專利名稱：用于躺椅的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
總的來說，本發(fā)明涉及躺椅，更具體地說，涉及一種用于將擱腿組件定位于伸出和縮回位置之間的助力執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
躺椅的集成或“易于拆卸”構(gòu)造采用獨(dú)特的制造和組裝技術(shù)，這能有效提高生產(chǎn)效率并節(jié)約成本，同時(shí)還能生產(chǎn)出高質(zhì)量的家具用品。一般來說，這些集成躺椅的構(gòu)造為將預(yù)先組裝好的執(zhí)行機(jī)構(gòu)集成到預(yù)先布置好的框架構(gòu)件中，組裝時(shí)，將這些框架構(gòu)件彼此剛性連接，以限定出“箱形”的椅子框架。預(yù)先組裝好的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動桿和前支撐軸，這兩者由左側(cè)框架組件和右側(cè)框架組件支撐，并懸掛在它們之間。前框架橫桿元件和后框架橫桿元件將左側(cè)框架組件和右側(cè)框架組件相互連接起來，從而限定出組合的剛性箱形椅子框架。
最近助力椅也有所發(fā)展，該助力椅包括馬達(dá)驅(qū)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可允許坐椅者驅(qū)動擱腿組件，以使椅子框架相對底部組件傾斜，和/或使座位組件在垂直位置和完全傾斜位置之間傾斜。過去，助力椅通常定位于非常特殊的用途，例如幫助那些需要幫助的人進(jìn)/出以及操縱椅子。另外，那些無需特殊幫助來操縱躺椅的人發(fā)現(xiàn)諸如助力擱腿組件等動力特征可以成為理想的便利部件。這樣，就需要一種能夠?qū)误w椅子框架的改進(jìn)結(jié)構(gòu)與助力執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)合起來的躺椅，從而可以提供一種高質(zhì)量且花費(fèi)得起的家具用品。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的原理，公開一種具有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和助力驅(qū)動機(jī)構(gòu)的躺椅。本發(fā)明提供一種具有馬達(dá)驅(qū)動的驅(qū)動桿的躺椅，該驅(qū)動桿可以被簡單且高效地進(jìn)行組裝，以便大大降低其整體復(fù)雜性、重量和成本，同時(shí)還提供改善的操作性能和舒適性。本發(fā)明還提供一種擱腿組件，當(dāng)沿第一方向轉(zhuǎn)動時(shí)，它能夠可操作地連接到馬達(dá)驅(qū)動的驅(qū)動桿上，而當(dāng)沿第二方向轉(zhuǎn)動時(shí)，它能夠與該馬達(dá)驅(qū)動的驅(qū)動桿脫開。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該躺椅包括一對側(cè)部組件，它們的后部由后框架橫桿連接，它們的前部由前框架橫桿連接。執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其包括驅(qū)動桿和前支撐桿，該機(jī)構(gòu)懸掛在椅子框架內(nèi)，并且可操作地連接到擱腿組件上，該擱腿組件具有可拆卸地連接到支撐軸的伸縮連桿機(jī)構(gòu)。該驅(qū)動桿穿過驅(qū)動馬達(dá)，以選擇性地轉(zhuǎn)動該驅(qū)動桿，從而使擱腿組件伸出。隨著驅(qū)動馬達(dá)使驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動，伸縮連桿機(jī)構(gòu)使擱腿組件相應(yīng)地伸出或縮回?？赊D(zhuǎn)動地連接到驅(qū)動桿上的驅(qū)動連桿與伸縮連桿機(jī)構(gòu)的從動連桿嚙合，以使擱腿組件伸出?；匚粡椈蓹C(jī)構(gòu)連接在伸縮連桿機(jī)構(gòu)和椅子框架之間，以使伸縮連桿機(jī)構(gòu)向縮回位置偏移。驅(qū)動連桿如此構(gòu)造，即如果擱腿組件的縮回受到阻礙，它可與從動連桿脫開，從而使伸縮連桿機(jī)構(gòu)與馬達(dá)驅(qū)動的驅(qū)動桿分開。
在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，躺椅包括一對側(cè)部框架元件、緊固到該側(cè)部框架元件前部的前橫向元件，以及緊固到該側(cè)部框架元件后部的后橫向橫桿。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括支撐軸和驅(qū)動桿。該支撐軸在側(cè)部框架元件之間延伸，并且被緊固到前橫向元件組件上。驅(qū)動馬達(dá)支撐在側(cè)部框架元件之間或外側(cè)，并且具有驅(qū)動軸和從該驅(qū)動軸上伸出的驅(qū)動元件。所述驅(qū)動桿也在側(cè)部框架元件之間延伸，并且可轉(zhuǎn)動地連接到所述驅(qū)動元件上。所述躺椅包括擱腿組件，該擱腿組件包括從動連桿和從動元件，它們中的每一個(gè)都可操作地連接到驅(qū)動桿上，并隨驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動。該擱腿組件包括由支撐軸軸頸支撐以繞其轉(zhuǎn)動的擺動連桿，以及連接到該擺動連桿和從動連桿上的伸縮連桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)驅(qū)動軸選擇性地沿第一方向轉(zhuǎn)動，以使擱腿組件從縮回位置向伸出位置移動時(shí)，驅(qū)動元件與從動元件嚙合?；匚粡椈蓹C(jī)構(gòu)使伸縮連桿機(jī)構(gòu)向縮回位置偏移。驅(qū)動元件被構(gòu)造為當(dāng)擱腿組件的縮回受到阻礙時(shí)，與從動元件脫離，從而使伸縮連桿機(jī)構(gòu)在縮回時(shí)與馬達(dá)驅(qū)動的驅(qū)動軸分開。
從以下提供的詳細(xì)描述中可以清楚地看到本發(fā)明的其它用途。應(yīng)該理解說明本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例時(shí)的那些詳細(xì)描述以及具體例子只是意在說明，而并非用于限定本發(fā)明的范圍。


通過詳細(xì)描述以及附圖可以更全面地理解本發(fā)明，其中圖1為根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)合本發(fā)明執(zhí)行機(jī)構(gòu)的躺椅的局部分解透視圖；圖2為圖1所示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組裝透視圖；圖3為圖2所示執(zhí)行機(jī)構(gòu)一部分的局部分解透視圖；圖4為圖3中的驅(qū)動連桿和從動連桿的細(xì)節(jié)圖；圖5為例示處于縮回位置的擱腿組件一部分的側(cè)視圖；圖6為與圖5類似的側(cè)視圖，例示處于伸出位置的擱腿組件；圖7為與圖5類似的側(cè)視圖，例示驅(qū)動連桿脫離從動連桿時(shí)處于阻擋狀態(tài)的擱腿組件；圖8為根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施例的具有本發(fā)明執(zhí)行機(jī)構(gòu)的躺椅的局部分解透視圖；圖9為圖8所示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組裝透視圖；圖10為圖9所示執(zhí)行機(jī)構(gòu)一部分的局部分解透視圖；圖11為圖10中的驅(qū)動元件和從動元件的細(xì)節(jié)圖；圖12為例示處于縮回位置的擱腿組件一部分的側(cè)視圖；圖13為與圖12類似的側(cè)視圖，例示處于伸出位置的擱腿組件；圖14為與圖12類似的側(cè)視圖，例示驅(qū)動元件脫離從動元件時(shí)處于阻擋狀態(tài)的擱腿組件。
具體實(shí)施例方式
下面對當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例的描述本質(zhì)上只是示范性的，決非意在限制本發(fā)明的范圍、其應(yīng)用或用途。
根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，公開一種躺椅中用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。此處所使用的術(shù)語“椅子”是廣義的，包括單人和多人家具用品(如椅子、沙發(fā)或情侶座)。本發(fā)明可以比較容易地適用于組件的“易于拆卸”方法，在該組件中執(zhí)行機(jī)構(gòu)為預(yù)先組裝好且“集成”的躺椅零件。如目前所優(yōu)選地，所有椅子框架零件都按照離線分批式單獨(dú)制造或分裝，從而包括必需的托架、彈簧、襯墊和裝飾品。隨后，將這些預(yù)先組裝好的框架零件就被模塊化組裝起來，從而在其中完全集成該執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
預(yù)先組裝好的執(zhí)行機(jī)構(gòu)懸掛在椅子框架零件上，以便提供精確的機(jī)械對準(zhǔn)和優(yōu)良的結(jié)構(gòu)剛度，同時(shí)采用高效的制造和組裝工藝。如目前所優(yōu)選地；該躺椅能夠進(jìn)行各種相對運(yùn)動，包括座椅靠背相對座椅元件獨(dú)立傾斜、擱腿組件在縮回和伸出位置之間運(yùn)動，以及在椅子框架和底部組件之間的相對運(yùn)動，如搖擺、傾斜、滑動和平移。而且，座椅靠背相對座椅元件的全部范圍的獨(dú)立傾斜運(yùn)動可以與擱腿組件在伸出和縮回位置之間的工作位置無關(guān)。此處所使用的術(shù)語“傾斜”是廣義的，它包括任何此類單獨(dú)或結(jié)合的相對運(yùn)動。
下面將特別參照附圖，對本發(fā)明的功能以及結(jié)構(gòu)方面進(jìn)行描述。圖1示出被結(jié)合到傾斜搖椅10中的本發(fā)明。傾斜搖椅10在功能和結(jié)構(gòu)上都基本類似于在1998年9月15日頒發(fā)的美國專利No.5,806,921中示出并且公開的椅子。該美國專利由本發(fā)明的受讓人共有，并且其所公開的內(nèi)容被明確并入此處作為參考。因此，這里僅詳細(xì)描述該傾斜搖椅10與本發(fā)明相關(guān)的那些方面，而與這種類型的椅子相關(guān)的機(jī)構(gòu)的更詳細(xì)描述可見上述被并入此處作為參考的美國專利。
椅子10包括椅子框架組件12以及可操作地懸掛在該椅子框架組件12上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)14。椅子框架組件12包括側(cè)部框架組件16，這些側(cè)部框架組件16在后邊緣由后框架橫桿元件18相連，且在前邊緣由前框架元件組件20相連，從而限定出剛性“箱形”椅子框架。執(zhí)行機(jī)構(gòu)14是預(yù)先組裝的，它包括驅(qū)動桿22和前支撐軸24，兩者的空間位置都精確確定，并且都懸掛在側(cè)部框架組件16上。如圖所示，執(zhí)行機(jī)構(gòu)14在其上支撐擱腿組件26。更具體地說，擱腿組件26包括左伸縮連桿機(jī)構(gòu)和右伸縮連桿機(jī)構(gòu)30，這兩伸縮連桿機(jī)構(gòu)都可操作地與驅(qū)動桿22和前支撐軸24相連，從而使擱腿板28隨驅(qū)動桿22的轉(zhuǎn)動而伸出和縮回。
驅(qū)動馬達(dá)32可操作地與驅(qū)動桿22連接，從而提供一根馬達(dá)驅(qū)動的驅(qū)動桿。如目前所優(yōu)選地，驅(qū)動桿22為單件元件，該元件穿過位于驅(qū)動馬達(dá)32后部的該驅(qū)動馬達(dá)32的齒輪組。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會明白如圖所示位于執(zhí)行機(jī)構(gòu)14內(nèi)的驅(qū)動馬達(dá)也可位于其它位置。在這一點(diǎn)上，驅(qū)動馬達(dá)32可以位于所示位置的外側(cè)。例如，驅(qū)動馬達(dá)32可以位于其中一個(gè)側(cè)部框架組件的臂部或其它空腔內(nèi)。驅(qū)動馬達(dá)32的前部由從前支撐軸24向下延伸的馬達(dá)支架34支撐。該驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括馬達(dá)控制電路(未示出)，用于在其沒有過載的情況下選擇性地操縱該驅(qū)動馬達(dá)通過活動區(qū)域。目前所優(yōu)選的驅(qū)動馬達(dá)是美國申請No.10/196,851所述的驅(qū)動馬達(dá)，其公開被明確并入此處作為參考。
下文以單數(shù)提及的左回位彈簧機(jī)構(gòu)和右回位彈簧機(jī)構(gòu)36在伸縮連桿機(jī)構(gòu)30和后框架橫桿元件18之間互相連接。該回位彈簧機(jī)構(gòu)36包括從后框架橫桿元件18伸出的支撐托架38以及置于該后框架橫桿元件18和伸縮連桿機(jī)構(gòu)30之間的彈簧元件40。如目前所優(yōu)選地，彈簧元件40為螺旋彈簧，它具有相對較高的預(yù)加載荷，以使擱腿組件保持在縮回位置，并且具有相對較低的彈回速率，以使收縮力最小。相應(yīng)地調(diào)整該彈簧元件，使驅(qū)動馬達(dá)32轉(zhuǎn)動驅(qū)動桿所須克服的反力最小，而同時(shí)還使施加到擱腿組件的障礙物上的收縮力最小。
支撐托架38具有吊鉤部分42，該吊鉤部分42延伸穿過在后框架橫桿元件18上形成的狹縫44，并抓住該后框架橫桿元件18的上邊緣46。支撐托架38懸掛在椅子框架12上，并從后框架橫桿元件18向前下方延伸，并在與彈簧元件40的一端相接的端部46處終止。托架38能夠支撐彈簧元件40的彈簧，而不用緊固件將該彈簧元件40緊固到椅子框架組件14上。同樣，支撐托架38相對后框架橫桿20的位置可以輕松調(diào)節(jié)。柱頭螺栓50(如圖4所示)從伸縮連桿機(jī)構(gòu)30伸出，并與彈簧元件40的另一端相接。回位彈簧機(jī)構(gòu)36使從動連桿64沿逆時(shí)針方向向后偏移，從而將伸縮連桿機(jī)構(gòu)30推向縮回位置。
前框架元件組件24為多件組件，包括前框架板52以及從該前框架板52的相對側(cè)端伸出的一對前框架托架54。隔離連桿56被相互連接于驅(qū)動桿22、前支撐軸24和框架板52之間，從而進(jìn)一步將執(zhí)行機(jī)構(gòu)16與椅子框架組件14集成在一起。
最好如圖2和圖3所示，隔離連桿56包括主要支撐在驅(qū)動桿22上，并向前上方朝前支撐軸24延伸的后支架58。這樣，隔離連桿56的后支架58就由驅(qū)動桿22支撐，同時(shí)允許在其中相對轉(zhuǎn)動。隔離連桿56還包括在其上端附近接納前支撐軸24的前支架60。前支架60從前支撐軸24向前上方延伸，并被緊固到前框架板52上，從而為穿過后支架58的驅(qū)動桿22提供懸臂支撐。隔離連桿56的前支架60和后支架58用螺紋緊固件62緊固在一起。
這樣，前支架60和后支架58就可以分開，從而便于野外維修和更換執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而無需進(jìn)一步拆卸椅子框架組件14。具體地說，驅(qū)動桿22和驅(qū)動馬達(dá)32一起可以從椅子框架14脫開并取下來，而無需額外拆開該單元。具體地說，彈簧元件40可從從動連桿64脫開。接著，各種連桿——擱腿擺臂74、從動連桿64和后支架58——可與驅(qū)動桿22脫開。然后，可以通過取下緊固件62而將后支架與前支架60脫開。最后，將馬達(dá)底座34與驅(qū)動馬達(dá)32脫開。這樣，驅(qū)動桿22和驅(qū)動馬達(dá)32可以相對椅子的剩余零件而側(cè)向運(yùn)動，并可從其上取下。一旦驅(qū)動馬達(dá)32被維修或更換完畢，就可采用上述順序的反向順序重新安裝驅(qū)動桿22和驅(qū)動馬達(dá)。
下文以單數(shù)提及的右手和左手伸縮連桿機(jī)構(gòu)30被可操作地懸掛在驅(qū)動桿22和前支撐軸24上。更具體地說，伸縮連桿機(jī)構(gòu)30包括主要支撐在驅(qū)動桿22上的從動連桿64。從動連桿64總體上為L形，它具有基本平行于驅(qū)動桿22的橫向分支66和從驅(qū)動桿22垂直伸出的縱向分支68。一對軸襯70在驅(qū)動桿22上軸頸支撐從動連桿64。這樣，驅(qū)動桿22就能夠相對從動連桿64轉(zhuǎn)動。
與之相似，伸縮連桿機(jī)構(gòu)30通過擱腿擺動托架72懸掛在前支撐軸24上。擱腿擺動托架72與前支撐軸24相接，并且被可松開地緊固到擱腿擺臂74上。螺紋緊固件76可松開地將擱腿擺臂74和擱腿擺動托架72緊固在一起。這樣，伸縮連桿機(jī)構(gòu)30就可從驅(qū)動桿22和前支撐軸24脫開，從而便于對其進(jìn)行野外維修和更換，而無需進(jìn)一步拆卸該椅子框架組件14。
伸縮連桿機(jī)構(gòu)30進(jìn)一步包括支撐連桿78，支撐連桿78在樞軸80處旋轉(zhuǎn)連接到連接連桿82上，而連接連桿82在樞軸84處旋轉(zhuǎn)連接到前板連桿86上，而前板連桿86接著在樞軸88處與擱腿托架90旋轉(zhuǎn)連接。與之相似，擱腿擺臂74在樞軸92處旋轉(zhuǎn)連接到后板連桿94上，后板連桿94接著在樞軸96處旋轉(zhuǎn)連接到擱腿托架90上。擱腿擺臂74在中間樞軸98處與支撐連桿78旋轉(zhuǎn)連接。后板連桿94在中間樞軸100處與連接連桿82旋轉(zhuǎn)連接。從動連桿64在樞軸102處與支撐連桿78旋轉(zhuǎn)連接。這樣，伸縮連桿機(jī)構(gòu)30就提供了使擱腿組件在圖5所示的縮回位置至圖6所示的完全伸出位置之間相互連貫的方式。
驅(qū)動連桿104支撐在驅(qū)動桿22上，并與驅(qū)動桿22一起轉(zhuǎn)動。具體地說，驅(qū)動連桿104接納驅(qū)動桿22，并與其可轉(zhuǎn)動地連接。尼龍墊圈106置于驅(qū)動連桿104和軸襯70之間。橫向法蘭108從驅(qū)動連桿104向外沿側(cè)向伸出，并且適于與從動連桿64的后邊緣110嚙合。因此，驅(qū)動桿22沿逆時(shí)針方向的選擇轉(zhuǎn)動(如圖5至圖7所示)使得驅(qū)動連桿104轉(zhuǎn)動，促使橫向法蘭108與從動連桿64的后邊緣110嚙合，從而使從動連桿64沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。通過樞軸102起作用的從動連桿64使支撐連桿78移動。支撐連桿78的這種移動促使擱腿擺臂74繞前支撐軸24轉(zhuǎn)動，從而使后板連桿94向外上方移動。另外，支撐連桿98與連接連桿82和前板連桿86的旋轉(zhuǎn)連接造成前板連桿86協(xié)同地向外上方運(yùn)動。左手和右手伸縮連桿機(jī)構(gòu)30的同時(shí)伸出使擱腿組件從圖5所示的收藏或縮回位置向圖6所示的伸出或延長位置移動。
如這里所描述的，從動連桿64和驅(qū)動連桿104起離合機(jī)構(gòu)的作用，用于使驅(qū)動桿22與伸縮連桿機(jī)構(gòu)30可操作地連接。具體地說，該離合機(jī)構(gòu)在從動模式下沿第一方向工作，以使驅(qū)動桿22和伸縮連桿機(jī)構(gòu)30連接，從而使擱腿組件26從縮回位置向伸出位置轉(zhuǎn)換位置。該離合機(jī)構(gòu)在自由旋轉(zhuǎn)模式下沿第二方向工作，以使驅(qū)動桿22和伸縮連桿機(jī)構(gòu)分開。
驅(qū)動桿22沿順時(shí)針方向的反向轉(zhuǎn)動(如圖5至圖7所示)使得驅(qū)動連桿104沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動?；匚粡椈蓹C(jī)構(gòu)36的彈簧元件40產(chǎn)生的向后的偏移力使從動連桿64沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，從而與驅(qū)動連桿104的橫向法蘭108保持接觸。這樣，驅(qū)動桿22的反向轉(zhuǎn)動使伸縮連桿機(jī)構(gòu)30向縮回位置運(yùn)動。如果伸縮連桿機(jī)構(gòu)30在驅(qū)動桿22的反向轉(zhuǎn)動過程中遇到障礙物，從動連桿64的反向轉(zhuǎn)動就會停止，并且驅(qū)動連桿104的橫向法蘭108會脫開從動連桿64，從而允許驅(qū)動桿22繼續(xù)反向轉(zhuǎn)動。由于從動連桿64和擱腿擺臂74都軸頸支撐在執(zhí)行機(jī)構(gòu)14上，因此可以防止伸縮連桿機(jī)構(gòu)30繼續(xù)縮回。一旦障礙物被清除，從動連桿64就會反向轉(zhuǎn)動，從而與驅(qū)動連桿104嚙合，而且回位彈簧機(jī)構(gòu)36可以使擱腿組件26完全縮回。這樣，該馬達(dá)輔助的驅(qū)動桿22就無法靠動力使遇到障礙的擱腿組件縮回。
圖8至圖14示出具有執(zhí)行機(jī)構(gòu)14’的躺椅10’的第二實(shí)施例。第一和第二實(shí)施例中的相同零件用相同的附圖標(biāo)記表示，并且在第二實(shí)施例中也不再對它們作重復(fù)描述。第二實(shí)施例中的新零件用新的附圖標(biāo)記表示，并且它們后面不跟撇號。
參見圖8和圖11，躺椅10包括一個(gè)操作機(jī)構(gòu)154，它可以是動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)或手動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，前者如電動機(jī)、風(fēng)力驅(qū)動裝置、液壓驅(qū)動裝置或氣體輔助的彈簧驅(qū)動裝置；后者如手柄。在采用電動機(jī)的實(shí)施例中，可以用有線或無線的手持設(shè)備(未示出)來控制電動機(jī)。操作機(jī)構(gòu)154將轉(zhuǎn)動運(yùn)動施加到驅(qū)動軸156，該驅(qū)動軸156與驅(qū)動元件150連接，以與其一起轉(zhuǎn)動。操作機(jī)構(gòu)154優(yōu)選安裝在椅子框架組件12的外側(cè)，與其中一個(gè)側(cè)部框架元件16相鄰，從而易于接進(jìn)或改進(jìn)現(xiàn)有的非動力躺椅。然而，不難理解，該操作機(jī)構(gòu)154也可安裝在側(cè)部框架元件16之間。
驅(qū)動元件150的一端158與驅(qū)動桿22連接，以繞其相對轉(zhuǎn)動。如目前所優(yōu)選地，驅(qū)動元件150具有限定出槽160的U形橫截面。從動元件152的位于槽160內(nèi)的端部162被連接到驅(qū)動桿22上，并隨驅(qū)動桿22一起轉(zhuǎn)動。驅(qū)動元件150總是與驅(qū)動軸156一起轉(zhuǎn)動，而從動元件152總是與驅(qū)動桿22一起轉(zhuǎn)動。伸縮驅(qū)動連桿64與驅(qū)動桿22連接，并隨驅(qū)動桿22一起轉(zhuǎn)動。
如圖8所示，在工作中，驅(qū)動軸156沿逆時(shí)針方向選擇性地轉(zhuǎn)動，并使得驅(qū)動元件150逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，從而與從動元件152嚙合，并迫使從動元件152也逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。從動元件152使得驅(qū)動桿22沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動?？梢岳斫?，特征“驅(qū)動”和“從動”是相對特征，根據(jù)參照系，它們的功能可以互換。這樣，相對驅(qū)動軸156的轉(zhuǎn)動從動元件152跟從驅(qū)動元件150，而相對驅(qū)動桿22的轉(zhuǎn)動它又充當(dāng)驅(qū)動器。當(dāng)驅(qū)動桿22逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，伸縮驅(qū)動連桿64也逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，促使右和左伸縮連桿機(jī)構(gòu)30伸出，從而將擱腿組件26從圖12所示的縮回位置帶到圖13所示的伸出位置。
連接到操作機(jī)構(gòu)154的驅(qū)動元件150以及與驅(qū)動桿22連接的從動元件152起離合機(jī)構(gòu)的作用，用于可操作地將操作機(jī)構(gòu)154和伸縮連桿機(jī)構(gòu)30連接。與第一優(yōu)選實(shí)施例相似，由驅(qū)動元件150和從動元件152所限定的離合機(jī)構(gòu)在從動模式下沿第一方向工作，以使操作機(jī)構(gòu)154和伸縮連桿機(jī)構(gòu)30連接，從而使擱腿組件26從縮回位置向伸出位置轉(zhuǎn)換位置。該離合機(jī)構(gòu)在自由旋轉(zhuǎn)模式下沿第二方向工作，從而使操作機(jī)構(gòu)154和伸縮連桿機(jī)構(gòu)30分開。
驅(qū)動軸156沿順時(shí)針方向的反向轉(zhuǎn)動使驅(qū)動元件150轉(zhuǎn)動。由回位彈簧機(jī)構(gòu)36的彈簧元件40產(chǎn)生的向后的偏移力使伸縮驅(qū)動連桿64和驅(qū)動桿22沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，從而使伸縮連桿機(jī)構(gòu)30向縮回位置運(yùn)動，同時(shí)還使從動連桿152與驅(qū)動連桿150保持嚙合。在反向轉(zhuǎn)動過程中，如果伸縮連桿機(jī)構(gòu)30遇到障礙物，從動連桿152就會與驅(qū)動連桿150脫離，并且伸縮驅(qū)動連桿64和桿22的反向轉(zhuǎn)動就會停止。隨著操作機(jī)構(gòu)154進(jìn)一步沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動元件150和驅(qū)動軸156也繼續(xù)反向轉(zhuǎn)動。從而可以防止伸縮連桿機(jī)構(gòu)30進(jìn)一步縮回。一旦障礙物被清除，從動連桿152就會繼續(xù)反向轉(zhuǎn)動，直到它在彈簧40的作用下與驅(qū)動連桿150重新嚙合，而且回位彈簧機(jī)構(gòu)36可以使擱腿組件26完全縮回。這樣，當(dāng)遇到障礙時(shí)，驅(qū)動軸156就不會靠動力來使擱腿組件26縮回。
盡管第一實(shí)施例10的前面描述包括馬達(dá)驅(qū)動的驅(qū)動桿，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會認(rèn)識到本發(fā)明也可使用手動操作的驅(qū)動桿，從而防止沒有受到阻礙的擱腿組件的縮回。同樣，第二優(yōu)選實(shí)施例被示出具有一對在椅子框架12和伸縮驅(qū)動連桿64之間相互連接的回位彈簧40。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會認(rèn)識到也可使用其它偏移裝置將反向轉(zhuǎn)動手動施加到驅(qū)動桿22上。例如，可以使用單獨(dú)的一根向下延伸且與驅(qū)動桿22連接的連桿和將該連桿和椅子框架12相互連接起來的單獨(dú)的回位彈簧。另外，也可使用如在美國專利No.5,382,073中所述的用于提供驅(qū)動桿的過分集中(over-center)偏移的套環(huán)連接機(jī)構(gòu)作為本發(fā)明的偏移裝置。
本發(fā)明的描述實(shí)質(zhì)上只是示范性的，因此不背離本發(fā)明思想的各種變化都將包括在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。這些變化不被認(rèn)為背離本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種躺椅，包括椅子框架組件，其包括一對側(cè)部框架元件、緊固到所述側(cè)部框架元件前部的前橫向元件，以及緊固到所述側(cè)部框架元件后部的后橫向橫桿；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有在所述側(cè)部框架元件之間延伸的驅(qū)動桿；擱腿組件，包括伸縮連桿機(jī)構(gòu)；和離合機(jī)構(gòu)，可操作地連接在所述伸縮連桿機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動桿之間，所述離合機(jī)構(gòu)可沿第一方向工作，以使所述驅(qū)動桿和所述伸縮連桿機(jī)構(gòu)連接，用以使所述擱腿組件從縮回位置向伸出位置轉(zhuǎn)換位置；并可沿第二方向工作，以使所述驅(qū)動桿和所述伸縮連桿機(jī)構(gòu)分開。
2.如權(quán)利要求1所述的躺椅，其中所述離合機(jī)構(gòu)包括可操作地連接到所述驅(qū)動桿以隨其一起轉(zhuǎn)動的驅(qū)動連桿、由所述驅(qū)動桿軸頸支撐以繞其轉(zhuǎn)動的從動連桿，以及由所述椅子框架組件軸頸支撐的擺動連桿，所述伸縮連桿機(jī)構(gòu)連接到所述擺動連桿和所述從動連桿，當(dāng)所述驅(qū)動桿沿第一方向轉(zhuǎn)動以使所述擱腿組件從縮回位置向伸出位置轉(zhuǎn)換位置時(shí)，所述驅(qū)動連桿與所述從動連桿嚙合。
3.如權(quán)利要求1所述的躺椅，進(jìn)一步包括連接在所述椅子框架和所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間，以使所述驅(qū)動桿沿第二方向轉(zhuǎn)動的回位彈簧。
4.如權(quán)利要求3所述的躺椅，進(jìn)一步包括其第一端從所述椅子框架開始延伸并且其第二端連接到所述回位彈簧的懸臂支撐托架。
5.如權(quán)利要求4所述的躺椅，其中所述支撐托架可松開地連接到所述后橫向橫桿。
6.如權(quán)利要求1所述的躺椅，進(jìn)一步包括可操作地連接到所述驅(qū)動桿，以使所述驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動馬達(dá)。
7.如權(quán)利要求6所述的躺椅，其中所述驅(qū)動桿貫穿所述驅(qū)動馬達(dá)。
8.如權(quán)利要求6所述的躺椅，進(jìn)一步包括在所述驅(qū)動馬達(dá)和所述椅子框架之間延伸，以將所述驅(qū)動馬達(dá)緊固到所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的馬達(dá)底座。
9.如權(quán)利要求2所述的擱腿組件，其中所述驅(qū)動連桿包括接納所述驅(qū)動桿的第一部分，以及從所述第一部分伸出并當(dāng)所述驅(qū)動桿沿第一方向轉(zhuǎn)動時(shí)與所述從動連桿嚙合的第二部分。
10.如權(quán)利要求2所述的擱腿組件，其中所述從動連桿包括平行于所述驅(qū)動桿延伸的第一部分以及從所述驅(qū)動桿伸出的第二部分，所述第二部分具有當(dāng)所述驅(qū)動桿沿所述第一方向轉(zhuǎn)動時(shí)，與所述驅(qū)動連桿嚙合的邊緣。
11.如權(quán)利要求1所述的擱腿組件，進(jìn)一步包括在所述驅(qū)動桿和所述前橫向元件之間延伸的隔離連桿，所述隔離連桿具有可轉(zhuǎn)動地支撐所述驅(qū)動桿的第一支架和緊固到所述第一橫向元件的第二支架，所述第一支架和第二支架在所述驅(qū)動桿和所述支撐軸之間可松開地緊固在一起。
12.一種擱腿組件，可位于縮回位置和伸出位置之間，所述擱腿組件包括驅(qū)動連桿，可操作地連接到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以隨其一起轉(zhuǎn)動；伸縮連桿機(jī)構(gòu)，使擱腿板和執(zhí)行機(jī)構(gòu)相互連接，以在縮回位置和伸出位置之間協(xié)同鉸接運(yùn)動，所述伸縮連桿機(jī)構(gòu)包括由所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地支撐的從動連桿以及由所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地支撐的擺動連桿，當(dāng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿第一方向轉(zhuǎn)動時(shí)，所述驅(qū)動連桿與所述從動連桿嚙合，以使所述擱腿板從所述縮回位置向所述伸出位置移動；以及回位彈簧機(jī)構(gòu)，可使所述伸縮連桿機(jī)構(gòu)向所述縮回位置偏移。
13.如權(quán)利要求12所述的擱腿組件，其中所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括驅(qū)動桿和支撐軸，所述驅(qū)動連桿連接到所述驅(qū)動桿，以隨其一起轉(zhuǎn)動，所述從動連桿由所述驅(qū)動桿軸頸支撐，以繞其轉(zhuǎn)動，并且所述擺動連桿由所述支撐軸軸頸支撐，以繞其轉(zhuǎn)動。
14.如權(quán)利要求13所述的擱腿組件，其中所述驅(qū)動連桿包括接納所述驅(qū)動桿的第一部分，以及從所述第一部分伸出并當(dāng)所述驅(qū)動桿沿第一方向轉(zhuǎn)動時(shí)，與所述從動連桿嚙合的第二部分。
15.如權(quán)利要求13所述的擱腿組件，其中所述從動連桿包括平行于所述驅(qū)動桿延伸的第一部分和從所述驅(qū)動桿伸出的第二部分，所述第二部分具有當(dāng)所述驅(qū)動桿沿所述第一方向轉(zhuǎn)動時(shí)，與所述驅(qū)動連桿嚙合的邊緣。
16.如權(quán)利要求13所述的擱腿組件，進(jìn)一步包括在所述驅(qū)動桿和所述支撐軸之間延伸的隔離連桿。
17.如權(quán)利要求16所述的擱腿組件，其中所述隔離連桿包括可轉(zhuǎn)動地支撐所述驅(qū)動桿的第一支架和緊固到所述支撐軸的第二支架，所述第一支架和第二支架在所述驅(qū)動桿和所述支撐軸之間可松開地緊固在一起。
18.如權(quán)利要求12所述的擱腿組件，進(jìn)一步包括可操作地連接到所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以使所述驅(qū)動連桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動馬達(dá)。
19.如權(quán)利要求18所述的擱腿組件，其中所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括貫穿所述驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動桿，所述驅(qū)動連桿連接到所述驅(qū)動桿。
20.如權(quán)利要求18所述的擱腿組件，進(jìn)一步包括在所述驅(qū)動馬達(dá)和所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間延伸，以緊固所述驅(qū)動馬達(dá)的馬達(dá)底座。
21.一種助力躺椅，包括椅子框架組件，其包括一對側(cè)部框架元件、緊固到所述側(cè)部框架元件前部的前橫向元件，以及緊固到所述側(cè)部框架元件后部的后橫向橫桿；驅(qū)動馬達(dá)，位于所述一對側(cè)部框架元件之間；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有在所述側(cè)部框架元件之間延伸并貫穿所述驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動桿。
22.一種躺椅，包括椅子框架組件，其包括一對側(cè)部框架元件、緊固到所述側(cè)部框架元件前部的前橫向元件，以及緊固到所述側(cè)部框架元件后部的后橫向橫桿；操作機(jī)構(gòu)，具有從其延伸出的驅(qū)動軸；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有支撐在所述側(cè)部框架元件之間以轉(zhuǎn)動的驅(qū)動桿；擱腿組件，包括連接到驅(qū)動桿的伸縮連桿機(jī)構(gòu)；以及離合機(jī)構(gòu)，可操作地連接在所述驅(qū)動軸和所述驅(qū)動桿之間，所述離合機(jī)構(gòu)可沿第一方向工作，以使所述驅(qū)動桿和所述驅(qū)動軸連接，從而使所述擱腿組件從縮回位置向伸出位置轉(zhuǎn)換位置；并可沿第二方向工作，以使所述驅(qū)動桿和所述驅(qū)動軸分開。
23.如權(quán)利要求22所述的躺椅，其中所述離合機(jī)構(gòu)包括連接到所述驅(qū)動軸以隨其一起轉(zhuǎn)動的驅(qū)動元件，以及連接到所述驅(qū)動桿以隨其一起轉(zhuǎn)動的從動元件，當(dāng)所述驅(qū)動軸沿第一方向轉(zhuǎn)動，以使所述驅(qū)動桿沿著使所述擱腿組件從縮回位置向伸出位置轉(zhuǎn)換位置的第一方向轉(zhuǎn)動時(shí)，所述驅(qū)動元件與所述從動元件嚙合。
24.如權(quán)利要求23所述的躺椅，其中所述驅(qū)動元件包括槽，所述從動元件容納于所述槽內(nèi)，并當(dāng)所述驅(qū)動軸沿所述第一方向轉(zhuǎn)動時(shí)，與所述驅(qū)動元件嚙合。
25.如權(quán)利要求22所述的躺椅，進(jìn)一步包括回位彈簧，該回位彈簧連接在所述椅子框架和所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間，以使所述驅(qū)動桿沿第二方向轉(zhuǎn)動。
26.如權(quán)利要求25所述的躺椅，進(jìn)一步包括可轉(zhuǎn)動地連接到所述驅(qū)動桿的連桿，所述回位彈簧連接在所述椅子框架和所述連桿之間。
27.如權(quán)利要求26所述的躺椅，其中所述連桿形成所述擱腿組件的一部分。
28.如權(quán)利要求22所述的躺椅，其中所述操作機(jī)構(gòu)為手動的。
29.如權(quán)利要求22所述的躺椅，其中所述操作機(jī)構(gòu)包括動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
30.如權(quán)利要求29所述的躺椅，其中所述動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括安裝在所述椅子框架組件外側(cè)的電動機(jī)。
31.一種擱腿組件，可位于縮回位置和伸出位置之間，所述擱腿組件包括驅(qū)動軸，具有可轉(zhuǎn)動地連接其上的驅(qū)動元件；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動桿，該驅(qū)動桿具有可轉(zhuǎn)動地連接其上的從動元件；伸縮連桿機(jī)構(gòu)，使擱腿板和驅(qū)動桿相互連接，以在縮回位置和伸出位置之間協(xié)同鉸接運(yùn)動，所述伸縮連桿機(jī)構(gòu)由所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)支撐，當(dāng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿第一方向轉(zhuǎn)動時(shí)，所述驅(qū)動元件與所述從動元件嚙合，以使所述擱腿板從所述縮回位置向所述伸出位置轉(zhuǎn)換位置；和回位彈簧機(jī)構(gòu)，可使所述伸縮連桿機(jī)構(gòu)向所述縮回位置偏移。
32.如權(quán)利要求31所述的擱腿組件，其中所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括支撐軸，以及連接到所述伸縮連桿機(jī)構(gòu)并由所述支撐軸軸頸支撐以繞該支撐軸轉(zhuǎn)動的擺動連桿。
33.如權(quán)利要求32所述的擱腿組件，其中當(dāng)所述驅(qū)動軸沿第二方向轉(zhuǎn)動時(shí)，所述驅(qū)動元件可操作地與所述從動元件脫開。
34.如權(quán)利要求31所述的擱腿組件，進(jìn)一步包括連接到所述驅(qū)動軸，以使所述驅(qū)動元件轉(zhuǎn)動的操作機(jī)構(gòu)。
35.如權(quán)利要求34所述的擱腿組件，其中所述操作機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)。
36.如權(quán)利要求31所述的擱腿組件，其中所述回位彈簧機(jī)構(gòu)包括連接到所述驅(qū)動桿，以隨其一起轉(zhuǎn)動的連桿；和可操作地連接到所述連桿，以使所述驅(qū)動桿沿第二方向偏移的彈簧。
37.如權(quán)利要求31所述的擱腿組件，其中該驅(qū)動元件包括槽，該從動元件容納于該槽內(nèi)，并當(dāng)所述驅(qū)動軸沿第一方向轉(zhuǎn)動時(shí)，與該驅(qū)動元件嚙合。
全文摘要
本發(fā)明涉及躺椅(10)用的動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)(14)。該動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)(104)轉(zhuǎn)動與從動元件(64)嚙合的驅(qū)動元件(104)，以使擱腿組件(26)伸出。偏移機(jī)構(gòu)(36)連接到該擱腿組件(26)，以使擱腿組件(26)縮回。這樣，當(dāng)該擱腿組件遇到障礙物時(shí)，該擱腿組件(26)就不會完全縮回。
文檔編號A47C1/037GK1997301SQ200480017233
公開日2007年7月11日 申請日期2004年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月20日
發(fā)明者拉里·P·拉普恩特, 乍得·S·斯塔特勒 申請人:拉-茲-寶伊公司