專利名稱：一種無軌電動伸縮門轉向系統的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及無軌電動伸縮門，具體地說，涉及轉向靈活、性能穩(wěn)定、可靠性好的一種無軌電動伸縮門轉向系統。
背景技術：
目前，無軌電動伸縮門在運行時實現的轉向功能，主要是通過設置在機頭內兩套獨立式電機驅動結構形式來實現的，即在機頭的主機箱內設置兩臺獨立式電機及分別與其連接的傳動裝置，并通過傳動裝置分別與機頭前側輪連接，在工作時，若兩臺電機同步旋轉，說明電動門沿直線運行，若兩臺電機的其中一臺停止旋轉，說明電動門沿其對應的側前方轉向，從而實現無軌電動伸縮門的轉向功能。但是，無軌電動伸縮門采用如此結構來實現轉向，存在如下不足之處一則由于機頭的前輪間距較大，轉向的靈活性不夠理想；再則，由于機頭轉向是通過其中一側輪子停止旋轉，而另一側輪子繼續(xù)向前或后退運行來實現的，如此轉向方式，增大了輪子與地面的摩擦，同時也制造了噪音，還加大了機頭前進或后退的阻力，影響了電動門的使用壽命。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供一種無軌電動伸縮門轉向系統，性能穩(wěn)定，可靠性好，使用靈活，且構造新穎，結構簡單。
本發(fā)明的技術問題是按如下技術方案實現的構造一種無軌電動伸縮門轉向系統，其特征在于，包括機頭底板及與其呈活動連接的“拐”形轉向舵，還包括與所述轉向舵下端連接的轉向輪，在所述轉向舵的后端設置有磁鐵，還設置有與所述磁鐵相對應的電磁鐵。
按照本發(fā)明提供的無軌電動伸縮門轉向系統，其特征在于，其特征在于，所述電磁鐵包括組合式組合式“E”字形電磁鐵，并固定在所述機頭底板上，且其端部的朝向與所述磁鐵相向。
按照本發(fā)明提供的無軌電動伸縮門轉向系統，其特征在于，其特征在于，所述電磁鐵包括呈弧線排列的若干獨立式電磁鐵，而數量至少為三個，并固定在所述機頭底板上。
按照本發(fā)明提供的無軌電動伸縮門轉向系統，其特征在于，在所述轉向舵與所述機頭底板的連接處設置有銜接座，并在所述銜接座內設置有上、下兩個軸承，其中下面一個軸承為壓力軸承，且所述銜接座固定在所述機頭底板上。
按照本發(fā)明提供的無軌電動伸縮門轉向系統，其特征在于，所述轉向輪為軸承式，其數量為對稱的兩個，并在所述兩個轉向輪之間設置有連接軸。
按照本發(fā)明提供的無軌電動伸縮門轉向系統，其特征在于，所述轉向舵與所述連接軸呈固定連接。
按照本發(fā)明提供的無軌電動伸縮門轉向系統，其特征在于，所述磁鐵為永久磁鐵。
實現本發(fā)明的一種無軌電動伸縮門轉向系統，具有如下優(yōu)點轉向舵結合相互配合的永久磁鐵及電磁鐵，可靠性好，性能穩(wěn)定，且成本低；軸承式的轉向輪，且間距較小，增強了靈活性，并且減小了輪子與地面的摩擦，同時也減小了正常運行的阻力。構造新穎，結構簡單，實施容易。


圖1為為組合式“E”字形電磁鐵的實施例示意圖；圖2為獨立式電磁鐵的實施例示意圖。
具體實施例方式
如圖1、圖2所示的一種無軌電動伸縮門轉向系統，包括機頭底板1及與其呈活動連接的“拐”形轉向舵2，還包括與轉向舵2下端連接的轉向輪3，在轉向舵2的后端設置有磁鐵4，還設置有與磁鐵4相對應的電磁鐵。
在轉向舵2與機頭底板1的連接處設置有銜接座6，并在銜接座6內設置有上、下兩個軸承7、8，其中下面一個軸承8為壓力軸承，且銜接座6固定在機頭底板1上；而轉向輪3采用軸承式，其數量為對稱的兩個，并在兩個轉向輪3之間設置有連接軸9，且轉向舵2與連接軸9呈固定連接。不僅保證了轉向舵2在工作時轉向靈活自若，還增強了其穩(wěn)定性及可靠性。
電磁鐵為組合式“E”字形電磁鐵10，如圖1所示，固定在機頭底板1上，且其端部的朝向與磁鐵4相向，與設置在轉向舵2后端設置的磁鐵4相配合工作，由于磁鐵4為永久磁鐵，繼而通過磁鐵4的極性與組合式“E”字形電磁鐵10的三個極性分別同名或異名產生相斥或相吸來實現轉向舵2的轉向。
本發(fā)明無軌電動伸縮門轉向系統，當組合式“E”字形電磁鐵10的中間一個極性與磁鐵4的極性異名而產生相互吸引時，轉向舵2不轉向，從而使轉向輪3及無軌電動伸縮門沿直線行駛；若組合式“E”字形電磁鐵10兩邊的任一個極性與磁鐵4的極性異名而產生相互吸引時，轉向舵2向相對的方向轉向，從而使轉向輪3及無軌電動伸縮門向相對的方向轉向并行駛。
電磁鐵為呈弧線排列的若干獨立式電磁鐵5，如圖2所示，固定在機頭底板1上的獨立式電磁鐵5的數量至少三個，并呈弧線排列，與設置在轉向舵2后端設置的磁鐵4相配合工作，由于磁鐵4為永久磁鐵，繼而通過磁鐵4的極性與獨立式電磁鐵的極性同名或異名產生相斥或相吸來實現轉向舵2的轉向。
本發(fā)明無軌電動伸縮門轉向系統，當獨立式電磁鐵5的數量為三個時，工作狀態(tài)如下若中間一個獨立式電磁鐵工作，即當其極性與磁鐵4相對的極性異名而產生相互吸引，同時，其余兩個獨立式電磁鐵不工作或極性與磁鐵4相對的極性同名，此時，轉向舵2不轉向，從而使轉向輪3及無軌電動伸縮門沿直線行駛；若左邊一個獨立式電磁鐵工作，即當其極性與磁鐵4相對的極性異名而產生相互吸引，同時，其余兩個獨立式電磁鐵不工作或其極性與磁鐵4相對的極性同名，此時，轉向舵2的方向是向右轉，從而使轉向輪3及無軌電動伸縮門向右轉向并行駛；同理，若右邊一個獨立式電磁鐵工作，使轉向輪3及無軌電動伸縮門向左轉向并行駛。
權利要求
1.一種無軌電動伸縮門轉向系統，其特征在于，包括機頭底板(1)及與其呈活動連接的“拐”形轉向舵(2)，還包括與所述轉向舵(2)下端連接的轉向輪(3)，在所述轉向舵(2)的后端設置有磁鐵(4)，還設置有與所述磁鐵(4)相對應的電磁鐵。
2.根據權利要求1所述的無軌電動伸縮門轉向系統，其特征在于，所述電磁鐵包括組合式“E”字形電磁鐵(10)，并固定在所述機頭底板(1)上，且其端部的朝向與所述磁鐵(4)相向。
3.根據權利要求1所述的無軌電動伸縮門轉向系統，其特征在于，所述電磁鐵包括呈弧線排列的若干獨立式電磁鐵(5)，而數量至少為三個，并固定在所述機頭底板(1)上。
4.根據權利要求1所述的無軌電動伸縮門轉向系統，其特征在于，在所述轉向舵(2)與所述機頭底板(1)的連接處設置有銜接座(6)，并在所述銜接座(6)內設置有上、下兩個軸承(7)、(8)，其中下面一個軸承(8)為壓力軸承，且所述銜接座(6)固定在所述機頭底板(1)上。
5.根據權利要求1所述的無軌電動伸縮門轉向系統，其特征在于，所述轉向輪(3)為軸承式，其數量為對稱的兩個，并在所述兩個轉向輪(3)之間設置有連接軸(9)。
6.根據權利要求1、5中任一項所述的無軌電動伸縮門轉向系統，其特征在于，所述轉向舵(2)與所述連接軸(9)呈固定連接。
7.根據權利要求1所述的無軌電動伸縮門轉向系統，其特征在于，所述磁鐵(4)為永久磁鐵。
全文摘要
本發(fā)明公開一種電動伸縮門，具體涉及轉向靈活、性能穩(wěn)定、可靠性好的一種無軌電動伸縮門轉向系統，其特征在于，包括機頭底板1及與其呈活動連接的“拐”形轉向舵2，還包括與所述轉向舵2下端連接的轉向輪3，在轉向舵2的后端設置有磁鐵4，還設置有與磁鐵4相對應的電磁鐵。電磁鐵可以為組合式“E”字形電磁鐵10，也可以為呈弧線排列的若干獨立式電磁鐵5。本發(fā)明的一種無軌電動伸縮門轉向系統，降低了成本，增強了靈活性，且構造新穎，結構簡單。
文檔編號E05F15/00GK101054886SQ200610060220
公開日2007年10月17日 申請日期2006年4月10日 優(yōu)先權日2006年4月10日
發(fā)明者涂啟純, 謝有勝 申請人:深圳市威捷機電技術有限公司