專利名稱：一種可精確定位的機械聯(lián)動式電動卷門機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種卷門裝置，特別是涉及一種可精確定位的機械聯(lián)動式電動卷門機。
背景技術：
卷門機是一種用于控制卷門升降的裝置，門是人們?nèi)粘Ｉ钪凶畛Ｒ姷降挠闷分?，它是建筑物上不可缺少的配套設施，無論是人們用于生活起居的住宅，還是用于工作的辦公室，或是工廠的廠房以及各類的公共場所如商場、賓館等，都可以見到使用門的影子，卷閘門是門的一種，由于卷閘門在打開時，向上卷起，不會占用地面空間，被較多地使用在商店、廠房、倉庫等場所中，卷閘門有電動卷閘門和手動卷閘門，手動卷閘門一般用在小商店、小倉庫等場所，它的卷起和放下完全依靠手動方式來實現(xiàn)，不僅勞動量大，噪音高，而且使用極不方便，比如要關閉卷閘門時，就需用一特制的鉤狀物先拉住卷閘門才行。而對于一些大商店、廠房、大倉庫等場所，由于門幅較大通常需要采用電動方式來實現(xiàn)卷閘門的卷起和放下，即采用卷門機來控制卷閘門的開或閉。現(xiàn)有技術的卷門機一般都包括有電機、減速器、手動裝置、離合器、限位器，在這種結(jié)構的卷門機中，電機是實現(xiàn)卷閘門升/降的動力源；減速器是將電機的轉(zhuǎn)速降低后傳遞給卷閘門的轉(zhuǎn)軸，進而帶動卷閘門升/降，減速器通常裝在電機與卷閘門的轉(zhuǎn)軸之間；限位器則是提供上/下行程的觸點，以實現(xiàn)卷閘門升/降到位后，電機停止工作，限位器通常是隨門的高低可調(diào)整；手動裝置則是通過手拉鏈輪帶動電機軸轉(zhuǎn)動，并進而帶動卷閘門的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，手動裝置通常是裝在電機輸入端上，手動操作時應同時實現(xiàn)關閉電機的電源；離合器則是實現(xiàn)電機通電/斷電狀態(tài)下手動裝置與電機輸入端相離/合。現(xiàn)有技術的限位器通常是由絲桿、滑塊、限位開關構成，電機轉(zhuǎn)動后通過減速傳動帶動了絲桿轉(zhuǎn)動，滑塊則在絲桿上移動，當設定的行程到時，滑塊觸碰限位開關，使電機的電源被切斷，電機停轉(zhuǎn)，這種結(jié)構的限位器由于滑塊是沿直線運動來觸及限位開關，因此，存在著精確度不高的弊端，另一方面這種結(jié)構的限位器以及手動裝置、離合器的組合方式，使得卷門機不但體積大、結(jié)構復雜、笨重，而且噪音大，安裝和使用都有十分不便。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術之不足，提供一種可精確定位的機械聯(lián)動式電動卷門機，具有結(jié)構緊湊、尺寸小、定位精度高的特點，可手動、電動兩用，安裝和使用都有十分方便。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種可精確定位的機械聯(lián)動式電動卷門機，包括電機、用于控制電機工作的電器控制盒、聯(lián)接在電機輸入端上的手拉離合器、聯(lián)接在電機輸出端上的減速器和裝在減速器輸出端上的限位結(jié)構；所述的減速器包括蝸桿、蝸輪，蝸桿聯(lián)接在電機輸出軸上，蝸輪與蝸桿相嚙合；所述的限位結(jié)構包括長軸、齒輪、至少兩個的限位輪、與限位輪相對應的限位開關，長軸安裝在垂直于蝸輪軸的減速器箱體中，其上端伸入電器控制盒內(nèi)，齒輪固接在長軸上，齒輪與蝸輪軸齒相嚙合，各限位輪裝在電器控制盒內(nèi)的長軸的上端，各限位開關分別裝在與各限位輪相互對應的電器控制盒內(nèi)；所述的限位輪設有可觸及限位開關的凸部。
所述的限位輪至少包括用于設定卷閘門上限的第一限位輪和用于設定卷閘門下限的第二限位輪。
所述的限位輪包括限位調(diào)整輪、調(diào)整螺釘、限位輪殼，限位調(diào)整輪固定裝在長軸上，限位輪殼通過調(diào)整螺釘固定在限位調(diào)整輪上。
所述的手拉離合器包括第一錐齒輪、第二錐齒輪、環(huán)形鏈輪、主軸、微動開關，第一錐齒輪與電機輸入軸相聯(lián)接，主軸與第一錐齒輪的軸心垂直相交，第二錐齒輪裝在可與第一錐齒輪相嚙合的主軸上，環(huán)形鏈輪裝在第二錐齒輪下方的主軸上，主軸的下部裝有可使第二錐齒輪向上吻合于第一錐齒輪的升頂結(jié)構，主軸的上部裝有可使第二錐齒輪向下脫離吻合于第一錐齒輪的下推結(jié)構。
所述的下推結(jié)構為第一壓簧。
所述的升頂結(jié)構包括安裝在主軸底端的彈性圓柱銷、可在圓柱銷旋轉(zhuǎn)90度時而上頂主軸的凸輪、可定位凸輪轉(zhuǎn)動的磨擦片、可調(diào)節(jié)凸輪松緊度的第二壓簧。
本實用新型的可精確定位的機械聯(lián)動式電動卷門機，其限位輪裝在伸入電器控制盒內(nèi)的長軸上端部，與電器控制盒內(nèi)的各限位開關形成一一對應，限位輪可以有多個，除了用于設定卷閘門上限的第一限位輪和用于設定卷閘門下限的二限位輪外，還可以有如用于安全設定卷閘門上限的第三限位輪和用于安全設定卷閘門下限的第四限位輪，這樣，就可以使上、下限的位置各有二個限位觸點，保證了上、下限位置的安全使用，暫時沒有起作用的限位輪可以作為備用開關。
本實用新型的可精確定位的機械聯(lián)動式電動卷門機，采用將蝸桿、蝸輪作為減速結(jié)構，具有自鎖功能，可在電機停轉(zhuǎn)時實現(xiàn)卷閘門也停止移動，減少了卷門機的剎車結(jié)構，可以使卷門機的體積減小，有利于安裝和使用。
本實用新型的可精確定位的機械聯(lián)動式電動卷門機，采用將電機拉動卷閘門移動的行程，影像在限位輪的凸輪結(jié)構上，并利用限位輪的這種凸輪結(jié)構的凸部在行程到位時觸及限位開關，從而大大提高了定位的精確度。
使用時，本實用新型有手動和電動兩種工作方式。
在電動工作方式時，電機通入電源，由電機的正、反向轉(zhuǎn)動來帶動卷閘門的升起、落下。在這種工作方式中，手拉離合器處于相離狀態(tài)，即第一錐齒輪和第二錐齒輪沒有嚙合在一起，因此，當電機接入電源而使電機正、反轉(zhuǎn)時，電機會帶動第一錐齒輪轉(zhuǎn)動，由于第二錐齒輪與第一錐齒輪沒有嚙合，因此第二錐齒輪不動，手拉離合器的其余各部件也沒有發(fā)生動作。電機轉(zhuǎn)動后，帶動了同軸的蝸桿轉(zhuǎn)動；蝸桿轉(zhuǎn)動后，帶動了與其相嚙合的蝸輪轉(zhuǎn)動；蝸輪轉(zhuǎn)動一方面帶動了同軸的卷閘門的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，另一方面也帶動了與其相嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動；卷閘門的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動后就會使卷閘門卷起或放下；齒輪轉(zhuǎn)動后，齒輪又帶動了與其同軸的長軸轉(zhuǎn)動；長軸上端固定有若干的限位輪，長軸轉(zhuǎn)動后帶動了限位輪轉(zhuǎn)動，限位輪轉(zhuǎn)動的行程與卷閘門的移動行程相對應；在上述結(jié)構中，蝸桿、蝸輪為一級減速，電機的轉(zhuǎn)速通過蝸桿、蝸輪的傳遞后，轉(zhuǎn)速下降，蝸輪軸與齒輪為二級減速，由蝸桿、蝸輪傳遞的轉(zhuǎn)速經(jīng)蝸輪軸、齒輪的傳遞后，轉(zhuǎn)速再次下降。通過電機轉(zhuǎn)速的設定，可以設計成卷閘門上升或下降的一個行程中，限位輪的凸輪結(jié)構轉(zhuǎn)動不超過一圈，這樣，就可以實現(xiàn)利用限位輪的凸輪結(jié)構去觸碰電器控制盒內(nèi)的限位開關，使電機被停止。當卷閘門是處于開啟狀態(tài)時，卷閘門的上行行程與第一限位輪中的凸輪轉(zhuǎn)動行程相一致，即卷閘門行走到上限位時，第一限位輪中的凸輪結(jié)構也剛好轉(zhuǎn)到凸部與限位開關相觸碰的位置，受限位開關的作用，電機停止轉(zhuǎn)動，卷閘門停在上限位；當卷閘門是處于關閉狀態(tài)時，卷閘門的下行行程與第二限位輪中的凸輪轉(zhuǎn)動行程相一致，即卷閘門行走到下限位時，第二限位輪中的凸輪結(jié)構也剛好轉(zhuǎn)到凸部與對應的限位開關相觸碰的位置，電機停止轉(zhuǎn)動，卷閘門停在下限位，在這個過程中，第一限位輪則由觸碰到限位開關的位置回到起始位。
本實用新型的卷門機，其上、下限的位置是可以被調(diào)整的，這就使卷門機可以適用于不同高度的卷閘門使用。調(diào)整上限位時，先使卷閘門由關閉狀態(tài)轉(zhuǎn)為開啟狀態(tài)，則卷閘門由下向上卷起，當卷閘門上行到位時，可以得到第一限位輪的凸輪結(jié)構的行程，然后利用調(diào)整螺釘將限位調(diào)整輪固定在限位輪殼上，這樣，當卷閘門上行到達上限位時，第一限位輪轉(zhuǎn)動后也使限位輪的凸部剛好觸碰到對應的限位開關，則電機停止轉(zhuǎn)動；調(diào)整下限位時，先使卷閘門由開啟狀態(tài)轉(zhuǎn)為關閉狀態(tài)，則卷閘門由上向下展開，當卷閘門下行到位時，可以得到第二限位輪的凸輪結(jié)構的行程，然后利用調(diào)整螺釘將限位調(diào)整輪固定在限位輪殼上，這樣，當卷閘門下行到達下限位時，第二限位輪轉(zhuǎn)動后也使限位輪的凸部剛好觸碰到對應的限位開關，則電機停止轉(zhuǎn)動。
在手動工作方式時，一方面要使電機的電源被切斷，另一方面，要讓已相離的第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合在一起，使手拉的動力可以傳遞給卷閘門的轉(zhuǎn)軸，從而實現(xiàn)手動操作。
本實用新型的離合器是這樣工作的操作者沿開門或關門方向拉動環(huán)形焊接鏈，帶動環(huán)形鏈輪轉(zhuǎn)動；環(huán)形鏈輪轉(zhuǎn)動后，帶動了與其同軸的主軸轉(zhuǎn)動；主軸轉(zhuǎn)動后，帶動了其底端的彈性圓柱銷轉(zhuǎn)動；彈性圓柱銷是在凸輪內(nèi)轉(zhuǎn)動，彈性圓柱銷轉(zhuǎn)動時，會沿著凸輪的斜面向上移動，因而彈性圓柱銷轉(zhuǎn)動時，也將主軸向上推移；主軸上移時，帶動了第二錐齒輪一同上移；第二錐齒輪上移后，第二錐齒輪與第一錐齒輪相嚙合；環(huán)形鏈輪轉(zhuǎn)動時，環(huán)形鏈輪還同時將其底部所裝的扭簧扭緊；彈性圓柱銷被設計成只能轉(zhuǎn)動90度，當達到90度時，彈性圓柱銷被凸輪所卡而不能轉(zhuǎn)動，這樣，就使得第二錐齒輪也不再上移，通過設計可以做到在彈性圓柱銷則好轉(zhuǎn)動90度時，第二錐齒輪與第一錐齒輪的嚙合既不會太緊，也不會太松；主軸上行時，同時也將第一壓簧壓緊；主軸上行時，還使主軸結(jié)構的上部頂?shù)轿娱_關，微動開關受觸碰后，則將電機的電源切斷，使電機停止工作；操作者繼續(xù)拉動環(huán)形焊接鏈，則環(huán)形鏈輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動；環(huán)形鏈輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動后，通過主軸帶動第二錐齒輪轉(zhuǎn)動；第二錐齒輪轉(zhuǎn)動后，帶動了與其相嚙合的第一錐齒輪轉(zhuǎn)動；第一錐齒輪轉(zhuǎn)動后，則帶動了電機軸轉(zhuǎn)動；電機軸轉(zhuǎn)動后，帶動了蝸桿轉(zhuǎn)動；而后通過蝸輪、蝸桿的傳動，手拉鏈輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)速，傳遞給了卷閘門的轉(zhuǎn)軸，使卷閘門的轉(zhuǎn)軸也轉(zhuǎn)動起來，因而帶動了卷閘門移動；在環(huán)形鏈輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動后，主軸也繼續(xù)轉(zhuǎn)動，由于主軸的底端的彈性圓柱銷被凸輪所卡，因而主軸轉(zhuǎn)動后，帶動了凸輪轉(zhuǎn)動，第一錐齒輪與第二錐齒輪為相互配合狀。
反向拉動環(huán)形焊接鏈；環(huán)形焊接鏈被反向拉動后，帶動了環(huán)形鏈輪轉(zhuǎn)動，環(huán)形鏈輪底部的扭簧也促使環(huán)形鏈輪轉(zhuǎn)動；環(huán)形鏈輪轉(zhuǎn)動后，帶動了與其同軸的主軸轉(zhuǎn)動；主軸轉(zhuǎn)動后，帶動其底端的彈性圓柱銷轉(zhuǎn)動，此時，彈性圓柱銷只可反向轉(zhuǎn)動90度；彈性圓柱銷反向轉(zhuǎn)動90度后，彈性圓柱銷沒有受到凸輪的斜面的支撐，主軸則受第一壓簧復位的作用而向下移動，使彈性圓柱銷重新回到斜面的底部；主軸下移后，第二錐齒輪也向下移動，第二錐齒輪離開與第一錐齒輪，第二錐齒輪不能帶動第一錐齒輪轉(zhuǎn)動，第二錐齒輪與第一錐齒輪呈相離狀。
本實用新型的有益效果是，由于采用了電機、用于控制電機工作的電器控制盒、聯(lián)接在電機輸入端上的手拉離合器、聯(lián)接在電機輸出端上的減速器和裝在減速器輸出端上的限位結(jié)構來構成卷門機，其中，限位結(jié)構包括長軸、齒輪、至少兩個的限位輪、與限位輪相對應的限位開關，長軸安裝在垂直于蝸輪軸的減速器箱體中，其上端伸入電器控制盒內(nèi)，齒輪固接在長軸上，齒輪與蝸輪軸齒相嚙合，各限位輪裝在電器控制盒內(nèi)的長軸的上端，各限位開關分別裝在與各限位輪相互對應的電器控制盒內(nèi)；所述的限位輪設有可觸及限位開關的凸部，通過限位結(jié)構中限位輪的轉(zhuǎn)動與卷閘門的行程相對應，使卷閘門的行程反應在限位結(jié)構的限位輪中，當卷閘門的行程到位時，限位輪的凸部也剛好觸及限位開關，使電機的電源被斷開，從而實現(xiàn)了對上、下行程的精確限位，該結(jié)構具有結(jié)構緊湊、尺寸小、定位精度高的特點，可手動、電動兩用，安裝和使用都有十分方便。
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細說明；但本實用新型的一種可精確定位的機械聯(lián)動式電動卷門機不局限于實施例。


圖1是本實用新型的構造示意圖；圖2是本實用新型減速箱的構造示意圖；圖3是本實用新型減速箱的側(cè)部剖視圖；圖4是本實用新型電器控制盒的構造示意圖；圖5是本實用新型電器控制盒的俯視圖；圖6是本實用新型限位輪的構造示意圖；圖7是本實用新型限位輪的俯視圖；圖8是本實用新型手拉離合器的構造示意圖；圖9是本實用新型手拉離合器的俯視圖。
具體實施方式
參見附圖所示，本實用新型的一種可精確定位的機械聯(lián)動式電動卷門機，包括電機2、用于控制電機工作的電器控制盒3、聯(lián)接在電機輸入端上的手拉離合器1、聯(lián)接在電機輸出端上的減速器4和裝在減速器輸出端上的限位結(jié)構；所述的減速器4包括蝸桿41、蝸輪42，蝸桿41聯(lián)接在電機2輸出軸上，蝸輪42與蝸桿41相嚙合；所述的限位結(jié)構包括長軸51、齒輪52、六個限位輪53、與限位輪相對應的限位開關54，長軸51安裝在垂直于蝸輪軸的減速器箱體43中，其上端伸入電器控制盒3內(nèi)，齒輪52固接在長軸51上，齒輪52與蝸輪軸齒421相嚙合，各限位輪53裝在電器控制盒3內(nèi)的長軸51的上端，各限位開關54分別裝在與各限位輪53相互對應的電器控制盒3內(nèi)；所述的限位輪53設有可觸及限位開關的凸部531。
其中，限位輪53至少包括用于設定卷閘門上限的第一限位輪和用于設定卷閘門下限的第二限位輪；螺釘將限位輪53固定在長軸51上；限位輪53包括限位調(diào)整輪530、調(diào)整螺釘532、限位輪殼533，限位調(diào)整輪530固定裝在長軸51上，限位輪殼533通過調(diào)整螺釘532固定在限位調(diào)整輪530上，限位輪53的凸部531設在限位輪殼533上。
手拉離合器1包括第一錐齒輪11、第二錐齒輪12、環(huán)形鏈輪13、微動開關14、主軸15，第一錐齒輪11與電機2輸入軸相聯(lián)接，主軸15與第一錐齒輪11的軸心垂直相交，第二錐齒輪12裝在可與第一錐齒輪11相嚙合的主軸15上，環(huán)形鏈輪13套裝在第二錐齒輪12上，主軸15的下部裝有可使第二錐齒輪12向上吻合于第一錐齒輪11的升頂結(jié)構，主軸15的上部裝有可使第二錐齒輪12向下脫離吻合于第一錐齒輪11的下推結(jié)構；下推結(jié)構為第一壓簧16；升頂結(jié)構包括安裝在主軸底端的彈性圓柱銷17、可在圓柱銷旋轉(zhuǎn)90度時向上頂主軸的凸輪18、可阻礙凸輪轉(zhuǎn)動的磨擦片19、可調(diào)節(jié)凸輪松緊度的第二壓簧191。
本實用新型的可精確定位的機械聯(lián)動式電動卷門機，其限位輪53裝在伸入電器控制盒3內(nèi)的長軸51上端部，與電器控制盒3內(nèi)的各限位開關54形成一一對應，限位輪53可以有多個，本實施例裝有六個，除了用于設定卷閘門上限的第一限位輪和用于設定卷閘門下限的二限位輪外，還可以有如用于安全設定卷閘門上限的第三限位輪和用于安全設定卷閘門下限的第四限位輪，這樣，就可以使上、下限的位置各有二個限位觸點，保證了上、下限位置的安全使用，暫時沒有起作用的限位輪可以作為備用開關。
本實用新型的可精確定位的機械聯(lián)動式電動卷門機，采用將蝸桿41、蝸輪42作為減速結(jié)構，具有自鎖功能，可在電機停轉(zhuǎn)時實現(xiàn)卷閘門也停止移動，減少了卷門機的剎車結(jié)構，可以使卷門機的體積減小，有利于安裝和使用。
本實用新型的可精確定位的機械聯(lián)動式電動卷門機，采用將電機拉動卷閘門移動的行程，影像在限位輪53的凸輪結(jié)構上，并利用限位輪的這種凸輪結(jié)構的凸部531在行程到位時觸及限位開關54，從而大大提高了定位的精確度。
使用時，本實用新型有手動和電動兩種工作方式。
在電動工作方式時，電機2通入電源，由電機的正、反向轉(zhuǎn)動來帶動卷閘門的升起、落下。在這種工作方式中，手拉離合器1處于相離狀態(tài)，即第一錐齒輪11和第二錐齒輪12沒有嚙合在一起，因此，當電機2接入電源而使電機正、反轉(zhuǎn)時，電機2會帶動第一錐齒輪11轉(zhuǎn)動，由于第二錐齒輪12與第一錐齒輪11沒有嚙合，因此第二錐齒輪12不動，手拉離合器1的其余各部件也沒有發(fā)生動作。電機2轉(zhuǎn)動后，帶動了同軸的蝸桿41轉(zhuǎn)動；蝸桿41轉(zhuǎn)動后，帶動了與其相嚙合的蝸輪42轉(zhuǎn)動；蝸輪42轉(zhuǎn)動一方面帶動了同軸的卷閘門的轉(zhuǎn)軸(圖中未示出)轉(zhuǎn)動，另一方面也帶動了與其相嚙合的齒輪52轉(zhuǎn)動；卷閘門的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動后就會使卷閘門卷起或放下；齒輪52轉(zhuǎn)動后，齒輪52又帶動了與其同軸的長軸51轉(zhuǎn)動；長軸51上端固定有若干的限位輪53，長軸51轉(zhuǎn)動后帶動了限位輪53轉(zhuǎn)動，限位輪53轉(zhuǎn)動的行程與卷閘門的移動行程相對應；在上述結(jié)構中，蝸桿41、蝸輪42為一級減速，電機2的轉(zhuǎn)速通過蝸桿41、蝸輪42的傳遞后，轉(zhuǎn)速下降，蝸輪軸421與齒輪52為二級減速，由蝸桿41、蝸輪42傳遞的轉(zhuǎn)速經(jīng)蝸輪軸421、齒輪52的傳遞后，轉(zhuǎn)速再次下降。通過電機2轉(zhuǎn)速的設定，可以設計成卷閘門上升或下降的一個行程中，限位輪53的凸輪結(jié)構轉(zhuǎn)動不超過一圈，這樣，就可以實現(xiàn)利用限位輪53的凸輪結(jié)構去觸碰電器控制盒3內(nèi)的限位開關54，使電機2被停止。當卷閘門是處于開啟狀態(tài)時，卷閘門的上行行程與第一限位輪53(六個限位輪中的其中一個)中的凸輪轉(zhuǎn)動行程相一致，即卷閘門行走到上限位時，第一限位輪53中的凸輪結(jié)構也剛好轉(zhuǎn)到凸部531與限位開關相觸碰的位置，受限位開關54的作用，電機2停止轉(zhuǎn)動，卷閘門停在上限位；當卷閘門是處于關閉狀態(tài)時，卷閘門的下行行程與第二限位輪53(剩余的五個限位輪中的其中一個)中的凸輪轉(zhuǎn)動行程相一致，即卷閘門行走到下限位時，第二限位輪53中的凸輪結(jié)構也剛好轉(zhuǎn)到凸部531與對應的限位開關54相觸碰的位置，電機2停止轉(zhuǎn)動，卷閘門停在下限位，在這個過程中，第一限位輪53則由觸碰到限位開關的位置回到起始位。
本實用新型的卷門機，其上、下限的位置是可以被調(diào)整的，這就使卷門機可以適用于不同高度的卷閘門使用。調(diào)整上限位時，先使卷閘門由關閉狀態(tài)轉(zhuǎn)為開啟狀態(tài)，則卷閘門由下向上卷起，當卷閘門上行到位時，可以得到第一限位輪53(六個限位輪中的其中一個)的凸輪結(jié)構的行程，然后利用調(diào)整螺釘532將限位輪殼533的凸輪調(diào)整到觸及相對應的限位開關上，這樣，當卷閘門上行到達上限位時，第一限位輪53轉(zhuǎn)動后也使限位輪的凸部531剛好觸碰到對應的限位開關54，則電機2停止轉(zhuǎn)動；調(diào)整下限位時，先使卷閘門由開啟狀態(tài)轉(zhuǎn)為關閉狀態(tài)，則卷閘門由上向下展開，當卷閘門下行到位時，可以得到第二限位輪53(剩余的五個限位輪中的其中一個)的凸輪結(jié)構的行程，然后利用調(diào)整螺釘532將限位輪殼533的凸輪調(diào)整到觸及相對應的限位開關上，這樣，當卷閘門下行到達下限位時，第二限位輪53轉(zhuǎn)動后也使限位輪的凸部531剛好觸碰到對應的限位開關54，則電機停止轉(zhuǎn)動。
在手動工作方式時，一方面要使電機的電源被切斷，另一方面，要讓已相離的第一錐齒輪11和第二錐齒輪12嚙合在一起，使手拉的動力可以傳遞給卷閘門的轉(zhuǎn)軸，從而實現(xiàn)手動操作。
本實用新型的離合器是這樣工作的操作者沿開門或關門方向拉動環(huán)形焊接鏈131，帶動環(huán)形鏈輪13轉(zhuǎn)動；環(huán)形鏈輪13轉(zhuǎn)動后，帶動了與其同軸的主軸15轉(zhuǎn)動；主軸15轉(zhuǎn)動后，帶動了其底端的彈性圓柱銷17轉(zhuǎn)動；彈性圓柱銷17是在凸輪18內(nèi)轉(zhuǎn)動，彈性圓柱銷17轉(zhuǎn)動時，會沿著凸輪18的斜面向上移動，因而彈性圓柱銷17轉(zhuǎn)動時，也將主軸15向上推移；主軸15上移時，帶動了第二錐齒輪12一同上移；第二錐齒輪12上移后，第二錐齒輪12與第一錐齒輪11相嚙合；環(huán)形鏈輪13轉(zhuǎn)動時，環(huán)形鏈輪13還同時將其底部所裝的扭簧132扭緊；彈性圓柱銷17被設計成只能轉(zhuǎn)動90度，當達到90度時，彈性圓柱銷17被凸輪18所卡而不能轉(zhuǎn)動，這樣，就使得第二錐齒輪12也不再上移，通過設計可以做到在彈性圓柱銷17則好轉(zhuǎn)動90度時，第二錐齒輪12與第一錐齒輪11的嚙合既不會太緊，也不會太松；主軸15上行時，同時也將第一壓簧16壓緊；主軸15上行時，還使主軸結(jié)構的上部頂?shù)轿娱_關14，微動開關14受觸碰后，則將電機2的電源切斷，使電機2停止工作；操作者繼續(xù)拉動環(huán)形焊接鏈131，則環(huán)形鏈輪13繼續(xù)轉(zhuǎn)動；環(huán)形鏈輪13繼續(xù)轉(zhuǎn)動后，通過主軸15帶動第二錐齒輪12轉(zhuǎn)動；第二錐齒輪12轉(zhuǎn)動后，帶動了與其相嚙合的第一錐齒輪11轉(zhuǎn)動；第一錐齒輪11轉(zhuǎn)動后，則帶動了電機軸轉(zhuǎn)動；電機軸轉(zhuǎn)動后，帶動了蝸桿41轉(zhuǎn)動；而后通過蝸輪42、蝸桿41的傳動，手拉鏈輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)速，傳遞給了卷閘門的轉(zhuǎn)軸，使卷閘門的轉(zhuǎn)軸也轉(zhuǎn)動起來，因而帶動了卷閘門移動；在環(huán)形鏈輪13繼續(xù)轉(zhuǎn)動后，主軸15也繼續(xù)轉(zhuǎn)動，由于主軸15的底端的彈性圓柱銷17被凸輪18所卡，因而主軸15轉(zhuǎn)動后，帶動了凸輪18轉(zhuǎn)動，第一錐齒輪11與第二錐齒輪12為相互配合狀。
反向拉動環(huán)形焊接鏈131；環(huán)形焊接鏈131被反向拉動后，帶動了環(huán)形鏈輪13轉(zhuǎn)動，環(huán)形鏈輪13底部的扭簧132也促使環(huán)形鏈輪13反向轉(zhuǎn)動；環(huán)形鏈輪13反向轉(zhuǎn)動后，帶動了與其同軸的主軸15反向轉(zhuǎn)動；主軸15反向轉(zhuǎn)動后，帶動其底端的彈性圓柱銷17反向轉(zhuǎn)動，此時，彈性圓柱銷17可反向轉(zhuǎn)動90度；彈性圓柱銷17反向轉(zhuǎn)動90度后，彈性圓柱銷17沒有受到凸輪18的斜面的支撐，主軸15則受第一壓簧16復位的作用而向下移動，使彈性圓柱銷17重新回到斜面的底部；主軸15下移后，第二錐齒輪12也向下移動，第二錐齒輪12離開與第一錐齒輪11，第二錐齒輪12不能帶動第一錐齒輪11轉(zhuǎn)動，第二錐齒輪12與第一錐齒輪11呈相離狀。
權利要求1.一種可精確定位的機械聯(lián)動式電動卷門機，包括電機、用于控制電機工作的電器控制盒、聯(lián)接在電機輸入端上的手拉離合器、聯(lián)接在電機輸出端上的減速器和裝在減速器輸出端上的限位結(jié)構；所述的減速器包括蝸桿、蝸輪，蝸桿聯(lián)接在電機輸出軸上，蝸輪與蝸桿相嚙合；其特征在于所述的限位結(jié)構包括長軸、齒輪、至少兩個的限位輪、與限位輪相對應的限位開關，長軸安裝在垂直于蝸輪軸的減速器箱體中，其上端伸入電器控制盒內(nèi)，齒輪固接在長軸上，齒輪與蝸輪軸齒相嚙合，各限位輪裝在電器控制盒內(nèi)的長軸的上端，各限位開關分別裝在與各限位輪相互對應的電器控制盒內(nèi)；所述的限位輪設有可觸及限位開關的凸部。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種可精確定位的機械聯(lián)動式電動卷門機，其特征在于所述的限位輪至少包括用于設定卷閘門上限的第一限位輪和用于設定卷閘門下限的第二限位輪。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種可精確定位的機械聯(lián)動式電動卷門機，其特征在于所述的限位輪包括限位調(diào)整輪、調(diào)整螺釘、限位輪殼，限位輪殼固定裝在長軸上，限位調(diào)整輪通過調(diào)整螺釘固定在限位輪殼上。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種可精確定位的機械聯(lián)動式電動卷門機，其特征在于所述的手拉離合器包括第一錐齒輪、第二錐齒輪、環(huán)形鏈輪、主軸、微動開關，第一錐齒輪與電機輸入軸相聯(lián)接，主軸與第一錐齒輪的軸心垂直相交，第二錐齒輪裝在可與第一錐齒輪相嚙合的主軸上，環(huán)形鏈輪裝在第二錐齒輪下方的主軸上，主軸的下部裝有可使第二錐齒輪向上吻合于第一錐齒輪的升頂結(jié)構，主軸的上部裝有可使第二錐齒輪向下脫離吻合于第一錐齒輪的下推結(jié)構。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種可精確定位的機械聯(lián)動式電動卷門機，其特征在于所述的下推結(jié)構為第一壓簧。
6.根據(jù)權利要求4所述的一種可精確定位的機械聯(lián)動式電動卷門機，其特征在于所述的升頂結(jié)構包括安裝在主軸底端的彈性圓柱銷、可在圓柱銷旋轉(zhuǎn)90度時而上頂主軸的凸輪、可定位凸輪轉(zhuǎn)動的磨擦片、可調(diào)節(jié)凸輪松緊度的第二壓簧。
專利摘要本實用新型公開了一種可精確定位的機械聯(lián)動式電動卷門機，包括電機、用于控制電機工作的電器控制盒、聯(lián)接在電機輸入端上的手拉離合器、聯(lián)接在電機輸出端上的減速器和裝在減速器輸出端上的限位結(jié)構來構成卷門機，其中，限位結(jié)構包括長軸、齒輪、至少兩個的限位輪、與限位輪相對應的限位開關，在限位輪中設有可觸及限位開關的凸部，通過限位結(jié)構中限位輪的轉(zhuǎn)動與卷閘門的行程相對應，使卷閘門的行程反應在限位結(jié)構的限位輪中，當卷閘門的行程到位時，限位輪的凸部也剛好觸及限位開關，使電機的電源被斷開，從而實現(xiàn)了對上、下行程的精確限位，該結(jié)構具有結(jié)構緊湊、尺寸小、定位精度高的特點，可手動、電動兩用，安裝和使用都有十分方便。
文檔編號E06B9/80GK2895685SQ200620082598
公開日2007年5月2日 申請日期2006年3月30日 優(yōu)先權日2006年3月30日
發(fā)明者洪力 申請人:洪力