專(zhuān)利名稱(chēng)：柵欄門(mén)門(mén)扇的驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及柵欄門(mén)門(mén)扇的驅(qū)動(dòng)裝置以及裝有這種驅(qū)動(dòng)裝置的門(mén)扇。
背景技術(shù)：
專(zhuān)利EP-B-0711898^S開(kāi)了一種槺欄門(mén)門(mén)扇的驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)柵欄門(mén) 打開(kāi)和閉合時(shí)，該裝置在垂直平面上移動(dòng)。該門(mén)扇包括一個(gè)呈矩形中空 斷面形狀并向下開(kāi)口的下梁.該驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)電機(jī)和一組驅(qū)動(dòng)輪。 接地的電機(jī)放置在下梁的內(nèi)部，并且圍繞垂直于門(mén)扇的移動(dòng)平面的轉(zhuǎn)動(dòng) 軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在該電機(jī)上裝有一組驅(qū)動(dòng)輪，該組驅(qū)動(dòng)輪由第一驅(qū)動(dòng)上滾輪和 第二驅(qū)動(dòng)下滾輪組成，它們都被所述電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且分別在下梁上 面和下面的滾道上滾動(dòng)。為了保證在不同的驅(qū)動(dòng)輪和滾道之間的接觸， 該驅(qū)動(dòng)輪被作用在電機(jī)上的壓力力矩(couple de mise en pression ) P艮制 在所述的滾道上。
門(mén)扇相對(duì)于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪組懸伸地安裝，因此，在門(mén)扇移動(dòng)的過(guò)程 中，其重量會(huì)從電機(jī)的上游傳遞到下游(或分別從下游傳遞到上游)， 導(dǎo)致對(duì)電機(jī)及其轉(zhuǎn)動(dòng)軸產(chǎn)生很強(qiáng)的制約。
此外，為了正確地操作以及完全避免當(dāng)門(mén)扇移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)輪在滾道上 滑動(dòng)，所述壓力力矩對(duì)下梁變形的危險(xiǎn)應(yīng)該是很重要的。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種不具有先有技術(shù)缺點(diǎn)的柵欄門(mén)門(mén)扇驅(qū)動(dòng) 裝置。
為此，提出了一種柵欄門(mén)門(mén)扇的驅(qū)動(dòng)裝置，該門(mén)扇用來(lái)水平移動(dòng)， 包括一個(gè)中空、裝有向下的開(kāi)口并由兩個(gè)水平翼(ailes horizontals)限 制的下梁，每一個(gè)翼都具有在門(mén)扇移動(dòng)的方向上延伸的一個(gè)下滾道和一 個(gè)上滾道，該驅(qū)動(dòng)裝置包括
一一個(gè)與地面相連接的底架；
一一個(gè)閨定在底架上并放置在下梁內(nèi)部的電機(jī)；以及 一至少一個(gè)由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并與下滾道之一相接觸的驅(qū)動(dòng)輪；
該驅(qū)動(dòng)裝置是這樣的，它包括
一一組固定在底架上的三對(duì)導(dǎo)輪；
一第一對(duì)導(dǎo)輪中的每一個(gè)，都在驅(qū)動(dòng)輪的上游壓靠在(s，appliquer
)在上滾逸中之一上； 一第二對(duì)導(dǎo)輪中的每一個(gè)，都在驅(qū)動(dòng)輪的下游壓靠在上滾道中之一
上；
—第三對(duì)導(dǎo)輪中的每一個(gè)，都在第一對(duì)導(dǎo)輪中之一和第二對(duì)導(dǎo)輪中 之一之間，壓靠在在下滾道中之一上。
按照一個(gè)具體的實(shí)施模式，該驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在底架上的第四對(duì)
導(dǎo)輪，所述第四對(duì)導(dǎo)輪中的每一個(gè)，相對(duì)于笫三對(duì)導(dǎo)輪中的每一個(gè)，都 壓靠在驅(qū)動(dòng)輪另一側(cè)的下滾道之一上。
有利地，該底架借助于球形連軸節(jié)連接(liaison rotule )連接到地面。
有利地，該驅(qū)動(dòng)裝置包括調(diào)節(jié)裝置，用來(lái)調(diào)節(jié)每一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪對(duì)相應(yīng) 的滾道的壓力。
按照一個(gè)具體的實(shí)施模式，所述調(diào)節(jié)裝置包括
—一個(gè)與電機(jī)連接的板，所述板安裝成圍繞著與一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪
的轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行的轉(zhuǎn)動(dòng)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)；以及
一一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度調(diào)節(jié)裝置，用來(lái)調(diào)節(jié)所述板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
有利地，所述板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與壓靠在下滾道之一上的導(dǎo)輪對(duì)中之一的
轉(zhuǎn)動(dòng)軸混同一致。
有利地，該板借助于球形連軸節(jié)(rotule)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。 有利地，該驅(qū)動(dòng)裝置包括至少一對(duì)固定在底架上并放置在下梁的內(nèi)
部的對(duì)準(zhǔn)輪(galetsd，alignement)， 一對(duì)對(duì)準(zhǔn)輪中的一個(gè)壓靠在下梁的
豎直側(cè)壁之一上，而同一對(duì)對(duì)準(zhǔn)輪中的另一個(gè)則壓靠在下梁的另一個(gè)豎
直側(cè)壁上。
有利地，該驅(qū)動(dòng)裝置包括至少兩對(duì)對(duì)準(zhǔn)輪，它們當(dāng)中的一對(duì)設(shè)置在 一個(gè)/多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的上游，而另一對(duì)設(shè)置在一個(gè)/多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的下游。
按照一個(gè)具體的實(shí)施模式，當(dāng)該門(mén)扇是自承重式的時(shí)候，該底架在 地面上的固定裝置伸入到下梁的內(nèi)部并帶有一個(gè)支撐輪。
本發(fā)明還提供一種柵欄門(mén)門(mén)扇，該門(mén)扇包括一個(gè)中空、裝有向下的 開(kāi)口并由兩個(gè)水平翼限制的下梁，所述門(mén)扇用來(lái)接受按照前面實(shí)施方案 中之一的驅(qū)動(dòng)裝置。
通過(guò)閱讀如下對(duì)實(shí)施例的敘迷，本發(fā)明的上迷特征和其它特征更加
清晰，所述敘述是結(jié)合附圖進(jìn)行的，其中
圖l表示一個(gè)門(mén)扇沿垂直于門(mén)扇的移動(dòng)方向的平面的剖面困，所述 門(mén)扇包括本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置；
圖2表示沿著圖1的直線II-II的剖面圖3表示沿著圖1的直線III-III的剖面圖4表示本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施模式的局部細(xì)圖。
具體實(shí)施例方式
圖l表示柵欄門(mén)門(mén)扇100的驅(qū)動(dòng)裝置。
該門(mén)扇由下梁102、橫桿和在下梁102與該橫桿之間延伸的豎直立 桿108組成。該門(mén)扇平行于下梁102的縱向而水平移動(dòng)。因此，門(mén)扇是 在大致垂直的平面P中移動(dòng)。
下梁102在此呈大致矩形斷面的形狀，它是中空的并具有朝下的開(kāi) 口并且被兩個(gè)水平翼104a和104b所限制。下梁102的形狀由兩個(gè)翼 104a和104b、兩個(gè)豎直側(cè)壁和水平上壁限定。每一個(gè)翼104a和104b 都具有在門(mén)扇的移動(dòng)方向上延伸的一個(gè)下滾道和一個(gè)上滾道。習(xí)慣上， 每一個(gè)翼104a和104b的上表面都是朝向上面和下梁102內(nèi)部的表面， 而每一個(gè)翼104a和104b的下表面都是朝向地面110和下梁102外部的 表面。同樣，當(dāng)一個(gè)滾道位于下表面上時(shí)，它就是稱(chēng)為下滾道，而一個(gè) 滾道位于上表面上時(shí)，它就是稱(chēng)為上滾道。
優(yōu)選地，開(kāi)口 126沿著下梁102的整個(gè)長(zhǎng)度延伸。
該驅(qū)動(dòng)裝置100包括
一一個(gè)與地面IIO相連接的底架114;
一一個(gè)固定在底架114上并放置在下梁102內(nèi)部的電機(jī)106;
—至少一個(gè)由電機(jī)106驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并與下滾道之一相接觸的驅(qū)動(dòng)輪
120a、 120b;以及
—固定在底架114上的一組三對(duì)導(dǎo)輪116a、 116b、 118a、 118b和 214a。標(biāo)號(hào)為214a的導(dǎo)輪的對(duì)稱(chēng)導(dǎo)輪是看不到的。
正如在圖2和圖3中清楚看到的，第一對(duì)導(dǎo)輪118a和118b中的每 一個(gè)都?jí)嚎吭隍?qū)動(dòng)輪120a、 120b上游的上滾道上。
第二對(duì)導(dǎo)輪214a中的每一個(gè)都?jí)嚎吭隍?qū)動(dòng)輪120a、 120b下游的上 滾道上。
第三對(duì)導(dǎo)輪116a、116b中的每一個(gè)都?jí)嚎吭诘谝粚?duì)導(dǎo)輪118a、118b 中的一個(gè)和笫二對(duì)導(dǎo)輪214a中的一個(gè)之間的下滾道上。
上游和下游的位置是參考門(mén)扇打開(kāi)時(shí)的移動(dòng)方向定義的。
這樣的驅(qū)動(dòng)裝置100使下梁102的導(dǎo)向功能和下梁102的驅(qū)動(dòng)功能 分開(kāi)。實(shí)際上，該導(dǎo)向的功能是由導(dǎo)輪保證的，而驅(qū)動(dòng)功能是由驅(qū)動(dòng)輪 120a和120b保證的。
這樣的驅(qū)動(dòng)裝置100避免了電機(jī)106— _特別是驅(qū)動(dòng)輪120a和 120b的軸一一不會(huì)受到因門(mén)扇移動(dòng)時(shí)的不穩(wěn)定而產(chǎn)生的力。實(shí)際上， 由于梁102移動(dòng)所產(chǎn)生的應(yīng)力由導(dǎo)輪116a、 116b、 118a、 118b和214a 以及底架114承受。如此下梁102與驅(qū)動(dòng)輪120a和120b的轉(zhuǎn)動(dòng)軸保持 恒定的距離，如此，由電機(jī)106施加在上滾道上的壓力大致保持恒定。 因此就無(wú)須在上滾道上施加4艮大的壓力，如此就避免了下梁102變形的 危險(xiǎn)。
為了改善下梁102的導(dǎo)向，第四對(duì)導(dǎo)輪216a和216b固定在底架114 上，且第四對(duì)導(dǎo)輪216a和216b中的每一個(gè)，相對(duì)于第三對(duì)導(dǎo)輪116a 和116b中的每一個(gè)，都?jí)嚎吭隍?qū)動(dòng)輪120a、 120b的另 一側(cè)的下滾道上。 換句話說(shuō)，第三對(duì)導(dǎo)輪116a、 116b和第四對(duì)導(dǎo)輪216a、 216b放置在驅(qū) 動(dòng)輪120a和120b的兩側(cè)。
在此敘述的本發(fā)明實(shí)施模式中，第三對(duì)導(dǎo)輪116a和116b放置在驅(qū) 動(dòng)輪120a和120b的上游，而第四對(duì)導(dǎo)輪216a和216b則放置在驅(qū)動(dòng)輪 120a和120b的下游，但是也可將它們每個(gè)的位置顛倒。
優(yōu)選地， 一對(duì)導(dǎo)輪116a、 116b、 118a、 118b、 214a、 216a和216b 中之一的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與同一對(duì)導(dǎo)輪116b、 116a、 118b、 118a、 214a、 216b 和216a中的另一個(gè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸是混同一致的。
底架114包括下底架128和呈前柱124和后柱226形狀的上底架。 底架114借助于球形連軸節(jié)208與地面110相連接，該球形連軸節(jié)208 使得在底架114移動(dòng)時(shí)，受下梁102作用在底架114上的應(yīng)力作用，底 架可以偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度(sed6 battre angulairement)。
比如，角度偏轉(zhuǎn)可以圍繞著標(biāo)號(hào)210的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和圍繞著標(biāo)號(hào)211的 轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行。轉(zhuǎn)動(dòng)軸210大致垂直于平面P，與之相關(guān)的偏轉(zhuǎn)代表著門(mén) 扇圍繞著平行于轉(zhuǎn)動(dòng)軸210的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸211大致水平，與之相 關(guān)的偏轉(zhuǎn)代表著門(mén)扇在平面P的兩側(cè)擺動(dòng)。
在圖2中所示的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施模式中，下底架128借助于固定 腳240與地面IIO相連接。該固定腳240包括底座112、支柱202、臂 部206和球形連軸節(jié)208。底座112固定在地面110上。支柱202從底 座112向上垂直伸出。臂部206從立柱202的頂端開(kāi)始大致水平地延伸， 臂部206借助于一個(gè)樞軸連接通過(guò)其端部之一與立柱202相連，所述樞 軸連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸204與平面P相垂直。臂部206的另一端部連接至本身 被固定在下底架128上的球形連軸節(jié)208。當(dāng)下梁102垂直上升或下降 時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸204允許驅(qū)動(dòng)裝置IOO在垂直方向上自由移動(dòng)。
為了保證驅(qū)動(dòng)輪120a和120b在上滾道上施加的壓力既不會(huì)太強(qiáng)到 有損害電機(jī)106或驅(qū)動(dòng)輪120a和120b的危險(xiǎn)，也不會(huì)太小到有驅(qū)動(dòng)輪 120a和120b不再驅(qū)動(dòng)下梁102的危險(xiǎn)，驅(qū)動(dòng)裝置100包括調(diào)節(jié)裝置。 該調(diào)節(jié)裝置用來(lái)調(diào)節(jié)每一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪120a、 120b作用在相應(yīng)的上滾道上 的壓力。
該調(diào)節(jié)裝置還使得能夠通過(guò)釋放每一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪120a、 120b施加到 相應(yīng)的上滾道上的壓力而斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)裝置100.這種斷開(kāi)允許手動(dòng)門(mén)扇而 無(wú)須操縱電機(jī)106。
按照本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施模式，該調(diào)節(jié)裝置包括 一一個(gè)與電機(jī)106連接的板218，該板218安裝成圍繞平行于驅(qū)動(dòng) 輪120a和120b的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸310自由轉(zhuǎn)動(dòng)；以及
—一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)裝置2S0，用來(lái)調(diào)節(jié)所述板218的轉(zhuǎn)動(dòng)角。 沿著板218的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，驅(qū)動(dòng)輪120a和120b遠(yuǎn)離或者靠近上滾道， 如此，分別保證減小或加大驅(qū)動(dòng)輪120a和120b施加到上滾道上的壓力。 按照本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施模式，為了使驅(qū)動(dòng)裝置100更容易制造， 板218的轉(zhuǎn)動(dòng)軸310與一對(duì)壓靠在下滾道之一上的導(dǎo)輪對(duì)216a、 216b 中之一的轉(zhuǎn)動(dòng)軸混同一致。在此情況下，這就涉及到放置在驅(qū)動(dòng)輪120a 和120b的下游的第四對(duì)導(dǎo)輪216a和216b，但是在本發(fā)明的另 一個(gè)實(shí) 施模式中，可涉及到放置在驅(qū)動(dòng)輪120a和120b上游的第三對(duì)導(dǎo)輪116a 和116b。轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)裝置250包括U型元件220、滾輪308、墊圃304、銷(xiāo)
釘222和接頭226。
接頭226優(yōu)選為圃柱形，與板218連接并垂直于平面P延伸。 U型元件220包括一個(gè)穿孔并帶有螺紋的下部和一個(gè)U形的上部。
板218放置在U形的上部中，U形的上部開(kāi)有狹長(zhǎng)的孔224，在該孔中
插入接頭226。
銷(xiāo)釘222與U型元件220連接并與底架114的垂直槽228協(xié)作。
滾輪308包括一個(gè)容易用手把持的手柄和一個(gè)用來(lái)與U型元件220 的螺紋一起作用的螺桿306。
墊團(tuán)304連接底架114并開(kāi)有供螺桿306插入的孔。墊團(tuán)304與在 底架114上的孔320對(duì)準(zhǔn)。
滾輪308備有在其中插入墊團(tuán)304的圃形槽，這在讓其自由轉(zhuǎn)動(dòng)的 同時(shí)阻擋住螺桿306移動(dòng)。
U型元件220插入孔320中，并且擰緊在螺桿306上。
為了使板218進(jìn)行角度移動(dòng)，從而使電機(jī)106進(jìn)行角度移動(dòng)，使用 者要轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪308。
轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪308,從而螺桿306升高或降低U型元件220。實(shí)際上， 由于存在著與槽228協(xié)作的銷(xiāo)釘222，滾輪308不能轉(zhuǎn)動(dòng)。
U型元件220升高或降低驅(qū)動(dòng)接頭226升高或降低，從而使板218 圍繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸310擺動(dòng)。
當(dāng)其板擺動(dòng)時(shí)，狹長(zhǎng)孔224使得接頭226能夠在板218中自由移動(dòng)。
圖4表示轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)裝置的另一個(gè)實(shí)施模式。
在此，轉(zhuǎn)動(dòng)角調(diào)節(jié)裝置由一個(gè)擰緊在下底架128中的螺栓402構(gòu)成。 此時(shí)螺栓的頭部以與滾輪308同樣的方式處于下底架128的下面，而螺 桿支撐在板218的下面。當(dāng)擰進(jìn)或擰出螺栓402時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪120a和120b 將對(duì)上滾道施加更大或更小的壓力。/
為了允許輕的懸浮現(xiàn)象，f頂408安裝在在螺栓402的螺桿末端并 受到彈簧406的作用，該彈簧406推動(dòng)穹頂408壓靠在板218上。為了 橫向引導(dǎo)板218，在板218的底下設(shè)有一個(gè)腔404.此腔404將裝在螺 栓402的螺桿上。
為了避免在驅(qū)動(dòng)輪120a和120b與上滾道之間出現(xiàn)平行方面的問(wèn) 題，板218借助于球形連軸節(jié)而安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸310上，該球形連軸節(jié)使 該板能夠圍繞著其轉(zhuǎn)動(dòng)軸310輕微擺動(dòng)。球形連軸節(jié)采取中心球(bille centr6e)的形狀并與轉(zhuǎn)動(dòng)軸310連接，被封閉在板218上制造的凹槽 中。
為了有助于底架114伴隨門(mén)扇圍繞平面P而進(jìn)行的角度擺動(dòng)，有利 地，驅(qū)動(dòng)裝置100包括至少一對(duì)對(duì)準(zhǔn)輪122a、 122b、 212a和212b，它 們固定在底架114上并放置在下梁102的內(nèi)部，一對(duì)對(duì)準(zhǔn)輪122a、122b、 212a、 212b中的一個(gè)壓靠在下梁102的一個(gè)豎直側(cè)壁上，而同一對(duì)對(duì) 準(zhǔn)輪122b、 122a、 212b和212a中的另 一個(gè)則壓靠在下梁102的另 一個(gè) 豎直側(cè)壁上。
按照在各附圖中所示的本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施模式，驅(qū)動(dòng)裝里IOO 包括至少兩對(duì)對(duì)準(zhǔn)輪122a、 122b、 212a和212b，它們當(dāng)中的一對(duì)放置 在驅(qū)動(dòng)輪120a和120b的上游，而另一對(duì)則放置在驅(qū)動(dòng)輪120a和120b
的下游。
在各附圖中所示的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施模式中，放置在上游的對(duì)準(zhǔn)輪 122a和122b固定在前柱124上，而放置在下游的對(duì)準(zhǔn)輪212a和212b 固定在后柱226上。
驅(qū)動(dòng)裝置100可適用于自承重門(mén)扇或非自承重門(mén)扇的情況。
在自承重門(mén)扇的情況下，支柱202可通過(guò)立桿232 (虛線)伸入到 下梁102的內(nèi)部，立桿232 (虛線)支撐著支持輪230 (虛線)，此支 持輪230 (虛線)插在下梁102的內(nèi)部、在翼104a和104b和下梁102 的上壁所確定的空間中。 一般說(shuō)來(lái)，當(dāng)門(mén)扇是自承重式時(shí)，底架114固 定在地面110上的裝置，在此是支柱202，伸入到下梁102的內(nèi)部并支 撐著支持輪130。
當(dāng)然，本發(fā)明并不限于已經(jīng)敘述和介紹的這些實(shí)施例和實(shí)施模式， 而是可有許多本領(lǐng)域技術(shù)人員人員可想到的不同實(shí)施方案。
特別是，在翼和導(dǎo)輪之間能夠存在有操作間隙，使得能夠保證在翼 和不同的導(dǎo)輪之間的接觸不會(huì)同時(shí)發(fā)生。此操作間隙仍然是足夠小，以 保證施加在電機(jī)上的應(yīng)力仍然是有限的。
權(quán)利要求
1.柵欄門(mén)門(mén)扇的驅(qū)動(dòng)裝置(100)，該門(mén)扇用于水平移動(dòng)，并包括一個(gè)中空、裝有向下的開(kāi)口(126)并被兩個(gè)水平翼(104a、104b)所限制的下梁(102)，每一個(gè)翼(104a、104b)都具有在門(mén)扇移動(dòng)的方向上延伸的一個(gè)下滾道和一個(gè)上滾道，該驅(qū)動(dòng)裝置(100)包括—一個(gè)與地面(110)相連接的底架(114)；—一個(gè)固定在底架(114)上并放置在下梁(102)內(nèi)部的電機(jī)(106)；以及—至少一個(gè)由所述電機(jī)(106)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并與下滾道之一相接觸的驅(qū)動(dòng)輪(120a、120b)；該驅(qū)動(dòng)裝置(100)的特征在于它包括—一組固定在底架(114)上的三對(duì)導(dǎo)輪(116a、116b、118a、118b、216a、216b，214a)；—第一對(duì)導(dǎo)輪(118a、118b)中的每一個(gè)，都在驅(qū)動(dòng)輪(120a、120b)的上游壓靠在在上滾道中之一上；—第二對(duì)導(dǎo)輪(214a)中的每一個(gè)，都在驅(qū)動(dòng)輪(120a、120b)的下游壓靠在上滾道中之一上；—第三對(duì)導(dǎo)輪(116a、116b、216a、216b)中的每一個(gè)，都在第一對(duì)導(dǎo)輪(118a、118b)中之一和第二對(duì)導(dǎo)輪(214a)中之一之間，壓靠在在下滾道中之一上。
2. 按照權(quán)利要求1的驅(qū)動(dòng)裝置(100)，其特征在于，該裝置包括固 定在底架(114)上的第四對(duì)導(dǎo)輪(216a、 216b、 116a、 116b)，其特 征還在于，所述第四對(duì)導(dǎo)輪(216a、 216b、 116a、 116b)中的每一個(gè)， 相對(duì)于第三對(duì)導(dǎo)輪(116a、 116b、 216a、 216b)中的每一個(gè)，都?jí)嚎吭?驅(qū)動(dòng)輪(120a、 120b)另一側(cè)的下滾道之一上。
3. 按照權(quán)利要求1或2的驅(qū)動(dòng)裝置(100)，其特征在于，該底架(114) 借助于球形連軸節(jié)連接(208)與地面(110)相連接。
4. 按照權(quán)利要求1至3之一的驅(qū)動(dòng)裝置(100)，其特征在于，該裝 置包括調(diào)節(jié)裝置，用來(lái)調(diào)節(jié)每一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(120a、 120b)對(duì)相應(yīng)的滾道 的壓力。
5. 按照杈利要求4的驅(qū)動(dòng)裝置(100)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置 包括 一一個(gè)與電機(jī)(106)連接的板(218)，所述板(218)安裝成圍 繞著與一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪U20a、 120b)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(310) 自由轉(zhuǎn)動(dòng)；以及一一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度調(diào)節(jié)裝置(2S0)，用來(lái)調(diào)節(jié)所迷板(218)的轉(zhuǎn)動(dòng) 角度。
6. 按照權(quán)利要求5的驅(qū)動(dòng)裝置(100)，其特征在于，所述板(218) 的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(310)與壓靠在下滾道之一上的導(dǎo)輪對(duì)(116a、 116b、 216a、 216b)中之一的轉(zhuǎn)動(dòng)軸混同一致。
7. 按照權(quán)利要求6的驅(qū)動(dòng)裝置(100)，其特征在于，該板(218) 借助于球形連軸節(jié)安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(310)上。
8. 按照權(quán)利要求1至7之一的驅(qū)動(dòng)裝置(100)，其特征在于，該驅(qū) 動(dòng)裝置包括至少一對(duì)固定在底架(114)上并放置在下梁(102)的內(nèi)部 的對(duì)準(zhǔn)輪(122a、 122b、 212a、 212b )， 一對(duì)對(duì)準(zhǔn)輪(122a、 122b、 212a、 212b)中的一個(gè)壓靠在下梁(102)的豎直側(cè)壁之一上，而同一對(duì)對(duì)準(zhǔn) 輪(122b、 122a、 212b、 212a)中的另一個(gè)則壓靠在下梁(102)的另 一個(gè)豎直側(cè)壁上。
9. 按照權(quán)利要求8的驅(qū)動(dòng)裝置(100),其特征在于，該驅(qū)動(dòng)裝置包 括至少兩對(duì)對(duì)準(zhǔn)輪(122a、 122b、 212a、 212b)，它們當(dāng)中的一對(duì)設(shè)置 在一個(gè)/多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(120a、 120b)的上游，而另一對(duì)i殳置在一個(gè)/多個(gè) 驅(qū)動(dòng)輪(120a、 120b)的下游。
10. 按照權(quán)利要求1至9之一的驅(qū)動(dòng)裝置(100)，其特征在于，當(dāng) 該門(mén)扇是自承重式的時(shí)候，該底架(114)在地面(110)上的固定裝置 伸入到下梁(102)的內(nèi)部并帶有一個(gè)支撐輪(230)。
11. 柵欄門(mén)門(mén)扇，該門(mén)扇包括一個(gè)中空、裝有向下的開(kāi)口 (126)并 由兩個(gè)水平翼(104a、 104b)限制的下梁(102)，所述門(mén)扇用來(lái)接受 前述權(quán)利要求之一的驅(qū)動(dòng)裝置(100)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種柵欄門(mén)門(mén)扇的驅(qū)動(dòng)裝置，該門(mén)扇包括一個(gè)中空、裝有向下的開(kāi)口并被兩個(gè)水平翼所限制的下梁，每一個(gè)翼都具有一個(gè)下滾道和一個(gè)上滾道，該驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)與地面相連接的底架、一個(gè)固定在底架上并放置在下梁內(nèi)部的電機(jī)，以及至少一個(gè)由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并與下滾道之一相接觸的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于它包括一組固定在底架上的三對(duì)導(dǎo)輪，其中第一對(duì)導(dǎo)輪中的每一個(gè)都在驅(qū)動(dòng)輪的上游壓靠在在上滾道中之一上，第二對(duì)導(dǎo)輪中的每一個(gè)都在驅(qū)動(dòng)輪的下游壓靠在上滾道中之一上，第三對(duì)導(dǎo)輪中的每一個(gè)都在第一對(duì)導(dǎo)輪中之一和第二對(duì)導(dǎo)輪中之一之間壓靠在在下滾道中之一上。
文檔編號(hào)E06B11/02GK101100920SQ200710003149
公開(kāi)日2008年1月9日 申請(qǐng)日期2007年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月3日
發(fā)明者L·維爾第耶 申請(qǐng)人:德瑞克斯集團(tuán)公司