專利名稱：水平滑動(dòng)門門機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種門的動(dòng)力操縱機(jī)構(gòu)，具體地說，是一種水平滑動(dòng)門門機(jī)。
背景技術(shù)：
水平滑動(dòng)門廣泛地應(yīng)用于銀行、機(jī)場(chǎng)侯機(jī)室、賓館、寫字樓等場(chǎng)所，因其使用頻繁，使用數(shù)量大，對(duì)其動(dòng)力操縱機(jī)構(gòu)——門機(jī)的性能提出了較高的要求。而目前使用的門機(jī)皆為齒形帶或鋼絲繩式門機(jī)以及滾珠絲杠式門機(jī)。這些門機(jī)都采用了一定的驅(qū)動(dòng)控制裝置、支撐裝置、傳動(dòng)裝置和門掛裝置。齒形帶或鋼絲繩式的門機(jī)存在拉伸伸長的問題，所以通常設(shè)有預(yù)緊機(jī)構(gòu)，從而造成定位不準(zhǔn)，傳動(dòng)精度欠佳，使用壽命也有限。滾珠絲杠式門機(jī)噪音大，螺母結(jié)構(gòu)復(fù)雜，潤滑要求高。由于采用減速機(jī)，這些門機(jī)的傳動(dòng)效率和可靠性受到影響，而且增加了噪音和維護(hù)。對(duì)于運(yùn)動(dòng)十分頻繁、使用數(shù)量大、安全可靠性要求高、要求少或免維護(hù)的水平滑動(dòng)門，如國內(nèi)正在準(zhǔn)備采用的城市軌道交通站臺(tái)屏蔽門，這些門機(jī)顯然都存在一定的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、免潤滑或少潤滑、使用安全可靠、噪音小的水平滑動(dòng)門門機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型設(shè)置有門掛裝置、驅(qū)動(dòng)控制裝置和支撐裝置，其特殊之處是傳動(dòng)裝置采用高速多頭大導(dǎo)程絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副，絲杠外表套有耐磨螺母，絲杠通過聯(lián)軸器無減速器聯(lián)接。
耐磨螺母和門掛板采用無偏載機(jī)構(gòu)聯(lián)接。
無偏載機(jī)構(gòu)可以是叉形鉸鏈無偏載機(jī)構(gòu)，叉體上的兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)柱銷插入與耐磨螺母聯(lián)接的套筒體內(nèi)，叉柄用可轉(zhuǎn)動(dòng)軸銷與具有幾個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)的鉸鏈通過鉸鏈支架聯(lián)接在門掛板上。
電機(jī)可以采用無刷電機(jī)。
可以設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu)。
可以設(shè)置制動(dòng)器，其殼體通過端面法蘭孔與滾動(dòng)軸承支座聯(lián)接，通過內(nèi)部帶鍵槽的滑套套在絲杠的端頭鍵上。
可以設(shè)置手動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)。
可以設(shè)置由拉板、壓板、鋼絲繩組成的手動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)，拉板安裝在導(dǎo)軌板上，尾部聯(lián)接一根鋼絲繩，鋼絲繩的另一端接在制動(dòng)器的手動(dòng)松閘柄上，壓板安裝在滑動(dòng)門扇的拉桿上。
本實(shí)用新型通過高速多頭絲杠螺母副，不僅實(shí)現(xiàn)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成門扇的直線運(yùn)動(dòng)，而且能夠滿足運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、低噪音、免潤滑或少潤滑、壽命長的要求。采用電機(jī)與絲杠無減速器直接聯(lián)接，減少了運(yùn)動(dòng)噪音，提高了門機(jī)的傳動(dòng)效率和可靠性，也簡化了門機(jī)機(jī)構(gòu)。耐磨螺母與門掛裝置采用無偏載機(jī)構(gòu)聯(lián)接可以使門機(jī)的性能更優(yōu)，無偏載機(jī)構(gòu)限制耐磨螺母六個(gè)自由度中的二個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)，從而消除因制造、安裝、變形、負(fù)載等引起的綜合誤差，改善絲杠的受力狀況，提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，延長使用壽命，減少運(yùn)動(dòng)噪音。選用無刷電機(jī)可以更好地適應(yīng)滑動(dòng)門運(yùn)動(dòng)頻繁、用量大、電機(jī)需免維護(hù)、可靠性高的要求。根據(jù)使用要求，可以設(shè)置鎖定和解鎖機(jī)構(gòu)，滿足多功能要求。


圖1是本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型無偏載機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述對(duì)于中分式水平滑動(dòng)門，本實(shí)用新型傳動(dòng)裝置采用高速多頭大導(dǎo)程非自鎖絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副，不銹鋼絲杠3外表套有耐磨螺母16和20，無刷電機(jī)8和絲杠3通過聯(lián)軸器7無減速器直接聯(lián)接。門扇9成對(duì)聯(lián)接在左右各一的門掛板10上，門掛板10上裝有耐磨、吸音、免潤滑材料制成的靠輪18和掛輪19，它們可在導(dǎo)軌板11各自的導(dǎo)軌面上運(yùn)動(dòng)，掛輪19承受門扇9向下垂直的重量和水平側(cè)擠壓力，靠輪18防止整個(gè)門扇系統(tǒng)向上竄動(dòng)，避免掛輪19脫軌，門掛板10運(yùn)動(dòng)間隙通過靠輪18調(diào)整。耐磨螺母16、20和一對(duì)門掛板10都采用無偏載機(jī)構(gòu)聯(lián)接，無偏載機(jī)構(gòu)可以采用叉形鉸鏈無偏載機(jī)構(gòu)，叉體5上的兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)柱銷23和24插入與耐磨螺母聯(lián)接的套筒體21內(nèi)，叉柄25用可轉(zhuǎn)動(dòng)軸銷26與具有幾個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)的鉸鏈27通過鉸鏈支架28聯(lián)接在門掛板10上。
需要設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu)時(shí)，采用制動(dòng)器1，制動(dòng)器1的殼體通過端面法蘭孔與滾動(dòng)軸承支座2聯(lián)接，通過內(nèi)部帶鍵槽的滑套套在絲杠3的端頭鍵上。在制動(dòng)狀態(tài)，即斷電時(shí)，制動(dòng)器1內(nèi)部帶壓簧的吸鐵，將套在滑套外的摩擦片緊緊壓在殼體上，產(chǎn)生制動(dòng)力矩，使絲杠3不能轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使絲杠3不能帶動(dòng)門扇9而鎖住，人力不能將門扇扒開，達(dá)到安全鎖定的目的。需要設(shè)置手動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)時(shí)，采用由拉板12、壓板13、鋼絲繩14組成的手動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)，拉板12安裝在導(dǎo)軌板11上，拉板12尾部聯(lián)接一根鋼絲繩14，鋼絲繩14的另一端接在制動(dòng)器1的手動(dòng)松閘柄上，壓板13安裝在門扇9的拉桿上。當(dāng)關(guān)門到位后或斷電或需要手動(dòng)開門時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)門扇9上面的把手，拉桿下移，壓板13壓住拉板12并帶動(dòng)鋼絲繩14一道下移，鋼絲繩14的另一端扯動(dòng)制動(dòng)器1的手動(dòng)松閘柄，使制動(dòng)器1內(nèi)的摩擦片脫開殼體，絲杠3即可解除制動(dòng)，門扇9才會(huì)被人力推開。由一對(duì)電氣開關(guān)15組成門扇9關(guān)到位的傳感器，可向電機(jī)控制器17發(fā)送門是否關(guān)閉的信息。另外，設(shè)置一個(gè)手動(dòng)、電動(dòng)轉(zhuǎn)換和門被鎖定的傳感器22，一旦手動(dòng)解鎖，拉板12下移，傳感器22即被觸動(dòng)，使電機(jī)8斷電而不能電動(dòng)開門，保護(hù)人身安全，當(dāng)門扇9關(guān)到位，拉板12上移，傳感器22才會(huì)復(fù)位，電機(jī)8才會(huì)重新通電工作。
支撐裝置采用滾動(dòng)軸承支座2、6，用以聯(lián)接制動(dòng)器1和支撐絲杠3，內(nèi)裝一對(duì)帶儲(chǔ)油端蓋的單向推力軸承，防止絲杠3軸向位移，另設(shè)置中間支撐4，中間支撐4通過其耐磨、吸音、免潤滑或少潤滑材料襯套套在絲杠3上，用以吸收絲杠3偏心旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的振動(dòng)，減少噪音。
使用本實(shí)用新型時(shí)，當(dāng)電機(jī)控制器17發(fā)出開門命令后，首先使制動(dòng)器1的線圈通電，將吸鐵吸住，壓簧被壓縮，摩擦片與殼體松開后，再給電機(jī)8通電作開門方向旋轉(zhuǎn)，絲杠3即可在電機(jī)8的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。套在絲杠外面的被螺牙嚙合的左、右旋的耐磨螺母16、20，在無偏載機(jī)構(gòu)的限制下，不能跟絲杠3一道旋轉(zhuǎn)，只能作相反方向的直線運(yùn)動(dòng)，從而使一對(duì)門掛板10和門扇9跟著作開門運(yùn)動(dòng)，直到開門到位，電機(jī)控制器17發(fā)出終止信號(hào)，電機(jī)8斷電，開門過程結(jié)束。關(guān)門時(shí)電機(jī)8作反向旋轉(zhuǎn)，門扇9作相向運(yùn)動(dòng)，直到關(guān)門到位，電機(jī)8斷電，制動(dòng)器1斷電，制動(dòng)器1內(nèi)壓簧伸長，使吸鐵壓緊摩擦片及殼體，絲杠3不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，門扇9被鎖住，關(guān)門過程結(jié)束。開、關(guān)門的時(shí)間、速度的大小、門運(yùn)動(dòng)過程的位置等參數(shù)，可根據(jù)需要，隨時(shí)輸入控制系統(tǒng)軟件，對(duì)本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行控制。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，廣泛適用于運(yùn)動(dòng)頻繁、安全可靠性要求高、大量群控應(yīng)用水平滑動(dòng)門的場(chǎng)合。
權(quán)利要求1.一種水平滑動(dòng)門門機(jī)，設(shè)置有門掛裝置、驅(qū)動(dòng)控制裝置和支撐裝置，其特征在于傳動(dòng)裝置采用高速多頭大導(dǎo)程絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副，絲杠(3)外表套有耐磨螺母(20)，絲杠(3)通過聯(lián)軸器(7)無減速器聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平滑動(dòng)門門機(jī)，其特征在于耐磨螺母(20)和門掛板(10)采用無偏載機(jī)構(gòu)聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水平滑動(dòng)門門機(jī)，其特征在于無偏載機(jī)構(gòu)可以是叉形鉸鏈無偏載機(jī)構(gòu)，叉體(5)上的兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)柱銷(23)、(24)插入與耐磨螺母(20)聯(lián)接的套筒體(21)內(nèi)，叉柄(25)用可轉(zhuǎn)動(dòng)軸銷(26)與具有活動(dòng)關(guān)節(jié)的鉸鏈(27)通過鉸鏈支架(28)聯(lián)接在門掛板(10)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的水平滑動(dòng)門門機(jī)，其特征在于電機(jī)(8)可以采用無刷電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的水平滑動(dòng)門門機(jī)，其特征在于可以設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水平滑動(dòng)門門機(jī)，其特征在于可以設(shè)置制動(dòng)器(1)，其殼體通過端面法蘭孔與滾動(dòng)軸承支座(2)聯(lián)接，通過內(nèi)部帶鍵槽的滑套套在絲杠(3)的端頭鍵上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水平滑動(dòng)門門機(jī)，其特征在于可以設(shè)置手動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水平滑動(dòng)門門機(jī)，其特征在于可以設(shè)置由拉板(12)、壓板(13)、鋼絲繩(14)組成的手動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)，拉板(12)安裝在導(dǎo)軌板(11)上，拉板(12)尾部聯(lián)接一根鋼絲繩(14)，鋼絲繩(14)的另一端接在制動(dòng)器(1)的手動(dòng)松閘柄上，壓板(13)安裝在滑動(dòng)門扇(9)的拉桿上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種水平滑動(dòng)門門機(jī)。其目的是實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、免潤滑或少潤滑、使用安全可靠、噪音小、壽命長。本實(shí)用新型采用了高速多頭大導(dǎo)程非自鎖絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副,電機(jī)和絲杠無減速器直接聯(lián)接,傳動(dòng)裝置和門掛裝置采用叉形鉸鏈無偏載機(jī)構(gòu)聯(lián)接,結(jié)構(gòu)簡單易行?？蓮V泛適用于水平滑動(dòng)門,如銀行、機(jī)場(chǎng)候機(jī)樓、賓館、寫字樓等場(chǎng)所的水平滑動(dòng)門,特別是對(duì)門機(jī)性能要求較高的城市軌道交通站臺(tái)屏蔽門系統(tǒng)。
文檔編號(hào)E05F15/14GK2517839SQ01270648
公開日2002年10月23日 申請(qǐng)日期2001年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月15日
發(fā)明者孫麗明, 龍純祉, 劉冠輝, 劉琰, 趙四強(qiáng) 申請(qǐng)人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七研究院第七一三研究所