專利名稱：帶有鎖定機構(gòu)的開閉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可以開閉拉門且在全閉位置鎖定拉門的帶有鎖定機構(gòu)的開閉裝置的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
這種帶有鎖定機構(gòu)的開閉裝置例如在專利文獻1中作為第2實施方式而公開。在該專利文獻1的結(jié)構(gòu)中，為如下的結(jié)構(gòu)利用齒條與小齒輪機構(gòu)來連結(jié)2片拉門，以此作成為兩邊開放狀的開閉門，之后利用包含有緩沖彈簧的緩沖體來連結(jié)懸吊該拉門的導(dǎo)軌移動體、與用于拉門的開閉驅(qū)動的線性馬達的可動元件。而且在線性馬達中驅(qū)動可動元件從而在封閉方向上移動拉門，并且即使拉門到達全閉位置，也驅(qū)動前述可動元件使得進一步拉長上述緩沖體的彈簧。于是，因為設(shè)置于可動元件的前端上的推壓配件克服回動彈簧，推動滑動凸輪裝置，使滑動凸輪裝置滑動，伴隨于此，下降的凸輪隨動件也使彈鍵鎖銷下降，所以彈鍵鎖銷卡止于設(shè)置在齒條與小齒輪機構(gòu)的齒條上的孔部，這樣就實現(xiàn)了在全閉位置上的拉門的鎖定。
在該結(jié)構(gòu)中，線性馬達的驅(qū)動力通常為了拉門的開閉驅(qū)動而利用緩沖體的緩沖彈簧來分配，另一方面，若拉門到達全閉位置，則線性馬達的驅(qū)動力分配到滑動凸輪裝置上，從而進行利用彈鍵鎖銷而產(chǎn)生的鎖定。即，成為單一的線性馬達(致動器)的驅(qū)動力被拉門的開閉驅(qū)動與鎖定動作這雙方利用的結(jié)構(gòu)，從而有可以使結(jié)構(gòu)簡潔化的優(yōu)點。
專利文獻1特開2000-142392號公報(0040～0054、圖6～圖13、導(dǎo)軌移動體3b、可動元件6a、緩沖體12、彈簧(緩沖彈簧)12b、推壓配件14a、滑動凸輪裝置13b、彈簧(回動彈簧)13c、凸輪隨動件13e、彈鍵鎖銷13g、設(shè)置齒條上的孔部7e)但是，上述專利文獻1的結(jié)構(gòu)構(gòu)成為，作為將線性馬達的驅(qū)動力切換地分配于拉門的開閉驅(qū)動與滑動凸輪裝置的推動的機構(gòu)即緩沖體，與拉門一起滑動移動。因而，整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，并且需要確保與緩沖體的可動行程相應(yīng)的空間，從而不能夠?qū)崿F(xiàn)拉門開閉鎖定裝置的簡潔且緊湊的結(jié)構(gòu)。
又，因為專利文獻1的結(jié)構(gòu)是在拉門的全閉位置上推動滑動凸輪裝置使得拉長緩沖體的緩沖彈簧的結(jié)構(gòu)，所以例如在全閉位置之前對門施加了因風(fēng)壓等而產(chǎn)生的載荷(相對于拉門的封閉的阻力)的情況下，在拉門到達全閉位置之前緩沖彈簧就拉伸。其結(jié)果是，可動元件的前端的推壓配件在過早的階段就推動滑動凸輪裝置，導(dǎo)致彈鍵鎖銷與齒條的孔部位置并不一致，不過彈鍵鎖銷也下降，從而有損壞彈鍵鎖銷或者孔部，或者拉門在到達全閉位置的階段之前(開放的狀態(tài))就被約束的弊端。
又，在拉門的封閉鎖定時，在線性馬達因線性馬達的故障或者停電所導(dǎo)致的電源失效等的某些情況而失去驅(qū)動力的情況下，可動元件以及推壓配件在解除滑動凸輪裝置的推動的方向上被緩沖彈簧拉緊，并且滑動凸輪裝置也被回動彈簧拉回，所以彈鍵鎖銷與凸輪隨動件一起上升，從而解除鎖定。這意味著在故障或者電源失效時在并未預(yù)期的前提下解除封閉鎖定。
另外，在使前述緩沖彈簧為高強度緩沖彈簧、即使對拉門作用不多的載荷也防止彈鍵鎖銷過早地下降的情況下，在線性馬達的驅(qū)動力因電源失效等而失去時在鎖定解除的方向上作用的力也變強，所以無意中解除鎖定的風(fēng)險增大。即，上述2個問題是相互矛盾的關(guān)系，仍然未提出可以同時地滿足兩方的問題的方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是鑒于上述情況而作出的，其目的在于，在以單一的致動器來進行拉門的開閉以及封閉鎖定的帶有鎖定機構(gòu)的開閉裝置中，提供一種簡潔且緊湊的結(jié)構(gòu)。又，本發(fā)明的另一目的在于提供一種防止在封閉方向上驅(qū)動的拉門在到達全閉位置之前進行鎖定，同時地，即使在封閉鎖定狀態(tài)下萬一致動器失去驅(qū)動力，也可以防止無意中的鎖定解除的結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明欲解決的問題如上所述，接著，說明用于解決該問題的方法與其效果。
根據(jù)本發(fā)明的觀點，提供一種如下構(gòu)成的帶有鎖定機構(gòu)的開閉裝置。備有包括安裝于可以往復(fù)移動的拉門上的齒條與嚙合于該齒條上的小齒輪的、齒條與小齒輪機構(gòu)；作為前述拉門的開閉驅(qū)動源的致動器；被輸入該致動器的驅(qū)動力的行星齒輪機構(gòu)；以及可以在全閉位置上鎖定前述拉門的鎖定機構(gòu)。在前述拉門位于全閉位置以外時，前述致動器的動力經(jīng)由前述行星齒輪機構(gòu)而分配到前述小齒輪上。在前述拉門位于全閉位置時，前述致動器的動力經(jīng)由前述行星齒輪機構(gòu)而分配到切換前述鎖定機構(gòu)的鎖定狀態(tài)與鎖定解除狀態(tài)的切換桿上。
在該結(jié)構(gòu)中，致動器的動力利用行星齒輪機構(gòu)來分配，一方驅(qū)動齒條與小齒輪機構(gòu)的小齒輪，另一方驅(qū)動切換桿。因而，因為用于來自于致動器的動力傳遞(分配)的結(jié)構(gòu)收納于緊湊的空間中，所以可以使構(gòu)造簡潔化，并且可以提供緊湊的帶有鎖定機構(gòu)的開閉裝置。
又，因為來自于致動器的驅(qū)動力的分配，不是以專利文獻1那樣的緩沖彈簧來進行，而是使用行星齒輪機構(gòu)來進行，所以即使是在封閉位置處鎖定拉門的狀態(tài)下致動器因故障等而失去驅(qū)動力的情況下，鎖定解除方向的力也并不施加于切換桿等上，從而防止并未預(yù)期的鎖定解除。
在前述的帶有鎖定機構(gòu)的開閉裝置中，優(yōu)選地，前述鎖定機構(gòu)構(gòu)成為，在前述拉門位于全閉位置以外時阻止前述切換桿的移動，在前述拉門位于全閉位置時容許前述切換桿的移動。
在該結(jié)構(gòu)中，因為在拉門位于全閉位置以外時阻止前述切換桿的移動，所以在拉門可靠地到達全閉位置之后進行鎖定動作。即，防止如下情況在封閉方向上驅(qū)動拉門之際在過早的時刻進行鎖定動作，從而鎖定機構(gòu)破損或者拉門在全閉之前被約束。
在前述的帶有鎖定機構(gòu)的開閉裝置中，優(yōu)選如下構(gòu)成。前述鎖定機構(gòu)備有凸輪，在該凸輪上備有阻止從前述鎖定解除狀態(tài)向前述鎖定狀態(tài)的切換的突起。該突起在前述鎖定解除狀態(tài)下只在利用前述致動器而向封閉方向驅(qū)動的前述拉門到達全閉位置或者其附近時可以被越過，利用該越過來容許前述切換桿的移動。
以此，就可以實現(xiàn)可以防止在封閉方向上驅(qū)動拉門之際的過早鎖定的簡潔的結(jié)構(gòu)。
在前述帶有鎖定機構(gòu)的開閉裝置中，優(yōu)選地如下構(gòu)成。前述鎖定機構(gòu)備有轉(zhuǎn)動部件，相對于位于全閉位置附近的前述拉門側(cè)的部件卡合，且伴隨著該拉門的開閉移動而轉(zhuǎn)動；與移動部件，經(jīng)由前述凸輪與前述切換桿連結(jié)，并且可以在鎖定位置與從該鎖定位置偏離的位置之間移動，所述鎖定位置在前述拉門位于全閉位置時的位置處限制前述轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動。前述切換桿構(gòu)成為，通過在鎖定位置固定前述移動部件來實現(xiàn)前述鎖定狀態(tài)，又，通過解除前述移動部件在前述鎖定位置上的固定來實現(xiàn)前述鎖定解除狀態(tài)。前述凸輪的突起構(gòu)成為可以利用基于前述拉門向封閉方向的移動的、前述轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動而越過。
以此，實現(xiàn)如下的二重的鎖定構(gòu)造通過利用移動部件鎖定轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動來鎖定拉門，進而固定(鎖定)移動部件。因而，即使在拉門封閉鎖定的狀態(tài)下致動器因故障等失去驅(qū)動力，也極其可靠地防止與預(yù)期相反的拉門的鎖定解除。
又，因為利用轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生突起的越過(即，切換桿的移動的容許)，所以確保切換桿的移動在全閉位置的附近進行。即，進一步可靠地防止過早鎖定。


圖1是表示在車輛用開閉門上備有開閉鎖定裝置的實施方式的整體正視圖。
圖2是表示鎖定解除狀態(tài)的鎖定機構(gòu)以及行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的主要部分正視圖。
圖3是表示從圖2的狀態(tài)在門封閉方向上驅(qū)動恒星齒輪、從而鎖定機構(gòu)向鎖定狀態(tài)切換的情況的主要部分正視圖。
圖4是表示在門封閉方向上進一步驅(qū)動恒星齒輪、從而切換為鎖定狀態(tài)之后的情況的主要部分正視圖。
符號說明1 開閉門2 導(dǎo)向?qū)к?·7 齒條9 小齒輪10 齒條與小齒輪機構(gòu)
11·12 拉門20 行星齒輪機構(gòu)21 恒星齒輪22 行星齒輪架23 內(nèi)嚙合齒輪30 鎖定機構(gòu)31 鎖定連桿(轉(zhuǎn)動部件)32 鎖定桿(移動部件)33 鎖定板(切換桿)具體實施方式
接著，說明發(fā)明的實施方式。圖1是表示在車輛用開閉門上備有開閉鎖定裝置的實施方式的正視圖。圖2是表示鎖定解除狀態(tài)的鎖定機構(gòu)以及行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的主要部分正視圖。
如圖1所示的車輛用開閉門將形成于鐵路車輛等的車輛的側(cè)壁上開口部作為可以開閉的側(cè)門而構(gòu)成，備有兩邊開放式的左右一對的拉門11·12。該2片拉門11·12設(shè)置為可以沿著水平地設(shè)置于前述的開口部的上方的導(dǎo)向?qū)к?而往復(fù)移動。更具體地，在前述拉門11·12的各自的上緣上固定各2個懸架3，在各自的懸架3上旋轉(zhuǎn)自如地軸支承有門滑輪4。該門滑輪4構(gòu)成為可以在前述導(dǎo)向?qū)к?上滾動。
而且，該開閉門利用本發(fā)明的一實施方式的帶有鎖定機構(gòu)的開閉裝置來開閉，且，可以自動地鎖定使得其不在閉狀態(tài)下不經(jīng)意地開放。若鐵路車輛等的車輛的門在行進中開放則危險，從而要求預(yù)先可靠地鎖定，使得行進中不會不經(jīng)意地開放。
以下，詳細地說明。在車輛的側(cè)壁的上部(前述開口部的上方的空間)固定有板狀的基體5，在固定于該基體5上的齒條支架6·6上支承有2條齒條7·7。該齒條7·7由滑動支承部8支承，使得其長度方向朝向水平(與前述導(dǎo)向?qū)к?平行)地配置，并且可以在該長度方向(水平方向)上滑動。
2條齒條7·7在上下方向上形成有適當(dāng)?shù)拈g隔，且相互平行地配置，又，配置為各自的齒部相互地對置。而且，小齒輪9旋轉(zhuǎn)自如地配置，使得同時地嚙合于2條齒條7·7這雙方的齒部。該小齒輪9配置于開閉門1的開口部上方的左右中央位置、且由2條齒條7·7上下地夾著的位置。
2條齒條7·7的各自的一端利用固定于門頂側(cè)的懸架3上的臂部件13·13而連結(jié)于對應(yīng)的拉門11·12上。利用該齒條7·7與小齒輪9來構(gòu)成齒條與小齒輪機構(gòu)10，2片拉門11·12利用齒條與小齒輪機構(gòu)10來開閉驅(qū)動。另外，齒條與小齒輪機構(gòu)10通過連結(jié)左右的各拉門11·12，也起到實現(xiàn)拉門11·12的對稱的開閉這一作用。
又，在前述基體5上支承有行星齒輪機構(gòu)20。該行星齒輪機構(gòu)20，如圖2示意地所示，具有恒星齒輪21，旋轉(zhuǎn)自如地軸支承；行星齒輪24，多個配置于該恒星齒輪21的外周，嚙合于恒星齒輪21且可以自轉(zhuǎn)以及公轉(zhuǎn)；行星齒輪架22，旋轉(zhuǎn)自如地支承前述行星齒輪24；以及內(nèi)嚙合齒輪23，在外側(cè)具有嚙合于前述行星齒輪24上的內(nèi)齒。恒星齒輪21、行星齒輪架22以及內(nèi)嚙合齒輪23這三者配置于同一軸線上，并且配置為各自相對于其它二者相對旋轉(zhuǎn)自如。又，前述三者的軸線都與前述的齒條與小齒輪機構(gòu)10的小齒輪9的軸線一致。
而且，在前述恒星齒輪21上連結(jié)有可以正反旋轉(zhuǎn)的圖略的直接傳動方式的電動馬達(致動器)的輸出軸。另外，利用適當(dāng)?shù)臏p速機構(gòu)來連結(jié)也無妨。又，前述內(nèi)嚙合齒輪23利用未圖示的螺栓等連結(jié)于前述的齒條與小齒輪機構(gòu)10的小齒輪9上。進而，前述行星齒輪架22連結(jié)于構(gòu)成后述的鎖定機構(gòu)30的鎖定板(切換桿)33上。
接著，詳細地說明開閉門1的鎖定機構(gòu)30。該鎖定機構(gòu)30如圖1或者圖2所示，作為主要的結(jié)構(gòu)，具有旋轉(zhuǎn)自如地樞轉(zhuǎn)支承于前述基體5上的平板狀的鎖定連桿(lock link)(轉(zhuǎn)動部件)31、同樣擺動自如地樞轉(zhuǎn)支承于基體5上的平板狀的鎖定桿(lock lever)(移動部件)32、前述的鎖定板33、以及制動輥(catch roller)34。該鎖定機構(gòu)30位于前述行星齒輪機構(gòu)20的下方。
前述鎖定連桿31如圖2所示構(gòu)成為，相對于基體5利用支承軸41旋轉(zhuǎn)自如地樞轉(zhuǎn)支承其中央部，并且分別在一端側(cè)備有卡脫部42，在另一端側(cè)備有輥插入部43?？摬?2是凹狀的切口，構(gòu)成為可以相對于安裝在一側(cè)的拉門11上的前述制動輥34卡合。又，輥插入部43也作成為凹狀的切口，從而將支承于鎖定桿32上的后述的第一輥51插入于內(nèi)部。在輥插入部43中，在遠離該支承軸41的一側(cè)備有可以對置于第一輥51的旋轉(zhuǎn)限動件49。
前述鎖定桿32利用支承軸44將其一端旋轉(zhuǎn)自如地樞轉(zhuǎn)支承于前述基體5上，并且在另一端側(cè)備有2個輥51·52。具體地，在鎖定桿32的前端的一側(cè)(圖2的紙面里側(cè))支承前述第1輥51，在另一側(cè)(圖2的紙面面前側(cè))支承第2輥52。第一輥51插入于鎖定連桿31的前述輥插入部43中。
在前述鎖定桿32上固定有限制板45，該限制板45位于形成在基板5上的大致扇形的限制孔的內(nèi)部。利用該限制板45與限制孔46規(guī)定鎖定桿32的擺動角度范圍。又，在前述支承軸44的位置配置有受扭螺旋彈簧狀的施力彈簧(圖略)，該施力彈簧始終對鎖定桿32作用圖2的順時針方向的作用力。
前述鎖定板33是固定于前述行星齒輪機構(gòu)20的行星齒輪架22上的寬幅桿狀的部件，從前述行星齒輪機構(gòu)20看延伸到下方。又，在該鎖定板33上形成有大致垂直地彎曲的形狀的彎曲孔(凸輪)47。而且，在該彎曲孔47中插入有前述的鎖定桿32的第2輥52。
該彎曲孔47作成為相互地連接位于鎖定板33的基端側(cè)且在圓周方向(大致水平方向)上延伸的旋轉(zhuǎn)阻止部47a、與位于鎖定板33的前端側(cè)且在徑向上大致延伸到下方的旋轉(zhuǎn)容許部47b的、寬度為一定的孔。換言之，在旋轉(zhuǎn)阻止部47a與旋轉(zhuǎn)容許部47b所連接的部分(相當(dāng)于彎曲部的內(nèi)周的部分)上形成有突起47c，該突起47c構(gòu)成為阻止從前述第2輥52的旋轉(zhuǎn)阻止部47a向旋轉(zhuǎn)容許部47b的移動。
另外，在圖2～圖4中，為了容易理解結(jié)構(gòu)，鎖定板33以及彎曲孔47以點劃線透視地圖示。
又，如圖1所示，在1側(cè)的拉門11中的臂部件13上固定有托架35，該托架35的前端拉出到下方且中央側(cè)，在該前端上旋轉(zhuǎn)自如地支承前述制動輥34。該制動輥34構(gòu)成為，與前述拉門1一起沿著導(dǎo)向?qū)к?移動，在拉門11·12位于封閉位置附近時，位于前述鎖定連桿31的卡脫部42附近。
以上是拉門開閉鎖定裝置的結(jié)構(gòu)，接著，參照圖2～圖4，說明該結(jié)構(gòu)的拉門11·12的開閉以及鎖定動作。圖3是表示從圖2的狀態(tài)在門封閉方向上驅(qū)動恒星齒輪，鎖定機構(gòu)切換為鎖定狀態(tài)的情況的主要部分正視圖。圖4是表示在門封閉方向上進一步驅(qū)動恒星齒輪，切換為鎖定狀態(tài)后的情況的主要部分正視圖。
圖2表示的是鎖定機構(gòu)30的鎖定解除狀態(tài)，在該狀態(tài)下，鎖定連桿31的卡脫部42不與制動輥34卡合。又，鎖定桿32利用前述的施力彈簧的作用而成為稍微傾斜到下方的如圖2所示的姿勢。另外，鎖定連桿31也利用前述鎖定桿32的第1輥51而將輥插入部43的底部推動到下方，所以成為如圖2所示的傾斜姿勢。另外，圖2的符號48是為了限制鎖定連桿31的轉(zhuǎn)動角度范圍的一側(cè)而固定于基體5上的限動件。
進而，在該鎖定解除狀態(tài)下，鎖定桿32的第2輥52位于鎖定板33的彎曲孔47的旋轉(zhuǎn)阻止部47a側(cè)的端部。而且，如圖2所示，在該解除狀態(tài)下，連結(jié)鎖定桿32的第2輥52的中心和支承軸44的中心的線、與行星齒輪24的公轉(zhuǎn)圓的切線方向大致一致。即，成為止點。因而，在圖2的鎖定解除狀態(tài)下，在行星齒輪機構(gòu)20的恒星齒輪21利用前述電動馬達驅(qū)動時，因為行星齒輪24并不公轉(zhuǎn)而是只進行自轉(zhuǎn)，所以恒星齒輪21的驅(qū)動力全部利用內(nèi)嚙合齒輪23傳遞(分配)到小齒輪9上，從而拉門11·12開閉驅(qū)動。
特別是，即使向封閉方向驅(qū)動拉門11·12，第2輥52在彎曲孔47內(nèi)也不能夠越過突起47c，所以鎖定板33的轉(zhuǎn)動被阻止，其結(jié)果是，連結(jié)于該鎖定板33上的行星齒輪架22也被阻止旋轉(zhuǎn)。因而，在拉門11·12未到達全閉位置附近的階段下，恒星齒輪21的驅(qū)動力全部分配到小齒輪9上。換言之，除了在拉門11·12位于全閉位置附近時以外，從鎖定解除狀態(tài)向鎖定狀態(tài)的切換被突起47c阻止。這意味著在本實施方式的結(jié)構(gòu)中可以可靠地防止在前述專利文獻1的結(jié)構(gòu)中所擔(dān)心的過早鎖定。
接著，在封閉拉門11·12的方向上驅(qū)動前述恒星齒輪21，其結(jié)果是，拉門11·12接近于全閉位置，從而安裝于拉門11上的前述制動輥34如圖2的粗線箭頭所示，接近于鎖定連桿31的卡脫部42。而且，若從圖2的狀態(tài)進一步在封閉方向上驅(qū)動恒星齒輪21(拉門11·12)，則在粗線箭頭方向上移動的制動輥34一邊卡合于卡脫部42(一邊利用卡脫部42制動)，一邊按壓該卡脫部42從而如圖3所示轉(zhuǎn)動鎖定連桿31。
若鎖定連桿31轉(zhuǎn)動，則因為其輥插入部43的底面部提升鎖定桿32的第1輥51，所以如圖3所示，鎖定桿32克服施力彈簧而轉(zhuǎn)動到上方，成為大致水平姿勢。又，與此同時，鎖定連桿31也在立起方向上轉(zhuǎn)動。而且，若各拉門11·12到達全閉位置，則鎖定連桿31成為大致垂直姿勢，從而設(shè)置于其輥插入部43上的旋轉(zhuǎn)限動件49與鎖定桿32的第1輥51面對(圖3表示即將面對之前的狀態(tài))。該面對之后，因為鎖定連桿31的逆時針方向的旋轉(zhuǎn)被前述第1輥51與前述旋轉(zhuǎn)限動件49限制，所以下側(cè)的制動輥34也被卡脫部42固定為不能夠移動。這樣，拉門11、以及利用齒條與小齒輪機構(gòu)10而連結(jié)于該拉門11的另一側(cè)的拉門12保持為全閉位置，不能夠移動(第1鎖定)。
又，如圖3所示，伴隨著鎖定桿32的前述的上方轉(zhuǎn)動，在前述彎曲孔47中，鎖定桿32的第2輥52從旋轉(zhuǎn)阻止部47a朝向旋轉(zhuǎn)容許部47b地越過突起47并移動。其結(jié)果是，鎖定板33容許行星齒輪機構(gòu)20的圍繞軸心的旋轉(zhuǎn)，從而也容許連結(jié)于該鎖定板33上的行星齒輪架22的旋轉(zhuǎn)(換言之，行星齒輪24的公轉(zhuǎn))。另一方面，因為拉門11到達全閉位置之后，不能夠進行封閉方向上的移動，所以也阻止利用齒條與小齒輪機構(gòu)10而連結(jié)于該拉門11上的內(nèi)嚙合齒輪23的旋轉(zhuǎn)。因而，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的恒星齒輪21的驅(qū)動力此時傳遞(分配)到行星齒輪架22上，從而如圖4所示，鎖定板33在附圖的逆時針方向上轉(zhuǎn)動，前述第2輥52到達彎曲孔47的旋轉(zhuǎn)容許部47b側(cè)的端部。另外，在該狀態(tài)下，鎖定桿32的下方轉(zhuǎn)動，通過第2輥52位于旋轉(zhuǎn)容許部47b上而被阻止(第2鎖定)。
以上，如圖2→圖3→圖4所示，在拉門11·12移動到全閉位置之后，鎖定機構(gòu)30自動地切換為鎖定狀態(tài)，從而拉門11·12在封閉的狀態(tài)下鎖定。因而，只以單一的致動器驅(qū)動行星齒輪機構(gòu)20的恒星齒輪21，就可以實現(xiàn)與拉門11·12的封閉連動的鎖定，從而使驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡潔。
又，在該圖4的狀態(tài)下，進行利用鎖定桿32來限制鎖定連桿31的旋轉(zhuǎn)這一第1鎖定，進而，進行利用鎖定板33來限制該鎖定桿32的擺動這一第2鎖定。即，因為可以實施二重鎖定，所以即使在電動馬達因車輛的停電或者故障等而導(dǎo)致電源失效，從而其輸出軸(前述恒星齒輪21)自由旋轉(zhuǎn)的情況下，也利用上述的二重鎖定極其可靠地防止拉門11·12的開放。這意味著即使車輛停電等也可以防止拉門11·12因風(fēng)壓等而不經(jīng)意地開放這一情況。
另外，從上述的鎖定狀態(tài)向鎖定解除狀態(tài)的切換、以及拉門11·12的開放只要利用前述的電動馬達向與封閉時相反方向上驅(qū)動恒星齒輪21即可。即，在處于鎖定狀態(tài)的圖4中，因為利用鎖定連桿31鎖定拉門11，而阻止內(nèi)嚙合齒輪23的旋轉(zhuǎn)，另一方面，為了第2輥52位于旋轉(zhuǎn)容許部47b，而容許鎖定板33的轉(zhuǎn)動、換言之行星齒輪架22的旋轉(zhuǎn)。因而，若從圖4的狀態(tài)與箭頭相反地驅(qū)動恒星齒輪21，則恒星齒輪21的驅(qū)動力全部傳遞(分配)到行星齒輪架22上，鎖定板33與箭頭相反地擺動，從而鎖定桿32的第2輥52脫離旋轉(zhuǎn)容許部47b，所以解除前述第2鎖定，鎖定桿32利用施力彈簧的作用轉(zhuǎn)動到下方。
若鎖定桿32轉(zhuǎn)動到下方，則因為第1輥51脫離旋轉(zhuǎn)限動件49，所以鎖定連桿31的旋轉(zhuǎn)限制被解除。這意味著解除拉門11的鎖定(第一鎖定)，容許內(nèi)嚙合齒輪23的旋轉(zhuǎn)。另一方面，因為第2輥52伴隨著鎖定桿32的下方轉(zhuǎn)動而進入到彎曲孔47的旋轉(zhuǎn)阻止部47a中，所以鎖定板33以及行星齒輪架22的旋轉(zhuǎn)被前述彎曲孔47的突起47c阻止。其結(jié)果是，行星齒輪機構(gòu)20的恒星齒輪21的驅(qū)動力此時傳遞(分配)到內(nèi)嚙合齒輪23側(cè)，所以拉門11·12利用齒條與小齒輪機構(gòu)10向開放方向驅(qū)動。而且，制動輥34某種程度地轉(zhuǎn)動鎖定連桿31并向開放側(cè)移動，最終從卡脫部42脫離，進而移動到開放側(cè)。
如以上所示，本實施方式的車輛用拉門開閉鎖定裝置備有齒條與小齒輪機構(gòu)10，包括安裝于可以往復(fù)移動的拉門11·12上的齒條7·7與嚙合于該齒條7·7上的小齒輪9；電動馬達，作為前述拉門11·12的開閉驅(qū)動源；行星齒輪機構(gòu)20，被輸入該電動馬達的驅(qū)動力；以及鎖定機構(gòu)30，可以在全閉位置上鎖定前述拉門11·12。在前述拉門11·12位于全閉位置以外時，電動馬達的驅(qū)動力從行星齒輪機構(gòu)20的內(nèi)嚙合齒輪23分配到前述小齒輪9上。在前述拉門11·12位于全閉位置上時，電動馬達的驅(qū)動力從行星齒輪機構(gòu)20的行星齒輪架22分配到進行前述鎖定機構(gòu)30的鎖定狀態(tài)與鎖定解除狀態(tài)的切換的鎖定板33。
以此，電動馬達的動力利用行星齒輪機構(gòu)20來分配，一方驅(qū)動齒條與小齒輪機構(gòu)10的小齒輪9，另一方驅(qū)動鎖定板33。又，因為相對于前述齒條與小齒輪機構(gòu)10的小齒輪9連結(jié)行星齒輪機構(gòu)20的輸出(具體地，內(nèi)嚙合齒輪23的輸出)，所以用于動力分配的結(jié)構(gòu)與齒條與小齒輪機構(gòu)10一起收納于緊湊的空間內(nèi)。因而，可以使來自于電動馬達的驅(qū)動力傳遞(分配)構(gòu)造簡潔化，并且可以提供節(jié)省空間性好的開閉鎖定裝置。
又，因為來自于電動馬達的驅(qū)動力的分配并不使用專利文獻1那樣的緩沖彈簧而是使用行星齒輪機構(gòu)20來進行，所以即使是在封閉位置上鎖定拉門11·12的狀態(tài)下前述電動馬達因故障等而失去驅(qū)動力的情況，也并不對鎖定板33等施加鎖定解除方向的力，從而防止無意中的鎖定解除。另外，通過作成為以未圖示的纜線等的連結(jié)部件來連接鎖定板33、與設(shè)置于可以從車輛內(nèi)部或者外部進入的位置上的未圖示的桿的結(jié)構(gòu)，則在緊急情況時，人操作該桿，將鎖定板33在成為鎖定解除狀態(tài)的方向上擺動，從而解除鎖定之后，就可以手動開放拉門11·12。
又，在本實施方式中，前述鎖定機構(gòu)30構(gòu)成為，在前述拉門11·12位于全閉位置以外時(圖2)阻止前述鎖定板33的轉(zhuǎn)動，在前述拉門11·12位于全閉位置時(圖3或者圖4)容許前述鎖定板33的轉(zhuǎn)動。
以此，確保拉門11·12可靠地到達全閉位置之后再進行鎖定動作。即，防止如下情況在封閉方向上驅(qū)動拉門11·12之際在過早的時刻進行鎖定動作，從而鎖定機構(gòu)30破損或者拉門11·12在全閉之前被約束。
又，在本實施方式中，前述鎖定機構(gòu)30備有由彎曲孔47構(gòu)成的凸輪，在該凸輪(彎曲孔47)上備有阻止從鎖定解除狀態(tài)向鎖定狀態(tài)的切換的突起47c。而且，構(gòu)成為作為凸輪機構(gòu)的隨動件的前述第2輥52，在鎖定解除狀態(tài)下只在利用電動馬達而向封閉方向驅(qū)動的拉門11到達全閉位置附近時，可以如圖2所示越過上述突起47c。而且，利用越過該突起47c來容許前述切換桿33的轉(zhuǎn)動。
因而，就可以實現(xiàn)可以防止上述的在過早的時刻上的鎖定的、簡潔的結(jié)構(gòu)。
又，上述鎖定機構(gòu)30備有鎖定連桿31，所述鎖定連桿31相對于位于全閉位置附近的、設(shè)置在拉門11上的制動輥(拉門側(cè)的部件)34卡合，且伴隨著該拉門11的開閉移動而轉(zhuǎn)動。又，在鎖定機構(gòu)30上備有鎖定桿32，該鎖定桿32利用由彎曲孔47構(gòu)成的凸輪而連結(jié)于鎖定板33上。進而，該鎖定桿32作成為可以在前述拉門11·12位于全閉位置時的位置上限制鎖定連桿31的轉(zhuǎn)動這一水平姿勢的位置(圖4的位置；相當(dāng)于鎖定位置)、與從該水平姿勢的位置傾斜地偏離這一位置(圖2的位置)之間移動。而且，前述鎖定板33構(gòu)成為，通過在水平姿勢的位置(圖4的位置)固定前述鎖定桿32來實現(xiàn)前述鎖定狀態(tài)，又，通過解除在前述水平姿勢的位置處的固定來實現(xiàn)前述鎖定解除狀態(tài)。而且如圖2所示構(gòu)成為，利用基于拉門11向封閉方向的移動的、前述鎖定連桿31的轉(zhuǎn)動，來提升鎖定桿32(通過前述輥插入部43提升第1輥51)，從而前述第2輥52可以越過前述彎曲孔47的突起47c。
以此，實現(xiàn)如下的自動二重鎖定構(gòu)造通過利用鎖定桿32鎖定鎖定連桿31的轉(zhuǎn)動來鎖定拉門11·12(第1鎖定)，進而以鎖定板33固定(第2鎖定)鎖定桿32。因而，即使在拉門11·12鎖定于全閉位置的狀態(tài)下電動馬達因故障等失去驅(qū)動力，也極其可靠地防止與預(yù)期相反的拉門11·12的鎖定解除。
又，現(xiàn)有技術(shù)的彈鍵鎖銷卡止于設(shè)置在齒條與小齒輪機構(gòu)的齒條上的孔部。因而，因為該孔部必須比鎖定銷大，所以有如下問題在鎖定銷插入于孔部中的狀態(tài)下產(chǎn)生間隙，從而拉門因風(fēng)壓等而晃動，不僅給乘客帶來不快，而且也對鎖定裝置的壽命產(chǎn)生影響。另一方面，因為在本發(fā)明的鎖定狀態(tài)下沒有間隙，所以也不會引起這樣的問題。
又，因為利用鎖定連桿31的轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生第2輥52的突起47c的越過(換言之，鎖定板33的轉(zhuǎn)動的容許)，所以確保鎖定板33的轉(zhuǎn)動在拉門11的全閉位置的附近進行。即，進一步可靠地防止在過早的時刻進行鎖定動作。
以上，說明了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，不過上述實施方式例如可以如下變更地實施。
(1)在上述實施方式中，在電動馬達的輸出軸上連結(jié)恒星齒輪21，在小齒輪9上連結(jié)內(nèi)嚙合齒輪23，在鎖定板33上連結(jié)行星齒輪架22，不過并不限定于此，例如可以考慮在小齒輪9上連結(jié)恒星齒輪21，在電動馬達上連結(jié)內(nèi)嚙合齒輪23等、各種各樣的變化。
(2)在上述實施方式中，使用彎曲孔47與第2輥52來構(gòu)成鎖定板33與鎖定桿32之間的凸輪，不過并不限定于此，也可以采用各種各樣的公知的結(jié)構(gòu)、形式的凸輪。例如，可以采用由連桿與銷構(gòu)成的鎖定機構(gòu)。又，也并不限定于如上述實施方式那樣作成為實現(xiàn)二重鎖定的鎖定機構(gòu)。
(3)在上述實施方式中作成為兩邊開放式的拉門11·12，不過在單邊開放式的情況下，也可以應(yīng)用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種帶有鎖定機構(gòu)的開閉裝置，其特征在于，備有包括安裝于可以往復(fù)移動的拉門上的齒條與嚙合于該齒條上的小齒輪的、齒條與小齒輪機構(gòu)；作為前述拉門的開閉驅(qū)動源的致動器；被輸入該致動器的驅(qū)動力的行星齒輪機構(gòu)；可以在全閉位置上鎖定前述拉門的鎖定機構(gòu)；在前述拉門位于全閉位置以外時，前述致動器的動力經(jīng)由前述行星齒輪機構(gòu)而分配到前述小齒輪上，在前述拉門位于全閉位置時，前述致動器的動力經(jīng)由前述行星齒輪機構(gòu)而分配到切換前述鎖定機構(gòu)的鎖定狀態(tài)與鎖定解除狀態(tài)的切換桿上。
2.如權(quán)利要求1所述的帶有鎖定機構(gòu)的開閉裝置，其特征在于，前述鎖定機構(gòu)構(gòu)成為，在前述拉門位于全閉位置以外時阻止前述切換桿的移動，在前述拉門位于全閉位置時容許前述切換桿的移動。
3.如權(quán)利要求2所述的帶有鎖定機構(gòu)的開閉裝置，其特征在于，前述鎖定機構(gòu)備有凸輪，在該凸輪上備有阻止從前述鎖定解除狀態(tài)向前述鎖定狀態(tài)的切換的突起，該突起在前述鎖定解除狀態(tài)下只在利用前述致動器向封閉方向驅(qū)動的前述拉門到達全閉位置或者其附近時可以被越過，利用該越過來容許前述切換桿的移動。
4.如權(quán)利要求3所述的帶有鎖定機構(gòu)的開閉裝置，其特征在于，前述鎖定機構(gòu)備有轉(zhuǎn)動部件，相對于位于全閉位置附近的前述拉門側(cè)的部件卡合，且伴隨著該拉門的開閉移動而轉(zhuǎn)動；移動部件，經(jīng)由前述凸輪與前述切換桿連結(jié)，并且可以在鎖定位置與從該鎖定位置偏離的位置之間移動，所述鎖定位置在前述拉門位于全閉位置時的位置處限制前述轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動，前述切換桿構(gòu)成為，通過在前述鎖定位置處固定前述移動部件來實現(xiàn)前述鎖定狀態(tài)，又，通過解除前述移動部件在前述鎖定位置上的固定來實現(xiàn)前述鎖定解除狀態(tài)，前述凸輪的突起構(gòu)成為可以利用基于前述拉門向封閉方向的移動的、前述轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動而越過。
全文摘要
在以開閉拉門的致動器的動力來進行封閉鎖定的帶有鎖定機構(gòu)的開閉裝置中，提供一種簡潔且緊湊的結(jié)構(gòu)。又，防止到達全閉位置之前進行鎖定，或者在致動器故障時鎖定不經(jīng)意地解除。備有作為可以往復(fù)移動的拉門(11·12)的開閉驅(qū)動源的致動器；被輸入該致動器的驅(qū)動力的行星齒輪機構(gòu)(20)；以及可以在全閉位置上鎖定前述拉門(11·12)的鎖定機構(gòu)(30)。致動器的動力，在拉門(11·12)位于全閉位置以外時，利用行星齒輪機構(gòu)(20)而分配到的小齒輪(9)上，從而驅(qū)動拉門(11·12)，在位于全閉位置時，分配到用于鎖定機構(gòu)(30)的鎖定狀態(tài)/鎖定解除狀態(tài)的切換的鎖定板(33)上。
文檔編號E05F15/14GK1861970SQ20061007987
公開日2006年11月15日 申請日期2006年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月13日
發(fā)明者高橋一玉, 川崎賀津二 申請人:納博特斯克株式會社