立體停車庫的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種立體停車庫，涉及立體停車庫領(lǐng)域，能夠縮短上下兩層平臺之間柱桿的長度，降低制作成本與提高安全性。包括下層平臺、上層平臺、第一組柱桿及第二組柱桿，第一組柱桿立設(shè)在下層平臺的前端側(cè)，第二組柱桿立設(shè)在比下層平臺的后端更靠近前端的第一前移位置，第一組柱桿在比上層平臺的前端更靠近后端的第二前移位置支撐上層平臺，第二組柱桿在上層平臺的后端支撐上層平臺。
【專利說明】
立體停車庫
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于停放車輛的設(shè)備，尤其涉及一種立體停車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著私家車數(shù)量的增多，城市中停車位不足的問題日益嚴(yán)重。利用立體停車庫來增加單位面積內(nèi)停車位，是解決這一問題的常用措施。
[0003]—種常見的立體停車庫是，在地面停車位的上方安裝一個(gè)用于停車的平臺，該平臺可隨著水平移動(dòng)(即橫移)而垂直升降。圖1是按照雙搖桿機(jī)構(gòu)制作的立體停車庫的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，4根柱桿立設(shè)于地面，柱桿頂端架設(shè)一個(gè)平臺用于在上層停放車輛，該平臺稱為上層平臺。柱桿與上層平臺之間圍成的空間同樣可供車輛停放，對應(yīng)的平臺稱為下層平臺。在立體停車庫的一個(gè)側(cè)面，頂點(diǎn)A、B、C、D形成一個(gè)平行四邊形。4根柱桿可繞與地面接觸的支點(diǎn)按照圖示的箭頭旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)上層平臺的升降橫移。
[0004]對于這種立體停車庫，出于降低制作成本和提高安全性的考慮，其上下兩層平臺之間的柱桿AC和BD要求設(shè)計(jì)得越短越好。顯然地，柱桿AC和BD的長度需要高于車輛的高度。然而，柱桿AC和BD長度縮短的程度除了受車輛的高度限制外，還受車輛的長度或?qū)挾鹊南拗啤?br>[0005]參照附圖2a?2c對車輛的寬度限制柱桿AC和BD長度的情況進(jìn)行說明。以卸載上層平臺所停放車輛的情況來說明。如圖2a所示，從立體停車庫的側(cè)面來觀察，上層平臺與下層平臺均停放有車輛，假設(shè)圖示的左右方向(即AB方向)為車輛的寬度方向。為了卸載上層平臺停放的車輛，柱桿AC需繞支點(diǎn)A沿圖示的箭頭方向旋轉(zhuǎn)，圖示的以支點(diǎn)A為圓心的虛線圓弧是支點(diǎn)C在旋轉(zhuǎn)時(shí)理論上所經(jīng)過的路徑。其中，為使上層平臺(特別是支點(diǎn)C處)避讓下層平臺停放的車輛，應(yīng)設(shè)計(jì)柱桿AC的長度至少長于距離AE，距離AE是支點(diǎn)A至下層平臺所停放車輛的圖示右上角頂點(diǎn)的距離。圖2b是上層平臺所停放車輛避開下層平臺停放的車輛而下降的示意圖。圖2c是上層平臺降至與下層平臺水平的示意圖。由此可見，柱桿AC和BD的長度理論上可縮短至距離AE。在車輛停放于下層平臺的中間位置之后，距離AE的長度由車輛的高度與寬度共同決定。
[0006]在對柱桿AC和BD的研究過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，由于柱桿AC和BD的長度受車輛的尺寸影響，而車輛尺寸存在最小的設(shè)計(jì)尺寸，因此，柱桿AC和BD的縮短受到限制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型提供一種立體停車庫，能夠縮短上下兩層平臺之間柱桿的長度，降低制作成本與提高安全性。
[0008]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種立體停車庫，包括用于停放車輛的、設(shè)置于下層平面的下層平臺與設(shè)置于上層平面的上層平臺，
[0009]所述下層平面上可容納車輛地立設(shè)有4根柱桿，所述柱桿可繞自身與所述下層平面之間的支點(diǎn)沿車輛的第一方向旋轉(zhuǎn)，
[0010]所述4根柱桿包括2根第一組柱桿與2根第二組柱桿，
[0011]在所述第一方向上，所述第一組柱桿立設(shè)在所述下層平臺的前端側(cè)，所述第二組柱桿立設(shè)在比所述下層平臺的后端更靠近前端的第一前移位置，
[0012]所述第一組柱桿在比所述上層平臺的前端更靠近后端的第二前移位置支撐所述上層平臺，所述第二組柱桿在所述上層平臺的后端支撐所述上層平臺，
[0013]在所述上層平臺進(jìn)行車輛停放時(shí)，所述上層平臺從所述下層平面開始，向所述第一方向的后端移動(dòng)而上升至最高點(diǎn)，并繼續(xù)向所述第一方向的后端移動(dòng)而下降，直至所述上層平臺與所述下層平臺位置垂直對正；
[0014]在所述上層平臺進(jìn)行車輛卸載時(shí)，所述上層平臺從與所述下層平臺的垂直對正的位置開始，向所述第一方向的前端移動(dòng)而下降至所述下層平臺所在的平面。
[0015]可選地，所述第二組柱桿與所述下層平面之間的支點(diǎn)設(shè)置在從所述下層平面凸起的下層增高座上，
[0016]所述第二組柱桿與所述上層平臺之間的支點(diǎn)設(shè)置在從所述上層平臺凸起的上層增高座上，
[0017]所述下層增高座與所述上層增高座具有相同的高度。
[0018]可選地，還包括:
[0019]底盤，其固定設(shè)置于所述下層平面上，用于連接所述下層平臺及所述上層平臺，
[0020]底盤活動(dòng)腳，其安裝于所述底盤，所述底盤活動(dòng)腳可繞與所述底盤之間的支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述底盤活動(dòng)腳轉(zhuǎn)動(dòng)到與所述下層平面接觸時(shí)，所述底盤活動(dòng)腳的前端支撐于所述下層平面。
[0021]可選地，所述底盤活動(dòng)腳還包括驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿從所述底盤活動(dòng)腳的主體延伸出來，
[0022]所述立體停車庫還包括底盤活動(dòng)腳驅(qū)動(dòng)裝置，所述底盤活動(dòng)腳驅(qū)動(dòng)裝置包括活動(dòng)腳驅(qū)動(dòng)油缸、短連桿及長度長于所述短連桿的長連桿，
[0023]所述活動(dòng)腳驅(qū)動(dòng)油缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底盤上，所述活動(dòng)腳驅(qū)動(dòng)油缸的軸桿的頂端與所述短連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述短連桿的另一端與所述驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，
[0024]所述長連桿的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述活動(dòng)腳驅(qū)動(dòng)油缸的軸桿的頂端與所述短連桿的一端的連接處，所述長連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底盤上，另一端設(shè)置有連桿定位塊，
[0025]在所述底盤活動(dòng)腳向所述下層平面轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，在所述活動(dòng)腳驅(qū)動(dòng)油缸的驅(qū)動(dòng)下，所述短連桿與所述長連桿形成的夾角逐漸變大，當(dāng)所述短連桿與所述長連桿成一直線時(shí)，所述連桿定位塊擠壓所述短連桿。
[0026]可選地，所述底盤活動(dòng)腳還包括止回轉(zhuǎn)凸臺，
[0027]所述立體停車庫還包括保險(xiǎn)鎖裝置，所述保險(xiǎn)鎖裝置包括保險(xiǎn)鎖塊、保險(xiǎn)鎖拉簧，
[0028]在所述底盤活動(dòng)腳的前端支撐于所述下層平面后，在保險(xiǎn)鎖拉簧的作用下，所述保險(xiǎn)鎖塊自動(dòng)抵接所述止回轉(zhuǎn)凸臺。
[0029]可選地，所述底盤包括伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與剪式平行機(jī)構(gòu)，
[0030]所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伸縮驅(qū)動(dòng)油缸，所述伸縮驅(qū)動(dòng)油缸沿所述第一方向設(shè)置，其一端連接于所述下層平臺，另一端連接所述底盤，
[0031]所述剪式平行機(jī)構(gòu)包括固定滑軸、隨動(dòng)滑軸、兩根交叉的拉桿、拉桿中心轉(zhuǎn)銷、固定滑套、隨動(dòng)滑套，
[0032]兩根交叉的所述拉桿通過所述拉桿中心轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接，一根拉桿的一端通過所述固定滑套與所述固定滑軸滑動(dòng)連接，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述下層平臺；另一根剪式機(jī)構(gòu)拉桿的一端通過所述隨動(dòng)滑套與所述隨動(dòng)滑軸滑動(dòng)連接，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底盤，在伸縮驅(qū)動(dòng)油缸的驅(qū)動(dòng)下，所述剪式平行機(jī)構(gòu)進(jìn)行交叉運(yùn)動(dòng)，使所述下層平臺在所述第一方向上移動(dòng)。
[0033]可選地，所述第一方向?yàn)檐囕v的寬度方向或長度方向。
[0034]可選地，還包括設(shè)置于所述上層平臺之上、與所述上層平臺具有相同結(jié)構(gòu)的其他
-ψ-1 口 O
[0035]根據(jù)實(shí)施本實(shí)用新型提供的立體停車庫，在下層平面上，由于第二組柱桿發(fā)生前移，因此，支點(diǎn)A至下層平臺所停放車輛的圖示右上角頂點(diǎn)的距離AE相比現(xiàn)有技術(shù)縮短了，因此，即使相對于現(xiàn)有技術(shù)將第一組柱桿及第二組柱桿設(shè)定得更短，也能保證該立體停車庫在動(dòng)作過程中能夠避開下層平臺所停放的車輛(尤其是該車輛的圖示右上角頂點(diǎn))。因此，能夠縮短上下兩層平臺之間柱桿的長度，降低立體停車庫的制作成本與提高安全性。
【附圖說明】
[0036]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0037]圖1是立體停車庫的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0038]圖2a、圖2b及圖2c是現(xiàn)有技術(shù)中立體停車庫的工作原理圖；
[0039]圖3a、圖3b、圖3c及圖3d是本實(shí)施中立體停車庫的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖4a、圖4b、圖4c及圖4d是本實(shí)施的變形實(shí)施例中立體停車庫的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041 ]圖5為立體停車庫的總體結(jié)構(gòu)圖；
[0042]圖6為立體停車庫的底盤結(jié)構(gòu)圖；
[0043]圖7為下層平臺的伸縮結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖8為上層平臺的升降結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖9為底盤活動(dòng)腳及其驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖10為圖9中連接結(jié)構(gòu)的放大示意圖；
[0047]圖11為底盤活動(dòng)腳的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖12為保險(xiǎn)鎖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖13為底盤活動(dòng)腳的工作原理圖。
[0050]標(biāo)號說明:
[0051]I 底盤14保險(xiǎn)鎖塊銷軸固定孔
[0052]2 下層平臺15連桿銷軸固定孔
[0053]3 伸縮裝置16主柱桿定位塊
[0054]4 上層平臺17副柱桿下銷軸
[0055]5 升降裝置18活動(dòng)腳驅(qū)動(dòng)油缸支撐軸
[0056]6 底盤活動(dòng)腳19升降驅(qū)動(dòng)油缸支撐軸
[0057]7 底盤活動(dòng)腳驅(qū)動(dòng)裝置 110伸縮驅(qū)動(dòng)油缸支撐軸
[0058]8底盤活動(dòng)腳保險(xiǎn)鎖裝置111剪式機(jī)構(gòu)固定滑軸
[0059]11底盤框架112剪式機(jī)構(gòu)固定銷軸
[0060]12地腳板21下層平臺框架
[0061]13主柱桿下銷軸固定孔22剪式機(jī)構(gòu)隨動(dòng)銷軸
[0062]23剪式機(jī)構(gòu)隨動(dòng)滑軸53主柱桿下銷軸
[0063]24下層平臺油缸座54升降驅(qū)動(dòng)油缸
[0064]25行走輪軸61腳桿
[0065]26行走輪62腳板
[0066]27下層斜坡板63驅(qū)動(dòng)桿
[0067]31、32剪式機(jī)構(gòu)拉桿64止回轉(zhuǎn)凸臺
[0068]33拉桿中心轉(zhuǎn)銷71短連桿
[0069]34固定滑套72長連桿
[0070]35伸縮驅(qū)動(dòng)油缸721連桿定位塊
[0071]36隨動(dòng)滑套73連桿銷軸
[0072]41上層平臺框架74活動(dòng)腳驅(qū)動(dòng)油缸
[0073]42副柱桿銷軸柱座81保險(xiǎn)鎖塊銷軸
[0074]43副柱桿上銷軸82保險(xiǎn)鎖拉簧
[0075]44主柱桿上銷軸83保險(xiǎn)鎖塊
[0076]45上層斜坡板831轉(zhuǎn)筒
[0077]51副柱桿832轉(zhuǎn)動(dòng)拔桿
[0078]52主柱桿833圓弧面
[0079]521主柱桿限位凸臺834止動(dòng)頂桿
[0080]522保險(xiǎn)鎖塊滑移平面835彈簧掛釘
【具體實(shí)施方式】
[0081]為了對本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0082]本實(shí)用新型提供的立體停車庫包括至少兩層用于停放車輛的平臺，第一層平臺設(shè)置于第一平面上，第二層平臺設(shè)置于第二平面上，……。在本實(shí)施例中，以兩層平臺為例進(jìn)行說明，即設(shè)置于下層平面的下層平臺與設(shè)置于上層平面的上層平臺，下層平面可為地面。
[0083]如圖1所示，下層平面上可容納車輛地至少立設(shè)有4根柱桿，柱桿可繞自身與下層平面之間的支點(diǎn)向車輛的第一方向旋轉(zhuǎn)。第一方向可以為車輛的長度方向或?qū)挾确较?。在本?shí)施例中，以第一方向是車輛的寬度方向?yàn)槔M(jìn)行說明。在圖1中，以4根柱桿為例進(jìn)行說明，車輛的寬度方向?yàn)橹本€AB及CD所在的方向，支點(diǎn)A對應(yīng)的柱桿AC可繞支點(diǎn)A，支點(diǎn)B對應(yīng)的柱桿BD可繞支點(diǎn)B，另外兩根未標(biāo)號的柱桿可分別繞對應(yīng)的支點(diǎn)，如箭頭所示地向車輛的寬度方向旋轉(zhuǎn)。在此，規(guī)定箭頭所指向的一側(cè)，即點(diǎn)B這一側(cè)為寬度方向的前端，相反的另外一側(cè)，即點(diǎn)A這一側(cè)為寬度方向的后端。
[0084]4根柱桿包括處于寬度方向上的不同位置的第一組柱桿與第二組柱桿，在本實(shí)施例中，第一組柱桿與第二組柱桿均為2根。如圖1所示，第一組柱桿在寬度方向上靠近前端側(cè)，包括柱桿BD及其紙面右上方與其對應(yīng)的未標(biāo)號的柱桿，兩根柱桿在寬度方向上對齊;第二組柱桿在寬度方向上靠近后端側(cè)，包括柱桿AC及其紙面右上方與其對應(yīng)的未標(biāo)號的柱桿，同樣地，兩根柱桿在寬度方向上對齊。
[0085]為解決現(xiàn)有技術(shù)中立設(shè)于上下兩平面之間的柱桿長度縮短受到限制的問題，在本實(shí)施例提供的立體停車庫中，如圖3a?3d所示，在寬度方向上，將第一組柱桿(BD組)立設(shè)在與下層平臺的前端對齊的位置，第二組柱桿(AC組)立設(shè)在比下層平臺的后端更靠近前端的位置，該位置稱為第一前移位置。第一前移位置相對下層平臺的后端前移的距離稱為前移距離△。另外，在寬度方向上，下層平臺的寬度為W。
[0086]另一方面，第一組柱桿(BD組)在比上層平臺的前端更靠近后端的位置支撐上層平臺，該位置稱為第二前移位置。雖然稱該位置為第二前移位置，事實(shí)上，發(fā)生前移的是第二組柱桿(AC組)及上層平臺，第一組柱桿(BD組)只是相對地發(fā)生前移。第二組柱桿(AC組)在上層平臺的后端支撐上層平臺。第二前移位置相對上層平臺的前端后移的距離同樣為等于上述的前移距離A。也就是說，第二組柱桿(AC組)及上層平臺共同前移相同的距離Δ。
[0087]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在上層平臺進(jìn)行車輛停放時(shí)，上層平臺從下層平面開始，向?qū)挾确较虻暮蠖艘苿?dòng)而上升至最高點(diǎn)，并繼續(xù)向?qū)挾鹊暮蠖艘苿?dòng)而下降，直至上層平臺與下層平臺的位置垂直對正，更具體為上層平臺的后端與下層平臺的后端對齊。在上層平臺進(jìn)行車輛卸載時(shí)，上層平臺從與下層平臺的垂直對正的位置開始，向?qū)挾确较虻那岸艘苿?dòng)，先上升至最高點(diǎn)而后下降至下層平臺所在的下層平面。
[0088]在此，對前移距離Δ與平臺寬度W的關(guān)系進(jìn)行說明。一般地，前移距離Δ大于O且小于平臺寬度W。假設(shè)動(dòng)力施加在第一組柱桿(BD組)，上層平臺重力均布，當(dāng)()<△ SW/2時(shí)，由于第一組柱桿(BD組)和第二組柱桿(AC組)在上層平臺的支點(diǎn)位于上層平臺的重心的兩邊，因此，第一組柱桿(BD組)和第二組柱桿(AC組)都承受壓力，共同作為支撐桿；當(dāng)W/2<A<W時(shí)，第一組柱桿(BD組)和第二組柱桿(AC組)在上層平臺的支點(diǎn)都位于上層平臺重心的靠后一側(cè)，因此，在重力的作用下，上層平臺將以第一組柱桿(BD組)在上層平臺的支點(diǎn)為矩心，產(chǎn)生一個(gè)順時(shí)針方向的扭力。此時(shí)，第一組柱桿(BD組)承受壓力，是支撐桿，第二組柱桿(AC組)承受的是平衡上述扭力而產(chǎn)生的拉力，變?yōu)槠胶鈼U。
[0089]相比以上兩種前移情況，當(dāng)0< Δ SW/2時(shí)，第一組柱桿(BD組)和第二組柱桿(AC組)可以共同支撐上層平臺的重力，結(jié)構(gòu)相對安全和穩(wěn)定；當(dāng)W/2<A<W時(shí)，可以非常有效地縮短AE的距離。而基于現(xiàn)實(shí)中的車輛外形尺寸，一般的高度和寬度差距不大，高度和長度的差距卻相當(dāng)大。所以，作為優(yōu)選方案，當(dāng)AB方向?yàn)檐囕v寬度方向時(shí)，優(yōu)選()<△ SW/2;當(dāng)AB方向?yàn)檐囕v長度方向時(shí)，優(yōu)選W/2< Δ <W。
[0090]如圖3a所示，在下層平面上，由于第二組柱桿(AC組)發(fā)生前移，因此，支點(diǎn)A至下層平臺所停放車輛的圖示右上角頂點(diǎn)的距離AE相比現(xiàn)有技術(shù)(例如圖2a)縮短了，因此，即使相對于現(xiàn)有技術(shù)將第一組柱桿及第二組柱桿設(shè)置得更短，也能保證該立體停車庫在動(dòng)作過程中能夠避開下層平臺所停放的車輛(尤其是該車輛的圖示右上角頂點(diǎn)E)。因此，能夠縮短上下兩層平臺之間柱桿的長度，降低立體停車庫的制作成本與提高安全性。
[0091]另外，由于第二組柱桿及上層平臺共同前移一段距離，當(dāng)上層平臺的后端與下層平臺的后端對齊時(shí)，兩組柱桿均不處于豎直狀態(tài)，在這種情況下，除了通過縮短柱桿的長度能夠縮短上下兩層平臺之間的距離外，處于傾斜狀態(tài)的柱桿也能夠進(jìn)一步縮短上下兩層平臺之間的距離，進(jìn)一步提高立體停車庫的安全性。
[0092]接著，對本實(shí)施例的變形實(shí)施例及更具體的實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行說明。
[0093]在該實(shí)施例的一變形實(shí)施例中，對于第二組柱桿的上下兩端在上層平臺及下層平臺的位置，可通過增高座進(jìn)行墊高，以提高上層平臺在動(dòng)作過程中的穩(wěn)定性。
[0094]如圖2c所示，當(dāng)上層平臺降至下層平面時(shí)，A、B、C及D四個(gè)支點(diǎn)成一條直線。由于4根柱桿通過鉸鏈結(jié)構(gòu)鉸接上層平臺與下層平面，而鉸鏈結(jié)構(gòu)存在間隙等，在車輛重力的作用下，上層平臺將難以保持水平，可能會(huì)發(fā)生傾斜。而且，一般地，BD組柱桿作為動(dòng)力桿，AC組柱桿作為從動(dòng)桿。因此，當(dāng)上層平臺從圖2c所示的狀態(tài)開始作上升運(yùn)動(dòng)時(shí)，上層平臺還存在翻轉(zhuǎn)的風(fēng)險(xiǎn)。為解決這一問題，在本變形實(shí)施例中，提出一種“柱桿水平高差法”。
[0095]以第一組柱桿(BD組)作為動(dòng)力桿，第二組柱桿(AC組)作為從動(dòng)桿進(jìn)行說明，具體地，如圖4a所示，在下層平面上，將第二組柱桿(AC組)與下層平面之間的支點(diǎn)，設(shè)置在從下層平面凸起的下層增高座上。例如，柱桿AC相對下層平面的支點(diǎn)A設(shè)置在圖示的增高座上。
[0096]在上層平面上，第二組柱桿(AC組)與上層平臺之間的支點(diǎn)，設(shè)置在從上層平臺凸起的上層增高座上。例如，柱桿AC相對上層平臺的支點(diǎn)C設(shè)置在圖示的增高座上。而且，為了保證上層平臺水平，設(shè)置下層增高座與上層增高座具有相同的高度。
[0097]在本變形實(shí)施例中，由于采用了“柱桿水平高差法”，即，上下平面分別水平增高柱桿AC的支點(diǎn)，因此，如圖4b及圖4c所示，上層平臺降至下層平面時(shí)，A、B、C及D四個(gè)支點(diǎn)不會(huì)變?yōu)樾纬梢粭l直線，從而能夠避免上層平臺在該處位置時(shí)產(chǎn)生傾斜甚至發(fā)生翻轉(zhuǎn)，能夠提高上層平臺在動(dòng)作過程中的穩(wěn)定性。
[0098]接著，參照圖5?圖13，以更具體的實(shí)現(xiàn)方式說明上述實(shí)施例。圖5為立體停車庫的總體結(jié)構(gòu)圖。圖6為立體停車庫的底盤結(jié)構(gòu)圖。圖7為下層平臺的伸縮結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為上層平臺的升降結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為底盤活動(dòng)腳及其驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為圖9中連接結(jié)構(gòu)的放大示意圖。圖11為底盤活動(dòng)腳的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為保險(xiǎn)鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為底盤活動(dòng)腳的工作原理圖。需要說明的是，由于立體停車庫是兩側(cè)對稱的結(jié)構(gòu)，在本說明書中主要對其中一側(cè)進(jìn)行說明，另一側(cè)具有類似的結(jié)構(gòu)，在此不作贅述。
[0099]另外，作為一種防止上層平臺發(fā)生翻轉(zhuǎn)的輔助裝置，如圖4d所示，J為液壓驅(qū)動(dòng)油缸的支點(diǎn)，I為液壓驅(qū)動(dòng)油缸在柱桿BD的施力點(diǎn)，JI為驅(qū)動(dòng)油缸兩端的連線。為了使柱桿BD和AC同步升降，還可以在柱桿AC上設(shè)置與柱桿BD的I點(diǎn)對應(yīng)的點(diǎn)H，并在H與I之間設(shè)置連桿，使驅(qū)動(dòng)油缸的力在施加到柱桿BD時(shí)，通過連桿HI，同時(shí)施加到柱桿AC，使柱桿BD和AC在旋轉(zhuǎn)升降的過程中更加穩(wěn)定和同步。
[0100]如圖5所示，立體停車庫主要包括底盤1、下層平臺2、連接底盤I與下層平臺2的伸縮裝置3、上層平臺4、連接底盤I與上層平臺4的升降裝置5、底盤活動(dòng)腳6、底盤活動(dòng)腳驅(qū)動(dòng)裝置7及底盤活動(dòng)腳保險(xiǎn)鎖裝置8。
[0101]底盤I設(shè)置于下層平面即地面上，用于連接下層平臺2及上層平臺4。如圖6所示，底盤I主要由底盤框架11構(gòu)成。此外，底盤I還包括地腳板12、主柱桿下銷軸固定孔13、保險(xiǎn)鎖塊銷軸固定孔14、連桿銷軸固定孔15、主柱桿定位塊16、副柱桿下銷軸17、活動(dòng)腳驅(qū)動(dòng)油缸支撐軸18、升降驅(qū)動(dòng)油缸支撐軸19、伸縮驅(qū)動(dòng)油缸支撐軸110、剪式機(jī)構(gòu)固定滑軸111及剪式機(jī)構(gòu)固定銷軸112等。
[0102]底盤框架11是由3條邊圍成的、一邊開口的矩形。具體地，包括沿車輛的寬度方向延伸的兩條邊，以及沿與該寬度方向垂直的方向(即車輛的長度方向)延伸的另一條邊。為了給底盤活動(dòng)腳保險(xiǎn)鎖裝置8的安裝與動(dòng)作預(yù)留空間，在沿寬度方向延伸的兩條邊的自由端(即開口這一側(cè)的端部)，設(shè)置有向?qū)挾确较蚝蠖藗?cè)的缺口部P。
[0103]在矩形底盤框架11的4個(gè)角，分別墊設(shè)有地板腳12，地板腳12與底盤框架11一體固定。地板腳12上設(shè)置有未標(biāo)號的固定孔，可使用螺釘?shù)却┻^而將底盤框架11固定在地面上。
[0104]主柱桿下銷軸固定孔13設(shè)置于底盤框架11開口側(cè)的兩端，其通孔方向在下層平面上與車輛的寬度方向垂直。后述的主柱桿52的下端通過主柱桿下銷軸53可沿寬度方向轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該主柱桿下銷軸固定孔13(見圖8)。
[0105]保險(xiǎn)鎖塊銷軸固定孔14也設(shè)置于底盤框架11開口側(cè)的兩端，位于比主柱桿下銷軸固定孔13更靠近寬度方向后端側(cè)的位置，其通孔方向在下層平面上與車輛的寬度方向垂直。后述的保險(xiǎn)鎖塊83通過保險(xiǎn)鎖塊銷軸81可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該保險(xiǎn)鎖塊銷軸固定孔14(見圖9)。
[0106]連桿銷軸固定孔15也設(shè)置于底盤框架11開口側(cè)的兩端，位于比保險(xiǎn)鎖塊銷軸固定孔14更靠近寬度方向后端側(cè)且從底盤框架11向上方凸出的位置，其通孔方向在下層平面上與車輛的寬度方向垂直。后述的長連桿72通過連桿銷軸73可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該連桿銷軸固定孔15(見圖9)。主柱桿定位塊16設(shè)置于底盤框架11開口側(cè)的兩端，在垂直方向上向上方突出，位于比連桿銷軸固定孔15更靠近寬度方向后端側(cè)的位置。后述的主柱桿52的主柱桿限位凸臺521可向?qū)挾确较虻暮蠖说纸佑谠撝髦鶙U定位塊16，從而實(shí)現(xiàn)上層平臺4靜止于與下層平臺2垂直對正的位置(見圖8與圖9)。
[0107]副柱桿下銷軸17設(shè)置于下層增高座的頂端，位于底盤框架11沿寬度方向的側(cè)邊上，其銷軸方向在下層平面上與車輛的寬度方向垂直。后述的副柱桿51的下端通過該副柱桿下銷軸17可沿寬度方向轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在下層增高座上(見圖8)。
[0108]活動(dòng)腳驅(qū)動(dòng)油缸支撐軸18可通過另一增高座設(shè)置于底盤框架11上，位于底盤框架11沿寬度方向的側(cè)邊上，其軸向在下層平面上與車輛的寬度方向垂直，位于寬度方向的中部，用于連接后述的活動(dòng)腳驅(qū)動(dòng)油缸74(見圖9)。
[0109]升降驅(qū)動(dòng)油缸支撐軸19可通過增高座設(shè)置于底盤框架11上，位于底盤框架11沿寬度方向的側(cè)邊的后端側(cè)，其軸向在下層平面上與車輛的寬度方向垂直，用于連接后述的升降驅(qū)動(dòng)油缸54(見圖8)。
[0110]伸縮驅(qū)動(dòng)油缸支撐軸110設(shè)置于底盤框架11的與寬度方向垂直的側(cè)邊上，用于固定后述的伸縮驅(qū)動(dòng)油缸35。
[0111]剪式機(jī)構(gòu)固定滑軸111設(shè)置于底盤框架11的與寬度方向垂直的側(cè)邊上，并在側(cè)邊上延伸。
[0112]剪式機(jī)構(gòu)固定銷軸112設(shè)置于底盤框架11的與寬度方向垂直的側(cè)邊上。
[0113]在此，對下層平臺2相對底盤I的連接結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖5、圖6及圖7所示，下層平臺2的主體是下層平臺框架21。伸縮裝置3將下層平臺2連接于底盤I，用于使下層平臺2在車輛的寬度方向上往返移動(dòng)。伸縮裝置3包括伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與剪式平行機(jī)構(gòu)。其中，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括伸縮驅(qū)動(dòng)油缸35，伸縮驅(qū)動(dòng)油缸35沿車輛的寬度方向設(shè)置，其軸桿一端通過下層平臺油缸座24連接于下層平臺2(具體可為下層平臺2的寬度方向前端側(cè))，另一端通過伸縮驅(qū)動(dòng)油缸支撐軸110連接于底盤1(具體可為底盤I的寬度方向后端側(cè))。伸縮驅(qū)動(dòng)油缸35作為伸縮裝置3的動(dòng)力設(shè)備(剪式平行機(jī)構(gòu)是伸縮裝置3的輔助設(shè)備)，當(dāng)伸縮驅(qū)動(dòng)油缸35的軸桿伸長時(shí)，伸縮裝置3驅(qū)動(dòng)下層平臺2向?qū)挾确较虻那岸艘苿?dòng)；當(dāng)伸縮驅(qū)動(dòng)油缸35的軸桿收縮時(shí)，伸縮裝置3驅(qū)動(dòng)下層平臺2向?qū)挾确较虻暮蠖艘苿?dòng)。
[0114]對于剪式平行機(jī)構(gòu)，其主要由剪式機(jī)構(gòu)隨動(dòng)銷軸22、剪式機(jī)構(gòu)隨動(dòng)滑軸23、剪式機(jī)構(gòu)拉桿31、剪式機(jī)構(gòu)拉桿32、拉桿中心轉(zhuǎn)銷33、固定滑套34、隨動(dòng)滑套36等構(gòu)成。其中，剪式機(jī)構(gòu)隨動(dòng)滑軸23與剪式機(jī)構(gòu)固定滑軸111平行，安裝于下層平臺框架21。剪式機(jī)構(gòu)拉桿31與剪式機(jī)構(gòu)拉桿32尺寸相同，均在拉桿中間和兩端設(shè)有銷孔(未標(biāo)號)，且兩端的銷孔相對中間的銷孔對稱。拉桿中心轉(zhuǎn)銷33在中間的銷孔處轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩剪式機(jī)構(gòu)拉桿31、32。固定滑套34設(shè)有滑孔和銷軸，并且銷軸的軸向與滑孔方向垂直，其滑孔與剪式機(jī)構(gòu)固定滑軸111滑動(dòng)連接，并通過該銷軸與剪式機(jī)構(gòu)拉桿32端部的銷孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接。在剪式機(jī)構(gòu)拉桿32的另一端，其銷孔與剪式機(jī)構(gòu)隨動(dòng)銷軸22轉(zhuǎn)動(dòng)連接。隨動(dòng)滑套36設(shè)有滑孔和銷軸，并且銷軸的軸向與滑孔方向垂直，其滑孔與隨動(dòng)滑軸23滑動(dòng)連接，并通過該銷軸與剪式機(jī)構(gòu)拉桿31端部的銷孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接。在剪式機(jī)構(gòu)拉桿31的另一端，其銷孔與剪式機(jī)構(gòu)固定銷軸112轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0115]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，下層平臺2在伸縮驅(qū)動(dòng)油缸35的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)剪式平行機(jī)構(gòu)的拉桿32和31進(jìn)行分開與收攏的剪式運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對下層平臺2的前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)。同時(shí)，由于剪式機(jī)構(gòu)的作用，實(shí)現(xiàn)了下層平臺2相對于底盤框架11的平行移動(dòng)，并在車輛駛?cè)牒婉傠x下層平臺2時(shí)，控制平臺2的穩(wěn)定。
[0116]為了承載下層平臺框架21及其上所停放車輛的重量，防止它們對伸縮裝置3的壓迫，在下層平臺框架21的四個(gè)角，還可安裝行走輪26，用于支撐下層平臺框架21。具體地，行走輪26可通過行走輪軸25安裝在下層平臺框架21。
[0117]另外，下層平臺框架21還可分別連接板狀的下層斜坡板27，以便于車輛駛?cè)?駛出該下層平臺2。
[0118]接著，對上層平臺4及相對底盤I的連接結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖5、圖6及圖8所示，上層平臺4的主體是上層平臺框架41，上層平臺框架41上又設(shè)有副柱桿銷軸柱座(即上層增高座)42和副柱桿上銷軸43，其三者為固定連接，又，上層平臺框架41上還設(shè)有主柱桿上銷軸44。副柱桿上銷軸43和主柱桿上銷軸44的軸向與對應(yīng)的副柱桿下銷軸17和主柱桿下銷軸53的軸向一致，并且副柱桿上銷軸43和主柱桿上銷軸44之間的水平距離、垂直高差與對應(yīng)的副柱桿下銷軸17和主柱桿下銷軸53之間的水平距離、垂直高差相同。
[0119]副柱桿51和主柱桿52的兩端均設(shè)有未標(biāo)注的軸孔，其軸孔與柱桿的縱向垂直且兩軸孔互相平行，副柱桿51兩端的軸孔和主柱桿52兩端的軸孔有著相同的孔距。主柱桿作為動(dòng)力桿，還在縱方向的一側(cè)(而且是與軸孔方向垂直的一側(cè))設(shè)有一短臂，短臂上設(shè)有限位凸臺521和未標(biāo)注的銷孔，該未標(biāo)注的銷孔與后述的升降驅(qū)動(dòng)油缸54連接。
[0120]主柱桿52作為動(dòng)力桿由設(shè)置于底盤I的升降驅(qū)動(dòng)油缸54驅(qū)動(dòng)。升降驅(qū)動(dòng)油缸54的一端通過與升降驅(qū)動(dòng)油缸支撐軸19轉(zhuǎn)動(dòng)連接而固定于底盤I，另一端通過與主柱桿52的短臂上的銷孔可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從而驅(qū)動(dòng)上層平臺框架41的升降平移。當(dāng)該主柱桿限位凸臺521隨著升降驅(qū)動(dòng)油缸54的驅(qū)動(dòng)而向?qū)挾确较虻暮蠖艘苿?dòng)時(shí)，能夠抵接于主柱桿定位塊16，從而將上層平臺4穩(wěn)固于與下層平臺2對齊的位置。
[0121]另外，上層平臺框架41還可分別連接板狀的上層斜坡板45，以便于車輛駛?cè)?駛出該上層平臺4。
[0122]接著，對用于臨時(shí)支撐立體停車庫，防止在上層平臺4動(dòng)作過程中立體停車庫翻轉(zhuǎn)的底盤活動(dòng)腳6、底盤活動(dòng)腳驅(qū)動(dòng)裝置7及底盤活動(dòng)腳保險(xiǎn)鎖裝置8進(jìn)行說明。
[0123]如圖9所示，底盤活動(dòng)腳6安裝于底盤I。如圖11所示，底盤活動(dòng)腳6包括腳桿61、位于腳桿61支撐端的腳板62、驅(qū)動(dòng)桿63及位于腳桿61安裝端的止回轉(zhuǎn)凸臺64。其中，腳板62具有與地面接觸的墊片形狀。如圖10及圖11所示，驅(qū)動(dòng)桿63屬于底盤活動(dòng)腳6的驅(qū)動(dòng)端，具有未標(biāo)注的通孔，該通孔用于連接后述的活動(dòng)腳驅(qū)動(dòng)油缸74。止回轉(zhuǎn)凸臺64處設(shè)置有未標(biāo)注的通孔，該通孔用于將底盤活動(dòng)腳6連接于底盤I，具體地，該通孔可穿過主柱桿下銷軸53，與主柱桿52的下端的軸孔一同轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底盤I。
[0124]在此，對活動(dòng)腳驅(qū)動(dòng)油缸74與驅(qū)動(dòng)桿63的連接進(jìn)行說明。活動(dòng)腳驅(qū)動(dòng)油缸74的缸筒的一端通過活動(dòng)腳驅(qū)動(dòng)油缸支撐軸18(圖6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底盤I上，另一端(即軸桿端)與短連桿71的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，短連桿71的另一端再與驅(qū)動(dòng)桿63的通孔銷軸連接。在活動(dòng)腳驅(qū)動(dòng)油缸74的軸桿與短連桿71的連接處，還連接有一根長度大于短連桿71的長連桿72，且長連桿72在中間部分與活動(dòng)腳驅(qū)動(dòng)油缸74及短連桿71連接。長連桿72的一端通過連桿銷軸73可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在連桿銷軸固定孔15，另一端為自由端，自由端設(shè)置有連桿定位塊721。
[0125]在活動(dòng)腳驅(qū)動(dòng)油缸74的驅(qū)動(dòng)下，底盤活動(dòng)腳6可繞主柱桿下銷軸53轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)妆P活動(dòng)腳6轉(zhuǎn)動(dòng)至腳板62與地面壓實(shí)的位置時(shí)，腳板62與地面接觸而起到支撐的作用。對于短連桿71與長連桿72之間的長度關(guān)系，可設(shè)置使得活動(dòng)腳6下降到腳板62壓實(shí)地面時(shí)，兩連桿成一條直線，同時(shí)連桿定位塊721與短連桿71接觸壓實(shí)，限制活動(dòng)腳驅(qū)動(dòng)油缸74的繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)底盤活動(dòng)腳6的防回轉(zhuǎn)自鎖。
[0126]為增加機(jī)構(gòu)的安全性，當(dāng)上述底盤活動(dòng)腳6的防回轉(zhuǎn)自鎖功能意外失效的情況下，作為一種保險(xiǎn)措施，止回轉(zhuǎn)凸臺64同樣用于防止底盤活動(dòng)腳6朝寬度方向的后端側(cè)回轉(zhuǎn)。如圖11所示，止回轉(zhuǎn)凸臺64上設(shè)有L字形的臺階面，分別作為承托面與對頂面，分別用于承托及對頂后述的保險(xiǎn)鎖裝置8的止動(dòng)頂桿834。
[0127]如圖5和圖10所示，保險(xiǎn)鎖裝置8包括保險(xiǎn)鎖塊銷軸81、保險(xiǎn)鎖拉簧82及保險(xiǎn)鎖塊83。如圖12所示，保險(xiǎn)鎖塊83包括轉(zhuǎn)筒831、轉(zhuǎn)動(dòng)撥桿832、圓弧面833、止動(dòng)頂桿834及彈簧掛釘835。
[0128]轉(zhuǎn)筒831為圓筒狀，通過保險(xiǎn)鎖塊銷軸81可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該保險(xiǎn)鎖塊銷軸固定孔14(圖6)。桿狀的轉(zhuǎn)動(dòng)撥桿832與轉(zhuǎn)筒831的軸向垂直，圓弧面833設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)撥桿832的頂端。需要說明的是，主柱桿52在寬度方向后端側(cè)削設(shè)有凹下的保險(xiǎn)鎖塊滑移平面522(圖8)，如后所述，該保險(xiǎn)鎖塊滑移平面522可與圓弧面833接觸。桿狀的止動(dòng)頂桿834具有與轉(zhuǎn)動(dòng)撥桿832相同的延伸方向，并從轉(zhuǎn)筒831的表面延伸出來。彈簧掛釘835從止動(dòng)頂桿834的側(cè)面延伸出來，其方向與轉(zhuǎn)筒831的軸向平行。如圖10所示，彈簧掛釘835用于掛鉤連接保險(xiǎn)鎖彈簧82的一端，保險(xiǎn)鎖彈簧82的另一端與主柱桿下銷軸53掛鉤連接。
[0129]在本實(shí)施例中，底盤活動(dòng)腳的臨時(shí)支撐，能夠解決立體停庫在升降上層車輛過程中產(chǎn)生的重力前傾問題。與此相對，在現(xiàn)有技術(shù)中，為了避讓車輛的通行，底盤框架無法在高于地面的情況下向前延伸超出車庫外，往往需要靠非常牢固的基礎(chǔ)來固定底盤，才不會(huì)引起整個(gè)立體停車庫的翻轉(zhuǎn)，所以現(xiàn)場施工安裝的成本非常高。而本方案中，對于安裝現(xiàn)場的基礎(chǔ)幾乎沒有什么特殊的要求，一般的混凝土地面就可以滿足安裝要求，所以能明顯減少安裝成本。
[0130]接著，對立體停車庫的工作原理進(jìn)行說明。
[0131]初始狀態(tài)為下層平臺2收縮，剪式平行機(jī)構(gòu)收攏，上層平臺4在上層平面且與下層平臺2垂直對正，主柱桿52與副柱桿51后傾，底盤活動(dòng)腳6升起。
[0132]對于下層平臺，驅(qū)動(dòng)伸縮驅(qū)動(dòng)油缸35，使其軸桿伸長，推動(dòng)下層平臺2前移到盡頭，剪式平行機(jī)構(gòu)的拉桿31、32隨之叉開，固定滑套34與隨動(dòng)滑套36在剪式機(jī)構(gòu)拉桿31、32的作用下分別沿著剪式機(jī)構(gòu)固定滑軸111與剪式機(jī)構(gòu)隨動(dòng)滑軸23的軸向滑動(dòng)。
[0133]對于上層平臺，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)腳驅(qū)動(dòng)油缸74，使其軸桿伸長，推動(dòng)短連桿71向前移動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)，并在短連桿71的作用下推動(dòng)底盤活動(dòng)腳6繞主柱桿下銷軸53向?qū)挾确较虻那岸藗?cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，活動(dòng)腳驅(qū)動(dòng)油缸74的軸桿的伸長，又帶動(dòng)長連桿72繞連桿銷軸73向前轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)，則連桿定位塊721與短連桿71接觸壓實(shí)，同時(shí)，兩連桿成一條直線，從而實(shí)現(xiàn)底盤活動(dòng)腳6的止回自鎖。并且，板腳62同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)與地面壓實(shí)，從而完成底盤活動(dòng)腳6對立體停車庫的臨時(shí)支撐。
[0134]在底盤活動(dòng)腳6完成臨時(shí)支撐立體停車庫的情況下，驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)油缸54，使其軸桿伸長，推動(dòng)主柱桿52繞主柱桿下銷軸53向?qū)挾确较虻那岸藗?cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)上層平臺4弧線形下降(其中，主柱桿52從后傾狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)前為上升)、隨著上層平臺4的運(yùn)動(dòng)，又帶動(dòng)副柱桿51繞副柱桿下銷軸17向?qū)挾确较虻那岸藗?cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，保險(xiǎn)鎖塊83的圓弧面833在保險(xiǎn)鎖拉簧82的作用下，與主柱桿52的保險(xiǎn)鎖塊滑移平面522緊貼，隨著主柱桿52向?qū)挾确较蚯岸藗?cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，保險(xiǎn)鎖塊83繞保險(xiǎn)鎖塊銷軸81跟隨向?qū)挾确较蚯岸藗?cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著轉(zhuǎn)動(dòng)的持續(xù)，止動(dòng)頂桿834與止回轉(zhuǎn)凸臺64的L形臺階吻合，保險(xiǎn)鎖塊83轉(zhuǎn)動(dòng)停止，圓弧面833與保險(xiǎn)鎖塊滑移平面522分離，底盤活動(dòng)腳保險(xiǎn)鎖裝置8的動(dòng)作完成，實(shí)現(xiàn)對底盤活動(dòng)腳6的防意外鎖定。主柱桿52繼續(xù)向?qū)挾确较蚯岸藗?cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，上層平臺4下降至地面，上層平臺4下降完成。
[0135]下層平臺2的收攏過程與上層平臺4的升起過程可根據(jù)上述過程進(jìn)行反向操作得至IJ。需要說明的是，下層平臺2的收攏在上層平臺4下降之前進(jìn)行。另外，上層平臺2在上升操作中，上層平臺4先上升，并在上升的過程中解開底盤活動(dòng)腳保險(xiǎn)鎖裝置8后，最后才收起底盤活動(dòng)腳6。
[0136]在本實(shí)施例中，由于底盤活動(dòng)腳6、底盤活動(dòng)腳驅(qū)動(dòng)裝置7及保險(xiǎn)鎖裝置8的設(shè)置，能夠進(jìn)一步提高立體停車庫的穩(wěn)定性與安全性，防止上層平臺4升降平移過程中立體停車庫發(fā)生翻轉(zhuǎn)。
[0137]上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，上述的【具體實(shí)施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立體停車庫，包括用于停放車輛的、設(shè)置于下層平面的下層平臺與設(shè)置于上層平面的上層平臺，其特征在于， 所述下層平面上可容納車輛地立設(shè)有4根柱桿，所述柱桿可繞自身與所述下層平面之間的支點(diǎn)沿車輛的第一方向旋轉(zhuǎn)， 所述4根柱桿包括2根第一組柱桿與2根第二組柱桿， 在所述第一方向上，所述第一組柱桿立設(shè)在所述下層平臺的前端側(cè)，所述第二組柱桿立設(shè)在比所述下層平臺的后端更靠近前端的第一前移位置， 所述第一組柱桿在比所述上層平臺的前端更靠近后端的第二前移位置支撐所述上層平臺，所述第二組柱桿在所述上層平臺的后端支撐所述上層平臺， 在所述上層平臺進(jìn)行車輛停放時(shí)，所述上層平臺從所述下層平面開始，向所述第一方向的后端移動(dòng)而上升至最高點(diǎn)，并繼續(xù)向所述第一方向的后端移動(dòng)而下降，直至所述上層平臺與所述下層平臺位置垂直對正； 在所述上層平臺進(jìn)行車輛卸載時(shí)，所述上層平臺從與所述下層平臺的垂直對正的位置開始，向所述第一方向的前端移動(dòng)而下降至所述下層平臺所在的平面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體停車庫，其特征在于， 所述第二組柱桿與所述下層平面之間的支點(diǎn)設(shè)置在從所述下層平面凸起的下層增高座上， 所述第二組柱桿與所述上層平臺之間的支點(diǎn)設(shè)置在從所述上層平臺凸起的上層增高座上， 所述下層增高座與所述上層增高座具有相同的高度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體停車庫，其特征在于，還包括: 底盤，其固定設(shè)置于所述下層平面上，用于連接所述下層平臺及所述上層平臺， 底盤活動(dòng)腳，其安裝于所述底盤，所述底盤活動(dòng)腳可繞與所述底盤之間的支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述底盤活動(dòng)腳轉(zhuǎn)動(dòng)到與所述下層平面接觸時(shí)，所述底盤活動(dòng)腳的前端支撐于所述下層平面。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體停車庫，其特征在于， 所述底盤活動(dòng)腳還包括驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿從所述底盤活動(dòng)腳的主體延伸出來， 所述立體停車庫還包括底盤活動(dòng)腳驅(qū)動(dòng)裝置，所述底盤活動(dòng)腳驅(qū)動(dòng)裝置包括活動(dòng)腳驅(qū)動(dòng)油缸、短連桿及長度長于所述短連桿的長連桿， 所述活動(dòng)腳驅(qū)動(dòng)油缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底盤上，所述活動(dòng)腳驅(qū)動(dòng)油缸的軸桿的頂端與所述短連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述短連桿的另一端與所述驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接， 所述長連桿的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述活動(dòng)腳驅(qū)動(dòng)油缸的軸桿的頂端與所述短連桿的一端的連接處，所述長連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底盤上，另一端設(shè)置有連桿定位塊， 在所述底盤活動(dòng)腳向所述下層平面轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，在所述活動(dòng)腳驅(qū)動(dòng)油缸的驅(qū)動(dòng)下，所述短連桿與所述長連桿形成的夾角逐漸變大，當(dāng)所述短連桿與所述長連桿成一直線時(shí)，所述連桿定位塊擠壓所述短連桿。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體停車庫，其特征在于， 所述底盤活動(dòng)腳還包括止回轉(zhuǎn)凸臺， 所述立體停車庫還包括保險(xiǎn)鎖裝置，所述保險(xiǎn)鎖裝置包括保險(xiǎn)鎖塊、保險(xiǎn)鎖拉簧， 在所述底盤活動(dòng)腳的前端支撐于所述下層平面后，在保險(xiǎn)鎖拉簧的作用下，所述保險(xiǎn)鎖塊自動(dòng)抵接所述止回轉(zhuǎn)凸臺。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體停車庫，其特征在于， 所述底盤包括伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與剪式平行機(jī)構(gòu)， 所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伸縮驅(qū)動(dòng)油缸，所述伸縮驅(qū)動(dòng)油缸沿所述第一方向設(shè)置，其一端連接于所述下層平臺，另一端連接所述底盤， 所述剪式平行機(jī)構(gòu)包括固定滑軸、隨動(dòng)滑軸、兩根交叉的拉桿、拉桿中心轉(zhuǎn)銷、固定滑套、隨動(dòng)滑套， 兩根交叉的所述拉桿通過所述拉桿中心轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接，一根拉桿的一端通過所述固定滑套與所述固定滑軸滑動(dòng)連接，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述下層平臺；另一根剪式機(jī)構(gòu)拉桿的一端通過所述隨動(dòng)滑套與所述隨動(dòng)滑軸滑動(dòng)連接，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底盤，在伸縮驅(qū)動(dòng)油缸的驅(qū)動(dòng)下，所述剪式平行機(jī)構(gòu)進(jìn)行交叉運(yùn)動(dòng)，使所述下層平臺在所述第一方向上移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體停車庫，其特征在于， 所述第一方向?yàn)檐囕v的寬度方向或長度方向。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體停車庫，其特征在于， 還包括設(shè)置于所述上層平臺之上、與所述上層平臺具有相同結(jié)構(gòu)的其他平臺。
【文檔編號】E04H6/06GK205531524SQ201620105247
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月1日
【發(fā)明人】李文軒
【申請人】深圳市壹佰機(jī)械制造有限公司