料，如此循環(huán)工作，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化分揀，不僅提高生產(chǎn)效率，而且大大降低企業(yè)的用人成本。
[0022]本實(shí)施例的四工位分度盤(pán)2的每一工位表面均設(shè)置有真空吸附孔。當(dāng)切割后的物料放置于四工位分度盤(pán)2的工位上時(shí)，四工位分度盤(pán)2對(duì)物料進(jìn)行吸附固定。
[0023]本實(shí)施例的分揀料盒機(jī)構(gòu)7包括及格工作料盒71和不及格工作料盒72，所述及格工作料盒71和不及格工作料盒72的底部分別設(shè)置有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)73。及格工作料盒71和不及格工作料盒72分別對(duì)應(yīng)放置高速分揀并聯(lián)機(jī)器人6所分揀的及格物料和不及格物料，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)73可將及格工作料盒71和不及格工作料盒72滑出，便于與機(jī)械手配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拿取操作。
[0024]本實(shí)施例的及格工作料盒71的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)可升降的及格料盒槽74，所述不及格工作料盒72的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)可升降的不及格料盒槽75;所述及格料盒槽74、及格工作料盒71、不及格工作料盒72和不及格料盒槽75之間設(shè)置有料盒移位機(jī)械手76。料盒移位機(jī)械手76將分揀出料的及格工作物料和不及格工作物料分別放置于及格料盒槽74和不及格料盒槽75，及格料盒槽74和不及格料盒槽75可依序進(jìn)行升降，用于層疊式放置物料。
[0025]本實(shí)施例的CCD視覺(jué)掃描機(jī)構(gòu)8為反面檢測(cè)高速攝像頭，所述反面檢測(cè)高速攝像頭位于高速分揀并聯(lián)機(jī)器人6下方。反面檢測(cè)高速攝像頭用于拍攝高速分揀并聯(lián)機(jī)器人6吸取物料后進(jìn)行判斷，以檢測(cè)物料是否及格，并控制高速分揀并聯(lián)機(jī)器人6將物料對(duì)應(yīng)放置于及格工作料盒71或不及格工作料盒72中。
[0026]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)下料分揀機(jī)，包括下料分揀機(jī)架，所述下料分揀機(jī)架設(shè)置有四工位分度盤(pán)，其特征在于:所述四工位分度盤(pán)其中兩個(gè)相對(duì)工位的側(cè)方分別有清洗機(jī)構(gòu)和回收廢料機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)、回收廢料機(jī)構(gòu)與其所對(duì)應(yīng)工位之間分別設(shè)置有取料機(jī)械手，所述四工位分度盤(pán)的上方設(shè)置有高速分揀并聯(lián)機(jī)器人，所述四工位分度盤(pán)另一工位的側(cè)方設(shè)置有分揀料盒機(jī)構(gòu)，所述下料分揀機(jī)架設(shè)置有用于與高速分揀并聯(lián)機(jī)器人配合的CCD視覺(jué)掃描機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)下料分揀機(jī)，其特征在于:所述四工位分度盤(pán)的每一工位表面均設(shè)置有真空吸附孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)下料分揀機(jī)，其特征在于:所述分揀料盒機(jī)構(gòu)包括及格工作料盒和不及格工作料盒，所述及格工作料盒和不及格工作料盒的底部分別設(shè)置有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)下料分揀機(jī)，其特征在于:所述及格工作料盒的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)可升降的及格料盒槽，所述不及格工作料盒的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)可升降的不及格料盒槽;所述及格料盒槽、及格工作料盒、不及格工作料盒和不及格料盒槽之間設(shè)置有料盒移位機(jī)械手。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)下料分揀機(jī)，其特征在于:所述CCD視覺(jué)掃描機(jī)構(gòu)為反面檢測(cè)高速攝像頭，所述反面檢測(cè)高速攝像頭位于高速分揀并聯(lián)機(jī)器人下方。
【文檔編號(hào)】B07C5/36GK205522025SQ201620235857
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月25日
【發(fā)明人】陶雄兵, 賴程飛, 石建軍
【申請(qǐng)人】東莞市盛雄激光設(shè)備有限公司