專利名稱：車門驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明與臨時專利申請“驅(qū)動系統(tǒng)”特別相關(guān)，該申請是2000年9月15日提交給美國專利和商標(biāo)局的。
本發(fā)明一般涉及沿著一彎曲軌道移動一負(fù)載的驅(qū)動系統(tǒng)，具體地說，本發(fā)明涉及一種運(yùn)輸車輛用的滑動車門。
運(yùn)輸車輛用的滑動車門需要一種驅(qū)動系統(tǒng)，它能夠沿著彎曲軌跡移動門。當(dāng)這種門處于關(guān)閉位置時，它基本上與車輛的側(cè)壁齊平。當(dāng)它打開時，它首先向外移動，然后沿著側(cè)壁在車輛的外側(cè)縱向移動。通常，這種門通過與彎曲軌道接觸的滾輪而被引導(dǎo)作彎曲移動。
供這種門使用的驅(qū)動裝置包括一電動機(jī)，它與一功率轉(zhuǎn)換部件連接，而功率轉(zhuǎn)換部件提供向外和縱向移動的動力，從而使門沿彎曲軌道移動。
美國專利第5,893,236號(名稱是“供滑動車門使用的動力操縱裝置”)公開了一種門驅(qū)動裝置，它使用行星齒輪傳動。這種行星齒輪傳動由與其連接的電動機(jī)提供動力。行星齒輪傳動的輸出軸具有一小齒輪，它與提供縱向運(yùn)動的傳動螺桿上的一個齒輪嚙合。行星齒輪傳動的行星輸出齒輪與一插入/拔出桿連接，以便提供進(jìn)入和退出車輛側(cè)壁的運(yùn)動。當(dāng)門處于關(guān)閉位置并欲打開時，動力提供給行星輸出齒輪，從而使門向車輛的側(cè)壁外移動。然后，當(dāng)門沿著軌道移動時，動力提供給與門的吊架連接的傳動螺桿，使門縱向移動。應(yīng)該看到，行星齒輪傳動是非常昂貴的。
驅(qū)動車門的另一種方法是提供一電動機(jī)，它提供動力給一傳動螺桿，而傳動螺桿與一傳動螺母嚙合，傳動螺母使門縱向移動。這種電動機(jī)由于驅(qū)動傳動螺桿引起的反作用扭矩而允許轉(zhuǎn)動。電動機(jī)的轉(zhuǎn)動被用來移動門，使其進(jìn)入或退出輸送車輛的側(cè)壁。
美國專利第5,893,236號的內(nèi)容在這里被參考引用。
一方面，本發(fā)明是一種使負(fù)載沿彎曲軌跡移動的驅(qū)動系統(tǒng)。該驅(qū)動系統(tǒng)包括一安裝該驅(qū)動系統(tǒng)的底座，該底座具有一彎曲軌道以引導(dǎo)負(fù)載沿彎曲軌跡移動。提供一安裝在底座上的負(fù)載嚙合機(jī)構(gòu)，以便提供相對底座的運(yùn)動，從而使負(fù)載移動。該負(fù)載嚙合機(jī)構(gòu)具有一彎曲軌道嚙合滾輪，以便與彎曲軌道嚙合。一包括一線性從動件的線性傳動機(jī)構(gòu)安裝在底座上。線性從動件包括一傳動樞軸。一傳動桿的傳動力接受端固定在傳動樞軸上，傳動桿包括一在其傳動力輸送端處的從動樞軸。從動樞軸固定在負(fù)載嚙合機(jī)構(gòu)上，由此，傳動樞軸的直線運(yùn)動引起負(fù)載沿彎曲軌跡的運(yùn)動。
另一方面，本發(fā)明是一種供具有側(cè)壁的車輛的車門用的驅(qū)動系統(tǒng)。該驅(qū)動機(jī)構(gòu)使車門沿彎曲軌跡在位于車輛側(cè)壁里的關(guān)閉位置和靠近車輛側(cè)壁的打開位置之間移動。驅(qū)動系統(tǒng)具有一固定在車輛上的底座和安裝在底座上的支架，以便相對側(cè)壁橫向移動。提供至少一個安裝在支架上的、基本上與側(cè)壁平行的細(xì)長的支承件。用來支承車門的一個或多個吊架安裝在細(xì)長的支承件上，以便在支承件上移動。一彎曲軌道或者安裝在底座上、或者作為底座的一部分。一彎曲軌道嚙合滾輪安裝在吊架上，彎曲軌道嚙合滾輪與彎曲軌道嚙合。驅(qū)動系統(tǒng)還包括一線性傳動機(jī)構(gòu)，它包括一線性從動件，線性從動件包括一傳動樞軸。傳動桿的傳動力接受端固定在傳動樞軸上，傳動桿的傳動力輸送端具有一從動樞軸。從動樞軸固定在吊架上，這樣，傳動樞軸的直線運(yùn)動引起門沿彎曲軌跡的運(yùn)動，從而使門在基本位于車輛側(cè)壁內(nèi)的關(guān)閉位置和靠近車輛側(cè)壁的打開位置之間運(yùn)動。
另一方面，本發(fā)明是一種用于由第一門和第二門組成的、一對對開車門的驅(qū)動系統(tǒng)。對開車門用于具有側(cè)壁的車輛上。驅(qū)動系統(tǒng)使第一門沿著第一彎曲軌跡在基本位于車輛側(cè)壁內(nèi)的第一門關(guān)閉位置和靠近車輛側(cè)壁的第一門打開位置之間移動。驅(qū)動系統(tǒng)同時使第二門在基本位于車輛側(cè)壁內(nèi)的第二門關(guān)閉位置和靠近車輛側(cè)壁的第二門打開位置之間移動。驅(qū)動系統(tǒng)包括一固定在車輛上的底座和安裝在底座上、以便相對側(cè)壁橫向移動的支架。還提供安裝在支架上的、基本平行于側(cè)壁的第一細(xì)長支承件和第二細(xì)長支承件。用來支承第一門的第一吊架安裝在第一細(xì)長支承件上，以便在其上移動，而支承第二門的第二吊架安裝在第二細(xì)長支承件上，以便在其上移動。一彎曲軌道或者安裝在底座上、或者作為底座的一部分。第一彎曲軌道嚙合滾輪安裝在第一吊架上，第一彎曲軌道嚙合滾輪與彎曲軌道嚙合。還包括第一線性傳動機(jī)構(gòu)，它包括第一線性從動件，而第一線性從動件包括第一傳動樞軸。第一傳動桿的傳動力接受端固定在第一傳動樞軸上，第一傳動桿的傳動力輸送端還具有第一從動樞軸。第一從動樞軸固定在第一吊架上，因此，第一傳動樞軸的直線運(yùn)動引起第一門沿第一彎曲軌跡的運(yùn)動，使第一門在基本位于車輛側(cè)壁內(nèi)的第一門關(guān)閉位置和靠近車輛側(cè)壁的第一門打開位置之間移動。還提供包括第二線性從動件的第二線性傳動機(jī)構(gòu)，第二線性從動件包括第二傳動樞軸。第二傳動桿的傳動力接受端固定在第二傳動樞軸上，第二傳動桿的傳動力輸送端還具有第二從動樞軸。第二從動樞軸樞軸固定在第二吊架上，因此，第二傳動樞軸的直線運(yùn)動引起第二門沿第二彎曲軌跡的運(yùn)動，使第二門在基本位于車輛側(cè)壁的第二門關(guān)閉位置和靠近車輛側(cè)壁的第二門打開位置之間運(yùn)動。
因此，本發(fā)明的一個主要目的是提供一種使一負(fù)載沿一彎曲軌跡移動的驅(qū)動系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一目的是提供一種簡單的、低成本的、使一負(fù)載沿一彎曲軌跡移動的驅(qū)動系統(tǒng)。
本發(fā)明的又一目的是提供一種使一負(fù)載沿一高度可靠的彎曲軌跡移動的驅(qū)動系統(tǒng)。
本發(fā)明的再一目的是提供一種供在車輛側(cè)壁內(nèi)的車門用的驅(qū)動系統(tǒng)，該驅(qū)動系統(tǒng)先使門從側(cè)壁向外移動，然后沿著車輛的側(cè)壁移動。
本發(fā)明的另一目的是提供一種動力驅(qū)動的、用于車輛上的車門，它不需要行星齒輪傳動。
本發(fā)明的另一目的是提供一種動力驅(qū)動的、用于車輛上的車門，它不需要在電動機(jī)上使用反作用扭矩。
本發(fā)明的另一目的是提供一種車門驅(qū)動系統(tǒng)，其中，向外和縱向移動是通過一線性傳動機(jī)構(gòu)和一簡單的樞轉(zhuǎn)的桿實現(xiàn)的。本發(fā)明的還有一個目的是提供一種車門驅(qū)動系統(tǒng)，其中，向外和縱向移動是提供一線性傳動機(jī)構(gòu)和一簡單的樞轉(zhuǎn)的桿實現(xiàn)的，而該桿還用作超出中心的鎖定。
本發(fā)明的另一目的是提供一種車門驅(qū)動系統(tǒng)，它具有一傳動螺桿，其中，作用在傳動螺桿上的彎曲力矩被減少到最低程度。
本發(fā)明的另一目的是提供一種用于對開車門的驅(qū)動系統(tǒng)，它使用線性傳動機(jī)構(gòu)和簡單的樞轉(zhuǎn)的桿，以提供門的向外和縱向移動。
本發(fā)明的另一目的是提供一種用于對開車門的驅(qū)動系統(tǒng)，它使用傳動螺桿和簡單的樞轉(zhuǎn)的桿，以提供門的向外和縱向移動。
除了上面所述的本發(fā)明的許多目的和優(yōu)點(diǎn)外，對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，從下面本發(fā)明的詳細(xì)說明中、特別是當(dāng)這種詳細(xì)說明與附后的附圖和書結(jié)合時，還可容易地看到本發(fā)明的許多其它的目的和優(yōu)點(diǎn)。


圖1是從外側(cè)看去的、一種具有在關(guān)閉位置的車門的運(yùn)輸車輛的視圖；圖2是一運(yùn)輸車輛的一部分的外側(cè)視圖，它具有在打開位置的車門；圖3是沿圖1中的3-3線的水平剖視圖，它顯示了在關(guān)閉位置的門在車輛的側(cè)壁里；圖4是沿圖2中的4-4線的水平剖視圖，它顯示了彎曲的軌跡，門沿該軌跡在關(guān)閉位置和打開位置之間移動；圖5是用于安裝兩扇對開的車門的門驅(qū)動系統(tǒng)的立體圖，門略微打開，而驅(qū)動系統(tǒng)是從車輛內(nèi)側(cè)看去的；圖6是當(dāng)門關(guān)閉時、圖5中的驅(qū)動系統(tǒng)的立體圖，該系統(tǒng)是從車輛內(nèi)側(cè)看去的；圖7是圖5和6中的驅(qū)動系統(tǒng)的俯視圖，它顯示了用于一對對開門的吊架，系統(tǒng)已經(jīng)安裝好，門將被略微打開；圖8是圖5至7中的驅(qū)動系統(tǒng)的俯視圖，系統(tǒng)已經(jīng)安裝好，門將被關(guān)閉；圖9是從車輛的內(nèi)側(cè)看去的系統(tǒng)的正視圖，系統(tǒng)已經(jīng)安裝好，門將被略微打開；圖10是類似于圖9的視圖，除了門將被關(guān)閉外；圖11是從車輛外側(cè)看去的系統(tǒng)的視圖，系統(tǒng)已經(jīng)安裝好，門將被略微打開；圖12是類似于圖11的視圖，除了門將被關(guān)閉外；圖13是已安裝好的系統(tǒng)的側(cè)視圖，門將被略微打開；圖14是類似于圖13的視圖，除了門將被關(guān)閉外；圖15是顯示用于右門的彎曲軌道和直軌道的一部分和與它們嚙合的滾輪的視圖；圖16是顯示用于左門的彎曲軌道和直軌道的一部分和與它們嚙合的滾輪的視圖。
在詳細(xì)介紹本發(fā)明前，應(yīng)該說明，為了清楚和容易理解，具有相同功能的相同零件在各附圖中用相同的標(biāo)號表示。
現(xiàn)在參看圖1至4，它們顯示了本發(fā)明的一個較佳實施例。
圖1和2是一運(yùn)輸車輛10的視圖，它具有一側(cè)壁12和車門14L和14R。圖1顯示了車門14L和14R在關(guān)閉位置，而圖2顯示了車門14L和14R在打開位置，并緊靠運(yùn)輸車輛10的側(cè)壁12。按照確定方向的慣例，左門14L和右門14R是通過從車輛10內(nèi)側(cè)向外看確定的。
圖3是沿圖1中的3-3線的水平剖視圖。該圖顯示，在關(guān)閉位置上的門14L和14R基本上在運(yùn)輸車輛10的側(cè)壁12內(nèi)。圖4是沿圖2中的4-4線的水平剖視圖。該圖顯示，在打開位置的門14L和14R位于相鄰的側(cè)壁12上。圖4顯示了一彎曲軌跡16L，門14L沿著該軌跡在圖3所示的關(guān)閉位置和圖4所示的打開位置之間移動。圖4還顯示了彎曲軌跡16R，門14R沿著該軌跡在圖3所示的關(guān)閉位置和圖4所示的打開位置之間移動。
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動系統(tǒng)20，它使一負(fù)載、諸如門14L或14R沿著一彎曲軌跡、諸如軌跡16L或16R。在本發(fā)明的較佳實施例里，這種驅(qū)動系統(tǒng)20移動在運(yùn)輸車輛10上的車門14L和14R。圖5至15顯示了驅(qū)動系統(tǒng)20的較佳驅(qū)動系統(tǒng)20包括一底座30。在本較佳實施例里，底座30包括一左槽式導(dǎo)軌32L和右槽式導(dǎo)軌32R。左槽式導(dǎo)軌32L具有安裝表面34L，而右槽式導(dǎo)軌32R具有安裝表面34R，以便固定在運(yùn)輸車輛10上。底座30較佳的是具有一基本平面部分35，它具有一彎曲軌道36和直軌道38。在較佳的實施例里，軌道36和38是在底座30的基本平面部分35上切割出來的縫槽。
支架40安裝在底座30上，可沿著橫向方向往復(fù)移動。支架40包括具有滾輪48L的左側(cè)板42L(圖13)，以及具有滾輪48R的右側(cè)板42R(圖6)。左側(cè)板42L和右側(cè)板42R通過細(xì)長的支承件44L和44R連接。
負(fù)載連接機(jī)構(gòu)、較佳的是吊架45L和45R分別安裝在支承件44L和44R上。吊架45L用來安裝左門14L，而吊架45R用來安裝右門14R。細(xì)長的支承件44R安裝在細(xì)長的支承件44L上方。這些支承件較佳的是磨光的桿。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員知道，較佳的是在吊架45L和45R里安裝直線軸承(未畫出)。
電動機(jī)56安裝在底座30上。線性傳動機(jī)構(gòu)50L和50R安裝在底座30上。圖5顯示了線性傳動機(jī)構(gòu)50R，而圖5和14顯示了線性傳動機(jī)構(gòu)50L。
線性傳動機(jī)構(gòu)50R包括一傳動螺桿52R，它通過齒輪54R和安裝在電動機(jī)36上的齒輪57嚙合而轉(zhuǎn)動。
線性傳動機(jī)構(gòu)50R還包括一線性從動件60R。線性從動件60R包括一傳動螺母62R和固定在傳動螺母62R上的傳動樞軸64R。較佳的是，線性從動件60R還包括一直軌道嚙合滾輪66R，如圖5和15所示。直軌道嚙合滾輪66R提供一垂直于傳動螺桿52R的反作用力，以便減少在傳動螺桿52R上的彎曲力矩。
右門上的傳動桿70R的傳動力接受端72R固定在傳動樞軸64R上。從動樞軸75R安裝在傳動桿70R的傳動力輸送端74R上。較佳的是，一彎曲軌道嚙合滾輪76R(圖15)與從動樞軸75R同軸。從動樞軸75R較佳的是固定在傳動托架46R上，而傳動托架46R固定在用于右門14R的吊架45R上。彎曲軌道嚙合滾輪76R與彎曲軌道36配合使右門14R沿圖4中的彎曲軌跡16R移動。傳動托架46R在從動樞軸75R和右吊架45R之間提供一偏移。
圖5及14所示，線性傳動機(jī)構(gòu)50L包括一傳動螺桿52L，它通過齒輪54L與由電動機(jī)驅(qū)動的齒輪57嚙合而轉(zhuǎn)動。線性傳動機(jī)構(gòu)50L大體上與線性傳動機(jī)構(gòu)50R對稱，較佳的是安裝在它下面。齒輪54L可見圖9和10。
線性傳動機(jī)構(gòu)50L包括一線性從動件60L。線性從動件60L包括一傳動螺母62L和固定在傳動螺母62L上的傳動樞軸64L。傳動樞軸64L可見圖7。較佳的是，該線性從動件60L還包括一直軌道嚙合滾輪66L(圖16)。直軌道滾輪66L提供一垂直于傳動螺桿52L的反作用力，以便減少傳動螺桿52L的彎曲力矩。
用于左門的傳動桿70L的傳動力接受端72L安裝在傳動樞軸64L上。從動樞軸75L安裝在傳動桿70L的傳動力輸送端74L上。較佳的是，彎曲軌道嚙合滾輪76L與從動樞軸75L同軸，見圖14和16。從動樞軸75L較佳的是安裝在傳動托架46L上，傳動托架46L固定在吊架45L上，而吊架支承左門14L。彎曲軌道嚙合滾輪76L與彎曲軌道36配合，使左門14L沿圖4所示的彎曲軌跡16L移動。傳動托架46L在從動樞軸75L和左吊架45L之間提供一偏移。
可以看到，圖5、7、9、11和13顯示了驅(qū)動系統(tǒng)20的各部分，它帶有在略微打開位置上的門14L和14R。圖6、8、10、12、14、15和16顯示了驅(qū)動系統(tǒng)的各部分，它帶有關(guān)閉的門14L和14R。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該知道，當(dāng)傳動桿70L和70R轉(zhuǎn)動到基本垂直于傳動螺桿52L和52R(見圖6和14)時，傳動桿70L和70R的機(jī)械利益顯著增加，它提供一較大的力來關(guān)閉門14L和14R，并壓緊門縫(未畫出)。
如圖15所示，較佳的是直軌道38延伸一段超過彎曲軌道36左端的距離81，從而提供一超出中心的鎖定。如圖16所示，較佳的是直軌道38也延伸一段超過彎曲軌道36右端的距離81，從而提供一超出中心的第二鎖定。
較佳的是，彎曲軌道36和直軌道38基本上是共面的。此外，它們最好是形成在底座30的基本平面的部分35上，如圖15和16所示。
雖然按照專利法規(guī)詳細(xì)地描述了本發(fā)明的一種運(yùn)輸車輛車門系統(tǒng)的一個較佳實施例，但對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不超出本發(fā)明范圍的情況下還可以有許多其它的改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種沿一彎曲軌跡移動一負(fù)載的驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括一底座，用來安裝所述驅(qū)動系統(tǒng)，所述底座具有一彎曲軌道，以便引導(dǎo)負(fù)載沿所述彎曲軌跡移動；一負(fù)載嚙合機(jī)構(gòu)，它安裝在所述底座上，以便相對所述底座移動，所述負(fù)載嚙合機(jī)構(gòu)具有一與所述彎曲軌道嚙合的彎曲軌道嚙合滾輪；一線性傳動機(jī)構(gòu)，它安裝在所述底座上，所述線性傳動機(jī)構(gòu)包括一線性從動件，所述線性從動件包括一傳動樞軸；以及一傳動桿，所述傳動桿的傳動力接受端安裝在所述傳動樞軸上，所述傳動桿包括一在其傳動力輸送端上的從動樞軸，所述從動樞軸安裝在所述負(fù)載嚙合機(jī)構(gòu)上，由此，所述傳動樞軸的直線運(yùn)動引起所述負(fù)載沿彎曲軌跡的運(yùn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述線性傳動機(jī)構(gòu)包括一電動機(jī)；一傳動螺桿，它具有所述電動機(jī)提供的轉(zhuǎn)動功率，至少所述電動機(jī)和所述傳動螺桿之一安裝在所述底座上；以及所述線性從動件包括一與所述傳動螺桿嚙合、以便被驅(qū)動的傳動螺母，由此，所述傳動螺桿的轉(zhuǎn)動給所述傳動螺母、從而給所述傳動樞軸提供直線運(yùn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述底座還包括一直軌道，所述直軌道與所述傳動螺桿平行，所述線性傳動件還包括一與所述直軌道嚙合的直軌道嚙合滾輪，以反抗橫向?qū)χ鰝鲃勇輻U的力，從而減少作用在所述傳動螺桿上的彎曲力矩。
4.如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述直軌道與所述彎曲軌道共面。
5.如權(quán)利要求4所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述直軌道是在所述底座的基本平面部分上的直縫槽。
6.一種用于具有側(cè)壁的車輛上的車門的驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)使所述車門沿一彎曲軌跡在車輛的側(cè)壁內(nèi)的關(guān)閉位置和靠近車輛側(cè)壁的打開位置之間移動，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括一底座，以便固定在所述車輛上；一支架，安裝在所述底座上，以便相對側(cè)壁沿橫向方向移動；至少一個細(xì)長的、安裝在所述支架上的支承件，所述細(xì)長支承件平行于所述側(cè)壁；至少一個吊架，以便支承所述車門，所述吊架安裝在所述細(xì)長支承件上，以便在其上移動；一彎曲軌道，安裝在所述底座上或作為所述底座的一部分；一彎曲軌道嚙合滾輪，它安裝在所述吊架上，所述彎曲軌道嚙合滾輪與所述彎曲軌道嚙合；一線性傳動機(jī)構(gòu)，它包括一線性從動件，所述線性從動件包括一傳動樞軸；以及一傳動桿，其傳動力接受端安裝在所述傳動樞軸上，所述傳動桿的傳動力輸送端具有一從動樞軸，所述從動樞軸固定在所述傳動桿上，由此，所述傳動樞軸的直線運(yùn)動引起所述門沿所述彎曲軌跡移動，這樣，車門在基本位于所述車輛的所述側(cè)壁內(nèi)的關(guān)閉位置和靠近所述車輛的所述側(cè)壁的打開位置之間移動。
7.如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述線性傳動機(jī)構(gòu)包括一電動機(jī)；一傳動螺桿，它具有至所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)動功率連接；以及所述線性傳動件包括一與所述傳動螺桿嚙合、以便被驅(qū)動的傳動螺母，由此，所述傳動螺桿的轉(zhuǎn)動給所述傳動螺母、從而給所述傳動樞軸提供直線運(yùn)動。
8.如權(quán)利要求7所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，還包括一直軌道，所述直軌道與所述傳動螺桿平行，所述線性從動件還包括一與所述直軌道嚙合的直軌道嚙合滾輪，以反抗橫向?qū)χ鰝鲃勇輻U的力，從而減少作用在所述傳動螺桿上的彎曲力矩。
9.如權(quán)利要求8所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述直軌道與所述彎曲軌道共面。
10.如權(quán)利要求9所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述直軌道是在所述驅(qū)動系統(tǒng)的所述底座的基本平面部分上的直縫槽，而所述彎曲軌道是在所述底座的所述基本平面部分上的彎曲縫槽。
11.如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述從動樞軸通過一傳動托架固定在所述吊架上，所述傳動托架給所述從動樞軸提供一個自所述吊架、向相對所述車輛的所述側(cè)壁的向內(nèi)方向的偏移。
12.如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述直軌道足夠長，使所述傳動桿作為一超出中心的鎖定，以便將所述門鎖定在關(guān)閉位置上。
13.如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述彎曲軌道的結(jié)構(gòu)使所述傳動桿提供一高的機(jī)械利益，以迫使所述門位于所述關(guān)閉位置。
14.如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述底座的各端部包括一槽式導(dǎo)軌，它們沿所述橫向方向取向，而所述支架包括與所述槽式導(dǎo)軌嚙合的滾輪，以允許在所述橫向方向上的所述移動。
15.如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動功率連接包括一對嚙合齒輪。
16.一種驅(qū)動系統(tǒng)，用于由第一門和第二門組成的一對對開車門，對開車門用于具有側(cè)壁的車輛上，所述驅(qū)動系統(tǒng)使第一門沿著第一彎曲軌跡、在基本位于車輛側(cè)壁內(nèi)的第一門關(guān)閉位置和靠近車輛側(cè)壁的第一門打開位置之間移動，所述驅(qū)動系統(tǒng)同時使第二門在基本位于車輛側(cè)壁內(nèi)的第二門關(guān)閉位置和靠近車輛側(cè)壁的第二門打開位置之間移動；所述驅(qū)動系統(tǒng)包括一固定在車輛上的底座；一安裝在所述底座上、以便相對所述側(cè)壁橫向移動的支架；安裝在所述支架上的第一細(xì)長支承件，所述第一細(xì)長支承件平行于側(cè)壁；安裝在所述支架上的第二細(xì)長支承件，所述第二細(xì)長支承件平行于側(cè)壁；用來支承所述第一門的第一吊架，所述第一吊架安裝在所述第一細(xì)長支承件上，以便在其上移動；用來支承所述第二門的第二吊架，所述第二吊架安裝在所述第二細(xì)長支承件上，以便在其上移動；一彎曲軌道，或者安裝在所述底座上，或者作為所述底座的一部分；第一彎曲軌道嚙合滾輪，它安裝在所述第一吊架上，所述第一彎曲軌道嚙合滾輪與所述彎曲軌道嚙合；第一線性傳動機(jī)構(gòu)，它包括第一線性從動件，而所述第一線性從動件包括第一傳動樞軸；第一傳動桿，其傳動力接受端固定在所述第一傳動樞軸上，所述第一傳動桿的傳動力輸送端具有第一從動樞軸，所述第一從動樞軸固定在所述第一吊架上，因此，所述第一傳動樞軸的直線運(yùn)動引起所述第一門沿第一彎曲軌跡的運(yùn)動，從而使第一門在基本位于車輛側(cè)壁內(nèi)的第一門關(guān)閉位置和靠近車輛側(cè)壁的第一門打開位置之間移動；第二線性傳動機(jī)構(gòu)，它包括第二線性從動件，所述第二線性從動件包括第二傳動樞軸；以及第二傳動桿，其傳動力接受端固定在所述第二傳動樞軸上，所述第二傳動桿的傳動力所述的還具有第二從動樞軸，所述第二從動樞軸樞軸固定在所述第二吊架上，因此，所述第二傳動樞軸的直線運(yùn)動引起所述第二門沿第二彎曲軌跡的運(yùn)動，從而使第二門在基本位于車輛側(cè)壁的第二門關(guān)閉位置和靠近車輛側(cè)壁的第二門打開位置之間運(yùn)動。
17.如權(quán)利要求16所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述線性傳動機(jī)構(gòu)包括一電動機(jī)；與所述電動機(jī)連接以接受所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)動功率的第一傳動螺桿；所述第一線性從動件包括一與所述第一傳動螺桿嚙合、以便被驅(qū)動的第一傳動螺母，由此，所述第一傳動螺桿的轉(zhuǎn)動給所述第一傳動螺母、從而給所述第一傳動樞軸提供所述直線運(yùn)動；與所述電動機(jī)連接以接受所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)動功率的第二傳動螺桿；所述第二線性從動件包括一與所述第二傳動螺桿嚙合、以便被驅(qū)動的第二傳動螺母，由此，所述第二傳動螺桿的轉(zhuǎn)動引起所述第二傳動螺母、從而引起所述第二傳動樞軸的所述直線運(yùn)動。
18.如權(quán)利要求17所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述底座具有一在所述第一傳動螺桿、所述第一傳動螺母和所述第一傳動桿之下的基本平面部分，所述基本平面部分還在所述第二傳動螺桿、所述第二傳動螺母和所述第二傳動桿之上，所述彎曲軌道是在所述底座的所述基本平面部分上形成的彎曲縫槽。
19.如權(quán)利要求18所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，還包括一直軌道，它是形成在所述底座的所述基本平面部分上的一直縫槽，所述第一線性從動件與所述直軌道嚙合，從而反抗橫向?qū)χ龅谝粋鲃勇輻U的力，由此減少作用在所述第一傳動螺桿上的彎曲力矩；以及所述第二線性從動件包括第二直軌道嚙合滾輪，它與所述直軌道嚙合，反抗橫向?qū)χ龅诙鲃勇輻U的力，由此減少作用在第二傳動螺桿的彎曲力矩。
20.如權(quán)利要求19所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述直軌道足夠長，使所述第一傳動桿和所述第二傳動桿作為一超出中心的鎖定，以便將所述第一門和第二門鎖定在關(guān)閉位置上。
全文摘要
一種沿一彎曲軌跡移動一負(fù)載的驅(qū)動系統(tǒng)。該驅(qū)動系統(tǒng)包括一底座,底座具有一彎曲軌道,以便引導(dǎo)負(fù)載沿彎曲軌跡移動。提供一負(fù)載嚙合機(jī)構(gòu),負(fù)載嚙合機(jī)構(gòu)具有一彎曲軌道嚙合滾輪。包括一線性從動件的一線性傳動機(jī)構(gòu)安裝在底座上。線性從動件包括一傳動樞軸。一傳動桿的傳動力接受端安裝在傳動樞軸上,傳動桿包括一在其傳動力輸送端上的從動樞軸。從動樞軸安裝在負(fù)載嚙合機(jī)構(gòu)上,由此,傳動樞軸的直線運(yùn)動引起負(fù)載沿彎曲軌跡的運(yùn)動。
文檔編號E05F17/00GK1348882SQ01121989
公開日2002年5月15日 申請日期2001年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月16日
發(fā)明者彼得·海德里希, 羅伯特·L·奧克利 申請人:西屋氣剎車技術(shù)股份有限公司