伸縮攝像頭及運用該攝像頭的掃地機器人的制作方法
專利名稱:伸縮攝像頭及運用該攝像頭的掃地機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種伸縮攝像頭及運用該攝像頭的掃地機器人。一種伸縮攝像頭，包括攝像頭本體和伸縮支架，所述伸縮支架包括伸縮機構(gòu)、驅(qū)動伸縮機構(gòu)上下滑動的驅(qū)動機構(gòu)和向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)送執(zhí)行信號的控制模塊，所述伸縮機構(gòu)一端與所述攝像頭本體相連接，另一端與所述驅(qū)動機構(gòu)相連接，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述控制模塊電連接。本實用新型具有以下優(yōu)點和效果：采用將攝像頭本體通過伸縮支架安裝在掃地機器人上表面達到了使得攝像頭可在掃地機器人上實現(xiàn)伸縮，增加拍攝范圍的效果。
【專利說明】
伸縮攝像頭及運用該攝像頭的掃地機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及圖像采集裝置領域，特別涉及一種伸縮攝像頭及運用該攝像頭的掃地機器人。
【背景技術】
[0002]掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統(tǒng)一歸為掃地機器人。
[0003]隨著物聯(lián)網(wǎng)思維深入人心，再因為掃地機器人具有可移動的特點，人們通過在掃地機器人上添加攝像頭來遠程查看家中的情況，如授權公告號為CN20469454U的中國專利，該專利公開了一種遠程控制型智能清潔機器人，該自動吸塵器包括自動吸塵器本體，在自動吸塵器本體內(nèi)部設有一個PCB板，以及WiFi模塊，該WiFi模塊安裝在該PCB板上，在該自動吸塵器本體的殼體上嵌入式安裝一個攝像頭，利用智能攝像頭監(jiān)控安防技術和WiFi遠程聯(lián)網(wǎng)控制技術，將衛(wèi)生清潔功能和家庭安全保障功能融為一體。
[0004]上述專利中對的攝像頭是被固定安裝在掃地機器人殼體上，雖然攝像頭可以隨著掃地機器人移動而移動；但是，掃地機器人較為低矮，使得攝像頭的拍攝范圍變得相當局限。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種可以伸縮增大拍攝范圍的攝像頭。
[0006]本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的:一種伸縮攝像頭，包括攝像頭本體和伸縮支架，所述伸縮支架包括伸縮機構(gòu)、驅(qū)動伸縮機構(gòu)上下伸縮的驅(qū)動機構(gòu)和向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)送執(zhí)行信號的控制模塊，所述伸縮機構(gòu)一端與所述攝像頭本體相連接，另一端與所述驅(qū)動機構(gòu)相連接，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述控制模塊電連接。
[0007]通過采用上述技術方案，伸縮機構(gòu)的一端連接攝像頭本體，而另一端通過傳動盒與驅(qū)動機構(gòu)連接，驅(qū)動機構(gòu)再與控制模塊電連接。當控制模塊向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出伸起伸縮機構(gòu)的執(zhí)行指令時，驅(qū)動機構(gòu)正向運作，通過傳動盒使伸縮機構(gòu)伸起，從而帶動攝像頭本體伸起;當控制模塊向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出降下伸縮機構(gòu)的執(zhí)行指令時，驅(qū)動機構(gòu)反向運作，通過傳動盒使伸縮機構(gòu)降下，從而帶動攝像頭本體降下。整個過程實現(xiàn)了攝像頭本體能夠在伸縮支架上實現(xiàn)上伸和下降，從而增大了攝像頭本體的拍攝范圍。
[0008]進一步的，所述伸縮機構(gòu)為伸縮桿。
[0009]通過采用上述技術方案，推桿套接在導套外，推桿在導套內(nèi)的一端連接有用于傳動的螺桿和螺母，驅(qū)動電機通過傳動盒即可帶動螺桿和螺母運轉(zhuǎn)，從而即可實現(xiàn)伸縮桿伸縮。伸縮桿的結(jié)構(gòu)簡單，傳動方式直接，易于維護和使用。
[0010]進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機和傳動盒，所述傳動盒采用渦輪蝸桿傳動結(jié)構(gòu)。
[0011 ]通過采用上述技術方案，電機齒輪上的蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，使蝸輪內(nèi)的小絲桿作軸向移動，由連接板帶動限位桿相應作軸向移動，至所需行程時，通過調(diào)節(jié)限位塊壓下行程開關斷電，電動機停止運轉(zhuǎn)(正反控制相同)。渦輪蝸桿傳動方式具有傳動平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊;而且它最大的特點在于具有反向自鎖的功能，而且相比其他傳動具有較大的傳動比。將渦輪蝸桿傳動方式作為該伸縮支架的傳動方式，在伸縮支架運作時更加的穩(wěn)定，而且驅(qū)動電機所需的扭矩更小，更加節(jié)能，且使得驅(qū)動電機的使用壽命更長。
[0012]進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機和傳動盒，所述傳動盒采用齒輪傳動結(jié)構(gòu)。
[0013]通過采用上述技術方案，電機通過減速齒輪后帶動安裝于內(nèi)管的小絲桿，帶動與之連接一起的做軸向運行螺母，至所設定的行程時螺母觸角壓住限位開關斷開電源，電機停止運動(反向與之相同)。齒輪傳動的方式具有工作可靠、傳動比穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、壽命長等特點。將齒輪傳動作為該伸縮支架的傳動方式，在伸縮支架運作時更加的平穩(wěn)，而且齒輪傳動的結(jié)構(gòu)簡單且緊湊，使得伸縮支架變得易維護，提升了伸縮支架的使用壽命。
[0014]進一步的，所述伸縮機構(gòu)為鉸剪式伸縮架。
[0015]通過采用上述技術方案，鉸剪式伸縮架的行程長，而且收縮后的體積小，不占空間，將其設置在掃地機器人上不容易阻礙掃地機器人往一些較為狹窄的地方工作。
[0016]進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機和傳動盒，所述驅(qū)動電機設置在傳動盒內(nèi)，所述傳動盒側(cè)邊對稱設有限位孔，所述限位孔的長度為其所在邊的一半。
[0017]通過采用上述技術方案，驅(qū)動電機設置在傳動盒內(nèi)進一步減小了伸縮支架的所占空間的體積;而且將驅(qū)動電機設置在傳動盒內(nèi)增加了傳動盒的自重，使得伸縮機構(gòu)運作的過程更加的平穩(wěn)，使得不容易影像掃地機器人的正常工作。在傳動盒側(cè)面設置限位孔，鉸剪式伸縮架通過在限位孔內(nèi)滑移，實現(xiàn)鉸剪式伸縮架的伸縮過程，而限位孔的長度為其所在邊的一半，進一步的增加了鉸剪式伸縮架的行程長度。
[0018]進一步的，所述鉸剪式伸縮架一端的一個固定點滑移連接在限位孔內(nèi)，另一個固定點鉸接在遠離限位孔一端的且與限位孔處于同一側(cè)面邊線的中點上。
[0019]通過采用上述技術方案，將鉸剪式伸縮架一端的一個固定點滑移連接在限位孔內(nèi)，而另一個固定點鉸接在與限位孔同意平面的另一個端點上，使得鉸剪式伸縮架滑移連接在限位孔內(nèi)的一個固定點能夠在限位孔內(nèi)滑動，而另一個固定點能夠繞鉸接點轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了鉸剪式伸縮架的伸縮。
[0020]進一步的，所述鉸剪式伸縮架分為第一鉸剪式伸縮架和第二鉸剪式伸縮架，所述第一鉸剪式伸縮架和所述第二鉸剪式伸縮架對稱設置在傳動盒兩邊，所述伸縮剪刀式架的另一端以同樣的方式設有用于固定攝像頭的托盤。
[0021 ]通過采用上述技術方案，使用第一鉸剪式伸縮架和第二鉸剪式伸縮架，并將用于固定攝像頭的托盤以與傳動盒相同的連接方式連接在鉸剪式伸縮架另一端，使得鉸剪式伸縮架在升起和降下攝像頭時更加穩(wěn)定，從而使得攝像頭拍攝的圖像不容易出現(xiàn)搖晃的現(xiàn)象。而且使用兩根鉸剪式伸縮架使得伸縮支架的結(jié)構(gòu)更加的牢固，可以延長伸縮支架的使用壽命。
[0022]本實用新型的目的是提供一種安裝有可以伸縮增大拍攝范圍攝像頭的掃地機器人。
[0023]本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的:一種掃地機器人，包括PCB板和用于接收執(zhí)行信號的WiFi模塊，所述WiFi模塊與所述PCB板電連接，其特征在于:所述掃地機器人上端面設有伸縮攝像頭安裝位，所述伸縮攝像頭安裝位內(nèi)設有伸縮攝像頭，所述控制模塊與WiFi模塊電連接。
[0024]通過采用上述技術方案，將伸縮攝像頭安裝在設在掃地機器人上端面的安裝位內(nèi)，并將控制驅(qū)動電機的控制模塊與掃地機器人內(nèi)的WiFi模塊電連接，控制模塊可以通過WiFi接收通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送的控制伸縮攝像頭伸縮的控制信號，并通過控制模塊處理后向伸縮攝像頭中的驅(qū)動電機發(fā)送上升或下降的執(zhí)行信號，從而實現(xiàn)伸縮攝像頭更大拍攝范圍。
[0025]進一步的，所述掃地機器人還包括用于通過互聯(lián)網(wǎng)向控制模塊發(fā)送執(zhí)行信號的控制器。
[0026]通過采用上述技術方案，通過連接互聯(lián)網(wǎng)的控制器向與互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)的控制模塊發(fā)送升起或降下伸縮攝像頭的控制信號，控制模塊通過WiFi模塊接收到控制信號并將控制信號處理后，向驅(qū)動電機發(fā)送驅(qū)動信號，使得驅(qū)動電機通過傳動盒驅(qū)動伸縮機構(gòu)上升或下降，實現(xiàn)了設置在掃地機器人上端面的攝像頭上升或下降，從而增加了攝像頭的拍攝范圍。
[0027]綜上所述，本實用新型具有以下有益效果:在掃地機器人上端面設置安裝伸縮攝像頭的安裝位，并伸縮攝像頭安裝在安裝內(nèi)，通過連接互聯(lián)網(wǎng)的控制器向與WiFi電連接的控制模塊發(fā)送升起或者降下攝像頭的控制信號，控制信號接收控制信號并經(jīng)過處理后，向驅(qū)動電機發(fā)送升起或者降下攝像頭的執(zhí)行信號，驅(qū)動電機通過傳動盒驅(qū)動伸縮機構(gòu)上升或者下降，從而實現(xiàn)了增加攝像頭的拍攝范圍，使得用戶可以通過控制控制器而實現(xiàn)遠程大范圍查看家中的情況。
【附圖說明】
[0028]圖1是實施例一的立體圖；
[0029]圖2是實施例三的立體圖；
[0030]圖3是實施例四是立體圖；
[0031]圖4是實施例五的立體圖。
[0032]圖中:1、攝像頭本體；2、伸縮支架；21、伸縮機構(gòu)；22、驅(qū)動機構(gòu)；221、驅(qū)動電機；222、傳動盒;23、控制模塊;3、掃地機器人;31、安裝位;4、伸縮桿;5、鉸剪式伸縮架;51、第一鉸剪式伸縮架;52、第二鉸剪式伸縮架;6、托盤。
【具體實施方式】
[0033]以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0034]如圖1所示，實施例一
[0035]—種伸縮攝像頭，包括攝像頭本體I和伸縮支架2，伸縮支架2包括伸縮桿4(如圖3所示)、驅(qū)動伸縮機構(gòu)21上下伸縮的驅(qū)動電機221、傳動盒222和向驅(qū)動電機221發(fā)送執(zhí)行信號的控制模塊23(如圖3所示)，伸縮機構(gòu)21—端與攝像頭本體I相連接，另一端通過傳動盒222與驅(qū)動源向連接，驅(qū)動源與控制模塊23(如圖3所示)電連接，傳動盒222采用渦輪蝸桿傳動方式連接伸縮桿4(如圖3)所示與驅(qū)動電機221。電機齒輪上的蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，使蝸輪內(nèi)的小絲桿作軸向移動，由連接板帶動限位桿相應作軸向移動，至所需行程時，通過調(diào)節(jié)限位塊壓下行程開關斷電，電動機停止運轉(zhuǎn)(正反控制相同)。渦輪蝸桿傳動方式具有傳動平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊;而且它最大的特點在于具有反向自鎖的功能，而且相比其他傳動具有較大的傳動比。將渦輪蝸桿傳動方式作為該伸縮支架2的傳動方式，在伸縮支架2運作時更加的穩(wěn)定，而且驅(qū)動電機221所需的扭矩更小，更加節(jié)能，且使得驅(qū)動電機221的使用壽命更長。
[0036]如圖1所示，實施例二
[0037]將實施例一的中傳動盒222采用渦輪蝸桿傳動方式連接伸縮桿4(如圖3)所示與驅(qū)動電機221替換為傳動盒222采用齒輪傳動方式連接伸縮桿4(如圖3)所示與驅(qū)動電機221。電機通過減速齒輪后帶動安裝于內(nèi)管的小絲桿，帶動與之連接一起的做軸向運行螺母，至所設定的行程時螺母觸角壓住限位開關斷開電源，電機停止運動(反向與之相同)。齒輪傳動的方式具有工作可靠、傳動比穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、壽命長等特點。將齒輪傳動作為該伸縮支架2的傳動方式，在伸縮支架2運作時更加的平穩(wěn)，而且齒輪傳動的結(jié)構(gòu)簡單且緊湊，使得伸縮支架2變得易維護，提升了伸縮支架2的使用壽命。
[0038]如圖2所示，實施例三
[0039]—種伸縮攝像頭，包括攝像頭本體I和伸縮支架2，伸縮支架2包括第一鉸剪式伸縮架51、第二鉸剪式伸縮架52、驅(qū)動伸縮機構(gòu)21上下滑動的驅(qū)動電機、傳動盒222和向驅(qū)動電機發(fā)送執(zhí)行信號的控制模塊23(如圖4所示)，伸縮機構(gòu)21—端與攝像頭本體I相連接，另一端通過傳動盒222與驅(qū)動源向連接，驅(qū)動源與控制模塊23(如圖4所示)電連接，驅(qū)動電機設置在傳動盒222內(nèi)，傳動盒222側(cè)邊對稱設有限位孔，限位孔的長度為其所在邊的一半，第一鉸剪式伸縮架51—端的一個固定點滑移連接在限位孔內(nèi)，另一個固定點鉸接在遠離限位孔一端的且與限位孔處于同一側(cè)面邊線的中點上，第二鉸剪式伸縮架52以與第一鉸剪式伸縮架51相同的方式對稱設置在傳動盒222兩邊，第一鉸剪式伸縮架51和第二鉸剪式伸縮的另一端以同樣的方式設有用于固定攝像頭的托盤6。使用第一鉸剪式伸縮架51和第二鉸剪式伸縮架52，并將用于固定攝像頭的托盤6以與傳動盒222相同的連接方式連接在鉸剪式伸縮架5另一端，使得鉸剪式伸縮架5在升起和降下攝像頭時更加穩(wěn)定，從而使得攝像頭拍攝的圖像不容易出現(xiàn)搖晃的現(xiàn)象。而且使用兩根鉸剪式伸縮架5使得伸縮支架2的結(jié)構(gòu)更加的牢固，可以延長伸縮支架2的使用壽命。
[0040]如圖3所示，實施例四
[0041 ] 一種掃地機器人3，包括PCB板和用于接收執(zhí)行信號的WiFi模塊，WiFi模塊與PCB板電連接，其特征在于:掃地機器人3上端面設有伸縮攝像頭安裝位31，伸縮攝像頭安裝位31內(nèi)設有如實施例一或?qū)嵤├纳炜s攝像頭，控制模塊23與WiFi模塊電連接。PCB板和WiFi模塊未在圖中畫出。
[0042]如圖4所示，實施例五
[0043]與實施例四的區(qū)別在于，安裝位31內(nèi)安裝有如實施例三的伸縮攝像頭
[0044]如圖3或圖4所示，本實用新型通過連接互聯(lián)網(wǎng)的控制器向與互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)的控制模塊23發(fā)送升起或降下伸縮攝像頭的控制信號，控制模塊23通過WiFi模塊接收到控制信號并將控制信號處理后，向驅(qū)動電機發(fā)送驅(qū)動信號，使得驅(qū)動電機通過傳動盒222驅(qū)動伸縮機構(gòu)21上升或下降，實現(xiàn)了設置在掃地機器人3上端面的攝像頭上升或下降，從而增加了攝像頭的拍攝范圍。
[0045]本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。
【主權項】
1.一種伸縮攝像頭，包括攝像頭本體(I)和伸縮支架(2)，其特征在于:所述伸縮支架(2)包括伸縮機構(gòu)(21)、驅(qū)動伸縮機構(gòu)(21)上下伸縮的驅(qū)動機構(gòu)(22)和向驅(qū)動機構(gòu)(22)發(fā)送執(zhí)行信號的控制模塊(23)，所述伸縮機構(gòu)(21)—端與所述攝像頭本體(I)相連接，另一端與所述驅(qū)動機構(gòu)(22)相連接，所述驅(qū)動機構(gòu)(22)與所述控制模塊(23)電連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種伸縮攝像頭，其特征在于:所述伸縮機構(gòu)(21)為伸縮桿⑷。3.根據(jù)權利要求2所述的一種伸縮攝像頭，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)(22)包括驅(qū)動電機(221)和傳動盒(222),所述傳動盒(222)采用渦輪蝸桿傳動結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權利要求2所述的一種伸縮攝像頭，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)(22)包括驅(qū)動電機(221)和傳動盒(222),所述傳動盒(222)采用齒輪傳動結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權利要求1所述的一種伸縮攝像頭，其特征在于:所述伸縮機構(gòu)(21)為鉸剪式伸縮架(5)。6.根據(jù)權利要求5所述的一種伸縮攝像頭，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)(22)包括驅(qū)動電機(221)和傳動盒(222)，所述驅(qū)動電機(221)設置在傳動盒(222)內(nèi)，所述傳動盒(222)側(cè)邊對稱設有限位孔，所述限位孔的長度為其所在邊的一半。7.根據(jù)權利要求6所述的一種伸縮攝像頭，其特征在于:所述鉸剪式伸縮架(5)—端的一個固定點滑移連接在限位孔內(nèi)，另一個固定點鉸接在遠離限位孔一端的且與限位孔處于同一側(cè)面邊線的中點上。8.根據(jù)權利要求7所述的一種伸縮攝像頭，其特征在于:所述鉸剪式伸縮架(5)分為第一鉸剪式伸縮架(51)和第二鉸剪式伸縮架(52)，所述第一鉸剪式伸縮架(51)和所述第二鉸剪式伸縮架(52)對稱設置在傳動盒(222)兩邊，所述鉸剪式伸縮架(5)的另一端以同樣的方式設有用于固定攝像頭本體(I)的托盤(6)。9.一種掃地機器人(3)，包括PCB板和用于接收執(zhí)行信號的WiFi模塊，所述WiFi模塊與所述PCB板電連接，其特征在于:所述掃地機器人(3)上端面設有伸縮攝像頭本體(I)安裝位(31)，所述伸縮攝像頭安裝位(31)內(nèi)設有如權利要求1至8任一所述的伸縮攝像頭本體(I)，所述控制模塊(23)與WiFi模塊電連接。10.根據(jù)權利要求9所述的一種掃地機器人(3)，其特征在于:所述掃地機器人(3)還包括用于通過互聯(lián)網(wǎng)向控制模塊(23)發(fā)送執(zhí)行信號的控制器。
【文檔編號】A47L9/00GK205697532SQ201620280670
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】熊日輝, 李云峰
【申請人】杭州寇古科技有限公司
【專利摘要】本實用新型公開了一種伸縮攝像頭及運用該攝像頭的掃地機器人。一種伸縮攝像頭，包括攝像頭本體和伸縮支架，所述伸縮支架包括伸縮機構(gòu)、驅(qū)動伸縮機構(gòu)上下滑動的驅(qū)動機構(gòu)和向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)送執(zhí)行信號的控制模塊，所述伸縮機構(gòu)一端與所述攝像頭本體相連接，另一端與所述驅(qū)動機構(gòu)相連接，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述控制模塊電連接。本實用新型具有以下優(yōu)點和效果：采用將攝像頭本體通過伸縮支架安裝在掃地機器人上表面達到了使得攝像頭可在掃地機器人上實現(xiàn)伸縮，增加拍攝范圍的效果。
【專利說明】
伸縮攝像頭及運用該攝像頭的掃地機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及圖像采集裝置領域，特別涉及一種伸縮攝像頭及運用該攝像頭的掃地機器人。
【背景技術】
[0002]掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統(tǒng)一歸為掃地機器人。
[0003]隨著物聯(lián)網(wǎng)思維深入人心，再因為掃地機器人具有可移動的特點，人們通過在掃地機器人上添加攝像頭來遠程查看家中的情況，如授權公告號為CN20469454U的中國專利，該專利公開了一種遠程控制型智能清潔機器人，該自動吸塵器包括自動吸塵器本體，在自動吸塵器本體內(nèi)部設有一個PCB板，以及WiFi模塊，該WiFi模塊安裝在該PCB板上，在該自動吸塵器本體的殼體上嵌入式安裝一個攝像頭，利用智能攝像頭監(jiān)控安防技術和WiFi遠程聯(lián)網(wǎng)控制技術，將衛(wèi)生清潔功能和家庭安全保障功能融為一體。
[0004]上述專利中對的攝像頭是被固定安裝在掃地機器人殼體上，雖然攝像頭可以隨著掃地機器人移動而移動；但是，掃地機器人較為低矮，使得攝像頭的拍攝范圍變得相當局限。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種可以伸縮增大拍攝范圍的攝像頭。
[0006]本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的:一種伸縮攝像頭，包括攝像頭本體和伸縮支架，所述伸縮支架包括伸縮機構(gòu)、驅(qū)動伸縮機構(gòu)上下伸縮的驅(qū)動機構(gòu)和向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)送執(zhí)行信號的控制模塊，所述伸縮機構(gòu)一端與所述攝像頭本體相連接，另一端與所述驅(qū)動機構(gòu)相連接，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述控制模塊電連接。
[0007]通過采用上述技術方案，伸縮機構(gòu)的一端連接攝像頭本體，而另一端通過傳動盒與驅(qū)動機構(gòu)連接，驅(qū)動機構(gòu)再與控制模塊電連接。當控制模塊向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出伸起伸縮機構(gòu)的執(zhí)行指令時，驅(qū)動機構(gòu)正向運作，通過傳動盒使伸縮機構(gòu)伸起，從而帶動攝像頭本體伸起;當控制模塊向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出降下伸縮機構(gòu)的執(zhí)行指令時，驅(qū)動機構(gòu)反向運作，通過傳動盒使伸縮機構(gòu)降下，從而帶動攝像頭本體降下。整個過程實現(xiàn)了攝像頭本體能夠在伸縮支架上實現(xiàn)上伸和下降，從而增大了攝像頭本體的拍攝范圍。
[0008]進一步的，所述伸縮機構(gòu)為伸縮桿。
[0009]通過采用上述技術方案，推桿套接在導套外，推桿在導套內(nèi)的一端連接有用于傳動的螺桿和螺母，驅(qū)動電機通過傳動盒即可帶動螺桿和螺母運轉(zhuǎn)，從而即可實現(xiàn)伸縮桿伸縮。伸縮桿的結(jié)構(gòu)簡單，傳動方式直接，易于維護和使用。
[0010]進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機和傳動盒，所述傳動盒采用渦輪蝸桿傳動結(jié)構(gòu)。
[0011 ]通過采用上述技術方案，電機齒輪上的蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，使蝸輪內(nèi)的小絲桿作軸向移動，由連接板帶動限位桿相應作軸向移動，至所需行程時，通過調(diào)節(jié)限位塊壓下行程開關斷電，電動機停止運轉(zhuǎn)(正反控制相同)。渦輪蝸桿傳動方式具有傳動平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊;而且它最大的特點在于具有反向自鎖的功能，而且相比其他傳動具有較大的傳動比。將渦輪蝸桿傳動方式作為該伸縮支架的傳動方式，在伸縮支架運作時更加的穩(wěn)定，而且驅(qū)動電機所需的扭矩更小，更加節(jié)能，且使得驅(qū)動電機的使用壽命更長。
[0012]進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機和傳動盒，所述傳動盒采用齒輪傳動結(jié)構(gòu)。
[0013]通過采用上述技術方案，電機通過減速齒輪后帶動安裝于內(nèi)管的小絲桿，帶動與之連接一起的做軸向運行螺母，至所設定的行程時螺母觸角壓住限位開關斷開電源，電機停止運動(反向與之相同)。齒輪傳動的方式具有工作可靠、傳動比穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、壽命長等特點。將齒輪傳動作為該伸縮支架的傳動方式，在伸縮支架運作時更加的平穩(wěn)，而且齒輪傳動的結(jié)構(gòu)簡單且緊湊，使得伸縮支架變得易維護，提升了伸縮支架的使用壽命。
[0014]進一步的，所述伸縮機構(gòu)為鉸剪式伸縮架。
[0015]通過采用上述技術方案，鉸剪式伸縮架的行程長，而且收縮后的體積小，不占空間，將其設置在掃地機器人上不容易阻礙掃地機器人往一些較為狹窄的地方工作。
[0016]進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機和傳動盒，所述驅(qū)動電機設置在傳動盒內(nèi)，所述傳動盒側(cè)邊對稱設有限位孔，所述限位孔的長度為其所在邊的一半。
[0017]通過采用上述技術方案，驅(qū)動電機設置在傳動盒內(nèi)進一步減小了伸縮支架的所占空間的體積;而且將驅(qū)動電機設置在傳動盒內(nèi)增加了傳動盒的自重，使得伸縮機構(gòu)運作的過程更加的平穩(wěn)，使得不容易影像掃地機器人的正常工作。在傳動盒側(cè)面設置限位孔，鉸剪式伸縮架通過在限位孔內(nèi)滑移，實現(xiàn)鉸剪式伸縮架的伸縮過程，而限位孔的長度為其所在邊的一半，進一步的增加了鉸剪式伸縮架的行程長度。
[0018]進一步的，所述鉸剪式伸縮架一端的一個固定點滑移連接在限位孔內(nèi)，另一個固定點鉸接在遠離限位孔一端的且與限位孔處于同一側(cè)面邊線的中點上。
[0019]通過采用上述技術方案，將鉸剪式伸縮架一端的一個固定點滑移連接在限位孔內(nèi)，而另一個固定點鉸接在與限位孔同意平面的另一個端點上，使得鉸剪式伸縮架滑移連接在限位孔內(nèi)的一個固定點能夠在限位孔內(nèi)滑動，而另一個固定點能夠繞鉸接點轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了鉸剪式伸縮架的伸縮。
[0020]進一步的，所述鉸剪式伸縮架分為第一鉸剪式伸縮架和第二鉸剪式伸縮架，所述第一鉸剪式伸縮架和所述第二鉸剪式伸縮架對稱設置在傳動盒兩邊，所述伸縮剪刀式架的另一端以同樣的方式設有用于固定攝像頭的托盤。
[0021 ]通過采用上述技術方案，使用第一鉸剪式伸縮架和第二鉸剪式伸縮架，并將用于固定攝像頭的托盤以與傳動盒相同的連接方式連接在鉸剪式伸縮架另一端，使得鉸剪式伸縮架在升起和降下攝像頭時更加穩(wěn)定，從而使得攝像頭拍攝的圖像不容易出現(xiàn)搖晃的現(xiàn)象。而且使用兩根鉸剪式伸縮架使得伸縮支架的結(jié)構(gòu)更加的牢固，可以延長伸縮支架的使用壽命。
[0022]本實用新型的目的是提供一種安裝有可以伸縮增大拍攝范圍攝像頭的掃地機器人。
[0023]本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的:一種掃地機器人，包括PCB板和用于接收執(zhí)行信號的WiFi模塊，所述WiFi模塊與所述PCB板電連接，其特征在于:所述掃地機器人上端面設有伸縮攝像頭安裝位，所述伸縮攝像頭安裝位內(nèi)設有伸縮攝像頭，所述控制模塊與WiFi模塊電連接。
[0024]通過采用上述技術方案，將伸縮攝像頭安裝在設在掃地機器人上端面的安裝位內(nèi)，并將控制驅(qū)動電機的控制模塊與掃地機器人內(nèi)的WiFi模塊電連接，控制模塊可以通過WiFi接收通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送的控制伸縮攝像頭伸縮的控制信號，并通過控制模塊處理后向伸縮攝像頭中的驅(qū)動電機發(fā)送上升或下降的執(zhí)行信號，從而實現(xiàn)伸縮攝像頭更大拍攝范圍。
[0025]進一步的，所述掃地機器人還包括用于通過互聯(lián)網(wǎng)向控制模塊發(fā)送執(zhí)行信號的控制器。
[0026]通過采用上述技術方案，通過連接互聯(lián)網(wǎng)的控制器向與互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)的控制模塊發(fā)送升起或降下伸縮攝像頭的控制信號，控制模塊通過WiFi模塊接收到控制信號并將控制信號處理后，向驅(qū)動電機發(fā)送驅(qū)動信號，使得驅(qū)動電機通過傳動盒驅(qū)動伸縮機構(gòu)上升或下降，實現(xiàn)了設置在掃地機器人上端面的攝像頭上升或下降，從而增加了攝像頭的拍攝范圍。
[0027]綜上所述，本實用新型具有以下有益效果:在掃地機器人上端面設置安裝伸縮攝像頭的安裝位，并伸縮攝像頭安裝在安裝內(nèi)，通過連接互聯(lián)網(wǎng)的控制器向與WiFi電連接的控制模塊發(fā)送升起或者降下攝像頭的控制信號，控制信號接收控制信號并經(jīng)過處理后，向驅(qū)動電機發(fā)送升起或者降下攝像頭的執(zhí)行信號，驅(qū)動電機通過傳動盒驅(qū)動伸縮機構(gòu)上升或者下降，從而實現(xiàn)了增加攝像頭的拍攝范圍，使得用戶可以通過控制控制器而實現(xiàn)遠程大范圍查看家中的情況。
【附圖說明】
[0028]圖1是實施例一的立體圖；
[0029]圖2是實施例三的立體圖；
[0030]圖3是實施例四是立體圖；
[0031]圖4是實施例五的立體圖。
[0032]圖中:1、攝像頭本體；2、伸縮支架；21、伸縮機構(gòu)；22、驅(qū)動機構(gòu)；221、驅(qū)動電機；222、傳動盒;23、控制模塊;3、掃地機器人;31、安裝位;4、伸縮桿;5、鉸剪式伸縮架;51、第一鉸剪式伸縮架;52、第二鉸剪式伸縮架;6、托盤。
【具體實施方式】
[0033]以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0034]如圖1所示，實施例一
[0035]—種伸縮攝像頭，包括攝像頭本體I和伸縮支架2，伸縮支架2包括伸縮桿4(如圖3所示)、驅(qū)動伸縮機構(gòu)21上下伸縮的驅(qū)動電機221、傳動盒222和向驅(qū)動電機221發(fā)送執(zhí)行信號的控制模塊23(如圖3所示)，伸縮機構(gòu)21—端與攝像頭本體I相連接，另一端通過傳動盒222與驅(qū)動源向連接，驅(qū)動源與控制模塊23(如圖3所示)電連接，傳動盒222采用渦輪蝸桿傳動方式連接伸縮桿4(如圖3)所示與驅(qū)動電機221。電機齒輪上的蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，使蝸輪內(nèi)的小絲桿作軸向移動，由連接板帶動限位桿相應作軸向移動，至所需行程時，通過調(diào)節(jié)限位塊壓下行程開關斷電，電動機停止運轉(zhuǎn)(正反控制相同)。渦輪蝸桿傳動方式具有傳動平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊;而且它最大的特點在于具有反向自鎖的功能，而且相比其他傳動具有較大的傳動比。將渦輪蝸桿傳動方式作為該伸縮支架2的傳動方式，在伸縮支架2運作時更加的穩(wěn)定，而且驅(qū)動電機221所需的扭矩更小，更加節(jié)能，且使得驅(qū)動電機221的使用壽命更長。
[0036]如圖1所示，實施例二
[0037]將實施例一的中傳動盒222采用渦輪蝸桿傳動方式連接伸縮桿4(如圖3)所示與驅(qū)動電機221替換為傳動盒222采用齒輪傳動方式連接伸縮桿4(如圖3)所示與驅(qū)動電機221。電機通過減速齒輪后帶動安裝于內(nèi)管的小絲桿，帶動與之連接一起的做軸向運行螺母，至所設定的行程時螺母觸角壓住限位開關斷開電源，電機停止運動(反向與之相同)。齒輪傳動的方式具有工作可靠、傳動比穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、壽命長等特點。將齒輪傳動作為該伸縮支架2的傳動方式，在伸縮支架2運作時更加的平穩(wěn)，而且齒輪傳動的結(jié)構(gòu)簡單且緊湊，使得伸縮支架2變得易維護，提升了伸縮支架2的使用壽命。
[0038]如圖2所示，實施例三
[0039]—種伸縮攝像頭，包括攝像頭本體I和伸縮支架2，伸縮支架2包括第一鉸剪式伸縮架51、第二鉸剪式伸縮架52、驅(qū)動伸縮機構(gòu)21上下滑動的驅(qū)動電機、傳動盒222和向驅(qū)動電機發(fā)送執(zhí)行信號的控制模塊23(如圖4所示)，伸縮機構(gòu)21—端與攝像頭本體I相連接，另一端通過傳動盒222與驅(qū)動源向連接，驅(qū)動源與控制模塊23(如圖4所示)電連接，驅(qū)動電機設置在傳動盒222內(nèi)，傳動盒222側(cè)邊對稱設有限位孔，限位孔的長度為其所在邊的一半，第一鉸剪式伸縮架51—端的一個固定點滑移連接在限位孔內(nèi)，另一個固定點鉸接在遠離限位孔一端的且與限位孔處于同一側(cè)面邊線的中點上，第二鉸剪式伸縮架52以與第一鉸剪式伸縮架51相同的方式對稱設置在傳動盒222兩邊，第一鉸剪式伸縮架51和第二鉸剪式伸縮的另一端以同樣的方式設有用于固定攝像頭的托盤6。使用第一鉸剪式伸縮架51和第二鉸剪式伸縮架52，并將用于固定攝像頭的托盤6以與傳動盒222相同的連接方式連接在鉸剪式伸縮架5另一端，使得鉸剪式伸縮架5在升起和降下攝像頭時更加穩(wěn)定，從而使得攝像頭拍攝的圖像不容易出現(xiàn)搖晃的現(xiàn)象。而且使用兩根鉸剪式伸縮架5使得伸縮支架2的結(jié)構(gòu)更加的牢固，可以延長伸縮支架2的使用壽命。
[0040]如圖3所示，實施例四
[0041 ] 一種掃地機器人3，包括PCB板和用于接收執(zhí)行信號的WiFi模塊，WiFi模塊與PCB板電連接，其特征在于:掃地機器人3上端面設有伸縮攝像頭安裝位31，伸縮攝像頭安裝位31內(nèi)設有如實施例一或?qū)嵤├纳炜s攝像頭，控制模塊23與WiFi模塊電連接。PCB板和WiFi模塊未在圖中畫出。
[0042]如圖4所示，實施例五
[0043]與實施例四的區(qū)別在于，安裝位31內(nèi)安裝有如實施例三的伸縮攝像頭
[0044]如圖3或圖4所示，本實用新型通過連接互聯(lián)網(wǎng)的控制器向與互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)的控制模塊23發(fā)送升起或降下伸縮攝像頭的控制信號，控制模塊23通過WiFi模塊接收到控制信號并將控制信號處理后，向驅(qū)動電機發(fā)送驅(qū)動信號，使得驅(qū)動電機通過傳動盒222驅(qū)動伸縮機構(gòu)21上升或下降，實現(xiàn)了設置在掃地機器人3上端面的攝像頭上升或下降，從而增加了攝像頭的拍攝范圍。
[0045]本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。
【主權項】
1.一種伸縮攝像頭，包括攝像頭本體(I)和伸縮支架(2)，其特征在于:所述伸縮支架(2)包括伸縮機構(gòu)(21)、驅(qū)動伸縮機構(gòu)(21)上下伸縮的驅(qū)動機構(gòu)(22)和向驅(qū)動機構(gòu)(22)發(fā)送執(zhí)行信號的控制模塊(23)，所述伸縮機構(gòu)(21)—端與所述攝像頭本體(I)相連接，另一端與所述驅(qū)動機構(gòu)(22)相連接，所述驅(qū)動機構(gòu)(22)與所述控制模塊(23)電連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種伸縮攝像頭，其特征在于:所述伸縮機構(gòu)(21)為伸縮桿⑷。3.根據(jù)權利要求2所述的一種伸縮攝像頭，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)(22)包括驅(qū)動電機(221)和傳動盒(222),所述傳動盒(222)采用渦輪蝸桿傳動結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權利要求2所述的一種伸縮攝像頭，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)(22)包括驅(qū)動電機(221)和傳動盒(222),所述傳動盒(222)采用齒輪傳動結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權利要求1所述的一種伸縮攝像頭，其特征在于:所述伸縮機構(gòu)(21)為鉸剪式伸縮架(5)。6.根據(jù)權利要求5所述的一種伸縮攝像頭，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)(22)包括驅(qū)動電機(221)和傳動盒(222)，所述驅(qū)動電機(221)設置在傳動盒(222)內(nèi)，所述傳動盒(222)側(cè)邊對稱設有限位孔，所述限位孔的長度為其所在邊的一半。7.根據(jù)權利要求6所述的一種伸縮攝像頭，其特征在于:所述鉸剪式伸縮架(5)—端的一個固定點滑移連接在限位孔內(nèi)，另一個固定點鉸接在遠離限位孔一端的且與限位孔處于同一側(cè)面邊線的中點上。8.根據(jù)權利要求7所述的一種伸縮攝像頭，其特征在于:所述鉸剪式伸縮架(5)分為第一鉸剪式伸縮架(51)和第二鉸剪式伸縮架(52)，所述第一鉸剪式伸縮架(51)和所述第二鉸剪式伸縮架(52)對稱設置在傳動盒(222)兩邊，所述鉸剪式伸縮架(5)的另一端以同樣的方式設有用于固定攝像頭本體(I)的托盤(6)。9.一種掃地機器人(3)，包括PCB板和用于接收執(zhí)行信號的WiFi模塊，所述WiFi模塊與所述PCB板電連接，其特征在于:所述掃地機器人(3)上端面設有伸縮攝像頭本體(I)安裝位(31)，所述伸縮攝像頭安裝位(31)內(nèi)設有如權利要求1至8任一所述的伸縮攝像頭本體(I)，所述控制模塊(23)與WiFi模塊電連接。10.根據(jù)權利要求9所述的一種掃地機器人(3)，其特征在于:所述掃地機器人(3)還包括用于通過互聯(lián)網(wǎng)向控制模塊(23)發(fā)送執(zhí)行信號的控制器。
【文檔編號】A47L9/00GK205697532SQ201620280670
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】熊日輝, 李云峰
【申請人】杭州寇古科技有限公司
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