專利名稱：無軌電動伸縮門主動輪行走機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動伸縮門主動輪行走機構(gòu)，特別是一種無軌電動伸縮門兩側(cè)主動輪做不等距行駛來調(diào)整行走方向的主動輪行走機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，公知的無軌電動伸縮門，主動輪采用左右雙側(cè)設(shè)置，主動輪行走帶動伸縮門伸縮，實現(xiàn)伸縮時電動門展開或關(guān)閉，主動輪行走的方向決定伸縮門開啟或關(guān)閉的正確位置，現(xiàn)有技術(shù)中，主動輪行走方向的控制一直是本行業(yè)急需解決的關(guān)鍵技術(shù)問題，為解決上述技術(shù)問題，現(xiàn)有技術(shù)采用兩部動力電機分別控制左，右主動輪的轉(zhuǎn)動的方法實現(xiàn)主動輪行走方向的控制，現(xiàn)有技術(shù)的缺點是控制系統(tǒng)復(fù)雜，控制精度低，兩側(cè)主動輪轉(zhuǎn)速不同步，增加制造成本，兩部動力電機輸出鈕矩經(jīng)常發(fā)生沖突，易造成動力電機損壞，當(dāng)某一動力電機出現(xiàn)故障時，造成整條伸縮門損壞，甚至報廢。而且主動輪磨損嚴(yán)重，影響使用壽命，伸縮門的開啟和關(guān)閉位置不夠準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有無軌電動伸縮門主動輪行走方向控制困難及動力傳動不夠合理的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種無軌電動伸縮門主動輪行走機構(gòu)，該機構(gòu)控制的左，右主動輪，在伸縮開啟和折疊關(guān)閉時的行走，可在同一動力電機帶動下實現(xiàn)差速行走，在差速行走時，可根據(jù)控制信號，實現(xiàn)單側(cè)主動輪行走速度的控制，完成無軌伸縮門在導(dǎo)向信號指示下，主動輪拖動電動伸縮門按導(dǎo)向信號實現(xiàn)電動伸縮門的準(zhǔn)確開啟和關(guān)閉。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是無軌電動伸縮門主動輪行走機構(gòu)，包括機架，動力電機，變數(shù)箱，主動輪和傳動機構(gòu)，動力電機與變速箱的輸入軸連接，變速箱安裝機架，變速箱由蝸輪，蝸桿輸入帶有左輸出軸，右輸出軸的雙輸出軸差速器變速箱，在左輸出軸和右輸出軸分別裝有左離合器和右離合器，左離合器一端與變速箱箱體連接，另一端與傳動機構(gòu)中的左傳動輪固定連接后，固定在變速箱左輸出軸上，右離合器一端與變速箱箱體固定連接，另一端與傳動機構(gòu)中的右傳動輪固定連接后，固定在變速箱右輸出軸上，左傳動輪和右傳動輪分離經(jīng)傳動鏈與左主動輪和右主動輪的轉(zhuǎn)動軸連接。左離合器和右離合器為電磁右離合器。左傳動輪右傳動輪與左主動輪和右主動輪的轉(zhuǎn)動軸采用傳動齒輪連接。
本發(fā)明的有益效果是兩側(cè)主動輪行走，互不發(fā)生干涉，可實現(xiàn)差速行走，減少主動輪磨損，同時可任意改變其中一側(cè)主動輪行走速度，實現(xiàn)無軌電動伸縮門的行走方向的改變，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，降低制造成本，電動伸縮門開啟和關(guān)閉位置準(zhǔn)確等優(yōu)點。


附圖為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意中1動力電機，2變速箱，3左輸出軸，4右輸出軸，5左離合器，6右離合器，7左傳動輪，8右傳動輪，9傳動鏈，10左主動輪，11右主動輪，12傳動軸，13機架。
具體實施例方式
參看附圖，動力電機1與變速箱2的輸入軸連接，供給變速箱2動力，動力電機1和變速箱2固定在伸縮門的機架13上，變速箱2為由蝸輪，蝸桿輸入帶有左輸出軸3和有輸出軸4的雙輸出軸差速器變速箱，在變速箱2的左輸出軸3和右輸出軸4上分別裝有左離合器5右離合器6，左離合器5和右離合器6的一端分離與變速箱2箱體固定，另一端分別與左傳動輪7和右傳動輪8固定后，固定安裝左輸出軸3和右輸出軸4上，左傳動輪7和右傳動輪8分別經(jīng)傳動鏈9與左主動輪10和右主動輪11的傳動軸12連接，傳動軸11與左主動輪10和右主動輪11固定連接，并安裝在機架13上。左傳動輪7和右傳動輪8也可分別經(jīng)一對傳動齒輪與左主動輪10和右主動輪11的傳動軸12連接，使用時，動力電機1帶動變速箱2，使左輸出軸3和右輸出軸4轉(zhuǎn)動，由于變速箱2采用差速器機構(gòu)，所以左輸出軸3和右輸出軸4上在承受扭力不同時實現(xiàn)差速轉(zhuǎn)動，左輸出軸3和右輸出軸4分別經(jīng)左傳動輪7和右傳動輪8經(jīng)傳動鏈9帶動左主動輪10和右主動輪11差速前進或倒退，左主動輪10和右主動輪11的差速轉(zhuǎn)動，使左主動輪10和右主動輪11以純滾動的形式做不等距行駛，降低了主動輪與地面的磨損，使轉(zhuǎn)動更加自如，當(dāng)導(dǎo)向信號需要伸縮門轉(zhuǎn)向時，可分別控制在左離合器5或右離合器6的吸合或脫開，當(dāng)離合器吸合后，離合器吸合一側(cè)的主動輪即處于停止或緩慢轉(zhuǎn)動狀態(tài)，而實現(xiàn)伸縮門向離合器吸離一側(cè)方向轉(zhuǎn)向，本發(fā)明采用的左離合器5和右離合器6可采用機械控制離合器或由電控的電磁離合器。
權(quán)利要求
1.無軌電動伸縮門主動輪行走機構(gòu)，包括機架，動力電機，變速箱，主動輪和傳動機構(gòu)，其特征在于a所述的動力電機(1)與變速箱(2)的輸入軸連接，變速箱(2)安裝機架(13)，b所述的變速箱(2)由蝸輪，蝸桿輸入的帶有左輸出軸(3)，右輸出軸(4)的雙輸出軸差速器變速箱，在左輸出軸(3)和右輸出軸(4)上分別裝有左離合器(5)和右離合器(6)，左離合器(5)一端與變速箱(2)箱體連接，另一端與傳動機構(gòu)中的左傳動輪(7)固定連接后，固定在變速箱(2)左輸出軸(3)上，右離合器(6)一端與變速箱(2)箱體固定連接，另一端與傳動機構(gòu)中的右傳動輪(8)固定連接后，固定在變速箱(2)右輸出軸(4)上，c所述的左傳動輪(7)和右傳動輪(8)分離經(jīng)傳動鏈(9)與左主動輪(10)和右主動輪(11)的轉(zhuǎn)動軸(12)連接。
2根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌電動伸縮門主動輪行走機構(gòu)，其特征在于所述的左離合器(5)和右離合器(6)為電磁右離合器。
3根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無軌電動伸縮門主動輪行走機構(gòu)，其特征在于所述的左傳動輪(7)右傳動輪(8)與左主動輪(10)和右主動輪(11)的轉(zhuǎn)動軸(12)采用傳動齒輪連接。
全文摘要
一種無軌電動伸縮門主動輪行走機構(gòu)，它是將伸縮門兩側(cè)主動輪由一臺動力電機帶動的差速器變速箱的雙輸出軸轉(zhuǎn)動，變速箱輸出軸上分別帶有離合器，變速箱輸出軸分別經(jīng)傳動機構(gòu)帶動兩側(cè)主動輪轉(zhuǎn)動，輸出軸上的離合器，可控制同側(cè)主動輪的轉(zhuǎn)、?；蜣D(zhuǎn)動速度，實現(xiàn)兩側(cè)主動輪差速轉(zhuǎn)動，達到調(diào)整主動輪行走路線，實現(xiàn)伸縮門的行走轉(zhuǎn)向，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、合理，改變現(xiàn)有技術(shù)通過雙動力電機控制主動輪的不合理設(shè)計，降低了制造成本，提高了產(chǎn)品的使用壽命，而且主動輪的行走路線調(diào)整準(zhǔn)確。
文檔編號E05F15/10GK1734051SQ200410077550
公開日2006年2月15日 申請日期2004年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月24日
發(fā)明者陳發(fā)全, 鐘萬達, 張上奎 申請人:深圳市順發(fā)門實業(yè)有限公司