專利名稱：車輛用開閉體的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛用開閉體的控制系統(tǒng)，尤其是涉及能夠抑制開閉體中的夾入誤檢測的車輛用開閉體的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以往，通過電動機驅(qū)動車輛的窗玻璃或滑動天窗頂蓋等的車輛用開閉體來開關(guān)該車輛用開閉體的開閉裝置被使用。在這樣的開閉裝置中，已知安裝有在工作時檢測異物夾入的機構(gòu)的裝置。
例如，在專利文獻1中公開了一種車輛用窗玻璃開閉裝置，該車輛用窗玻璃開閉裝置，在驅(qū)動車輛用開閉體的電動機的旋轉(zhuǎn)變化時，用沖擊檢測機構(gòu)檢測施加到車輛上的沖擊，把施加到車輛的沖擊也考慮在內(nèi)進行夾入判斷，由此抑制夾入檢測時的誤檢測。
專利文獻1日本特開2004-169276號公報(0017～0029段，圖1)但是，即使使用上述夾入誤檢測的結(jié)構(gòu)，也存在因車輛的門窗開閉誤差、因時間造成的變化等引起的夾入載荷的增加而造成的夾入誤檢測，如果不排除構(gòu)成上述起因的現(xiàn)象就會反復(fù)出現(xiàn)誤檢測。尤其，車輛的門窗開閉誤差、因時間造成的變化等引起的夾入載荷的增加是不具備再現(xiàn)性的，使用者將發(fā)生誤檢測的車輛帶進銷售商的維修工廠等時，即使維修人員判斷已經(jīng)排除了造成誤檢測的因素的情況下，之后也會再次發(fā)生夾入的誤檢測。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的課題是提供一種車輛用開閉體的控制系統(tǒng)，即使在不具備再現(xiàn)性的現(xiàn)象為起因的情況下，也可以抑制夾入檢測的誤檢測。
為解決上述課題而研發(fā)了本發(fā)明，本發(fā)明的技術(shù)方案1記載的車輛開閉體的控制系統(tǒng)具有被設(shè)置在車輛的開口部上的能夠開閉的開閉體；供給用于開閉上述開閉體的動力的驅(qū)動機構(gòu)；檢測上述驅(qū)動機構(gòu)的動作負荷的負荷檢測機構(gòu)；把握上述開閉體的位置來控制上述驅(qū)動機構(gòu)的控制機構(gòu)。上述控制機構(gòu)在上述開閉體動作時執(zhí)行判斷上述負荷檢測機構(gòu)檢測出的上述驅(qū)動機構(gòu)的動作負荷是否比規(guī)定的閾值大的夾入檢測，如果判斷為滿足基于規(guī)定操作的規(guī)定條件，則利用比上述規(guī)定的閾值小的第二閾值進行上述夾入檢測。
根據(jù)技術(shù)方案1記載的發(fā)明，只要在滿足規(guī)定條件的情況下，就能夠以比通常小的閾值進行夾入檢測。
另外，技術(shù)方案2記載的車輛開閉體的控制系統(tǒng)是，根據(jù)技術(shù)方案1所述的車輛用開閉體的控制系統(tǒng)，還包括操作機構(gòu)，輸出使上述開閉體進行開閉動作的操作信號；發(fā)動機開關(guān)，具有作為上述車輛的發(fā)動機動作中的位置的接通位置，輸出與之相應(yīng)的位置信號。上述規(guī)定條件是，上述控制機構(gòu)在從上述發(fā)動機開關(guān)取得了上述接通位置的位置信號的時刻從上述操作機構(gòu)取得上述操作信號。
根據(jù)技術(shù)方案2記載的發(fā)明，在使發(fā)動機開關(guān)回到接通位置的時刻，在開閉體被操作的情況下，可以使用比通常小的閾值進行夾入檢測。
另外，技術(shù)方案3記載的車輛開閉體的控制系統(tǒng)是，根據(jù)技術(shù)方案2所述的車輛用開閉體的控制系統(tǒng)，上述規(guī)定條件是，上述控制機構(gòu)在從上述發(fā)動機開關(guān)取得了上述接通位置的位置信號的時刻，還判斷為上述開閉體為全開，并且上述操作信號是使上述開閉體進行開動作的操作信號。
根據(jù)技術(shù)方案3的發(fā)明，在使發(fā)動機開關(guān)回到接通位置的時刻，在開閉體為全開且開閉體被操作的情況下，可以使用比通常小的閾值進行夾入檢測。
另外，技術(shù)方案4記載的車輛開閉體的控制系統(tǒng)是，根據(jù)技術(shù)方案1所述的車輛用開閉體的控制系統(tǒng)，在上述控制機構(gòu)上以能夠通信的方式連接著終端設(shè)備，上述規(guī)定條件是上述控制機構(gòu)從上述終端設(shè)備取得規(guī)定信號。
根據(jù)技術(shù)方案4的發(fā)明，在從被連接到控制機構(gòu)的終端設(shè)備傳送規(guī)定信號的情況下，可以使用比通常小的閾值進行夾入檢測。
另外，技術(shù)方案5記載的車輛開閉體的控制系統(tǒng)是，根據(jù)權(quán)技術(shù)方案1～4中任一項所述的車輛用開閉體的控制系統(tǒng)，上述開閉體是窗玻璃、滑動天窗頂蓋或滑動遮光板。
根據(jù)技術(shù)方案5的發(fā)明，開閉體是窗玻璃或滑動天窗頂蓋。
另外，技術(shù)方案6記載的車輛開閉體的控制系統(tǒng)是，根據(jù)技術(shù)方案1所述的車輛用開閉體的控制系統(tǒng)，上述開閉體是多塊窗玻璃，所述車輛用開閉體的控制系統(tǒng)還包括按每個上述窗玻璃設(shè)置的操作機構(gòu)，輸出使上述窗玻璃進行開閉動作的操作信號；發(fā)動機開關(guān)，具有作為上述車輛的發(fā)動機動作時的位置的接通位置，輸出與之相應(yīng)的位置信號。上述規(guī)定條件是，上述控制機構(gòu)在從上述發(fā)動機開關(guān)取得了上述接通位置的位置信號的時刻，同時取得使第一窗玻璃動作的上述操作信號和使第二窗玻璃動作的上述操作信號。
根據(jù)技術(shù)方案6的發(fā)明，例如，在同時操作駕駛席一側(cè)的窗玻璃和副駕駛席一側(cè)的窗玻璃的情況下，可以使用比通常小的閾值進行夾入檢測。
另外，技術(shù)方案7記載的車輛開閉體的控制系統(tǒng)是，根據(jù)技術(shù)方案6所述的車輛用開閉體的控制系統(tǒng)，上述第一窗玻璃的動作是開動作，上述第二窗玻璃的動作是閉動作。
根據(jù)技術(shù)方案7的發(fā)明，例如，在進行使駕駛席一側(cè)的窗玻璃打開且使副駕駛席一側(cè)的窗玻璃關(guān)閉的操作的情況下，可以使用比通常小的閾值進行夾入檢測。
根據(jù)本發(fā)明，只在滿足規(guī)定條件的情況下，就能使用比通常小的閾值進行夾入檢測。
由此，對于使用者提出對誤檢測進行修理的請求，能夠容易地確認誤檢測的發(fā)生，即使存在不具備再現(xiàn)性的現(xiàn)象為起因的誤檢測，也可以抑制修理后的誤檢測的發(fā)生。另外，通過以第2閾值為基準進行誤檢測的檢驗，汽車制造商或滑動天窗頂板制造商可以擔(dān)保在一定條件下不會發(fā)生誤檢測而使車輛出廠。另外，由于車輛的窗玻璃在門周圍的零件互換或拆卸的可能性高，所以零件安裝后的調(diào)整檢驗變得容易，使檢驗作業(yè)的作業(yè)效率提高。


圖1是具有滑動天窗頂蓋的天窗頂蓋開口部的立體圖。
圖2是表示滑動天窗頂蓋的動作位置的說明圖，(a)是傾斜全開位置，(b)是滑動全閉位置，(c)是滑動動作過程中的位置，(d)表示滑動全開位置。
圖3是表示車輛用開閉體的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖4是表示計數(shù)脈沖信息得到的脈沖計數(shù)值中的滑動天窗頂蓋位置的說明圖，(a)表示脈沖計數(shù)值中的滑動天窗頂蓋的位置，(b)表示傳感器和轉(zhuǎn)動體的關(guān)系，(c)表示傳感器發(fā)生的脈沖信息。
圖5是說明第1實施方式中的控制部的動作的流程圖。
圖6是說明第2實施方式中的控制部的動作的流程圖。
符號說明3 滑動天窗頂蓋(開閉體)4 電動機5 脈沖發(fā)生機構(gòu)6 計數(shù)器7 控制部8 電動機驅(qū)動電路9 操作開關(guān)(SW)13 診斷機
具體實施例方式
參照附圖對本發(fā)明的實施方式涉及的車輛用開閉體的控制系統(tǒng)進行詳細說明。并且，在本實施方式中，作為車輛用開閉體以車輛的固定天窗上設(shè)置的滑動天窗頂蓋為例進行說明。
圖1是具有滑動天窗頂蓋的天窗頂蓋開口部的立體圖。如圖1所示，在車輛的固定天窗1上形成有天窗頂蓋開口部2，堵住該天窗頂蓋開口部2的滑動天窗頂蓋3以可向車輛后方移動的方式設(shè)置。
未圖示的推挽式線纜由后述的電動機4(參照圖3)驅(qū)動，通過該推挽式線纜的移動，滑動天窗頂蓋3在滑動全開位置和滑動全閉位置之間進行滑動動作，并進行從滑動全閉位置向滑動天窗頂蓋3的后端側(cè)傾斜移動而上升的傾斜動作(參照圖2)。
并且，用圖中的箭頭表示車輛前方和車輛后方。
其次，圖2是表示滑動天窗頂蓋3的動作位置的說明圖，圖2(a)表示只使滑動天窗頂蓋3的后端側(cè)傾斜移動并上升到可能的高度就停止傾斜上升的傾斜全開位置，圖2(b)表示滑動天窗頂蓋3堵住天窗頂蓋開口部2就停止(傾斜下降停止)滑動全閉的滑動全閉位置，圖2(c)表示在滑動全開位置和滑動全閉位置之間使滑動天窗頂蓋3進行滑動動作的滑動動作過程中的位置，圖2(d)表示滑動天窗頂蓋3移動到可能的最后端就停止滑動全開的滑動全開位置。
滑動天窗頂蓋3從圖2(d)所示的滑動全開位置，通過使電動機4向某規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)，而移動到圖2(c)所示的滑動動作工程中的位置，再向關(guān)閉天窗頂蓋開口部2的方向移動，滑動天窗頂蓋3移動到圖2(b)所示的滑動全閉位置，由此堵住天窗頂蓋開口部2。
另外，滑動天窗頂蓋3從圖2(b)所示的滑動全閉位置，通過使電動機4進一步在一方向旋轉(zhuǎn)，而進入傾斜上升模式，使滑動天窗頂蓋3的后端側(cè)傾斜移動并上升，如圖2(a)所示，上升到最上方位置(傾斜全開位置)停止。
另一方面，在圖2(a)所示的傾斜全開位置中，使電動機4向與上述規(guī)定方法相反的方向旋轉(zhuǎn)時，滑動天窗頂蓋3的后端就傾斜移動下降，成為圖2(b)所示的滑動全閉位置。這樣，再使電動機4向與上述方法相同的方向旋轉(zhuǎn)時，如圖2(c)所示那樣滑動天窗頂蓋3沿著導(dǎo)軌10滑動，在圖2(d)所示的滑動全開位置停止。
這樣，滑動天窗頂蓋3的動作由電動機4的旋轉(zhuǎn)方向以及轉(zhuǎn)數(shù)決定，即，圖2(a)～(b)所示的滑動天窗頂蓋3的動作位置可以使用對與電動機4的旋轉(zhuǎn)相對應(yīng)地輸出的脈沖信息進行計數(shù)后的脈沖計數(shù)值來設(shè)定。
然后，圖3是表示車輛用開閉體的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。如圖3所示，車輛用開閉體的控制系統(tǒng)具有驅(qū)動滑動天窗頂蓋3的電動機4(相當(dāng)于權(quán)利要求書中的驅(qū)動機構(gòu))；與電動機4的旋轉(zhuǎn)相對應(yīng)地產(chǎn)生脈沖信息的脈沖發(fā)生機構(gòu)5；將以滑動天窗頂蓋3被機械地鎖定的鎖定位置為基準對脈沖信息進行增計數(shù)或減計數(shù)得到的脈沖計數(shù)值輸出的計數(shù)機構(gòu)6；與來自計數(shù)機構(gòu)6的脈沖計數(shù)值相對應(yīng)地進行電動機4的控制的控制部7(相當(dāng)于權(quán)利要求書中的控制機構(gòu))；與從控制部7輸出的控制信號相對應(yīng)地將驅(qū)動電動機4的驅(qū)動信號輸出到電動機4時，與使用者等的操作相對應(yīng)地輸出用于指示滑動天窗頂蓋3的動作的操作信號的操作開關(guān)(SW)9。與來自操作開關(guān)9的操作信號相對應(yīng)，控制部7在自動模式或手動模式中的任意一種模式中開關(guān)滑動天窗頂蓋3。另外，在本實施方式的車輛用開閉體的控制系統(tǒng)的控制部7中，維修人員等為檢查控制部7的動作狀態(tài)所使用的診斷機13(相當(dāng)于權(quán)利要求書中的終端設(shè)備)通過CAN(Controller AreaNetwork)或LIN(Local Interconnect Network)等的車載網(wǎng)絡(luò)被連接。
并且，所謂自動模式是在控制部7被輸入來自操作開關(guān)9的規(guī)定操作信號時，與該操作信號相對應(yīng)，從傾斜全開位置向滑動全閉位置(或相反)、或從滑動全閉位置向滑動全開位置(或相反)移動滑動天窗頂蓋3的模式；所謂手動模式是只在控制部7被輸入來自操作開關(guān)9的操作信號時，并比自動模式優(yōu)先，與該操作信號相對應(yīng)，將滑動天窗頂蓋3向關(guān)閉的方向(以下，閉方向)、打開的方向(以下，開方向)、傾斜上升的方向(以下，傾斜上升方向)、或傾斜下降的方向(以下，傾斜下降方向)動作的模式。
脈沖發(fā)生機構(gòu)5是公知的脈沖發(fā)生裝置，與電動機4的輸出軸連接，具備由具有S極以及N極的磁鐵構(gòu)成的轉(zhuǎn)動體12，從轉(zhuǎn)動體12的軸中心觀察時，在相互隔開90°的位置設(shè)置有用于檢測磁場并輸出與其對應(yīng)的脈沖信息的、由霍爾IC構(gòu)成的兩個傳感器A、B，該傳感器A、B分別配置在轉(zhuǎn)動體12的周圍。由于這樣的結(jié)構(gòu)，傳感器A、B分別輸出與電動機4的旋轉(zhuǎn)同步的脈沖信號，各個輸出脈沖相互以90°的相位差被輸出。
計數(shù)機構(gòu)6利用傳感器A、B輸出的脈沖信息，檢測電動機4的旋轉(zhuǎn)方向(正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn))，基于旋轉(zhuǎn)方向和脈沖信息，以滑動天窗頂蓋3被機械地鎖定的鎖定位置為基準對脈沖信息進行增計數(shù)或減計數(shù)，并輸出脈沖計數(shù)值。計數(shù)機構(gòu)6也可以包含控制部7而構(gòu)成。
控制部7將表示脈沖計數(shù)值和滑動天窗頂蓋3的各停止位置相對應(yīng)的信息以及當(dāng)前的脈沖計數(shù)值記錄到未圖示的存儲機構(gòu)中，并將與從操作開關(guān)9輸入的操作信號相對應(yīng)地、向電動機驅(qū)動電路8輸出，在自動模式時、使滑動天窗頂蓋3在傾斜上升全開位置和滑動全閉位置之間或滑動全閉位置和滑動全開位置之間移動的控制信號。
操作開關(guān)9是為對滑動天窗頂蓋3的開關(guān)進行有選擇的指示而操作的開關(guān)，使用者等操作操作開關(guān)9時，與該操作相對應(yīng)的操作信號被輸出到控制部7。
并且，控制部7可以使用具有ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、CPU(Central Processing Unit)等的公知的計算機具體實現(xiàn)，通過執(zhí)行記錄到ROM的專用程序可使該計算機作為控制部7進行動作。
然后，對車輛用開閉體的控制系統(tǒng)中的滑動天窗頂蓋3的控制的結(jié)構(gòu)進行說明。
圖4是表示計數(shù)脈沖信息得到的脈沖計數(shù)值時與滑動天窗頂蓋3位置相對應(yīng)的說明圖，圖4(a)表示脈沖計數(shù)值和滑動天窗頂蓋3的位置的對應(yīng)關(guān)系，圖4(b)表示傳感器A、B和轉(zhuǎn)動體12的位置關(guān)系，圖4(c)表示從傳感器A、B輸出的脈沖信息。
如上所述，本實施方式的車輛用開閉體的控制系統(tǒng)中，計數(shù)機構(gòu)6對傳感器A、B輸出的脈沖信息進行計數(shù)，檢測驅(qū)動滑動天窗頂蓋3的電動機4的旋轉(zhuǎn)方向以及轉(zhuǎn)數(shù)，輸出以滑動天窗頂蓋3被機械地鎖定的鎖定位置為基準對脈沖情報進行增計數(shù)或減計數(shù)后的脈沖計數(shù)值。
如圖4(a)所示，車輛用開閉體的控制系統(tǒng)中，將以下值預(yù)先記錄到未圖示的存儲機構(gòu)中在閉方向上滑動天窗頂蓋3被機械地鎖定的位置，即，傾斜上升機械鎖定位置中的脈沖計數(shù)值(i)、圖2(a)所示的傾斜全開位置中的脈沖計數(shù)值(ii)、圖2(b)所示的滑動全閉位置中的脈沖計數(shù)值(iii)、圖2(d)所示的滑動全開位置中的脈沖計數(shù)值(iv)；在開方向上滑動天窗頂蓋3被機械鎖定的位置，即，全開機械鎖定位置中的脈沖計數(shù)值(v)。
圖4(b)所示的轉(zhuǎn)動體12正轉(zhuǎn)的方向與滑動天窗頂蓋3的開方向以及傾斜下降方向相對應(yīng)，轉(zhuǎn)動體12反轉(zhuǎn)的方向與滑動天窗頂蓋3的閉方向以及傾斜上升方向相對應(yīng)。
這里，參照圖4(c)說明在計數(shù)機構(gòu)6中判斷轉(zhuǎn)動體12的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的方法。如圖4(c)所示，傳感器A輸出的脈沖信息從L水平上升到H水平時，傳感器B為L水平；或者傳感器A輸出的脈沖信息從H水平下降到L水平時，傳感器B為H水平，這時就可判斷為正轉(zhuǎn)。另外，傳感器A輸出的脈沖信息從L水平上升到H水平時傳感器B為H水平，或者傳感器A輸出的脈沖信息從H水平下降到L水平時傳感器B為L水平，這時就可判斷為反轉(zhuǎn)。由此，計數(shù)機構(gòu)6對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)方向，將脈沖信息增計數(shù)或減計數(shù)后得到的脈沖計數(shù)值輸出到控制部7。
另外，在控制部7中，將滑動天窗頂蓋3的動作范圍作為傾斜上升機械鎖定位置的觀察者一側(cè)的傾斜全開位置(參照圖2(a))和全開機械鎖定位置的觀察者一側(cè)的滑動全開位置(參照圖2(d))之間的脈沖計數(shù)值預(yù)先記錄。由此，控制部7在自動模式中，可以將使滑動天窗頂蓋3在傾斜上升全開位置和滑動全閉位置之間、或在滑動全閉位置和滑動全開位置之間移動的控制信號輸出到電動機驅(qū)動電路8。
而且，控制部7進行夾入檢測。所謂夾入檢測是基于根據(jù)從計數(shù)機構(gòu)6輸出的信號算出的電動機4的工作速度推算電動機4的工作負荷，并根據(jù)該電動機4的工作負荷信息判斷電動機4的工作負荷是否超過規(guī)定的閾值，由此檢測異物等的夾入。即，權(quán)利要求書中的負荷檢測機構(gòu)在本實施方式中由脈沖發(fā)生機構(gòu)5、計數(shù)機構(gòu)6、控制部7構(gòu)成。
本實施方式的控制部7在基于電動機4的工作負荷的信息判斷電動機4的工作負荷是超過規(guī)定閾值的情況下，使滑動天窗頂蓋3向開方向只移動規(guī)定量，將動作模式從自動模式切換到手動模式，并使滑動天窗頂蓋3的動作停止。由此，天窗頂蓋開口部2和滑動天窗頂蓋3之間夾有異物的情況下、或滑動天窗頂蓋3的動作中需要過度的力的情況下等，可以對電動機4進行保護以及確保安全性。
但是，在控制部7執(zhí)行的夾入檢測中，存在在因車輛的門窗開閉誤差、因時間造成的變化等引起的夾入載荷的增加為起因引起的誤檢測。如上所述，這樣的原因引起的誤檢測不具備再現(xiàn)性，使用者將發(fā)生誤檢測的車輛帶進銷售商的維修工廠等時，即使維修人員判斷已經(jīng)排除了誤檢測的因素的情況下，之后也會重復(fù)出現(xiàn)夾入的誤檢測。
因此，在本實施方式的車輛用開閉體的控制系統(tǒng)中，可以進行以下模式的切換控制部7進行通常的夾入檢測而工作的通常動作模式、以及使用比通常動作模式中的夾入檢測中的閾值小的閾值即第2閾值進行夾入檢測而工作的確認動作模式。維修人員進行動作確認時可切換到確認動作模式以檢驗滑動天窗頂蓋3的動作。
并且，如果第2閾值比在通常動作模式中使用的閾值小時，可被設(shè)定成任意的閾值，本實施方式的第2閾值是車輛制造者等預(yù)先確定的基準值。
以下，在本實施方式的車輛用開閉體的控制系統(tǒng)中，以兩個實施例對切換通常動作模式和確認動作模式的順序進行詳細說明(適當(dāng)參照圖1～圖4)。
第1實施例在第1實施例中，通過進行使用者一般不實施的規(guī)定的特殊操作，將車輛用開閉體的控制系統(tǒng)的動作模式切換到確認動作模式。在此，將維修工廠的維修人員等實施對于車輛用開閉體的控制系統(tǒng)的夾入檢測中的誤檢測的對策而進行滑動天窗頂蓋3的動作確認的情況作為例子進行說明。另外，圖5是說明本實施例中的控制部7的動作的流程圖。適當(dāng)參照圖5說明此時的控制部7的動作。
首先，進行滑動天窗頂蓋3的動作確認的維修人員操作操作開關(guān)9，使滑動天窗頂蓋3向滑動全開位置(參照圖2(d))移動，使車輛的發(fā)動機開關(guān)(未圖示)轉(zhuǎn)換到斷開的位置。此時，在控制部7的存儲機構(gòu)(未圖示)中，表示滑動天窗頂蓋3的位置脈沖計數(shù)值被記錄下來。這樣，維修人員操作操作開關(guān)9進行滑動天窗頂蓋3的開操作，同時使發(fā)動機開關(guān)轉(zhuǎn)換到接通位置。在此，由于滑動天窗頂蓋3為全開，一般很難設(shè)想使用者會進行這樣的操作，故該由維修人員的操作為特殊的操作。
發(fā)動機開關(guān)成為接通位置時，車輛用開閉體的控制系統(tǒng)的控制部7從發(fā)動機開關(guān)接收表示發(fā)動機開關(guān)處于接通位置的位置信號，判斷為發(fā)動機開關(guān)位于接通位置(步驟S101中的“是”)，根據(jù)控制部7的存儲機構(gòu)(未圖示)中記錄的表示滑動天窗頂蓋3的位置的脈沖計數(shù)值，判斷滑動天窗頂蓋3為全開(位于滑動全開停止位置)(步驟S103中的“是”)。
并且，在步驟S101中的判斷中，控制部7作出發(fā)動機開關(guān)沒有位于接通位置的判斷時，進行待機直到位于接通位置為止。還有，在步驟S103的判斷中，如判定滑動天窗頂蓋3沒有全開時，以用通常閾值進行夾入檢測的通常動作模式動作(步驟S109)。
接下來，在發(fā)動機開關(guān)位于接通位置，并且操作開關(guān)9向控制部7輸出規(guī)定的操作信號時，控制部7判定滑動天窗頂蓋3的開操作被執(zhí)行(步驟S105中的“是”)，將車輛用開閉體的控制系統(tǒng)的動作模式切換到確認動作模式(步驟S107)。
另外，在步驟S105中的判斷中，在發(fā)動機開關(guān)位于接通位置，但控制部7判定滑動天窗頂蓋3的開操作沒有被執(zhí)行時，以確認動作模式動作(步驟S109)。
接下來，維修人員對操作開關(guān)9，作使滑動天窗頂蓋3動作的任意操作，在作任意操作時對是否會有夾入的誤檢測進行檢測。
此時，控制部7通過來自操作開關(guān)9的操作信號，判定有滑動天窗頂蓋3的動作操作執(zhí)行時(步驟S111中的“是”)，滑動天窗頂蓋3按照輸入的操作信號，產(chǎn)生與操作動作相對應(yīng)的動作(步驟S113)。
另外，在步驟S111中的判斷中，控制部7判定沒有滑動天窗頂蓋3的動作操作時，進入后述的步驟S115。在此，如果在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時間內(nèi)，沒有滑動天窗頂蓋3的動作操作被執(zhí)行時就判定沒有進行動作操作。
然后，結(jié)束滑動天窗頂蓋3的動作檢驗時，維修人員使發(fā)動機開關(guān)轉(zhuǎn)換到斷開位置。由此，表示發(fā)動機開關(guān)處于斷開位置的位置信號不從發(fā)動機開關(guān)輸入到控制部7，控制部7判斷為發(fā)動機開關(guān)不處于接通位置(步驟S115中的“否”)，并結(jié)束處理。
并且，在步驟S115的判斷中，控制部7判斷為發(fā)動機開關(guān)位于接通位置時，返回到步驟S111，接受維修人員的動作操作。此時，車輛用開閉體的控制系統(tǒng)的動作模式維持確認動作模式，直到發(fā)動機開關(guān)成為斷開位置為止(直到成為步驟S115中的“否”)，則動作模式不切換到通常動作模式。
維修人員實施以上的動作檢驗，在有誤檢測情況發(fā)生時，采取措施，在確認動作模式中沒有誤檢測發(fā)生時，將該車輛交給使用者。
根據(jù)本實施例涉及的車輛用開閉體的控制系統(tǒng)，維修人員可以通過實施使用者一般不實施的特殊操作，將車輛用開閉體的控制系統(tǒng)切換到確認動作模式，而進行夾入檢測的誤檢測的檢驗。此時，由于不需使用其它器具等就可以切換到確認動作模式，所以可以抑制檢驗所涉及的成本。
另外，使用者使滑動天窗頂蓋3動作時，開閉體的控制系統(tǒng)在通常動作模式下動作，由于使用比確認動作模式中的第2閾值大的閾值進行夾入檢測，所以誤檢測的可能性降低了。
并且，在本實施例中，滑動天窗頂蓋3處于全開位置，發(fā)動機開關(guān)成為接通位置時，對操作開關(guān)9進行開操作作為特殊的操作，但除此以外，例如，可以將在發(fā)動機開關(guān)成為接通位置時操作開關(guān)9被操作的情況，或滑動天窗頂蓋3處于全開位置、對操作開關(guān)9進行規(guī)定時間以上的開操作的情況，或滑動天窗頂蓋3處于傾斜全開位置(參照圖2(a))、對操作開關(guān)9進行規(guī)定時間以上的傾斜操作的情況等各種條件作為特殊條件使用。
第2實施例其次，在本實施方式涉及的第2實施例中，通過從由車載網(wǎng)絡(luò)連接的診斷機13向車輛用開閉體的控制系統(tǒng)的控制部7輸入切換命令，將車輛用開閉體的控制系統(tǒng)切換到確認動作模式。在此，與第1實施例相同，將維修工廠的維修人員等對于車輛用開閉體的控制系統(tǒng)的夾入檢測中的誤檢測實施的對策而進行的滑動天窗頂蓋3的動作確認的情況作為例子進行說明。另外，圖6是說明本實施例中的控制部7的動作的流程圖。適當(dāng)參照圖6說明此時的控制部7的動作。
首先，進行滑動天窗頂蓋3的動作確認的維修人員操作操作開關(guān)9，使滑動天窗頂蓋3向滑動全開位置(參照圖2(d))移動，使車輛的發(fā)動機開關(guān)(未圖示)回到斷開位置。這樣，將診斷機13連接到設(shè)置于車輛中的車載網(wǎng)絡(luò)的連接器(未圖示)，再使發(fā)動機開關(guān)回到接通位置。
發(fā)動機開關(guān)成為接通位置時，車輛用開閉體的控制系統(tǒng)的控制部7從發(fā)動機開關(guān)接收到表示發(fā)動機開關(guān)處于接通位置的位置信號，判斷發(fā)動機開關(guān)位于接通位置(步驟S201中的“是”)，并且，在步驟S101的判斷中，控制部7判斷為發(fā)動機開關(guān)不是接通位置時，進行待機直到成為接通位置。
然后，維修人員指示將從通過車輛網(wǎng)絡(luò)連接到控制部7的診斷機13發(fā)出的、將車輛用開閉體的控制系統(tǒng)的動作模式切換到確認動作模式的切換命令送出。根據(jù)該指示，診斷機13將切換命令發(fā)送到控制部7，控制部7判斷為取得了切換命令(步驟S203中的“是”)，并將車輛用開閉體的控制系統(tǒng)的動作模式切換到確認動作模式(步驟S205)。
并且，在步驟S203的判斷中，控制部7判斷為沒有取得切換命令時，就以使用通常的閾值進行夾入檢測的通常動作模式進行動作(步驟S207)。在此，如果在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時間內(nèi)沒有取得切換命令時，判斷為沒有取得切換命令。另外，也可以直到開始滑動天窗頂蓋3的動作操作(后述的步驟S209)，將沒有取得切換命令的情況判斷為沒有取得切換命令。
然后，維修人員通過操作開關(guān)9，進行使滑動天窗頂蓋3動作的任意操作，在該任意操作中，檢驗是否發(fā)生夾入檢測的誤檢測。
此時，控制部7根據(jù)操作開關(guān)9輸入的操作信號，判斷為開始了滑動天窗頂蓋3的動作操作(步驟S209中的“是”)，基于所輸入的操作信號，滑動天窗頂蓋3進行與動作操作相對應(yīng)的動作(步驟S211)。
并且，步驟S209的判斷中，控制部7判斷為沒有開始滑動天窗頂蓋3的動作操作時，就進入后述的步驟S213。在此，在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時間內(nèi)，如果沒有開始滑動天窗頂蓋3的動作操作時判斷為沒有開始動作操作。
然后，滑動天窗頂蓋3的動作檢驗結(jié)束時，維修人員使發(fā)動機開關(guān)回到接通位置。由此，不從發(fā)動機開關(guān)輸入表示發(fā)動機開關(guān)處于接通位置的位置信號到控制部7，控制部7判斷為發(fā)動機開關(guān)位置不是接通位置(步驟213中的“否”)，并結(jié)束處理。
并且，在步驟S213的判斷中，控制部7判斷為發(fā)動機開關(guān)處于接通位置時，返回步驟S203，等待來自診斷機13的切換命令得到取得。此時，車輛用開閉體的控制系統(tǒng)的動作模式按照步驟S203的判斷結(jié)果切換為確認動作模式或通常動作模式。
維修人員實施以上的動作檢驗，在發(fā)生誤檢測情況時采取措施，在確認動作模式中沒有誤檢測發(fā)生得到確認后，將該車輛交給使用者。
根據(jù)本實施例涉及的車輛用開閉體的控制系統(tǒng)，由于通過診斷機13發(fā)出的切換命令，將車輛用開閉體的控制系統(tǒng)切換到確認動作模式，所以可以防止使用者通過無意的操作等切換到確認動作模式。
另外，與第1實施例相同，使用者使滑動天窗頂蓋3動作時，開閉體的控制系統(tǒng)在通常動作模式下動作，由于使用比確認動作模式中的第2閾值大的閾值進行夾入檢測，所以誤檢測的可能性降低了。
以上，例舉了兩個實施例，對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但本發(fā)明不僅限于上述實施方式，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可以進行適當(dāng)?shù)淖兏鶕?jù)權(quán)利要求范圍記載的技術(shù)思想來確定本發(fā)明的保護范圍。
例如，在本實施方式中，說明了車輛的滑動天窗頂蓋3的控制，但不限于此，還適用于如電動車窗、遮光板等，同樣地進行開閉動作的所有車輛用開閉體。將本發(fā)明適用于電動車窗的控制系統(tǒng)時，可以這樣構(gòu)成，在發(fā)動機開關(guān)回到接通位置時，同時操作駕駛席一側(cè)的電動車窗以及副駕駛席一側(cè)的電動車窗的操作開關(guān)，切換成確認動作模式；也可以是對駕駛席一側(cè)的電動車窗的操作開關(guān)進行開操作、且對副駕駛席一側(cè)的電動車窗的操作開關(guān)進行閉操作時，切換成確認動作模式。
另外，也可以構(gòu)成為，對駕駛席的電動車窗的操作開關(guān)進行規(guī)定的操作時，也可以將包括駕駛席的其它座位的所有電動車窗切換到確認動作模式。
另外，雖然基于脈沖信息的變化率，根據(jù)動作速度計算動作負荷，在該動作負荷比規(guī)定的閾值小時判斷有夾入的發(fā)生，但可以使用電動機驅(qū)動電路8輸出的電動機4的動作負荷的信息來進行夾入判斷。
另外，在本實施方式中，每次從診斷機13輸入切換命令時，都切換到確認動作模式，但也可以例如一次輸入切換命令時，在發(fā)動機開關(guān)成為斷開位置之前不切換動作模式。
另外，控制部7判斷為控制系統(tǒng)被特殊操作，在切換到確認動作模式之前，由控制部7可以使滑動天窗頂蓋3從滑動全開位置(圖4(a)的(iv))移動到全開機械鎖定位置(圖4(a)的(v))，將滑動天窗頂蓋3被機械地鎖定的鎖定位置作為脈沖計數(shù)值的基準值而記錄到計數(shù)機構(gòu)6。
權(quán)利要求
1.一種車輛用開閉體的控制系統(tǒng)，其特征在于，具有被設(shè)置在車輛的開口部上的能夠開閉的開閉體；供給用于開閉上述開閉體的動力的驅(qū)動機構(gòu)；檢測上述驅(qū)動機構(gòu)的動作負荷的負荷檢測機構(gòu)；把握上述開閉體的位置來控制上述驅(qū)動機構(gòu)的控制機構(gòu)，上述控制機構(gòu)在上述開閉體動作時執(zhí)行判斷上述負荷檢測機構(gòu)檢測出的上述驅(qū)動機構(gòu)的動作負荷是否比規(guī)定的閾值大的夾入檢測，如果判斷為滿足基于規(guī)定操作的規(guī)定條件，則利用比上述規(guī)定的閾值小的第二閾值進行上述夾入檢測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用開閉體的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括，操作機構(gòu)，輸出使上述開閉體進行開閉動作的操作信號，和發(fā)動機開關(guān)，具有作為上述車輛的發(fā)動機動作中的位置的接通位置，輸出與之相應(yīng)的位置信號，上述規(guī)定條件是，上述控制機構(gòu)在從上述發(fā)動機開關(guān)取得了上述接通位置的位置信號的時刻從上述操作機構(gòu)取得上述操作信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用開閉體的控制系統(tǒng)，其特征在于，上述規(guī)定條件是，上述控制機構(gòu)在從上述發(fā)動機開關(guān)取得了上述接通位置的位置信號的時刻，還判斷為上述開閉體為全開，并且上述操作信號是使上述開閉體進行開動作的操作信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用開閉體的控制系統(tǒng)，其特征在于，在上述控制機構(gòu)上以能夠通信的方式連接著終端設(shè)備，上述規(guī)定條件是上述控制機構(gòu)從上述終端設(shè)備取得規(guī)定信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的車輛用開閉體的控制系統(tǒng)，其特征在于，上述開閉體是窗玻璃、滑動天窗頂蓋或滑動遮光板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用開閉體的控制系統(tǒng)，其特征在于，上述開閉體是多塊窗玻璃，所述車輛用開閉體的控制系統(tǒng)還包括，按每個上述窗玻璃設(shè)置的操作機構(gòu)，輸出使上述窗玻璃進行開閉動作的操作信號，發(fā)動機開關(guān)，具有作為上述車輛的發(fā)動機動作時的位置的接通位置，輸出與之相應(yīng)的位置信號，上述規(guī)定條件是，上述控制機構(gòu)在從上述發(fā)動機開關(guān)取得了上述接通位置的位置信號的時刻，同時取得使第一窗玻璃動作的上述操作信號和使第二窗玻璃動作的上述操作信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛用開閉體的控制系統(tǒng)，其特征在于，上述第一窗玻璃的動作是開動作，上述第二窗玻璃的動作是閉動作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車輛用開閉體的控制系統(tǒng)，即使在以不具備再現(xiàn)性的現(xiàn)象為起因的情況下，也可以抑制夾入檢測的誤檢測。其具有設(shè)置于車輛的開口部且可開關(guān)的開閉體；供給用于開關(guān)開閉體的動力的驅(qū)動機構(gòu)(4)；檢測驅(qū)動機構(gòu)(4)的動作負荷的負荷檢測機構(gòu)(8)；把握開閉體的位置并控制驅(qū)動機構(gòu)(4)的控制機構(gòu)(7)。車輛用開閉體的控制系統(tǒng)中，控制機構(gòu)(7)在開閉體動作時執(zhí)行夾入檢測，該夾入檢測判斷負荷檢測機構(gòu)(8)所檢測的驅(qū)動機構(gòu)(4)的動作負荷是否比規(guī)定的閾值大。判斷為滿足基于規(guī)定操作的規(guī)定條件時，使用比規(guī)定閾值小的第2閾值進行夾入檢測。
文檔編號E05F15/20GK101078325SQ20071010488
公開日2007年11月28日 申請日期2007年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月23日
發(fā)明者野呂榮樹 申請人:本田技研工業(yè)株式會社