專用于梳齒式平面移動立體停車庫的升降機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種專用于梳齒式平面移動立體停車庫的升降機(jī)，包括機(jī)架、載車臺、固定停車臺、配重、起升機(jī)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)，所述固定停車臺的兩側(cè)安裝有帶滑輪的梳齒結(jié)構(gòu)；所述固定停車臺上安裝有糾偏機(jī)構(gòu)，所述糾偏機(jī)構(gòu)用來對停車進(jìn)行糾偏，擺正所停車輛的輪子，所述載車臺的兩側(cè)分別設(shè)有一組防墜機(jī)構(gòu)，所述防墜機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、防墜轉(zhuǎn)軸、防墜擺臂頭、花籃螺母、防墜插銷和防墜座。當(dāng)用戶把車輛開到停車臺上停偏，則糾偏機(jī)構(gòu)會在啟動上升前自動進(jìn)行糾偏；本實用新型設(shè)有防墜機(jī)構(gòu)，載車臺在每層對準(zhǔn)，梳齒車運行進(jìn)載車臺時，防止載車臺增加重量后，鏈條拉伸，造成載車臺下沉。
【專利說明】
專用于梳齒式平面移動立體停車庫的升降機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本實用新型屬于停車庫技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種專用于梳齒式平面移動立體停車庫的升降機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]立體停車庫是解決城市有限空間內(nèi)增加停車空間利用率的有效方式;梳齒式自動化立體車庫系統(tǒng)是平面移動類立體車庫的一種，結(jié)合地面一層自主停車、上層機(jī)械停車的新型停車設(shè)備。梳齒式立體車庫升降機(jī)負(fù)責(zé)把車輛由一層運到指定層，國家知識產(chǎn)權(quán)局申請?zhí)朇N201210419727.4的申請文件公開了一種頂部帶開合轉(zhuǎn)盤的立體車庫升降機(jī)，和現(xiàn)有的升降機(jī)一樣，當(dāng)用戶把車輛開到停車臺上停偏，在升降的過程中有時會發(fā)生與機(jī)架碰撞的情況，造成汽車損壞，嚴(yán)重的還會造成安全事故;現(xiàn)有的升降機(jī)車輛通過梳齒車轉(zhuǎn)移到載車臺上，載車臺會下沉，影響載車臺精確的層對準(zhǔn)，操作誤差，給操作人員帶來不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種專用于梳齒式平面移動立體停車庫的升降機(jī)，固定停車臺上安裝了糾偏機(jī)構(gòu)，用來對停車進(jìn)行糾偏;載車臺上配有防墜伸縮桿，當(dāng)載車臺在每一層對準(zhǔn)時，防墜伸縮桿伸出，保證梳齒車取卸車時，載車臺軌道與穿梭車軌道對齊。
[0004]本實用新型是采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，一種專用于梳齒式平面移動立體停車庫的升降機(jī)，包括機(jī)架、載車臺、固定停車臺、配重、起升機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)，所述固定停車臺位于機(jī)架一層，所述載車臺可在起升機(jī)構(gòu)帶動下升降，所述固定停車臺的兩側(cè)安裝有帶滑輪的梳齒結(jié)構(gòu)，當(dāng)載車臺降低到一層時，固定停車臺的梳齒結(jié)構(gòu)與載車臺的梳齒互相交叉平齊組成停車平面;所述固定停車臺上安裝有糾偏機(jī)構(gòu)，所述糾偏機(jī)構(gòu)用來對停車進(jìn)行糾偏，擺正所停車輛的輪子。
[0005]優(yōu)選地，所述固定停車臺設(shè)有蓋板，所述糾偏機(jī)構(gòu)位于所述固定停車臺的蓋板下面，所述糾偏機(jī)構(gòu)包括糾偏電機(jī)、糾偏前齒條、糾偏齒輪、糾偏后齒條、過渡連接板和糾偏推桿，所述糾偏電機(jī)可帶動糾偏前齒條橫向移動，所述糾偏前齒條與糾偏后齒條通過糾偏齒輪連接，所述糾偏推桿位于所述糾偏前齒條和糾偏后齒條的一端，所述糾偏前齒條和糾偏后齒條與糾偏推桿之間通過過渡連接板連接。
[0006]當(dāng)車輛開進(jìn)固定停車臺后，載車臺在上升前，需要啟動糾偏機(jī)構(gòu)，糾偏機(jī)構(gòu)使用直線導(dǎo)軌進(jìn)行傳動，用于糾正所停車輛的四個輪子擺正，瞬間伸出推動車輛的前后輪胎，輪胎在梳齒臺上，可以很方便推動，保證車輛的中心與載車臺中心在同一平面，梳齒車在載車臺取車送往停車位梳齒上后，能夠擺正車輛。
[0007]優(yōu)選地，所述載車臺的兩側(cè)分別設(shè)有一組防墜機(jī)構(gòu)，所述防墜機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、防墜轉(zhuǎn)軸、防墜擺臂、防墜插銷和防墜座，所述防墜轉(zhuǎn)軸由減速電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述防墜擺臂連接防墜轉(zhuǎn)軸、所述防墜轉(zhuǎn)軸另一端連接防墜插銷，所述防墜座由螺栓固定于載車臺上，所述防墜插銷可在所述防墜座內(nèi)孔中伸出與縮回，所述防墜插銷伸縮方向的載車臺橫梁和機(jī)架橫梁上設(shè)有用于所述防墜插銷插入的圓孔。
[0008]防墜插銷伸縮方向的載車臺橫梁和每層的機(jī)架橫梁設(shè)有圓孔，方便伸縮桿伸出，搭在圓孔中，讓載車臺在每層對準(zhǔn)時，梳齒車運行進(jìn)載車臺時，防止載車臺增加重量后，鏈條拉伸，造成載車臺下沉;載車臺升降時，需要首先把防墜機(jī)構(gòu)收回進(jìn)載車臺。
[0009]優(yōu)選地，所述機(jī)架包括立柱、上橫梁、中橫梁和加強(qiáng)斜梁，所述起升機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)、減速器、起升鏈輪組、鏈條、聯(lián)軸器、傳動軸，所述電動機(jī)、減速器、起升鏈輪組、聯(lián)軸器、傳動軸安裝在所述立柱上部，所述減速器通過聯(lián)軸器和傳動軸帶動起升鏈輪組轉(zhuǎn)動。
[0010]優(yōu)選地，所述載車臺由四個鏈條吊點、設(shè)有梳齒式結(jié)構(gòu)，起升機(jī)構(gòu)傳動的鏈條通過上、下部鏈輪組可帶動載車臺沿立柱上下運動，載車臺裝有導(dǎo)向輪組、升降限位撞尺以及光電探測裝置。
[0011]優(yōu)選地，所述升降機(jī)還設(shè)有激光測距裝置，所述激光測距裝置實時顯示升降機(jī)的高度，所述立柱下部載車臺升降的上下極限限位開關(guān)。
[0012]本實用新型專用于梳齒式平面移動立體停車庫的升降機(jī)，固定停車臺上設(shè)置了車輛前后輪胎的糾偏機(jī)構(gòu)，當(dāng)用戶把車輛開到停車臺上停偏，則糾偏機(jī)構(gòu)會在啟動上升前自動進(jìn)行糾偏;在入庫時，需要首先把載車臺降到一層與地面平齊，用于提升車輛到二層以上;在出庫時，載車臺會上升到指定層對齊，并把防墜機(jī)構(gòu)伸出，防止載車臺下墜，等梳齒車把出庫的車輛送入載車臺后，載車臺會收回防墜機(jī)構(gòu)，并下降到一層，完成出庫;所述激光測距裝置保證載車臺的精確層對準(zhǔn)。
【附圖說明】
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[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】進(jìn)一步說明；
[0014]圖1是本實用新型實施例1的專用于梳齒式平面移動立體停車庫的升降機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的固定停車臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本實用新型的糾偏機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實用新型的提升驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是本實用新型實施例2的防墜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]實施例1
[0020]如圖1、圖2所示，一種專用于梳齒式平面移動立體停車庫的升降機(jī)，包括機(jī)架1、載車臺2、固定停車臺3、配重4、起升機(jī)構(gòu)5、電氣控制系統(tǒng)，所述固定停車臺3位于機(jī)架I 一層，所述載車臺2可在起升機(jī)構(gòu)5帶動下升降，所述固定停車臺3的兩側(cè)安裝有帶滑輪的梳齒結(jié)構(gòu)，當(dāng)載車臺2降低到一層時，固定停車臺3的梳齒結(jié)構(gòu)與載車臺的梳齒互相交叉平齊組成停車平面;所述固定停車臺3上安裝有糾偏機(jī)構(gòu)10，所述糾偏機(jī)構(gòu)10用來對停車進(jìn)行糾偏，擺正所停車輛的輪子。
[0021]如圖3所示，所述固定停車臺3設(shè)有蓋板8，所述糾偏機(jī)構(gòu)10位于所述固定停車臺3的蓋板8下面，所述糾偏機(jī)構(gòu)10包括糾偏電機(jī)11、糾偏前齒條12、糾偏齒輪13、糾偏后齒條14、過渡連接板15和糾偏推桿16，所述糾偏電機(jī)11可帶動糾偏前齒條12橫向移動，所述糾偏前齒條12與糾偏后齒條14通過糾偏齒輪13連接，所述糾偏推桿16位于所述糾偏前齒條12和糾偏后齒條14的一端，所述糾偏前齒條和糾偏后齒條與糾偏推桿16之間通過過渡連接板
(15)連接。
[0022]如圖1結(jié)合圖4所示，所述機(jī)架I包括立柱31、上橫梁32、中橫梁33和加強(qiáng)斜梁34;所述起升機(jī)構(gòu)5包括電動機(jī)41、減速器42、起升鏈輪組43、鏈條、聯(lián)軸器44、傳動軸45，所述電動機(jī)41、減速器42、起升鏈輪組43、聯(lián)軸器44和傳動軸45構(gòu)成提升驅(qū)動裝置，安裝在所述立柱31上部，所述減速器42通過聯(lián)軸器44和傳動軸45帶動起升鏈輪組43轉(zhuǎn)動。
[0023]所述載車臺2由四個鏈條吊點、設(shè)有梳齒式結(jié)構(gòu)，起升機(jī)構(gòu)5傳動的鏈條通過上、下部鏈輪組可帶動載車臺2沿立柱31上下運動，載車臺2裝有導(dǎo)向輪組、升降限位撞尺以及光電探測裝置。
[0024]所述升降機(jī)還設(shè)有激光測距裝置，所述激光測距裝置實時顯示升降機(jī)的高度，所述立柱下部載車臺升降的上下極限限位開關(guān)。
[0025]實施例2
[0026]圖5給出了本實用新型的第二個實施例，如圖5所示，所述載車臺2的兩側(cè)分別設(shè)有一組防墜機(jī)構(gòu)，所述防墜機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)21、防墜轉(zhuǎn)軸22、防墜擺臂24、防墜插銷25和防墜座26，所述防墜轉(zhuǎn)軸22由減速電機(jī)21驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述防墜擺臂24連接防墜轉(zhuǎn)軸22、所述防墜轉(zhuǎn)軸22另一端連接防墜插銷25，所述防墜座26由螺栓固定于載車臺2上，所述防墜插銷25可在所述防墜座26內(nèi)孔中伸出與縮回，所述防墜插銷25伸縮方向的載車臺2橫梁和機(jī)架I橫梁上設(shè)有用于所述防墜插銷25插入的圓孔。
[0027]實施例2其余與實施例1相同
[0028]以上所述實施例僅僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本實用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種專用于梳齒式平面移動立體停車庫的升降機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架(I)、載車臺(2)、固定停車臺(3)、配重(4)、起升機(jī)構(gòu)(5)、電氣控制系統(tǒng)，所述固定停車臺(3)位于機(jī)架(I)一層，所述載車臺(2)可在起升機(jī)構(gòu)(5)帶動下升降，所述固定停車臺(3)的兩側(cè)安裝有帶滑輪的梳齒結(jié)構(gòu)，當(dāng)載車臺(2)降低到一層時，固定停車臺(3)的梳齒結(jié)構(gòu)與載車臺的梳齒互相交叉平齊組成停車平面;所述固定停車臺(3)上安裝有糾偏機(jī)構(gòu)(10)，所述糾偏機(jī)構(gòu)(10)用來對停車進(jìn)行糾偏，擺正所停車輛的輪子。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的專用于梳齒式平面移動立體停車庫的升降機(jī)，其特征在于，所述固定停車臺(3)設(shè)有蓋板(8)，所述糾偏機(jī)構(gòu)(10)位于所述固定停車臺(3)的蓋板(8)下面，所述糾偏機(jī)構(gòu)(10)包括糾偏電機(jī)(11)、糾偏前齒條(12)、糾偏齒輪(13)、糾偏后齒條(14)、過渡連接板(15)和糾偏推桿(16)，所述糾偏電機(jī)(11)可帶動糾偏前齒條(12)橫向移動，所述糾偏前齒條(12)與糾偏后齒條(14)通過糾偏齒輪(13)連接，所述糾偏推桿(16)位于所述糾偏前齒條(12)和糾偏后齒條(14)的一端，所述糾偏前齒條(12)和糾偏后齒條(14)與糾偏推桿(16)之間通過過渡連接板(15)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的專用于梳齒式平面移動立體停車庫的升降機(jī)，其特征在于，所述載車臺(2)的兩側(cè)分別設(shè)有一組防墜機(jī)構(gòu)，所述防墜機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)(21)、防墜轉(zhuǎn)軸(22)、防墜擺臂(24)、防墜插銷(25)和防墜座(26)，所述防墜轉(zhuǎn)軸(22)由減速電機(jī)(21)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述防墜擺臂(24)連接防墜轉(zhuǎn)軸(22)、所述防墜轉(zhuǎn)軸(22)另一端連接防墜插銷(25)，所述防墜座(26)由螺栓固定于載車臺(2)上，所述防墜插銷(25)可在所述防墜座(26)內(nèi)孔中伸出與縮回，所述防墜插銷(25)伸縮方向的載車臺(2)橫梁和機(jī)架(I)橫梁上設(shè)有用于所述防墜插銷(25)插入的圓孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的專用于梳齒式平面移動立體停車庫的升降機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(I)包括立柱(31)、上橫梁(32)、中橫梁(33)和加強(qiáng)斜梁(34);所述起升機(jī)構(gòu)(5)包括電動機(jī)(41)、減速器(42)、起升鏈輪組(43)、鏈條、聯(lián)軸器(44)、傳動軸(45)，所述電動機(jī)(41)、減速器(42)、起升鏈輪組(43)、聯(lián)軸器(44)、傳動軸(45)構(gòu)成提升驅(qū)動裝置，安裝在所述立柱(31)上部，所述減速器(42)通過聯(lián)軸器(44)和傳動軸(45)帶動起升鏈輪組(43)轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的專用于梳齒式平面移動立體停車庫的升降機(jī)，其特征在于，所述載車臺(2)由四個鏈條吊點、設(shè)有梳齒式結(jié)構(gòu)，起升機(jī)構(gòu)(5)傳動的鏈條通過上、下部鏈輪組可帶動載車臺(2)沿立柱(31)上下運動，載車臺(2)安裝有導(dǎo)向輪組、升降限位撞尺以及光電探測裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的專用于梳齒式平面移動立體停車庫的升降機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)還設(shè)有激光測距裝置，所述激光測距裝置實時顯示升降機(jī)的高度，所述立柱(31)下部設(shè)有載車臺(2)升降的上下極限限位開關(guān)。
【文檔編號】E04H6/42GK205637745SQ201620251879
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】戰(zhàn)學(xué)文, 楊樹彬, 劉琳, 肖樹坤, 王艷旭
【申請人】北京首鋼城運控股有限公司