專利名稱:一種自動掃地機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動掃地機(jī)，包括第一清掃機(jī)構(gòu)、第二清掃機(jī)構(gòu)、移動機(jī)構(gòu)、電源機(jī)構(gòu)，電源機(jī)構(gòu)分別與第一清掃機(jī)構(gòu)、第二清掃機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)電連接。電源機(jī)構(gòu)用以提供第一清掃機(jī)構(gòu)、第二清掃機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)電力，掃地機(jī)通過移動機(jī)構(gòu)移動，第一清掃機(jī)構(gòu)和第二清掃機(jī)構(gòu)用以清掃地上不同尺寸的垃圾，第一清掃機(jī)構(gòu)清掃的垃圾尺寸較第二清掃機(jī)構(gòu)的大。
【專利說明】
一種自動掃地機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種自動掃地機(jī)，尤其涉及一種不同垃圾采用不同清掃方式相結(jié)合的自動掃地機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展，科技的進(jìn)步以及人們生活水平的提高，人們對生活的享受欲望也增強(qiáng)，對自動化程度要求也越來越高，家庭中使用自動掃地機(jī)來減輕家務(wù)負(fù)擔(dān)已經(jīng)非常普遍。自動掃地機(jī)是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作，減少人工操作，可以解放人力。
[0003]目前的清掃設(shè)備中，由于垃圾的大小尺寸不同，單一的掃垃圾或者吸取垃圾都不能很好地清除垃圾，無法滿足人們對更潔凈環(huán)境的需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動掃地機(jī)，其采用兩種不同的清掃方式來清掃不同尺寸的垃圾，具有更潔凈的清掃效果。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0006]—種自動掃地機(jī)，包括第一清掃機(jī)構(gòu)、第二清掃機(jī)構(gòu)、移動機(jī)構(gòu)、電源機(jī)構(gòu)，所述電源機(jī)構(gòu)分別與所述第一清掃機(jī)構(gòu)、所述第二清掃機(jī)構(gòu)和所述移動機(jī)構(gòu)電連接；
[0007]所述電源機(jī)構(gòu)用以提供所述第一清掃機(jī)構(gòu)、所述第二清掃機(jī)構(gòu)和所述移動機(jī)構(gòu)電力，所述掃地機(jī)通過所述移動機(jī)構(gòu)移動，所述第一清掃機(jī)構(gòu)和所述第二清掃機(jī)構(gòu)用以清掃地上不同尺寸的垃圾，所述第一清掃機(jī)構(gòu)清掃的垃圾尺寸較所述第二清掃機(jī)構(gòu)的大。
[0008]較佳的，所述第一清掃機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一清掃器、輔助通道、第一吸入口、第一吸風(fēng)器和第一存儲箱，所述第一電機(jī)與所述第一清掃器連接，所述第一吸風(fēng)器分別與所述第一吸入口和所述第一存儲箱連接；
[0009]所述第一電機(jī)帶動所述第一清掃器轉(zhuǎn)動，所述第一清掃器通過所述輔助通道將垃圾掃到所述第一吸入口處，所述第一吸風(fēng)器將位于所述第一吸入口處的垃圾吸入到所述第一存儲箱。
[0010]進(jìn)一步地，所述輔助通道包括豎直擋板和底板，所述豎直擋板為圓弧狀的，所述第一清掃器的清掃軌跡與所述豎直擋板的內(nèi)側(cè)形狀相適配，所述豎直擋板和所述底板是一體的，所述第一清掃器通過所述輔助通道將垃圾掃入所述第一吸入口。
[0011 ]所述豎直擋板的內(nèi)側(cè)設(shè)有CrN涂層。
[0012]較佳的，所述第二清掃機(jī)構(gòu)包括第二清掃器、第二電機(jī)、第二吸入口、第二吸風(fēng)器，第二存儲箱，所述第二電機(jī)與所述第二清掃器連接，所述第二吸風(fēng)器分別與所述第二吸入口和所述第二存儲箱連接；
[0013]所述第二電機(jī)控制所述第二清掃器轉(zhuǎn)動，所述第二清掃器轉(zhuǎn)動進(jìn)行預(yù)清掃，所述第二吸風(fēng)器通過所述第二吸入口將地上因清掃而揚(yáng)起的垃圾吸入到所述第二存儲箱。
[0014]進(jìn)一步地，所述第二清掃器采用海綿掃頭。
[0015]較佳的，所述移動機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、萬向輪、聯(lián)動輪，所述第三電機(jī)與所述聯(lián)動輪連接；
[0016]所述第三電機(jī)控制所述萬向輪轉(zhuǎn)動，所述聯(lián)動輪作為從動輪，所述掃地機(jī)通過所述萬向輪和所述聯(lián)動輪移動。
[0017]較佳的，所述電源機(jī)構(gòu)包括充電插頭、電量傳感器和蓄電池，所述蓄電池分別與所述充電插頭和所述電量傳感器電連接，所述蓄電池分別與所述第一清掃機(jī)構(gòu)、所述第二清掃機(jī)構(gòu)和所述移動機(jī)構(gòu)電連接；
[0018]所述電量傳感器用以顯示當(dāng)前蓄電池的電量，所述充電插頭用以通過電源線給所述蓄電池充電，所述蓄電池向所述第一清掃機(jī)構(gòu)、所述第二清掃機(jī)構(gòu)和所述移動機(jī)構(gòu)提供電力。
[0019]本實用新型采用的技術(shù)方案帶來的有益技術(shù)效果是:
[0020]將兩種清掃方式結(jié)合在一起，負(fù)責(zé)不同尺寸范圍的垃圾，清掃更徹底，更干凈；
[0021 ]自動清掃，無需人工操作，使人們做家務(wù)活動更輕松；
[0022]能夠有效防止塑料、發(fā)絲等垃圾纏繞在清掃器上，掃地機(jī)長時間保持良好清掃效果且掃地機(jī)的清理較為簡單方便。
【附圖說明】

[0023]圖1是本實用新型一實施例自動掃地機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2(a)是本實用新型一實施例自動掃地機(jī)的俯視圖；
[0025]圖2(b)是本實用新型一實施例自動掃地機(jī)的仰視圖；
[0026]圖3是本實用新型一實施例第一清掃機(jī)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中，11-充電插頭，12-電量傳感器;21-第一電機(jī)，22-傳動結(jié)構(gòu)，23-第一清掃器，24-輔助通道，25-第一吸入口，26-第一吸風(fēng)器，27-發(fā)絲存儲器;31-第二電機(jī)，32-第二清掃器，33-第二吸入口，34-第二吸風(fēng)器，35-粉塵存儲器;41-第三電機(jī)，42-萬向輪，43-聯(lián)動輪；51-軸承，52-機(jī)蓋，53-機(jī)殼，54-圓弧形軌道。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖，對本實用新型作進(jìn)一步的解釋說明，且各個實施例不構(gòu)成對本實用新型的限定。
[0029]請綜合參考圖1至圖3，一種自動掃地機(jī)，包括第一清掃機(jī)構(gòu)、第二清掃機(jī)構(gòu)、移動機(jī)構(gòu)、電源機(jī)構(gòu)，電源機(jī)構(gòu)分別與第一清掃機(jī)構(gòu)、第二清掃機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)電連接；
[0030]所述電源機(jī)構(gòu)用以提供所述第一清掃機(jī)構(gòu)、所述第二清掃機(jī)構(gòu)和所述移動機(jī)構(gòu)電力，所述掃地機(jī)通過所述移動機(jī)構(gòu)移動，所述第一清掃機(jī)構(gòu)和所述第二清掃機(jī)構(gòu)用以清掃地上不同尺寸的垃圾，所述第一清掃機(jī)構(gòu)清掃的垃圾尺寸較所述第二清掃機(jī)構(gòu)的大。
[0031 ] 參見圖1，較佳的，電源機(jī)構(gòu)包括充電插頭11、電量傳感器12和蓄電池，蓄電池分別與充電插頭11和電量傳感器12電連接，蓄電池分別與第一清掃機(jī)構(gòu)、第二清掃機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)電連接；
[0032]電量傳感器12用以顯示當(dāng)前蓄電池的電量，充電插頭11用以通過電源線給蓄電池充電，蓄電池向第一清掃機(jī)構(gòu)、第二清掃機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)提供電力。
[0033]參見圖2，較佳的，移動機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)41、萬向輪42、聯(lián)動輪43，第三電機(jī)41與聯(lián)動輪43連接；
[0034]第三電機(jī)41控制萬向輪42轉(zhuǎn)動，聯(lián)動輪43作為從動輪，掃地機(jī)通過萬向輪42和聯(lián)動輪43移動。
[0035]進(jìn)一步地，在遇到障礙物時，第三電機(jī)41將控制萬向輪42改變前進(jìn)方向，轉(zhuǎn)動的角度優(yōu)選為45°。
[0036]參見圖1和圖2，較佳的，第二清掃機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)31、第二清掃器32、第二吸入口 33、第二吸風(fēng)器34，第二存儲箱35，第二電機(jī)31與第二清掃器32連接，第二吸風(fēng)器34分別與第二吸入口 33和第二存儲箱35連接；
[0037]第二電機(jī)31控制第二清掃器32轉(zhuǎn)動，第二清掃器32轉(zhuǎn)動進(jìn)行預(yù)清掃，第二吸風(fēng)器34通過第二吸入口 33將地上因清掃而揚(yáng)起的垃圾吸入到第二存儲箱35。
[0038]進(jìn)一步地，第二清掃器32采用海綿掃頭。
[0039]參見圖3，較佳的，第一清掃機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)21、第一清掃器23、輔助通道24、第一吸入口 25、第一吸風(fēng)器26和第一存儲箱27，第一電機(jī)21與第一清掃器23連接，第一吸風(fēng)器26分別與第一吸入口 25和第一存儲箱27連接；
[0040]第一電機(jī)21通過傳動結(jié)構(gòu)22帶動第一清掃器23轉(zhuǎn)動，第一清掃器23通過輔助通道24將垃圾掃到第一吸入口 25處，第一吸風(fēng)器26將位于第一吸入口 25處的垃圾吸入到第一存儲箱27。
[0041 ] 輔助通道24包括豎直擋板241和底板242，豎直擋板241為圓弧狀的，第一清掃器23的清掃軌跡與豎直擋板241的內(nèi)側(cè)形狀相適配，豎直擋板241和底板242是一體的，第一清掃器23通過輔助通道24將垃圾掃入第一吸入口 25。
[0042]進(jìn)一步地，豎直擋板241內(nèi)側(cè)以及底板242上表面設(shè)有抗吸附性涂層，例如豎直擋板內(nèi)側(cè)設(shè)有CrN涂層，該涂層用以防止垃圾吸附在上面;底板242以及第一清掃器23的材質(zhì)為柔軟的塑料;第一清掃器23為平板結(jié)構(gòu)，底板242與地面緊貼著。
[0043]較佳的，第一清掃機(jī)構(gòu)位于掃地機(jī)的前部，第二清掃機(jī)構(gòu)位于掃地機(jī)的后部。
[0044]工作過程:
[0045]自動掃地機(jī)開關(guān)啟動后即進(jìn)入工作狀態(tài)，電源機(jī)構(gòu)提供第一清掃機(jī)構(gòu)、第二清掃機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)電力，自動掃地機(jī)通過移動機(jī)構(gòu)的承載下移動，第一清掃機(jī)構(gòu)和第二清掃機(jī)構(gòu)同時工作，第一清掃機(jī)構(gòu)先將較大尺寸的垃圾清掃，然后再由第二清掃機(jī)構(gòu)對較小尺寸垃圾進(jìn)行清掃，在遇到障礙物后，第三電機(jī)41則通過控制萬向輪42順時針轉(zhuǎn)動45°改變自動掃地機(jī)的前進(jìn)方向，以此躲避障礙物，繼續(xù)打掃衛(wèi)生，若蓄電池電量不足時會通過電量傳感器12發(fā)出紅色報警信號，提醒用戶需要給自動掃地機(jī)充電，在清掃干凈后則可以關(guān)閉自動掃地機(jī)的開關(guān)。
[0046]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種自動掃地機(jī)，其特征在于:包括第一清掃機(jī)構(gòu)、第二清掃機(jī)構(gòu)、移動機(jī)構(gòu)、電源機(jī)構(gòu)，所述電源機(jī)構(gòu)分別與所述第一清掃機(jī)構(gòu)、所述第二清掃機(jī)構(gòu)和所述移動機(jī)構(gòu)電連接； 所述電源機(jī)構(gòu)用以提供所述第一清掃機(jī)構(gòu)、所述第二清掃機(jī)構(gòu)和所述移動機(jī)構(gòu)電力，所述掃地機(jī)通過所述移動機(jī)構(gòu)移動，所述第一清掃機(jī)構(gòu)和所述第二清掃機(jī)構(gòu)用以清掃地上不同尺寸的垃圾，所述第一清掃機(jī)構(gòu)清掃的垃圾尺寸較所述第二清掃機(jī)構(gòu)的大，其中 所述第一清掃機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一清掃器、輔助通道、第一吸入口、第一吸風(fēng)器和第一存儲箱，所述第一電機(jī)與所述第一清掃器連接，所述第一吸風(fēng)器分別與所述第一吸入口和所述第一存儲箱連接，所述第一電機(jī)帶動所述第一清掃器轉(zhuǎn)動，所述第一清掃器通過所述輔助通道將垃圾掃到所述第一吸入口處，所述第一吸風(fēng)器將位于所述第一吸入口處的垃圾吸入到所述第一存儲箱； 所述第二清掃機(jī)構(gòu)包括第二清掃器、第二電機(jī)、第二吸入口、第二吸風(fēng)器，第二存儲箱，所述第二電機(jī)與所述第二清掃器連接，所述第二吸風(fēng)器分別與所述第二吸入口和所述第二存儲箱連接，所述第二電機(jī)控制所述第二清掃器轉(zhuǎn)動，所述第二清掃器轉(zhuǎn)動進(jìn)行預(yù)清掃，所述第二吸風(fēng)器通過所述第二吸入口將地上因清掃而揚(yáng)起的垃圾吸入到所述第二存儲箱。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動掃地機(jī)，其特征在于:所述輔助通道包括豎直擋板和底板，所述豎直擋板為圓弧狀的，所述第一清掃器的清掃軌跡與所述豎直擋板的內(nèi)側(cè)形狀相適配，所述豎直擋板和所述底板是一體的，所述第一清掃器通過所述輔助通道將垃圾掃入所述第一吸入口。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動掃地機(jī)，其特征在于:所述豎直擋板的內(nèi)側(cè)設(shè)有CrN涂層。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動掃地機(jī)，其特征在于:所述第二清掃器采用海綿掃頭。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動掃地機(jī)，其特征在于:所述移動機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、萬向輪、聯(lián)動輪，所述第三電機(jī)與所述聯(lián)動輪連接； 所述第三電機(jī)控制所述萬向輪轉(zhuǎn)動，所述聯(lián)動輪作為從動輪，所述掃地機(jī)通過所述萬向輪和所述聯(lián)動輪移動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動掃地機(jī)，其特征在于:所述電源機(jī)構(gòu)包括充電插頭、電量傳感器和蓄電池，所述蓄電池分別與所述充電插頭和所述電量傳感器電連接，所述蓄電池分別與所述第一清掃機(jī)構(gòu)、所述第二清掃機(jī)構(gòu)和所述移動機(jī)構(gòu)電連接； 所述電量傳感器用以顯示當(dāng)前蓄電池的電量，所述充電插頭用以通過電源線給所述蓄電池充電，所述蓄電池向所述第一清掃機(jī)構(gòu)、所述第二清掃機(jī)構(gòu)和所述移動機(jī)構(gòu)提供電力。
【文檔編號】A47L11/204GK205729250SQ201620384596
【公開日】2016年11月30日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】張而耕, 黃彪, 陳強(qiáng), 王琴雪, 周瓊
【申請人】上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院