專(zhuān)利名稱(chēng)：懸掛物品自動(dòng)提取機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)取物裝置，特別涉及一種能夠在無(wú)人值守狀態(tài)下的實(shí)現(xiàn)客戶自動(dòng)提取懸掛物品的懸掛物品自動(dòng)提取機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)進(jìn)步和人類(lèi)的發(fā)展，人們的生活節(jié)奏都在加快，洗衣店已經(jīng)悄悄走進(jìn)我們的日常生活中?，F(xiàn)有提供清洗衣物服務(wù)的操作過(guò)程，主要是通過(guò)人為的送交衣物和按時(shí)間約定取走衣物，其來(lái)往過(guò)程都是人為完成，由于日常工作繁忙和交通不便，客戶方便來(lái)取衣物的時(shí)間多為晚上，故洗衣店在晚間通常要保持正常的營(yíng)業(yè)時(shí)間，無(wú)形中延長(zhǎng)了員工的工作時(shí)間，增大了員工的工作強(qiáng)度，增加了洗衣店的成本。為降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度、減少不必要的成本支出，現(xiàn)在已出現(xiàn)一些可以輔助取走衣物的取衣機(jī)，這種取衣機(jī)的傳送帶上設(shè)有簡(jiǎn)單的定位裝置，通過(guò)對(duì)每件衣物設(shè)定一個(gè)唯一號(hào)碼后，控制裝置可方便的按照指令確定該編號(hào)需取走衣物的大致位置，并經(jīng)過(guò)傳送裝置傳送到工作人員適合提取的位置，經(jīng)工作人員取下衣物后再轉(zhuǎn)交給客戶，從而避免了工作人員查找衣物的煩瑣過(guò)程，減少了取物時(shí)間，提高了工作效率。但現(xiàn)有取衣機(jī)的整個(gè)操作過(guò)程，還存在一定的缺點(diǎn)，其工作過(guò)程還處在一種半自動(dòng)狀態(tài)，不能全面滿足降低員工工作強(qiáng)度和大幅減少干洗店成本的要求，特別是取走衣物的服務(wù)過(guò)程中仍然需要工作人員的參與，遠(yuǎn)未達(dá)到更方便的為客戶服務(wù)的目的。如何改善現(xiàn)有取衣機(jī)的工作流程、提高工作效率、降低生產(chǎn)成本、全面提升服務(wù)質(zhì)量是本實(shí)用新型需要解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型旨在提供一種成本低、效率高、可無(wú)人值守的客戶自動(dòng)提取懸掛物品的自動(dòng)提取機(jī)。
本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種懸掛物品自動(dòng)提取機(jī)，包括輸送裝置，所述輸送裝置包括循環(huán)傳送帶、傳動(dòng)支架和循環(huán)傳送帶電機(jī)，其中循環(huán)傳送帶和循環(huán)傳送帶電機(jī)分別設(shè)于傳動(dòng)支架上，循環(huán)傳送帶電機(jī)帶動(dòng)循環(huán)傳送帶在傳動(dòng)支架上運(yùn)轉(zhuǎn)，還包括控制裝置和取物裝置，所述控制裝置分別與輸送裝置和取物裝置連接，并控制輸送裝置和取物裝置運(yùn)動(dòng)；所述取物裝置與輸送裝置連接，取物裝置實(shí)現(xiàn)從輸送裝置上取下物品。
所述控制裝置包括可編程控制器、第一傳感器和回位傳感器，所述第一傳感器和回位傳感器設(shè)于傳動(dòng)支架上，并分別通過(guò)導(dǎo)線與可編程控制器連接。
所述控制裝置還包括第二傳感器，所述第二傳感器設(shè)于傳動(dòng)支架上，并通過(guò)導(dǎo)線與可編程控制器連接。
所述取物裝置包括取物臂、連接件、撥叉、氣缸、撥輪和撥輪電機(jī)，其中所述氣缸連接在傳動(dòng)支架上；所述撥叉的一端與氣缸連接，撥叉的另一端位于循環(huán)傳送帶下方，并隨著氣缸的伸縮上、下旋轉(zhuǎn)；所述連接件為弧形的連接體；所述取物臂與連接件連接，連接件與傳動(dòng)支架連接，取物臂的一端與撥叉向上運(yùn)動(dòng)的極限位置相接觸；所述撥輪電機(jī)連接在連接件上；所述撥輪連接在撥輪電機(jī)上，撥輪整體位于取物臂的內(nèi)側(cè)，高于撥叉向上運(yùn)動(dòng)的極限位置。
所述取物臂包括取物傳送帶電機(jī)、取物傳送帶、取物支架和取物尖，所述取物傳送帶電機(jī)固定連接在取物支架上；所述取物傳送帶設(shè)于取物支架上，并與取物傳送帶電機(jī)連接；所述取物支架通過(guò)連接件與傳動(dòng)支架連接；所述取物尖連接在取物支架上，取物尖的一端與撥叉向上運(yùn)動(dòng)的極限位置相接觸，取物尖的另一端位于取物傳送帶一端的上方。
所述撥叉的形狀為不等臂的U形，在不等臂U形撥叉的長(zhǎng)臂上設(shè)有連接孔，長(zhǎng)臂的端部向前傾斜，在不等臂U形撥叉的短臂端部設(shè)有U型槽，循環(huán)傳送帶的底邊位于U型槽中；所述取物裝置還包括旋轉(zhuǎn)光軸，旋轉(zhuǎn)光軸穿過(guò)連接孔后將不等臂U形撥叉與傳動(dòng)支架連接。
在所述不等臂U形撥叉的長(zhǎng)臂上、位于連接孔的上端還設(shè)有一個(gè)的橫梁，所述橫梁的端部設(shè)有帶有弧形曲線的壓片，弧形曲線位于壓片的下方，壓片與循環(huán)傳送帶保持平行。
所述壓片上的弧形曲線為半圓形。
所述取物裝置還包括取物柜，所述取物柜中設(shè)有掛鉤，掛鉤位于取物傳送帶另一端的下方，物品經(jīng)取物傳送帶傳出后可自動(dòng)掛置在取物柜中的掛鉤上。
本實(shí)用新型所述懸掛物品自動(dòng)提取機(jī)，通過(guò)控制裝置控制輸送裝置和取物裝置的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)懸掛物品自動(dòng)提取的過(guò)程。不僅具有懸掛物品定位準(zhǔn)確、可靠，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人值守狀態(tài)下的客戶自助提取懸掛物品，又簡(jiǎn)化了提取過(guò)程，縮短了提取時(shí)間，而且整個(gè)操作過(guò)程簡(jiǎn)單、方便，工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度降低、生產(chǎn)效率顯著提高，具有廣泛適用于各種懸掛物品的自動(dòng)提取過(guò)程中。


圖1為本實(shí)用新型所述懸掛物品自動(dòng)提取機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖；圖2為本實(shí)用新型所述懸掛物品自動(dòng)提取機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的C-C向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖2的A向結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖2中B處局部放大剖視圖；
圖6為圖3中撥叉的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6的右視圖；圖8為圖6的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述如圖1所示，本實(shí)用新型所述懸掛物品自動(dòng)提取機(jī)分為輸送裝置15、控制裝置16和取物裝置17。其工作原理為首先將懸掛物品懸掛在橢圓形的輸送裝置15上，通過(guò)輸送裝置15運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)懸掛物品在輸送裝置15上轉(zhuǎn)動(dòng)，在輸送裝置15運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，控制裝置16通過(guò)安裝在輸送裝置15上的第一傳感器18和第二傳感器19，以及回位傳感器20可以精確控制和掌握當(dāng)前懸掛物品運(yùn)行的狀態(tài)和精確位置，并協(xié)調(diào)取物裝置17和輸送裝置15工作，快速、準(zhǔn)確的取出懸掛物品。
如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示，本實(shí)用新型所述懸掛物品自動(dòng)提取機(jī)的具體結(jié)構(gòu)為輸送裝置包括循環(huán)傳送帶1、傳動(dòng)支架2和循環(huán)傳送帶電機(jī)，循環(huán)傳送帶1設(shè)于傳動(dòng)支架2上，循環(huán)傳送帶電機(jī)與循環(huán)傳送帶1連接后，循環(huán)傳送帶電機(jī)也固定連接在傳動(dòng)支架2上，通過(guò)循環(huán)傳送帶電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)循環(huán)傳送帶1在傳動(dòng)支架2上轉(zhuǎn)動(dòng)。控制裝置包括可編程控制器、第一傳感器、第二傳感器和回位傳感器，第一傳感器、第二傳感器和回位傳感器分別連接在傳動(dòng)支架上，并通過(guò)導(dǎo)線與可編程控制器連接?；匚粋鞲衅鞯墓δ苁前l(fā)出回位信號(hào)，可編程控制器通過(guò)回位信號(hào)確定循環(huán)傳送帶運(yùn)行的起點(diǎn)；第一傳感器和第二傳感器的功能是在隨時(shí)發(fā)出循環(huán)傳送帶運(yùn)行情況信號(hào)的同時(shí)，還通過(guò)可編程控制器對(duì)兩組反饋信號(hào)進(jìn)行相互校驗(yàn)，以確定循環(huán)傳送帶運(yùn)行的狀態(tài)和各懸掛物品的準(zhǔn)確位置，避免由于機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程中的傳動(dòng)誤差和傳感器反饋信號(hào)失真造成懸掛物品提取不準(zhǔn)確，產(chǎn)生錯(cuò)取和誤取情況的發(fā)生。取物裝置包括取物臂、連接件11、撥叉4、旋轉(zhuǎn)光軸8、氣缸6、撥輪5、撥輪電機(jī)7和取物柜10，取物臂還包括取物傳送帶電機(jī)12、取物傳送帶14、取物支架9和取物尖3。其中連接件11為一個(gè)h形的連接體，取物支架9與連接件11連接后，通過(guò)連接件11與傳動(dòng)支架2固定連接，撥輪電機(jī)7連接在連接件11上，氣缸6固定連接在傳動(dòng)支架2上。撥叉4的形狀為不等臂的U形，在不等臂U形撥叉4的長(zhǎng)臂21上設(shè)有連接孔，長(zhǎng)臂21的端部27向前傾斜，旋轉(zhuǎn)光軸8穿過(guò)連接孔后將不等臂U形撥叉4與傳動(dòng)支架2連接，在連接孔的上方位于不等臂U形撥叉長(zhǎng)臂21上還設(shè)有一個(gè)的橫梁24，橫梁24的端部設(shè)有帶有半圓形弧線的壓片25，半圓形弧線位于壓片25的下方，壓片25整體與循環(huán)傳送帶1保持平行，并且靠近循環(huán)傳送帶1。在不等臂U形撥叉短臂22的端部還設(shè)有U型槽23，循環(huán)傳送帶1的底邊位于U型槽23中。不等臂U形撥叉長(zhǎng)臂21的端部27與固定在傳動(dòng)支架2上的氣缸6相連接，當(dāng)氣缸6的缸桿伸縮時(shí)，不等臂U形撥叉4整體可繞旋轉(zhuǎn)光軸8旋轉(zhuǎn)，而不等臂U形撥叉短臂22和長(zhǎng)臂21上方的橫梁24，則會(huì)分別向不同的兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，短臂22端部的U型槽23起到與取物尖3相連接的作用，以便順利完成取物過(guò)程；橫梁24上連接的壓片25則主要是為限制當(dāng)循環(huán)傳送帶1上懸掛物品超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)高度后，半圓形弧線壓片25對(duì)超高的懸掛物品進(jìn)行擠壓作用，保證懸掛物品不會(huì)意外傳送到取物尖3上，造成懸掛物品的誤取。取物傳送帶14設(shè)于取物支架9上，并通過(guò)張緊輪13的調(diào)節(jié)與同樣固定連接在取物支架9上的取物傳送帶電機(jī)12連接。取物尖3也連接在取物支架9上，取物尖3的形狀為弧形，弧形取物尖3的一端與撥叉4向上運(yùn)動(dòng)的極限位置相接觸，而另一端則位于取物傳送帶14一端的上方。撥輪5連接在撥輪電機(jī)7上，撥輪5整體位于弧形取物尖3的內(nèi)側(cè)，撥輪5的輪尖高于弧形取物尖3一端與撥叉4向上運(yùn)動(dòng)的極限位置相接觸的位置。取物柜10中設(shè)有掛鉤，掛鉤位于取物傳送帶14另一端的下方，懸掛物品經(jīng)取物傳送帶14傳出后自動(dòng)掉下并掛置在取物柜10中的掛鉤上。
接通電源，如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示，懸掛物品自動(dòng)提取機(jī)中循環(huán)傳送帶電機(jī)旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)循環(huán)傳送帶1開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)回位傳感器探測(cè)到循環(huán)傳送帶1轉(zhuǎn)到系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的起始位置時(shí)，回位傳感器發(fā)送回位信號(hào)給可編程控制器，可編程控制器對(duì)懸掛物品自動(dòng)提取機(jī)進(jìn)行初始定位并保存定位信息，循環(huán)傳送帶1停止轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)機(jī)器處于待命狀態(tài)。而在此過(guò)程中，位于不等臂U形撥叉長(zhǎng)臂21上的橫梁24端部半圓形壓片25會(huì)對(duì)循環(huán)傳送帶1上的懸掛物品進(jìn)行高度限制，避免懸掛物品由于超高被意外傳送到取物尖3上。當(dāng)操作者需提取懸掛物品時(shí)，通過(guò)可編程控制器輸入要取走懸掛物品的信息，可編程控制器經(jīng)過(guò)計(jì)算得出需提取懸掛物品的位置，控制循環(huán)傳送帶電機(jī)帶動(dòng)循環(huán)傳送帶1快速轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，位于傳動(dòng)支架2上的第一傳感器和第二傳感器同時(shí)探測(cè)循環(huán)傳送帶1移動(dòng)的位置，并發(fā)送探測(cè)信息，經(jīng)過(guò)可編程控制器的比較、處理后，控制循環(huán)傳送帶電機(jī)及循環(huán)傳送帶1轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)懸掛物品的精確定位。當(dāng)需被提取物品靠近取物尖3時(shí)，循環(huán)傳送帶1開(kāi)始緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，連接在傳動(dòng)支架2上的氣缸6開(kāi)始在可編程控制器的控制下進(jìn)行工作。隨著氣缸缸桿伸出，推動(dòng)不等臂U形撥叉4圍繞著旋轉(zhuǎn)光軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，不等臂U形撥叉短臂22端部的U型槽23會(huì)沿著循環(huán)傳送帶1底邊運(yùn)動(dòng)的方向，產(chǎn)生傾斜向上的移動(dòng)，并與取物尖3的一端相接觸，形成一個(gè)取物傳輸通道，而位于不等臂U形撥叉長(zhǎng)臂21上的、在連接孔上端的橫梁24，則會(huì)在不等臂U形撥叉4圍繞旋轉(zhuǎn)光軸8旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，移向與撥叉短臂22轉(zhuǎn)向相反的方向，橫梁24端部的半圓形壓片25位置相對(duì)下降。隨著需取走物品繼續(xù)緩慢的移動(dòng)，需取走物品沿著撥叉4向上傾斜移動(dòng)到取物尖3上后，可編程控制器控制撥輪電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)位于取物尖3內(nèi)側(cè)上方的撥輪5旋轉(zhuǎn)，將需取走物品從取物尖3上推到取物傳送帶14上，同時(shí)，取物傳送帶電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)取物傳送帶14運(yùn)轉(zhuǎn)，將需取走物品從取物傳送帶14傳送到取物柜10中，且自動(dòng)從取物傳送帶14上掉下后掛在取物柜10的掛鉤上。而需取走物品自上到取物尖3到被傳送到取物柜10的過(guò)程中，位置下降的半圓形壓片25也會(huì)利用半圓形的弧線對(duì)循環(huán)傳送帶1上還在緩慢移動(dòng)的后續(xù)懸掛物品進(jìn)行阻擋和做下壓保護(hù)處理，使得后續(xù)懸掛物品不會(huì)在需取走物品在被傳送取走的過(guò)程中自動(dòng)上升到取物尖3上，避免了錯(cuò)取或多取物品情況的發(fā)生，保證了取物過(guò)程的正常進(jìn)行。整個(gè)取物過(guò)程完成，可編程控制器更新保存的懸掛物品信息，懸掛物品自動(dòng)提取機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并再次保持起始時(shí)的待命狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種懸掛物品自動(dòng)提取機(jī)，包括輸送裝置，所述輸送裝置包括循環(huán)傳送帶、傳動(dòng)支架和循環(huán)傳送帶電機(jī)，其中循環(huán)傳送帶和循環(huán)傳送帶電機(jī)分別設(shè)于傳動(dòng)支架上，循環(huán)傳送帶電機(jī)帶動(dòng)循環(huán)傳送帶在傳動(dòng)支架上運(yùn)轉(zhuǎn)，其特征在于，還包括控制裝置和取物裝置，所述控制裝置分別與輸送裝置和取物裝置連接，并控制輸送裝置和取物裝置運(yùn)動(dòng)；所述取物裝置與輸送裝置連接，取物裝置實(shí)現(xiàn)從輸送裝置上取下物品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述懸掛物品自動(dòng)提取機(jī)，其特征在于，所述控制裝置包括可編程控制器、第一傳感器和回位傳感器，所述第一傳感器和回位傳感器設(shè)于傳動(dòng)支架上，并分別通過(guò)導(dǎo)線與可編程控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述懸掛物品自動(dòng)提取機(jī)，其特征在于，所述控制裝置還包括第二傳感器，所述第二傳感器設(shè)于傳動(dòng)支架上，并通過(guò)導(dǎo)線與可編程控制器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述懸掛物品自動(dòng)提取機(jī)，其特征在于，所述取物裝置包括取物臂、連接件、撥叉、氣缸、撥輪和撥輪電機(jī)，其中所述氣缸連接在傳動(dòng)支架上；所述撥叉的一端與氣缸連接，撥叉的另一端位于循環(huán)傳送帶下方，并隨著氣缸的伸縮上、下旋轉(zhuǎn)；所述連接件為弧形的連接體；所述取物臂與連接件連接，連接件與傳動(dòng)支架連接，取物臂的一端與撥叉向上運(yùn)動(dòng)的極限位置相接觸；所述撥輪電機(jī)連接在連接件上；所述撥輪連接在撥輪電機(jī)上，撥輪整體位于取物臂的內(nèi)側(cè)，高于撥叉向上運(yùn)動(dòng)的極限位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述懸掛物品自動(dòng)提取機(jī)，其特征在于，所述取物臂包括取物傳送帶電機(jī)、取物傳送帶、取物支架和取物尖，所述取物傳送帶電機(jī)固定連接在取物支架上；所述取物傳送帶設(shè)于取物支架上，并與取物傳送帶電機(jī)連接；所述取物支架通過(guò)連接件與傳動(dòng)支架連接；所述取物尖連接在取物支架上，取物尖的一端與撥叉向上運(yùn)動(dòng)的極限位置相接觸，取物尖的另一端位于取物傳送帶一端的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述懸掛物品自動(dòng)提取機(jī)，其特征在于，所述撥叉的形狀為不等臂的U形，在不等臂U形撥叉的長(zhǎng)臂上設(shè)有連接孔，長(zhǎng)臂的端部向前傾斜，在不等臂U形撥叉的短臂端部設(shè)有U型槽，循環(huán)傳送帶的底邊位于U型槽中；所述取物裝置還包括旋轉(zhuǎn)光軸，旋轉(zhuǎn)光軸穿過(guò)連接孔后將不等臂U形撥叉與傳動(dòng)支架連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述懸掛物品自動(dòng)提取機(jī)，其特征在于，在所述不等臂U形撥叉的長(zhǎng)臂上、位于連接孔的上端還設(shè)有一個(gè)的橫梁，所述橫梁的端部設(shè)有帶有弧形曲線的壓片，弧形曲線位于壓片的下方，壓片與循環(huán)傳送帶保持平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述懸掛物品自動(dòng)提取機(jī)，其特征在于，所述壓片上的弧形曲線為半圓形。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述懸掛物品自動(dòng)提取機(jī)，其特征在于，所述取物裝置還包括取物柜，所述取物柜中設(shè)有掛鉤，掛鉤位于取物傳送帶另一端的下方，物品經(jīng)取物傳送帶傳出后可自動(dòng)掛置在取物柜中的掛鉤上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種懸掛物品自動(dòng)提取機(jī)，包括輸送裝置、控制裝置和取物裝置，其中取物裝置與輸送裝置連接，取物裝置實(shí)現(xiàn)從輸送裝置上取下懸掛物品，控制裝置分別與輸送裝置和取物裝置連接，并控制輸送裝置和取物裝置運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)完成整個(gè)取物過(guò)程。其提取過(guò)程不僅實(shí)現(xiàn)了在無(wú)人值守狀態(tài)下，客戶可自動(dòng)提取懸掛物品，而且整個(gè)操作過(guò)程簡(jiǎn)單、方便，懸掛物品提取準(zhǔn)確、可靠，既降低了工作人員日常的工作強(qiáng)度，又減少了生產(chǎn)成本，提高了工作效率，具有廣泛的適用性。
文檔編號(hào)A47F10/00GK2900421SQ20062001839
公開(kāi)日2007年5月16日 申請(qǐng)日期2006年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月7日
發(fā)明者李飛龍 申請(qǐng)人:紀(jì)向東, 李飛龍