專利名稱：椅子的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及椅子。
背景技術(shù)：
以往，作為在辦公室等內(nèi)使用的椅子，提供有當(dāng)靠在靠背、即背面 部時(shí)，座面部與背面部連動(dòng)而動(dòng)作的椅子。(例如，參照專利文獻(xiàn)l及非 專利文獻(xiàn)1。)
圖2是表示以往的椅子的結(jié)構(gòu)的圖。
在圖中，113是以往的椅子中的基座部，具有未圖示的支柱、腳輪等， 放置于地面上，支持著椅子整體及就座于椅子上的使用者的重量。另外， 使用者就座的座面部114通過關(guān)節(jié)部，可自由旋轉(zhuǎn)地安裝于基座部113 的上端。此外，支持背面部115的第1連接件112通過關(guān)節(jié)部，可自由 旋轉(zhuǎn)地安裝于所述基座部113的中間。另外，所述座面部114與第1連 接件112通過第2連接件111連接，該第2連接件111通過關(guān)節(jié)部可自由 旋轉(zhuǎn)地安裝在該兩者之上。
因此，當(dāng)就座于椅子的使用者靠在背面部115時(shí)，支持所述背面部 115的第1連接件112以關(guān)節(jié)部為軸，相對(duì)于基座部113進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外， 座面部114通過第2連接件111與第1連接件112連結(jié)，因此與該第1 連接件112連動(dòng)，以關(guān)節(jié)部為軸，相對(duì)于基座部113進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
專利文獻(xiàn)1:日本特表2000—505677號(hào)公報(bào)
非專利文獻(xiàn)l: wilkhahn主頁，"Modus: Function" [online]，[平 成l 8年6月1 5日檢索]，因特網(wǎng) 〈http:〃www, wilkhahn.co.jp/products/working/modus/flmction.html 〉
然而，在所述以往的椅子中，只要不對(duì)背面部115施力，座面部114 就不活動(dòng)，因此使用者不一定能獲得最佳的就座姿勢(shì)。艮P，如果就座于座面部114的使用者傾斜背部的角度不大于初始狀
態(tài)中背面部115相對(duì)于座面部114的傾斜角度，則座面部114就不活動(dòng)。 因此，例如，就像就座于座面部114的使用者要朝向桌子進(jìn)行工作時(shí)那 樣，當(dāng)不靠在背面部115時(shí)，座面部114的角度不變化，因而使用者不 一定能獲得最佳的就座姿勢(shì)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述以往椅子的問題而提出的，其目的在于
獲得座面部的角度及背面部的角度相互獨(dú)立變化，使用者可時(shí)常保持最 佳就座姿勢(shì)的椅子。
因此，本發(fā)明的椅子，其具有基座部；第1連接件，其固定座面 部，可自由旋轉(zhuǎn)地與所述基座部連接；第2連接件，其固定背面部，可
自由旋轉(zhuǎn)地與所述第l連接件連接，該椅子具有第l扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)， 其產(chǎn)生與第1連接件相對(duì)于所述基座部的角度相應(yīng)的扭矩；以及第2扭
矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其產(chǎn)生與第2連接件相對(duì)于所述第1連接件的角度相應(yīng)的扭矩。
在本發(fā)明的另一椅子中，其還具有附加扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其與第l
連接件相對(duì)于所述基座部的角度以及第2連接件相對(duì)于該第1連接件的
角度相應(yīng)地，同時(shí)產(chǎn)生作用于連接所述基座部和第1連接件的關(guān)節(jié)部的
扭矩、以及作用于連接所述第1連接件與第2連接件的關(guān)節(jié)部的扭矩。
在本發(fā)明的另一椅子中，其具有基座部；第1連接件，其固定座 面部；第2連接件，其固定背面部，可自由旋轉(zhuǎn)地與所述第1連接件連 接；以及第3連接件，其一端可自由旋轉(zhuǎn)地與所述基座部連接，另一端 可自由旋轉(zhuǎn)地與所述第1連接件連接，其具有第1扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其 產(chǎn)生與第1連接件相對(duì)于所述第3連接件的角度相應(yīng)的扭矩；第2扭矩 產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其產(chǎn)生與第2連接件相對(duì)于所述第1連接件的角度相應(yīng)的扭 矩；以及第3扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其產(chǎn)生與第3連接件相對(duì)于所述基座部的
角度相應(yīng)的扭矩。
在本發(fā)明的另一椅子中，其還具有第l附加扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其與第1連接件相對(duì)于所述第3連接件的角度以及第2連接件相對(duì)于該第1 連接件的角度相應(yīng)地，同時(shí)產(chǎn)生作用于連接所述第3連接件和第1連接 件的關(guān)節(jié)部的扭矩以及作用于連接所述第1連接件和第2連接件的關(guān)節(jié)
部的扭矩；以及第2附加扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其與第3連接件相對(duì)于所述基 座部的角度以及第3連接件相對(duì)于所述第1連接件的角度相應(yīng)地，同時(shí) 產(chǎn)生作用于連接所述基座部和第3連接件的關(guān)節(jié)部的扭矩以及作用于連 接所述第1連接件和第3連接件的關(guān)節(jié)部的扭矩。
在本發(fā)明的另一椅子中，其具有基座部；第1連接件，其固定座 面部；第2連接件，其固定背面部，可自由旋轉(zhuǎn)地與所述第1連接件連 接；第3連接件，其一端可自由旋轉(zhuǎn)地與所述基座部連接，另一端可自 由旋轉(zhuǎn)地與所述第1連接件連接；以及第4連接件，其固定背面部，可 自由旋轉(zhuǎn)地與所述第2連接件連接，該椅子具有第1扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)， 其產(chǎn)生與所述第1連接件相對(duì)于所述第3連接件的角度相應(yīng)的扭矩；第2 扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其產(chǎn)生與第2連接件相對(duì)于所述第1連接件的角度相應(yīng) 的扭矩；第3扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其產(chǎn)生與第3連接件相對(duì)于所述基座部的 角度相應(yīng)的扭矩；以及第4扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其產(chǎn)生與第4連接件相對(duì)于 所述第2連接件的角度相應(yīng)的扭矩。
在本發(fā)明的另一椅子中，其還具有第l附加扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其根 據(jù)第1連接件相對(duì)于所述第3連接件的角度以及第2連接件相對(duì)于該第1 連接件的角度，同時(shí)產(chǎn)生作用于連接所述第3連接件和第1連接件的關(guān) 節(jié)部的扭矩、以及作用于連接所述第1連接件和第2連接件的關(guān)節(jié)部的 扭矩；第2附加扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其與第3連接件相對(duì)于所述基座部的角 度及第3連接件相對(duì)于該第1連接件的角度相應(yīng)地，同時(shí)產(chǎn)生作用于連 接所述基座部和第3連接件的關(guān)節(jié)部的扭矩及作用于連接所述第1連接 件和第3連接件的關(guān)節(jié)部的扭矩；以及第3附加扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其與第4 連接件相對(duì)于所述第2連接件的角度及第2連接件相對(duì)于該第1連接件 的角度相應(yīng)地，同時(shí)產(chǎn)生作用于連接所述第2連接件和第4連接件的關(guān) 節(jié)部的扭矩以及作用于連接所述第1連接件和第2連接件的關(guān)節(jié)部的扭 矩。在本發(fā)明的另一椅子中，其具有基座部；多個(gè)連接件，這多個(gè)連 接件可自由旋轉(zhuǎn)地相互連接，同時(shí)其中任意一個(gè)可自由旋轉(zhuǎn)地與所述基 座部連接，任意一個(gè)上固定座面部，另一個(gè)上固定背面部；以及扭矩產(chǎn) 生機(jī)構(gòu)，其產(chǎn)生與所述基座部或連接件與鄰接的連接件之間的角度相應(yīng) 的扭矩。
在本發(fā)明的另一椅子中，還具有附加扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其與鄰接的 連接件或基座部相對(duì)于所述連接件的角度相應(yīng)地，同時(shí)產(chǎn)生作用于所述 連接件兩側(cè)的關(guān)節(jié)部的扭矩。
在本發(fā)明的另一椅子中，其具有基座部；以及多個(gè)連接件，這多 個(gè)連接件可自由旋轉(zhuǎn)地相互連接，同時(shí)其中任意一個(gè)可自由旋轉(zhuǎn)地與所 述基座部連接，任意一個(gè)上固定座面部，另一個(gè)上固定背面部，可相互 獨(dú)立地改變所述座面部的角度及背面部的角度。
在本發(fā)明的另一具有座面部和背面部的椅子中，通過使用者就座于 所述座面部，所述背面部變化為規(guī)定的位置及角度。
在本發(fā)明的另一具有座面部和背面部的椅子中，與就座于所述座面 部的使用者的頭部及腰部的位置關(guān)系相應(yīng)地，所述座面部及背面部分別 變化為規(guī)定的位置及角度。
在本發(fā)明的另一具有座面部和背面部及枕部的椅子中，與就座于所 述座面部的使用者的頭部及腰部的位置關(guān)系相應(yīng)地，所述座面部及背面 部及枕部分別變化為規(guī)定的位置及角度。
在本發(fā)明的另一具有座面部和背面部的椅子中，所述座面部及背面 部與規(guī)定的操作相應(yīng)地，變化為規(guī)定的位置及角度。
根據(jù)本發(fā)明，椅子的座面部的角度及背面部的角度可相互獨(dú)立地變 化。由此，使用者可時(shí)常保持最佳的就座姿勢(shì)。


圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式中的椅子的結(jié)構(gòu)的圖。 圖2是表示以往的椅子的結(jié)構(gòu)的圖。
圖3是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式中的椅子的第1關(guān)節(jié)部與第2關(guān)節(jié)部之間部分的結(jié)構(gòu)的圖。
圖4是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式w的椅子的附加扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的結(jié)
構(gòu)的圖。
圖5是表示本發(fā)明第三實(shí)施方式中的椅子的結(jié)構(gòu)的圖。 圖6是表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式中的椅子的結(jié)構(gòu)圖。 圖7是表示本發(fā)明的變形例中的扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說明。 圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的椅子的結(jié)構(gòu)的圖。 在圖中，IO是本實(shí)施方式的椅子，例如是用于在辦公室等中進(jìn)行工 作的椅子，但也可以是用于在家庭等円做家務(wù)的椅子，也可以是用于任 意場(chǎng)所的任意用途的椅子。另外，13是所述椅子10的基座部，具有未圖 示的支柱、腳輪等，放置于地面18上，支持椅子10整體及就座在椅子 IO上的使用者的重量。此外，所述基座部13也可以是像腳輪等那樣，能 在地面18上移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，也可以為不能移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，但是，設(shè)為相對(duì)于 地面18的面始終保持規(guī)定的角度，例如90度的結(jié)構(gòu)。
另外，第1連接件11通過第1關(guān)節(jié)部16，可自由旋轉(zhuǎn)地安裝于所述 基座部13上。此時(shí)，所述基座部13與第1連接件11能夠以垂直于紙面 的軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。具體來講，基座部]3的上端具有軸承，該軸承配置為
與垂直于圖紙的回轉(zhuǎn)軸對(duì)準(zhǔn)。而且，第l連接件ll在下端具有軸，通過 向基座部13的軸承中插入該軸，構(gòu)成所述第1關(guān)節(jié)部16。由此，第1連 接件11可相對(duì)于基座部13轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，第2連接件12通過第2關(guān)節(jié)部17，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所 述第1連接件11上。此時(shí)，所述第1連接件11與第2連接件12能夠以 垂直于紙面的軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。具體來講，第1連接件11的上端具有軸承， 該軸承配置為與垂直于圖紙的軸對(duì)準(zhǔn)。而且，在第2連接件12的下端具 有軸，通過向第1連接件11的軸承中插入該軸，構(gòu)成所述第2關(guān)節(jié)部17。 由此，第2連接件12可相對(duì)第1連接件11轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，在所述第1關(guān)節(jié)部16及第2關(guān)節(jié)部17中，配置了作為扭矩 產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的第1扭簧25及第2扭簧26。由此，在第1關(guān)節(jié)部16及第2 關(guān)節(jié)部17的回轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生與該回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致、并且大小與轉(zhuǎn)動(dòng)角
度相應(yīng)的扭矩。
具體來講，第1扭簧25的兩端固定在基座部13與第1連接件11上， 第2扭簧26的兩端固定在第1連接件11與第2連接件12上。因此，當(dāng) 第1連接件11相對(duì)于基座部13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由第1扭簧25產(chǎn)生的與轉(zhuǎn)動(dòng)角 度相應(yīng)的扭矩作用在回轉(zhuǎn)軸上。同樣，當(dāng)?shù)?連接件12相對(duì)于第1連接 件ll轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由第2扭簧26產(chǎn)生的與轉(zhuǎn)動(dòng)角度相應(yīng)的扭矩作用在回轉(zhuǎn) 軸上。
并且，在所述第1連接件11上固定了具有使用者就座的軟墊等的座 面部14。此外，在所述第2連接件12上固定了具有使用者靠背的軟墊等 的背面部15。
此外，可合理設(shè)定使用者未就座的初始狀態(tài)下的基座部13與第1連 接件11之間的初始角度及第1連接件11與第2連接件12之間的初始角 度。另外，也可以合理設(shè)定所述第1扭簧25及第2扭簧26的彈簧常數(shù)。
接著，對(duì)所述結(jié)構(gòu)的椅子的動(dòng)作進(jìn)行說明。
首先，當(dāng)使用者坐在座面部14上時(shí)，因?yàn)槌惺艿绞褂谜叩闹亓?，?1連接件11相對(duì)于基座部13轉(zhuǎn)動(dòng)，所述基座部13與第1連接件11之間 的角度變化。于是，與該角度變化的大小即第1關(guān)節(jié)部16的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相 應(yīng)地，第1扭簧25產(chǎn)生相應(yīng)的扭矩。在所述第1扭簧25產(chǎn)生的扭矩與 由于使用者的重量及姿勢(shì)(頭部及腰部的位置關(guān)系)而產(chǎn)生的負(fù)荷扭矩 平衡的位置上，第1連接件11相對(duì)于基座部13的轉(zhuǎn)動(dòng)停止，所述基座 部13與第1連接件11之間的角度確定。
同樣，當(dāng)使用者靠在背面部15上時(shí)，第2連接件12相對(duì)于第1連 接件11轉(zhuǎn)動(dòng)，第1連接件11與第2連接件12之間的角度變化。于是， 與該角度變化的大小即第2關(guān)節(jié)部17的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相應(yīng)地，第2扭簧26 產(chǎn)生相應(yīng)的扭矩。在所述第2扭簧26產(chǎn)生的扭矩與由于使用者靠在背面 部15的重量及姿勢(shì)(頭部及腰部的位置關(guān)系)而產(chǎn)生的負(fù)荷扭矩平衡的
位置上，第2連接件12相對(duì)于第1連接件11的轉(zhuǎn)動(dòng)停止，所述第1連
接件il與所述第2連接件12之間的角度確定。
由此，在本實(shí)施方式中，座面部14的角度與背面部15的角度相互 獨(dú)立地變化。因此，與背景技術(shù)部分中說明的只要不對(duì)背面部115施力 座面部114就不活動(dòng)的以往的椅子不同，使用者可時(shí)常取得最佳就座姿 勢(shì)。
接著，對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，對(duì)具有與第一實(shí) 施方式相同結(jié)構(gòu)的部分，通過賦予相同標(biāo)號(hào)，省略其說明。另外，對(duì)于 與所述第一實(shí)施方式相同的動(dòng)作及相同效果，也省略其說明。
圖3是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的椅子的第1關(guān)節(jié)部與第2關(guān)節(jié) 部之間的部分的結(jié)構(gòu)的圖，圖4是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的椅子的 附加扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的圖。
如圖3所示，本實(shí)施方式的椅子10作為扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，除第l扭簧 25及第2扭簧26之外，還具有附加扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其配置在第1關(guān)節(jié)部 16與第2關(guān)節(jié)部17之間，相應(yīng)于所述第1關(guān)節(jié)部16及第2關(guān)節(jié)部17的 轉(zhuǎn)動(dòng)角度，同時(shí)對(duì)第1關(guān)節(jié)部16及第2關(guān)節(jié)部17作用扭矩。另外，該 附加扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)具有第1滑輪21、第2滑輪22、第1拉伸螺旋彈簧23 及第2拉伸螺旋彈簧24。此外，通過圖4明確示出所述附加扭矩產(chǎn)生機(jī) 構(gòu)的結(jié)構(gòu)。
在此，第1滑輪21固定于基座部13上，其回轉(zhuǎn)軸與第1關(guān)節(jié)部16 的回轉(zhuǎn)軸一致。同樣，第2滑輪22區(qū)定于第2連接件12上，其回轉(zhuǎn)軸 與第2關(guān)節(jié)部17的回轉(zhuǎn)軸一致。
另外，第1拉伸螺旋彈簧23的兩端固定有鋼絲。并且，下端側(cè)的鋼 絲巻繞于第1滑輪21的外周并固定。另外，上端側(cè)的鋼絲巻繞于第2滑 輪22的外周并固定。
同樣，第2拉伸螺旋彈簧24的兩端固定有鋼絲。并且，下端側(cè)的鋼 絲巻繞于第l滑輪2i的外周并固定。另外，上端側(cè)的鋼絲巻繞于第2滑 輪22的外周并固定。
此外，關(guān)于其他點(diǎn)的結(jié)構(gòu)與所述第一實(shí)施方式相同，因此省略說明。
接著，對(duì)本實(shí)施方式中的椅子io的動(dòng)作進(jìn)行說明。
首先，將第1拉伸螺旋彈簧23及第2拉伸螺旋彈簧24的彈簧常數(shù) 均設(shè)為k。另外，如圖3所示，將第]滑輪21及第2滑輪22的力臂分 別設(shè)為rl及r2。此外，將第l扭簧25及第2扭簧26的彈簧常數(shù)分別設(shè) 為k 1及k 2。另外，如圖3所示，將使得第1拉伸螺旋彈簧23及第2拉 伸螺旋彈簧24成為自然長(zhǎng)度的第1關(guān)節(jié)部16及第2關(guān)節(jié)部17的關(guān)節(jié)角 度分別設(shè)為e 1及e 2，將從所述關(guān)節(jié)角度幵始的變位角度分別設(shè)為5 1 及S2。
由此，由附加扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)產(chǎn)生而作用于第1關(guān)節(jié)部16及第2關(guān)節(jié) 部17的回轉(zhuǎn)軸上的扭矩Tl及T2可用下式(1)表示。
<formula>formula see original document page 13</formula>
'式(1)
另外，在分別作用于第1關(guān)節(jié)部16及第2關(guān)節(jié)部17的回轉(zhuǎn)軸上的 扭矩t 1及t 2與由于就座的使用者的重量及姿勢(shì)而產(chǎn)生的負(fù)荷扭矩平衡 的位置上，第1關(guān)節(jié)部16及第2關(guān)節(jié)部17停止轉(zhuǎn)動(dòng)，確定第l連接件 11及第2連接件12的角度。即，確定就座姿勢(shì)。
如此，在本實(shí)施方式中，基座部13與第1連接件11之間的角度， 即、從第1關(guān)節(jié)部16的關(guān)節(jié)角度e 1開始的變位角度S 1與第1連接件 11與第2連接件12之間的角度，即、從第2關(guān)節(jié)部17的關(guān)節(jié)角度6 2 開始的變位角度S 2連動(dòng)，決定就座姿勢(shì)。
換言之，與在背景技術(shù)部分中說明的那樣、只要不對(duì)背面部115施 力座面部114就不活動(dòng)的以往的椅子不同，在本實(shí)施方式的椅子10中， 座面部114與背面部115連動(dòng)動(dòng)作，通過合理設(shè)定各參數(shù)，使用者只要 就座于座面部14背面部15就可以設(shè)為最佳位置。另外，通過使用者靠 在背面部15，座面部14的角度可變更為最佳。
另外，如果附加分別對(duì)第1關(guān)節(jié)部16及第2關(guān)節(jié)部17施加扭矩t al及t a2的單元，作用于第1關(guān)節(jié)部16及第2關(guān)節(jié)部17的回轉(zhuǎn)軸上的
扭矩Tl及T2可用下式(2)表示。<formula>formula see original document page 14</formula> 式(2)
由此，能積極地變更椅子10的姿勢(shì)，例如，在就座的使用者起身時(shí)， 可進(jìn)行輔助站起的動(dòng)作。
接著，對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，對(duì)于與第一及第 二實(shí)施方式具有相同結(jié)構(gòu)的部分，通過賦予相同標(biāo)號(hào)省略其說明。此外， 對(duì)與所述第一及第二實(shí)施方式相同的動(dòng)作及相同的效果，也省略其說明。
圖5是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的椅子的結(jié)構(gòu)的圖。
如圖所示，本實(shí)施方式的椅子10具有連接第1連接件11與基座部 13的第3連接件32。此時(shí)，第3連接件32通過第3關(guān)節(jié)部31，可自由 轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述基座部13上。并且，在所述第3關(guān)節(jié)部31上，配置 了作為扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的第3扭簧27。此外，所述第3關(guān)節(jié)部31及第3扭 簧27與第1關(guān)節(jié)部16和第2關(guān)節(jié)部]7、以及第1扭簧25和第2扭簧 26具有相同的結(jié)構(gòu)。
另外，所述第3連接件32的上端通過第1關(guān)節(jié)部16，可自由轉(zhuǎn)動(dòng) 地安裝于第1連接件11上。此外，在所述第1關(guān)節(jié)部16中，配置了第1 扭簧25。
此外，在第1關(guān)節(jié)部16與第3關(guān)節(jié)部31之間，配置了如圖3及圖 4所示的附加扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)。另外，對(duì)于其他點(diǎn)的結(jié)構(gòu)，因?yàn)榕c所述第二 實(shí)施方式相同，故省略其說明。
接著，對(duì)本實(shí)施方式的椅子10的動(dòng)作進(jìn)行說明。
在本實(shí)施方式中，分別作用于第I關(guān)節(jié)部16、第2關(guān)節(jié)部17及第3 關(guān)節(jié)部31的各回轉(zhuǎn)軸上的扭矩t 1、 '〔2及t3，與所述第二實(shí)施方式一 樣，可用下式(3)表示。
<formula>formula see original document page 14</formula> 式(3)
并且，在分別作用于第1關(guān)節(jié)部16、第2關(guān)節(jié)部17及第3關(guān)節(jié)部 31的各回轉(zhuǎn)軸上的扭矩Tl、 t2及t3與由于就座的使用者的重量及姿
勢(shì)而產(chǎn)生的負(fù)荷扭矩平衡的位置上，第1關(guān)節(jié)部16、第2關(guān)節(jié)部17及第 3關(guān)節(jié)部31停止轉(zhuǎn)動(dòng)，確定第l連接件ll、第2連接件12及第3連接 件32的角度。即、確定就座姿勢(shì)。
由此，在本實(shí)施方式中，椅子10除了所述第二實(shí)施方式的效果之外， 還具有通過合理調(diào)節(jié)各參數(shù)，可調(diào)節(jié)座面部14及背面部15的上下方向 的位置的效果。
接著，對(duì)本發(fā)明的第四實(shí)施方式迸行說明。另外，對(duì)具有與第一 第三實(shí)施方式相同結(jié)構(gòu)的部分，通過賦予相同的標(biāo)號(hào)，省略其說明。此 外，對(duì)與所述第一 第三實(shí)施方式相同的動(dòng)作及相同的效果，也省略其 說明。
圖6是表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式中的椅子的結(jié)構(gòu)的圖。 如圖所示，本實(shí)施方式的椅子10具有連接在第2連接件12上端的 第4連接件33、具有軟墊并固定在所述第4連接件33上的枕部34。此 時(shí)，所述第4連接件33通過第4關(guān)節(jié)部35，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第2連 接件12的上端。并且，在所述第4關(guān)節(jié)部35中，配置了作為扭矩產(chǎn)生 機(jī)構(gòu)的第4扭簧36。此外，所述第4關(guān)節(jié)部35及第4扭簧36分別具有 與第1關(guān)節(jié)部16和第2關(guān)節(jié)部17及第3關(guān)節(jié)部31、第1扭簧25和第2 扭簧26及第3扭簧27相同的結(jié)構(gòu)。
另外，在第2關(guān)節(jié)部17與第4關(guān)節(jié)部35之間，配置了如圖3和圖 4所示的附加扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)。另外，關(guān)于其他點(diǎn)的結(jié)構(gòu)，與所述第3實(shí)施 方式相同，故省略其說明。
接著，對(duì)本實(shí)施方式中的椅子10的動(dòng)作進(jìn)行說明。 在本實(shí)施方式中，作用于第1關(guān)節(jié)部16、第2關(guān)節(jié)部17、第3關(guān)節(jié) 部31及第4關(guān)節(jié)部35的各回轉(zhuǎn)軸上的扭矩Tl、 t2、 t3及t4，如所 述第二實(shí)施方式一樣，可用下式(4)表示。
、1) 卜ll"2k13 "4)("'
t3— k31k32 k33 /c34 53… 、； 、") ("1k42"3 /c44八"，
另外，在分別作用于第1關(guān)節(jié)部16、第2關(guān)節(jié)部17、第3關(guān)節(jié)部
31及第4關(guān)節(jié)部35的各回轉(zhuǎn)軸上的扭矩Tl、 i-2、 t3及t4與因就座
的使用者的重量及姿勢(shì)而產(chǎn)生的負(fù)荷扭矩平衡的位置上，第1關(guān)節(jié)部16、 第2關(guān)節(jié)部17、第3關(guān)節(jié)部31及第4關(guān)節(jié)部35停止轉(zhuǎn)動(dòng)，第1連接件
11、第2連接件12、第3連接件32及第4連接件33的角度確定。艮卩，
確定就座姿勢(shì)。
由此，在本實(shí)施方式中，椅子10除在所述第三實(shí)施方式中的效果之 外，還具有枕部34也與座面部14及背面部15連動(dòng)動(dòng)作的效果。
接著，對(duì)本發(fā)明的變形例進(jìn)行說明。
圖7是表示本發(fā)明的變形例的扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的圖。
如在所述第一實(shí)施方式中說明的那樣，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連接基座部13 與第1連接件11的結(jié)構(gòu)以及可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連接第1連接件11與第2連 接件12的結(jié)構(gòu)，不一定由軸與軸承構(gòu)成，只要是可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，就 可期待同樣的效果。
另外，如在所述第一實(shí)施方式中說明的那樣，產(chǎn)生與第1關(guān)節(jié)部16 及第2關(guān)節(jié)部17的回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相應(yīng)大小的扭矩的扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)也 不一定是扭簧，如圖7所示，由安裝在連接件的端部的滑輪和拉伸螺旋 彈簧構(gòu)成的機(jī)構(gòu)，也能產(chǎn)生同樣的扭矩。
而且，如在所述第二實(shí)施方式中說明的那樣，與第1關(guān)節(jié)部16及第 2關(guān)節(jié)部17的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相應(yīng)地，對(duì)所述第1關(guān)節(jié)部16及第2關(guān)節(jié)部17 同時(shí)產(chǎn)生扭矩的附加扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)也不一定是如圖3及圖4所示的機(jī)構(gòu)， 只要是產(chǎn)生式(1)所示扭矩Tl及T2的機(jī)構(gòu)，即使使用電機(jī)等，也可 期待同樣的效果。
另外，本發(fā)明不限定于所述實(shí)施方式，根據(jù)本發(fā)明的宗旨，可進(jìn)行 各種變形，不能把這些變形排除在本發(fā)明的范圍之外。
權(quán)利要求
1.一種椅子，該椅子具有(a)基座部；(b)第1連接件，其固定座面部，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述基座部連接；(c)第2連接件，其固定背面部，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述第1連接件連接，其特征在于，該椅子具有(d)第1扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其產(chǎn)生與第1連接件相對(duì)于所述基座部的角度相應(yīng)的扭矩；以及(e)第2扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其產(chǎn)生與第2連接件相對(duì)于所述第1連接件的角度相應(yīng)的扭矩。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的椅子，其特征在于，該椅子還具有U)第1附加扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其與第1連接件相對(duì)于所述第3連接 件的角度以及第2連接件相對(duì)于該第1連接件的角度相應(yīng)地，同時(shí)產(chǎn)生 作用于連接所述第3連接件和第1連接件的關(guān)節(jié)部上的扭矩以及作用于連接所述第1連接件和第2連接件的關(guān)節(jié)部上的扭矩；以及(b)第2附加扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其與第3連接件相對(duì)于所述基座部的 角度以及第3連接件相對(duì)于所述第1連接件的角度相應(yīng)地，同時(shí)產(chǎn)生作 用于連接所述基座部和第3連接件的關(guān)節(jié)部上的扭矩以及作用于連接所 述第1連接件和第3連接件的關(guān)節(jié)部上的扭矩。
5. —種椅子，該椅子具有(a) 基座部；(b) 第1連接件，其固定座面部；(c) 第2連接件，其固定背面部，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述第l連接件連接；(d) 第3連接件，其一端可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述基座部連接，另一端 可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述第1連接件連接；(e) 第4連接件，其固定背面部，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述第2連接件連接，其特征在于，該椅子具有(f) 第1扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其產(chǎn)生與所述第1連接件相對(duì)于所述第3 連接件的角度相應(yīng)的扭矩；(g) 第2扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其產(chǎn)生與第2連接件相對(duì)于所述第1連接 件的角度相應(yīng)的扭矩；(h) 第3扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其產(chǎn)生與第3連接件相對(duì)于所述基座部的 角度相應(yīng)的扭矩；以及(i) 第4扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其產(chǎn)生與第4連接件相對(duì)于所述第2連接 件的角度相應(yīng)的扭矩。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的椅子，其特征在于，該椅子還具有(a) 第1附加扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其根據(jù)第1連接件相對(duì)于所述第3連 接件的角度以及第2連接件相對(duì)于該第1連接件的角度，同時(shí)產(chǎn)生作用 于連接所述第3連接件和第1連接件的關(guān)節(jié)部上的扭矩以及作用于連接 所述第1連接件和第2連接件的關(guān)節(jié)部上的扭矩；(b) 第2附加扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其與第3連接件相對(duì)于所述基座部的 角度及第3連接件相對(duì)于該第1連接件的角度相應(yīng)地，同時(shí)產(chǎn)生作用于 連接所述基座部和第3連接件的關(guān)節(jié)部上的扭矩及作用于連接所述第1連接件和第3連接件的關(guān)節(jié)部上的扭矩；以及(c) 第3附加扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其與第4連接件相對(duì)于所述第2連接 件的角度及第2連接件相對(duì)于該第1連接件的角度相應(yīng)地，同時(shí)產(chǎn)生作 用于連接所述第2連接件和第4連接件的關(guān)節(jié)部上的扭矩以及作用于連 接所述第1連接件和第2連接件的關(guān)節(jié)部上的扭矩。
7. —種椅子，該椅子具有(a) 基座部；以及(b) 多個(gè)連接件，這多個(gè)連接件可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地相互連接，同時(shí)其中 任意一個(gè)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述基座部連接，任意一個(gè)上固定座面部，另 一個(gè)上固定背面部，其特征在于，該椅子具有-(c) 扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其產(chǎn)生與所述基座部或連接件與鄰接的連接件 之間的角度相應(yīng)的扭矩。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的椅子，其特征在于，該椅子還具有附加扭 矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其與鄰接的連接件或基座部相對(duì)于所述連接件的角度相應(yīng) 地，同時(shí)產(chǎn)生作用于所述連接件兩側(cè)的關(guān)節(jié)部上的扭矩。
9. 一種椅子，該椅子具有(a)基座部；以及(b)多個(gè)連接件，這多個(gè)連接件可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地相互連接，同時(shí)其中任意一個(gè)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地 與所述基座部連接，任意一個(gè)上固定座面部，另一個(gè)上固定背面部，其 特征在于，該椅子(c)可相互獨(dú)立地改變所述座面部的角度及背面部的角度。
10. —種具有座面部和背面部的椅子，其特征在于， 通過使用者就座于所述座面部，所述背面部變化為規(guī)定的位置及角度。
11. 一種具有座面部和背面部的椅子，其特征在于， 與就座于所述座面部的使用者的頭部及腰部的位置關(guān)系相應(yīng)地，所述座面部及背面部分別變化為規(guī)定的位置及角度。
12. —種具有座面部、背面部及枕部的椅子，其特征在于， 與就座于所述座面部的使用者的頭部及腰部的位置關(guān)系相應(yīng)地，所述座面部、背面部及枕部分別變化為規(guī)定的位置及角度。
13. —種具有座面部和背面部的椅子，其特征在于， 所述座面部及背面部與規(guī)定的操作相應(yīng)地，分別變化為規(guī)定的位置及角度。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種椅子。其課題在于通過相互獨(dú)立地改變座面部的角度及背面部的角度，使用者能一直獲得最佳就座姿勢(shì)。作為解決手段，本發(fā)明的椅子(10)具有基座部(13)；第1連接件(11)，其固定座面部(14)，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述基座部(13)連接；以及第2連接件(12)，其固定背面部(15)，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述第1連接件(11)連接，椅子(10)還具有第1扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其產(chǎn)生與第1連接件(11)相對(duì)于所述基座部(13)的角度相應(yīng)的扭矩；第2扭矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，其產(chǎn)生與第2連接件(12)相對(duì)于所述第1連接件(11)的角度相應(yīng)的扭矩。
文檔編號(hào)A47C7/02GK101095584SQ20071000692
公開日2008年1月2日 申請(qǐng)日期2007年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月29日
發(fā)明者深井善朗 申請(qǐng)人:沖電氣工業(yè)株式會(huì)社