一種軌道式垂直循環(huán)立體停車庫的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種軌道式垂直循環(huán)立體停車庫，包括主體框架、吊籃式停車單元和驅(qū)動鏈輪；其特征在于：所述的主體框架包括前框架和后框架；所述的前框架和后框架分別緊固安裝有一對相互對稱的鏈輪軌道槽；所述的鏈條軌道槽內(nèi)分別各裝有一條滾輪小車鏈條；所述的驅(qū)動鏈輪分別對稱安裝在前框架和后框架的下方，各驅(qū)動一條滾輪小車鏈條在豎直面作上下循環(huán)運動，滾輪小車鏈條帶動吊籃式停車單元作上下循環(huán)運動；整體構(gòu)成軌道式垂直循環(huán)立體停車庫。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單合理，安全可靠，易安裝，維護方便，占地面積小，停車數(shù)量多，并可通過提高框架結(jié)構(gòu)強度和增加結(jié)構(gòu)高度來達到增加停車位的目的等特點。
【專利說明】
一種軌道式垂直循環(huán)立體停車庫
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種機械立體停車庫領(lǐng)域，特別是一種軌道式垂直循環(huán)立體停車庫?？蓮V泛用于單位小院、居民小區(qū)、商業(yè)鬧市區(qū)等停車場。
【背景技術(shù)】
[0002]在城市建設(shè)中，優(yōu)先考慮的問題是解決道路交通和停車場，但許多舊城在規(guī)劃時沒有預(yù)留足夠的面積用于停車場，即使能將這些建筑物拆除重建，也無法建成充足的停車位，而且建造成本極高。
[0003]如今，我國城市的汽車數(shù)量，年復(fù)一年的高速遞增，己高于城市建設(shè)的發(fā)展速率，目前我國汽車產(chǎn)量和汽車擁有量將雄居世界第一。如此，汽車停車位需求按1:1.5 (100%的基本停車位和50%的公共停車位)計算，在我國總需增加的汽車停車位將逾千萬個，而傳統(tǒng)的坡道平面式停車場將越來越突顯其局限性，必然演變?yōu)檎嬲昧讼∪钡耐恋刭Y源的機械式立體停車設(shè)庫。
[0004]為緩解行車難、停車難的困境，政府部門十分重視動態(tài)交通修路與靜態(tài)交通建設(shè)車場(庫)的平衡協(xié)調(diào)發(fā)展，在北京、上海、廣州、深圳等城市，機械式立體停車庫己得到了廣泛的應(yīng)用。在成都、重慶、武漢和其它一些大城市也開始了對機械式立體停車庫的應(yīng)用。尤其是，機械式立體停車庫的占地面積僅為平面停車場的1/2?I /25，且具有相對造價低，使用便捷，操作簡單，可靠、安全，增加了汽車的防盜性和防護性，減少了因路邊停車而引起的交通事故，改善了市容環(huán)境等眾多優(yōu)點。機械式立體停車庫已經(jīng)讓城市規(guī)劃師和建筑師開始重新定義為最適合城市中心使用的停車工具。
[0005]經(jīng)檢索有關(guān)立體停車庫的公開文獻有許多，現(xiàn)摘錄部分如下:
[0006]1、【題名】機械式立體停車庫在城市中的應(yīng)用前景【作者】郭毅【機構(gòu)】寧夏鑫華源智能立體停車設(shè)備制造有限公司【刊名】工業(yè)C，2015.61.【文摘】城市停車場可分為自行式停車場和機械式停車場，與自行式停車場相比，機械式停車庫有以下優(yōu)勢:立體車庫以其占地面積小，空間利用率高，投資省，操作簡便等特點，在日本、歐美等發(fā)達國家得到了普遍應(yīng)用，并日益成為緩解城市停車難的首選方案。機械式立體車庫又分為全自動和半自動兩種類型，根據(jù)機械停車設(shè)備的構(gòu)造及其工作原理，機械式立體車庫的型式:主要有升降橫移式、垂直升降式、巷道堆垛式、垂直或水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、平面移動式、簡易升降式、汽車升降機等九種。目前我國主要有升降橫移式、垂直升降式、巷道堆垛式等三大類型最常使用。
[0007]2、【題名】垂直循環(huán)機械式立體停車庫鋼結(jié)構(gòu)骨架結(jié)構(gòu)分析【作者】王吉忠;張?zhí)?；劉曉斌【機構(gòu)】青島建筑工程學(xué)院【刊名】起重機械，2002.08.【文摘】對自行設(shè)計的垂直循環(huán)機械式立體停車庫鋼結(jié)構(gòu)骨架建立了結(jié)構(gòu)分析力學(xué)模型，并對其計算工況和計算載荷進行了分析，得到了各工況下結(jié)構(gòu)的變形和應(yīng)力狀態(tài)，為停車庫鋼結(jié)構(gòu)骨架的合理設(shè)計奠定了基礎(chǔ)。
[0008]經(jīng)檢索有關(guān)立體停車庫的中國專利文獻也有許多，如下:
[0009]一、中國專利〈申請?zhí)?gt;201310431267.1〈發(fā)明名稱〉軌道式立體車庫〈
【申請人】〉江蘇大學(xué)〈地址〉江蘇省鎮(zhèn)江市京口區(qū)學(xué)府路301號〈權(quán)利要求>1種軌道式立體車庫，分為泊車等待區(qū)(I)、停車區(qū)(2)和取車區(qū)(3)，泊車等待區(qū)(I)布置在停車區(qū)(2)的進口處，取車區(qū)(3)布置在停車區(qū)(2)的出口處，停車區(qū)(2)由底層主體建筑(18)和位于底層主體建筑(18)上的若干層停車層組成的，其特征是:每層停車層包括停車區(qū)底板(13)和固定設(shè)置在停車區(qū)底板(I3)上的環(huán)形駐留軌道(7)、支撐立柱(8)、二個撥岔機(9、15)、取車緩沖軌道(10)、停車緩沖軌道(II)，各層停車層之間通過支撐立柱(8)固定連接各層的停車區(qū)底板(13)，環(huán)形駐留軌道(7)位于停車區(qū)底板(13)的中間，環(huán)形駐留軌道(7)分別連接取車緩沖軌道(10)和停車緩沖軌道(II)，第一撥岔機(9)位于停車緩沖軌道(II)和環(huán)形駐留軌道(7)之間，第二撥岔機(14)位于停車緩沖軌道(II)和環(huán)形駐留軌道(7)之間；泊車等待區(qū)(I)與取車區(qū)(3)的底部之間有底層平面軌道(33)相連，有數(shù)輛機車(6)停放在底層平面軌道(33)上且可通過底層平面軌道(33)從取車區(qū)(3)運動到泊車等待區(qū)(I);底層主體建筑(18)的入口處布置有停車垂直升降機(15)、出口處布置有取車垂直升降機(16);取車垂直升降機(15)和停車垂直升降機(16)均包括垂直升降機牽引繩(29)、垂直升降機驅(qū)動機構(gòu)(30)、垂直升降機橋廂，垂直升降機牽引繩(29)下端連接垂直升降機橋廂，上端連接垂直升降機驅(qū)動機構(gòu)(30);泊車等待區(qū)(I)和取車區(qū)(3)均設(shè)有電子控制單元(22)、橫移機構(gòu)(20)、機車(6)、電動液壓電動液壓千斤頂(21);電子控制單元(22)、機車(6)、垂直升降機驅(qū)動機構(gòu)(30)、橫移機構(gòu)
(20)、電動液壓電動液壓千斤頂(21)均具有無線信號接收發(fā)射功能；電子控制單元(22)控制垂直升降機驅(qū)動機構(gòu)(30)、橫移機構(gòu)(20)、電動液壓電動液壓千斤頂(21)工作和關(guān)閉，橫移機構(gòu)(20)根據(jù)電子控制單元(22)的命令將汽車橫移放置在機車(6)上;機車(6)停放在底層平面軌道(33)上，每輛機車(6)中間軸線上都固定有一個電動液壓電動液壓千斤頂(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述軌道式立體車庫，其特征是:所述垂直升降機橋箱由垂直升降機底板
(19)、垂直升降機支撐柱(32)、垂直升降機頂板(28)組成，一個垂直升降機底板(19)停放一輛汽車，根據(jù)需要選擇垂直升降機底板(19)的數(shù)量.每個垂直升降機底板(19)上表面的四個角固定垂直升降機支撐柱(32)，垂直升降機支撐柱(32)固定連接著另一個垂直升降機底板(19)的下表面，最上方的垂直升降機底板(19)上的垂直升降機支撐柱(32)與垂直升降機頂板(28)下表面固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述軌道式立體車庫，其特征是:機車(6)包括行走輪(25)、導(dǎo)向輪(23)、導(dǎo)向構(gòu)架(24)和托座(26)，行走輪(25)與軌道上部接觸，導(dǎo)向輪
(23)與軌道側(cè)面接觸，導(dǎo)向輪(23)與導(dǎo)向構(gòu)架(24)鉸接，導(dǎo)向構(gòu)架(24)上部固定連接托座
(26)，托座(26)與電動液壓電動液壓千斤頂(21)固定連接?！凑当緦嵱眯滦凸_一種軌道式立體車庫，停車區(qū)由底層主體建筑和位于底層主體建筑上的若干層停車層組成的，每層停車層包括停車區(qū)底板和固定設(shè)置在停車區(qū)底板上的環(huán)形駐留軌道、支撐立柱、二個撥岔機、取車緩沖軌道、停車緩沖軌道;環(huán)形駐留軌道分別連接取車緩沖軌道和停車緩沖軌道，第一撥岔機位于停車緩沖軌道和環(huán)形駐留軌道之間，第二撥岔機位于停車緩沖軌道和環(huán)形駐留軌道之間；電子控制單元控制垂直升降機驅(qū)動機構(gòu)、橫移機構(gòu)、電動液壓電動液壓千斤頂工作和關(guān)閉。
[0010]二、中國專利〈申請?zhí)枴?01110311569.6〈發(fā)明名稱〉一種多層立體停車庫〈
【申請人】>鄭儉余〈地址〉浙江省金華市婺城區(qū)西關(guān)街道雙溪西路529號2幢2單元201室〈權(quán)利要求〉
1.-種多層立體停車庫，包括控制電路和分為上層車位(Ia)和底層車位(Ib)兩部分的支架(I)，底層車位(Ib)內(nèi)設(shè)有底層載車臺(2)和底層驅(qū)動機構(gòu)，所述的底層驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動底層載車臺(2)做出入底層車位(Ib)的運動，所述的上層車位(Ia)內(nèi)設(shè)有上層載車臺(9)和可驅(qū)動上層載車臺(9)升降且出入上層車位(Ia)的上層驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述的上層驅(qū)動機構(gòu)包括牽引鏈(15)、與牽引鏈(15)連接的上層驅(qū)動裝置以及在車輛進出口的兩側(cè)支架
(I)內(nèi)側(cè)開設(shè)的槽形導(dǎo)軌網(wǎng)，槽型導(dǎo)軌網(wǎng)具有一段與車輛進出上層車位(Ia)的運動軌跡相配合的“F”形出入庫導(dǎo)軌，所述的出入庫導(dǎo)軌包括垂直導(dǎo)軌(1lb)和兩條平行的平移導(dǎo)軌(102a)，所述的上層載車臺(9)包括上層載車板(91)和對稱分設(shè)在上層載車板(91)兩邊的兩根豎立臂(921)，每根豎立臂(921)的外側(cè)間隔設(shè)有兩個與上述平移導(dǎo)軌(102a)-對應(yīng)的滑輪(93)，滑輪(93)卡設(shè)在上述槽型導(dǎo)軌網(wǎng)內(nèi)并可沿出入庫導(dǎo)軌運動，牽引鏈(15)分設(shè)在車輛進出口兩側(cè)的支架(I)內(nèi)側(cè)，其端部與上層載車臺(9)相應(yīng)側(cè)的豎立臂(921)固連，所述的牽引鏈(15)可在上層驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿出入庫導(dǎo)軌拽拉上層載車臺(9)運動，上述控制電路可控制上層驅(qū)動機構(gòu)和底層驅(qū)動機構(gòu)的工作狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多層立體停車庫，其特征在于，所述牽引鏈(15)的兩端分別從平移導(dǎo)軌(102a)和垂直導(dǎo)軌(1lb)伸入出入庫導(dǎo)軌中并與上層載車臺(9)相應(yīng)側(cè)的豎立臂(921)固連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多層立體停車庫，其特征在于，上述牽引鏈(15)與上層載車臺(9)豎立臂(921)的連接處剛好位于滑輪(93)的軸心位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種多層立體停車庫，其特征在于，所述的上層驅(qū)動裝置包括上層電機(16)、牽引輪(13)和變向輪(14)，上層電機(16)驅(qū)動牽引輪(13)轉(zhuǎn)動，牽引輪(13)與牽引鏈(15)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種多層立體停車庫，其特征在于，所述的垂直導(dǎo)軌(1lb)和平移導(dǎo)軌(102a)之間還設(shè)有一段圓弧形的彎導(dǎo)軌(102b)，所述的垂直導(dǎo)軌(101b)、彎導(dǎo)軌(102b)和平移導(dǎo)軌(102a)依次連接在一起。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多層立體停車庫，其特征在于，所述的支架(I)上位于每一個彎導(dǎo)軌(102b)處均設(shè)有一組圓弧狀分布設(shè)置的小滾輪(17)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種多層立體停車庫，其特征在于，所述的上層載車臺(9)上還設(shè)有卡位輪(94)，支架(I)上位于該卡位輪(94)的上升路徑上還設(shè)有卡位擋板(12)，卡位擋板(12)面向卡位輪(94)的一側(cè)設(shè)有弧形導(dǎo)向面(12a)，上述滑輪(93)滾動至平移導(dǎo)軌(102a)和垂直導(dǎo)軌(1lb)的交界處時，卡位輪(94)剛好位于弧形導(dǎo)向面(12a)的邊沿且被卡位擋板(12)所擋。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種多層立體停車庫，其特征在于，所述的底層驅(qū)動機構(gòu)包括分設(shè)在底層車輛進出口兩側(cè)支架(I)內(nèi)側(cè)的兩條鏈條(3)以及可驅(qū)動鏈條(3)運動的底層驅(qū)動裝置，所述的底層驅(qū)動裝置包括底層電機(6)、主動齒輪(4)、從動齒輪(5)和與底層電機(6)輸出軸相連接的傳動桿(7)，傳動桿(7)與主動齒輪(4)軸向連接并可帶動主動齒輪(4)轉(zhuǎn)動，所述的鏈條(3)嚙合繞在主動齒輪(4)和從動齒輪(5)上并與底層載車臺(2)固定連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種多層立體停車庫，其特征在于，所述的底層驅(qū)動機構(gòu)與上層驅(qū)動機構(gòu)相同，底層載車臺(2)與上層載車臺(9)相同?！凑当緦嵱眯滦吞峁┝艘环N多層立體停車庫，屬于停車庫技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的立體停車庫搭建不易且車輛出入庫不平穩(wěn)的問題。本多層立體停車庫包括控制電路和分為上層車位和底層車位兩部分的支架，上層車位內(nèi)設(shè)有上層載車臺和上層驅(qū)動機構(gòu)，上層驅(qū)動機構(gòu)包括牽引鏈、與牽引鏈連接的上層驅(qū)動裝置以及槽形導(dǎo)軌網(wǎng)，上層載車臺上設(shè)有滑輪，滑輪卡設(shè)在上述槽型導(dǎo)軌網(wǎng)內(nèi)，牽引鏈分設(shè)在車輛進出口兩側(cè)的支架內(nèi)側(cè)，其端部與上層載車臺相應(yīng)側(cè)的豎立臂固連，所述的牽引鏈可在上層驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿出入庫導(dǎo)軌拽拉上層載車臺運動。
[0011]三、中國專利〈申請?zhí)枴?01310417253.4〈發(fā)明名稱〉立體車庫〈
【申請人】〉北京全有時代科技股份有限公司〈地址〉北京市豐臺區(qū)長辛店張家墳2號〈權(quán)利要求>1.立體車庫，包括載車架(2)和支撐架(I)，其特征在于，所述支撐架(I)為兩個，分別設(shè)置于載車架(2)兩端，支撐架(I)下部設(shè)有與所述載車架(2)等高的出入口(II)，支撐架(I)上出入口(II)上方的部分安裝有環(huán)形的傳動鏈(12)；傳動鏈(12)上均勻分布向傳動鏈外部延伸的鏈板(121);所述載車架(2)上設(shè)有與鏈板(121)鉸接的鉸接軸(21);至少一端的支撐架(I)上設(shè)有滑軌
(13)，載車架(2)上設(shè)有與滑軌(13)配合的滑柱(22)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫，其特征在于，所述滑軌(13)由分別設(shè)置于同一傳動鏈(12)外側(cè)的兩個半環(huán)形軌道(131)構(gòu)成；所述兩個半環(huán)形軌道(131)拼合后的形狀等同于所述載車架(2)的鉸接軸(21)隨傳動鏈
(12)運動一周的軌跡;所述載車架(2)上的滑柱(22)也為兩個，以鉸接軸(21)為中心對稱設(shè)于載車架(2)兩側(cè)，并分別與兩個半環(huán)形軌道(13)配合;所述半環(huán)形軌道(131)之間最短距離等于同一載車架(2)上對稱的兩滑柱(22)之間的距離。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體車庫，其特征在于，所述滑軌(13)邊緣向軌道(131)中線方向收縮，滑柱(22)與滑軌(13)配合的一端徑向膨脹，形成卡入軌道之中的膨脹端。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體車庫，其特征在于，所述滑軌(13)邊緣向軌道(131)中線方向收縮，滑柱(22)與滑軌(13)配合的一端裝有導(dǎo)向輪(221)，導(dǎo)向輪(221)外徑大于滑柱(22)直徑。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫，其特征在于，所述傳動鏈(12)為帶有內(nèi)齒的雙層結(jié)構(gòu)，兩層傳動鏈(12)之間通過銷軸(122)連接;所述傳動鏈(I 2)的內(nèi)齒與安裝在支撐架(I)上的動力軸(3)嚙合;所述傳動鏈(I 2)通過支撐片(14)安裝于支撐架(I)上，支撐片(14)與支撐架(I)固定，支撐片(14)部分卡于兩層傳動鏈(12)之間，且支撐片(14)與傳動鏈(12)接觸的部分呈圓弧狀;所述載車架(2)上滑柱
(22)長度小于鉸接軸(21)的長度。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體車庫，其特征在于，所述銷軸(I22)上還套有繞銷軸自由轉(zhuǎn)動的輥套(I23)，所述輥套(I23)上設(shè)有輪槽，所述支撐片
(14)卡于輪槽內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫，其特征在于，所述載車架(2)包括吊臂
(23)和固定于吊臂(23)下方且設(shè)有凸臺(241)的托架(24)，所述鉸接軸(21)和滑柱(22)均設(shè)置于吊臂(23)上，所述凸臺(241)沿鉸接軸(21)的軸向設(shè)置于托架(24)上，托架(24)上凸臺(241)的兩側(cè)均設(shè)有限位坎(242)，且兩側(cè)的限位坎(242)分別設(shè)置于托架(24)的兩端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的立體車庫，其特征在于，載車架(2)與鏈板(121)相對應(yīng)，每個立體車庫中的載車架(2)數(shù)目為8個或12個。〈摘要〉本實用新型提供了立體車庫，包括載車架和支撐架，所述支撐架為兩個，分別設(shè)置于載車架兩端，支撐架下部設(shè)有與所述載車架等高的出入口，支撐架出入口上方的部分安裝有環(huán)形的傳動鏈;傳動鏈上均勻分布向傳動鏈外部延伸的鏈板;所述載車架上部設(shè)有與鏈板鉸接的鉸接軸;至少一端的支撐架上設(shè)有滑軌，載車架上設(shè)有與滑軌配合的滑柱。本實用新型的立體車庫占用兩個停車位的地面空間即可保證多輛汽車均能停放，提升了空間使用率。
[0012]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷有:立體停車庫結(jié)構(gòu)復(fù)雜;所能停放小車的數(shù)量少，所用的鏈條容易損壞，而且鏈條要經(jīng)常進行張緊調(diào)整，增加維護難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種占地面積小，能停放車數(shù)多，傳動平穩(wěn)可靠，工作效率高，使用壽命長，結(jié)構(gòu)合理、簡單可靠、易于安裝和維護方便的軌道式垂直循環(huán)立體停車庫。
[0014]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0015]—種軌道式垂直循環(huán)立體停車庫，包括主體框架、吊籃式停車單元和驅(qū)動鏈輪;其特征在于:所述的主體框架包括前框架和后框架;所述的前框架和后框架分別對稱緊固安裝有兩個相互對稱的鏈條軌道槽;所述的鏈條軌道槽內(nèi)分別各裝有一條滾輪小車鏈條;所述的驅(qū)動鏈輪分別對稱安裝在前框架和后框架的下方，各驅(qū)動一條滾輪小車鏈條在豎直面作上下垂直循環(huán)運動，滾輪小車鏈條帶動吊籃式停車單元作上下垂直循環(huán)運動。
[0016]所述的鏈條軌道槽形狀為下部為半圓形槽，中部為直形槽，上部為弧形槽。
[0017]所述的滾輪小車鏈條在鏈條軌道槽口一側(cè)上設(shè)有帶有突齒的外連接板，所述的外連接板每間隔一定節(jié)距設(shè)有外伸懸臂板，外伸懸臂板與突齒為軸向相反;所述的外連接板和突齒以及外伸懸臂板為一體，被緊固連接在外鏈板上。
[0018]所述的突齒與驅(qū)動鏈輪嚙合傳動。
[0019]所述的滾輪小車鏈條各節(jié)相互連接方式采用銷軸套筒或鉸鏈連接，每節(jié)鏈板之間的四個角均設(shè)有滾輪。
[0020]本實用新型的運行采用自動化控制，使用類似于電梯的平層技術(shù)，確保吊籃停車單元精確?？科嚧嫒∥恢?操作管理采用管理員人工操作和車主IC卡自動操作相結(jié)合方式，方便用戶使用。
[0021 ]本實用新型的各部件的結(jié)構(gòu)和工作原理如下:
[0022]用于支承和約束滾輪小車鏈條的兩個鏈條軌道槽分別緊固在前后框架上，槽口相對，鏈條軌道槽形狀為下部為半圓形槽，中部為直形槽，上部為弧形槽，呈環(huán)形槽狀軌道結(jié)構(gòu);鏈條軌道槽在受力的部位有加強筋板，如上方圓弧軌道槽的下面，直立軌道槽的兩側(cè)和下方半圓軌道槽的下面，以免鏈條軌道槽在承受鏈條滾輪的壓力時發(fā)生破壞或塑性變形，影響鏈條的運轉(zhuǎn)。滾輪小車鏈條安裝在環(huán)形軌道槽內(nèi)，滾輪小車鏈條在軌道槽里側(cè)的內(nèi)鏈板上有限位滾輪，滾輪小車鏈條在每一鏈節(jié)的一對鏈板之間在鏈板的四個角上裝有突出鏈板的滾輪，依靠鏈條的滾輪平穩(wěn)地在軌道槽內(nèi)作垂直循環(huán)運動;滾輪小車鏈條在鏈條軌道槽槽口一側(cè)的每一塊外鏈板上緊固連接有外連接板，外連接板在向軌道槽環(huán)內(nèi)側(cè)的方向有突齒，而每間隔一定的節(jié)距外連接板在向軌道槽環(huán)外側(cè)的方向有外伸懸臂板。兩個驅(qū)動鏈輪分別安裝在前后框架的下方，其安裝軸線與下方半圓軌道槽的圓心重合，驅(qū)動鏈輪與半圓軌道槽內(nèi)滾輪小車鏈條外連接板內(nèi)側(cè)的突齒嚙合，向滾輪小車鏈條傳遞運動和動力，兩個驅(qū)動鏈輪通過軸聯(lián)接，實現(xiàn)同步運動。電機和減速器安裝在框架下方的外側(cè)，電機通過減速器與驅(qū)動鏈輪聯(lián)接，傳輸運動和動力。前后框架上同高度的外伸懸臂板用連接桿連接，吊籃式停車單元懸掛在連接桿上。
[0023]當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，通過減速器帶動前后框架內(nèi)的兩個驅(qū)動鏈輪同步轉(zhuǎn)動，驅(qū)動鏈輪通過與滾輪小車鏈條外連接板上突齒的嚙合驅(qū)動滾輪小車鏈條運動，滾輪小車鏈條沿著鏈條軌道槽作垂直循環(huán)運動，滾輪小車鏈條上的外伸懸臂板及連接桿相應(yīng)作垂直循環(huán)運動，帶動吊籃式停車單元作垂直循環(huán)位移，達到存取車的目的。
[0024]本實用新型突出的實質(zhì)性特點和顯著進步是:
[0025]1、本實用新型的運行采用自動化控制，使用類似于電梯的平層技術(shù)，確保吊籃停車單元精確停靠汽車存取位置;操作管理采用管理員人工操作和車主IC卡自動操作相結(jié)合方式，方便用戶使用。
[0026]2、本實用新型提供的軌道式垂直循環(huán)立體停車庫，結(jié)構(gòu)簡單合理，安全可靠，易安裝，維護方便，占地面積小，停車數(shù)量多，并可通過提高結(jié)構(gòu)強度和增加結(jié)構(gòu)高度來達到增加停車位的目的?？蓮V泛用于單位小院、居民小區(qū)、商業(yè)鬧市區(qū)等停車場。
[0027]3、本實用新型鏈條軌道槽的形狀為下部為半圓形槽，中部為直形槽，上部為弧形槽，能支承和約束滾輪小車鏈條在鏈條軌道槽內(nèi)作上下垂直循環(huán)運動;能夠無需經(jīng)常檢查滾輪小車鏈條的張弛度;還能起到主要承載作用;較大程度減輕滾輪小車鏈條受力承載，降低了滾輪小車鏈條受力耗損，能有效延長滾輪小車鏈條的使用壽命;又能夠確保滾輪小車鏈條上的突出與驅(qū)動鏈輪能完全嚙合。
[0028]4、本實用新型滾輪小車鏈條各節(jié)相互連接采用鉸鏈連接，能在滾輪小車鏈條經(jīng)過鏈條軌道槽的圓弧形狀段時可輕易折彎;而每節(jié)四個角設(shè)有滾輪，滾輪能貼合軌道槽的兩側(cè)滾動行走，當(dāng)鏈條上的外伸懸臂桿承受重力載荷時支承鏈節(jié)平穩(wěn)快速運動。
[0029]5、本實用新型驅(qū)動鏈輪與滾輪小車鏈條之間傳動采用嚙合傳動，具有傳動平穩(wěn)，工作可靠，效率高，使用壽命長。
【附圖說明】
[0030]圖1是本實用新型一種軌道式垂直循環(huán)立體停車庫的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖3是驅(qū)動鏈輪與滾輪小車鏈條嚙合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖4是滾輪小車鏈條的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖5是圖4的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖6是滾輪小車鏈條位于鏈條軌道槽內(nèi)的截面示意圖。
[0036]圖中組件名稱及序號:前框架I，后框架2，鏈條軌道槽3，滾輪小車鏈條4，外連接板5，突齒6，外伸懸臂板7，連接桿8，驅(qū)動鏈輪9，電機10，減速器11，軸12，吊籃式停車單元13，限位滾輪14，滾輪15。
【具體實施方式】
[0037]以下結(jié)合實施例對本實用新型進一步詳細說明。
[0038]參考圖1，2，3，4，5所示，一種軌道式垂直循環(huán)立體停車庫，包括主體框架、鏈條軌道槽3、滾輪小車鏈條4、吊籃式停車單元13、驅(qū)動鏈輪9、電機10和減速器11;所述的主體框架包括前框架I和后框架2;所述的前框架I和后框架2下方對稱安裝有兩個相互對稱的驅(qū)動鏈輪9;所述的驅(qū)動鏈輪9各驅(qū)動一條滾輪小車鏈條4在豎直面作上下垂直循環(huán)運動，所述的滾輪小車鏈條4安裝于鏈條軌道槽3內(nèi)，滾輪小車鏈條4通過外伸懸臂板7帶動吊籃式停車單元13作上下垂直循環(huán)運動;所述的鏈條軌道槽3各相互對稱固定安裝于前框架I和后框架2上。
[0039]所述的鏈條軌道槽3形狀為下部為半圓形槽，中部為直形槽，上部為弧形槽，構(gòu)成環(huán)形軌道槽。
[0040]所述的滾輪小車鏈條4在鏈條軌道槽3口一側(cè)上設(shè)有帶有突齒6的外連接板5，所述的外連接板5每間隔一定節(jié)距設(shè)有外伸懸臂板7，外伸懸臂板7與突齒6為軸向相反;所述的外連接板5和突齒6以及外伸懸臂板7為一體，被緊固連接在外鏈板5上。
[0041 ]所述的突齒6與驅(qū)動鏈輪9嚙合傳動。
[0042 ] 所述的電機1與減速器11連接，電機1驅(qū)動減速器11，減速器11與軸12固定連接，軸12固定安裝在兩個驅(qū)動鏈輪9上，兩個驅(qū)動鏈輪9能同步轉(zhuǎn)動;驅(qū)動鏈輪9通過滾輪小車鏈條4上的突齒6進行嚙合傳動；驅(qū)動滾輪小車鏈條4在鏈條軌道槽3內(nèi)作上下垂直循環(huán)運動；滾輪小車鏈條4在內(nèi)側(cè)面上設(shè)有限位滾輪14，能起到限位作用，保證了滾輪小車鏈條4的外連接板5、突齒6和外伸懸臂板7與鏈條軌道槽3之間的間隙，使得工作安全可靠;滾輪小車鏈條4各節(jié)相互連接方式采用鉸鏈連接，每節(jié)四個角均設(shè)有滾輪15，滾輪15與鏈條軌道槽3的兩個側(cè)壁接觸，沿著側(cè)壁滾動，可很大程度上保證了滾輪小車鏈條的載重和平穩(wěn)快速運動，保護滾輪小車鏈條4，滾輪15與側(cè)壁是點接觸滾動，能大大減少對側(cè)壁的摩擦損耗，再有鏈條軌道槽3起到主要承載作用，使得滾輪小車鏈條4的使用壽命更加長。
[0043]所述的吊籃式停車單元13懸掛在連接桿8上，連接桿8與外伸懸臂板7采用鉸鏈連接或固定連接;外伸懸臂板7隨滾輪小車鏈條在豎直面內(nèi)上下垂直循環(huán)運動，從而帶動吊籃式停車單元13作上下垂直循環(huán)運動，對停車或取車都是很輕便。
[0044]本實用新型運行采用自動化控制，使用類似于電梯的平層技術(shù)，確保吊籃停車單元精確停靠汽車存取位置;操作管理采用管理員人工操作和車主IC卡自動操作相結(jié)合方式，方便用戶使用。
【主權(quán)項】
1.一種軌道式垂直循環(huán)立體停車庫，包括主體框架、吊籃式停車單元(13)和驅(qū)動鏈輪(9);其特征在于:所述的主體框架包括前框架(I)和后框架(2);所述的前框架(I)和后框架(2)分別對稱緊固安裝有兩個相互對稱的鏈條軌道槽(3);所述的鏈條軌道槽(3)內(nèi)分別各裝有一條滾輪小車鏈條(4);所述的驅(qū)動鏈輪(9)分別對稱安裝在前框架(I)和后框架(2)的下方，各驅(qū)動一條滾輪小車鏈條(4)在豎直面作上下垂直循環(huán)運動，滾輪小車鏈條(4)帶動吊籃式停車單元(13)作上下垂直循環(huán)運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式垂直循環(huán)立體停車庫，其特征在于:所述的鏈條軌道槽(3)形狀為下部為半圓形槽，中部為直形槽，上部為弧形槽。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式垂直循環(huán)立體停車庫，其特征在于:所述的滾輪小車鏈條(4)在鏈條軌道槽(3) 口 一側(cè)上設(shè)有帶有突齒(6)的外連接板(5)，所述的外連接板(5)每間隔一定節(jié)距設(shè)有外伸懸臂板(7)，外伸懸臂板(7)與突齒(6)為軸向相反;所述的外連接板(5)和突齒(6)以及外伸懸臂板(7)為一體，被緊固連接在外鏈板(5)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道式垂直循環(huán)立體停車庫，其特征在于:所述的突齒(6)與驅(qū)動鏈輪(9)嚙合傳動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式垂直循環(huán)立體停車庫，其特征在于:所述的滾輪小車鏈條(4)各節(jié)相互連接方式采用銷軸套筒或鉸鏈連接，每節(jié)鏈板之間的四個角均設(shè)有滾輪(15)。
【文檔編號】E04H6/14GK205688901SQ201521122874
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2015年12月31日 公開號201521122874.0, CN 201521122874, CN 205688901 U, CN 205688901U, CN-U-205688901, CN201521122874, CN201521122874.0, CN205688901 U, CN205688901U
【發(fā)明人】何文年, 青秋興, 韋德強, 劉瀟鍰
【申請人】何文年