專(zhuān)利名稱(chēng)：校準(zhǔn)電動(dòng)滾軸簾的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于控制電動(dòng)窗簾的方法，并且尤其涉及一種校準(zhǔn)電動(dòng)滾軸 簾從而確定滾軸筒的半徑以及簾織物的厚度的方法。
背景技術(shù)：
電動(dòng)滾軸簾包括纏繞在細(xì)長(zhǎng)滾軸筒上的柔韌簾織物。滾軸筒能夠旋轉(zhuǎn)， 因此簾織物的底端可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)滾軸筒上升或下降。滾軸筒通常是標(biāo)準(zhǔn)的圓 柱體形狀，并且為了支持不同寬度的簾織物，滾軸筒可以具有不同的長(zhǎng)度。 電動(dòng)滾軸簾包括與滾軸筒嚙合的用以帶動(dòng)滾軸筒旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。簾織物通 常在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)。
為了美觀(guān)，當(dāng)然期望滾軸筒的外徑越小越好。然而，滾軸筒通常只在兩 端被支撐，而在滾軸筒的整個(gè)長(zhǎng)度上都沒(méi)有其它支撐。因此，如果滾軸筒的 橫截面不能為選定的材料提供足夠的彎曲硬度，滾軸筒很容易發(fā)生漂移
(sagging)。因此，滾軸筒長(zhǎng)度增加時(shí)，滾軸筒的外徑通常也要適當(dāng)?shù)脑黾印?在某些情況下，例如對(duì)于非常寬的遮蔽區(qū)域或?qū)τ趯挾确较虿黄降恼诒?區(qū)域，可能會(huì)期望使用多個(gè)滾軸簾。在這些情況下，還可能會(huì)需要或期望使 用具有不同長(zhǎng)度的滾軸筒。為了限制漂移，與短一些的滾軸筒相比，相對(duì)長(zhǎng) 一些的滾軸筒可能會(huì)需要使用更大的筒半徑。在需要使用多個(gè)滾軸簾來(lái)遮蔽 給定區(qū)域的地方，期望多個(gè)滾軸筒的底端能夠像一個(gè)整體一樣(也就是同時(shí) 以相同的速度)上升或下降。然而，如果兩個(gè)具有不同筒半徑的滾軸簾以相 同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)的話(huà)，它們就不會(huì)以相同的速度使簾織物上升或下降。
對(duì)于圍繞一個(gè)中心軸旋轉(zhuǎn)地任何物體來(lái)講，旋轉(zhuǎn)物體表面處的線(xiàn)速度將 取決于表面和旋轉(zhuǎn)軸之間的距離。這樣，對(duì)于給定的旋轉(zhuǎn)速度(也就是每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù))，在滾軸筒外表面的合成線(xiàn)速度(也就是英寸/秒)與滾軸筒的外 徑尺寸成正比。因此，兩個(gè)以相同旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動(dòng)的具有不同外徑的滾軸筒在 外表面處會(huì)具有不同的線(xiàn)速度。較大直徑的筒在外表面處會(huì)有較高的線(xiàn)速 度，并因此會(huì)相對(duì)于較小直徑的筒以更快的速率對(duì)相應(yīng)的簾織物纏繞地收起 或放下。
因?yàn)楹熢趦蓚€(gè)簾位置之間上升或下降時(shí)，兩個(gè)具有不同筒直徑的滾軸簾 中的每一個(gè)簾的速度都不會(huì)保持不變，所以為這兩個(gè)簾提供相同的簾速度將 更加復(fù)雜。將簾織物纏繞收起到滾軸筒上會(huì)產(chǎn)生多層重疊的材料，與滾軸筒 外表面處的距離相比，這些重疊層會(huì)增加旋轉(zhuǎn)軸與簾織物纏繞收起點(diǎn)之間的 距離。結(jié)果，簾的速度會(huì)隨收起到滾軸筒上的材料的重疊層厚度的變化而變 化。
現(xiàn)有技術(shù)的電動(dòng)窗口處理控制系統(tǒng)提供了一種用于控制多個(gè)電動(dòng)滾軸
簾的簾織物的速度以實(shí)現(xiàn)巻邊桿(hembar)(也就是簾織物的下沿)具有相 同線(xiàn)速度的方法。所期望的簾線(xiàn)速度、滾軸筒直徑、簾織物厚度以及簾織物 長(zhǎng)度都存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，以供電動(dòng)窗口處理控制器的微處理器使用。優(yōu)選地， 滾軸筒旋轉(zhuǎn)速度由微處理器根據(jù)通過(guò)來(lái)自霍爾效應(yīng)傳感器的信號(hào)所確定的 簾的位置進(jìn)行改變。微處理器具有一個(gè)計(jì)數(shù)器數(shù)值，該數(shù)值根據(jù)旋轉(zhuǎn)的方向 而增加或減少?；谠撚?jì)數(shù)器數(shù)值，微處理器確定簾的位置和期望的簾的線(xiàn) 速度所對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)速度。優(yōu)選地，微處理器使用脈沖寬度調(diào)制信號(hào)來(lái) 控制滾軸筒的旋轉(zhuǎn)速度。系統(tǒng)可以被用于控制具有不同直徑的滾軸筒的或有 變化厚度的簾織物的第一滾軸簾和第二滾軸簾。這種用于控制滾軸簾織物的 線(xiàn)速度的方法被稱(chēng)為智能巻邊桿調(diào)整(IHA) (Intelligent Hembar Alignment), 并且在2004年2月9日共同申請(qǐng)的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮镹O.10/774,919的名稱(chēng) 為"用于多個(gè)滾軸簾一起移動(dòng)的控制系統(tǒng)"的專(zhuān)利中有非常詳細(xì)的描述，該 專(zhuān)利申請(qǐng)的所有公開(kāi)內(nèi)容將作為參考被引用于此。控制滾軸簾織物的線(xiàn)速度的方法的輸入，即滾軸筒直徑、簾織物厚度以 及簾織物長(zhǎng)度通常在控制系統(tǒng)安裝和配置時(shí)并不可知。優(yōu)選地，在滾軸筒安 裝之前將這些滾軸筒直徑、簾織物厚度以及簾織物長(zhǎng)度的值編寫(xiě)到電動(dòng)窗口 處理控制器的微處理器的存儲(chǔ)器中。然而，這需要制造工人在制造時(shí)用測(cè)量 工具如一對(duì)游標(biāo)卡尺來(lái)測(cè)量滾軸筒直徑和簾織物厚度。因此，這會(huì)增加制造 過(guò)程所需要的時(shí)間，并增加電動(dòng)滾軸簾的成本。
另外，通常在制造的時(shí)候還存在一些不能被確定的安裝因素，但這些安 裝因素同樣會(huì)影響滾軸筒直徑、簾織物厚度、以及簾織物長(zhǎng)度的值。例如， 初始纏繞(也就是當(dāng)簾織物處于關(guān)閉位置時(shí)，滾軸筒上已經(jīng)纏繞的簾織物的 量)通常在制造時(shí)并不可知。初始纏繞量的變化是由滾軸簾在安裝時(shí)安裝高 度的變化而造成的。
因此，需要一種校準(zhǔn)滾軸簾的方法，以便快速的確定滾軸筒的半徑和織 物的厚度，從而使?jié)L軸簾的線(xiàn)速度能夠被很容易的控制。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于確定至少一個(gè)電動(dòng)圓柱形窗簾的滾軸筒半 徑和纏繞在滾軸筒上的材料的厚度的方法。所述材料具有連接在滾軸筒上的 近端和可移動(dòng)的遠(yuǎn)端。所述窗簾包括旋轉(zhuǎn)位置傳感器，并且該窗簾被計(jì)算設(shè) 備控制。所述方法包括下述步驟(1)旋轉(zhuǎn)所述滾軸筒以使所述遠(yuǎn)端位于初 始位置；(2)旋轉(zhuǎn)所述滾軸筒以將所述遠(yuǎn)端從所述初始位置移動(dòng)到第一位置;
(3)感應(yīng)與將所述遠(yuǎn)端從所述初始位置移動(dòng)到所述第一位置所需的滾軸筒 的旋轉(zhuǎn)相關(guān)的旋轉(zhuǎn)位置的第一改變；(4)使用所述旋轉(zhuǎn)位置的第一改變計(jì)算 所述滾軸筒的第一旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；(5)測(cè)量所述初始位置和所述第一位置之間的 第一距離；(6)旋轉(zhuǎn)所述滾軸筒以將所述遠(yuǎn)端移動(dòng)到第二位置，所述第二位 置是所述遠(yuǎn)端在所述初始位置和第二位置之間移動(dòng)所需要的；(7)感應(yīng)與滾軸筒旋轉(zhuǎn)相關(guān)的旋轉(zhuǎn)位置的第二改變；(8)使用所述旋轉(zhuǎn)位置的第二改變計(jì) 算所述滾軸筒的第二旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；(9)測(cè)量所述初始位置和所述第二位置之間 的第二距離以及(10)使用所述第一距離、所述第一旋轉(zhuǎn)圈數(shù)、所述第二距 離、以及所述第二旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來(lái)計(jì)算所述半徑和厚度。
根據(jù)本發(fā)朋的第二種實(shí)施方式， 一種用于確定具有纏繞在其上的柔韌材 料的滾軸的半徑和所述材料厚度的方法，該方法包括下述步驟(l)將材料 展開(kāi)到初始位置；(2)旋轉(zhuǎn)所述滾軸以將所述材料從所述初始位置移動(dòng)到第 一位置和第二位置，并確定將所述材料從所述初始位置分別移動(dòng)到所述第一 位置和第二位置所移動(dòng)的第一距離和第二距離和在所述材料移動(dòng)期間所述 滾軸分別對(duì)應(yīng)的第一旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和第二旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；以及(3)使用將所述第一 距離和第二距離與相對(duì)應(yīng)的所述滾軸的第一旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和第二旋轉(zhuǎn)圈數(shù)、所述
滾軸半徑和材料厚度的函數(shù)相關(guān)聯(lián)的公式，來(lái)求解所述滾軸半徑和所述材料 厚度，其中所解出的滾軸半徑包括所述滾軸在所述初始位置時(shí)纏繞在其上的 任何材料的結(jié)合厚度。
另外，本發(fā)明提供了一種用于計(jì)算滾軸筒的筒半徑和由滾軸筒旋轉(zhuǎn)支撐 的簾織物的織物厚度的方法。所述方法包括下述步驟(1)將所述簾織物的 下沿從預(yù)定位置移動(dòng)到距離第一線(xiàn)距離的第一位置；(2)確定在所述第一位 置和所述預(yù)定位置之間所述滾軸筒的第一旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；(3)將所述簾織物的下 沿從所述預(yù)定位置移動(dòng)到距離第二線(xiàn)距離的第二位置；(4)確定所述滾軸筒 在所述第二位置和所述預(yù)定位置之間所述滾軸筒的第二旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；以及(5) 由所述第一線(xiàn)距離和第二線(xiàn)距離以及所述第一旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和第二旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來(lái) 計(jì)算所述筒半徑和織物厚度。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面， 一種利用滾軸筒半徑和簾織物的厚度來(lái)確定 由滾軸筒旋轉(zhuǎn)支撐的簾織物的有效織物尺寸的方法包括下述步驟確定所述 滾軸筒在所述簾織物處于完全關(guān)閉位置和完全打開(kāi)位置之間的總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；以及由所述滾軸筒的半徑、所述簾織物的厚度和所述的總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來(lái)計(jì)算所 述有效織物尺寸。
本發(fā)明還提供了一種將簾織物的巻邊桿在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)從第一位置漸 進(jìn)到第二位置的方法。所述簾織物具有厚度并由滾軸筒旋轉(zhuǎn)支撐，并且所述 滾軸筒具有半徑，所述方法包括下列步驟由所述預(yù)定時(shí)間段以及所述第一 位置和所述第二位置之間的第一線(xiàn)距離來(lái)確定所述巻邊桿期望的恒定線(xiàn)速 度；以及在所述預(yù)定時(shí)間段內(nèi)以所述恒定線(xiàn)速度旋轉(zhuǎn)所述滾軸筒以將所述巻 邊桿從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置。
通過(guò)結(jié)合附圖的描述，本發(fā)明的其它特性和優(yōu)點(diǎn)將是顯而易見(jiàn)的。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的用于多個(gè)電動(dòng)窗口處理的控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)化框圖； 圖2是根據(jù)本發(fā)明的用于圖1所示電動(dòng)窗口處理中的一者的電子驅(qū)動(dòng)單 元的簡(jiǎn)化框圖3是示出了圖2中的電子驅(qū)動(dòng)單元的霍爾效應(yīng)傳感器電路的物理結(jié)構(gòu) 的末端的局部示意圖4是圖3中的霍爾效應(yīng)傳感器電路的輸出信號(hào)的簡(jiǎn)圖5是根據(jù)本發(fā)明的圖1所示電動(dòng)窗口處理中的一者的校準(zhǔn)過(guò)程的流程
圖6是用于計(jì)算在圖5中的校準(zhǔn)過(guò)程中使用的筒半徑和織物厚度的方法 的流程圖7是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的圖l所示的電動(dòng)窗口處理中的一者 的校準(zhǔn)過(guò)程的流程圖；以及
圖8是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的計(jì)算筒半徑和織物厚度的方法的流 程圖。
具體實(shí)施例方式
結(jié)合附圖閱讀會(huì)對(duì)前述發(fā)明內(nèi)容以及下述優(yōu)選實(shí)施方式的具體描述有 更好的理解。為了闡述本發(fā)明的發(fā)明目的，在附圖中示出了當(dāng)前作為優(yōu)選的 實(shí)施方式，其中對(duì)于幅圖的一些視圖，相近的部分用相同的數(shù)字表示，然而 應(yīng)該認(rèn)識(shí)到本發(fā)明并不限于此處所公開(kāi)的特定方法和手段。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的用于多個(gè)電動(dòng)窗簾110的控制系統(tǒng)100的簡(jiǎn)化框圖。
每個(gè)電動(dòng)窗口簾110都包括柔韌材料，例如柔韌的簾織物112，該柔韌材料
被滾軸筒114旋轉(zhuǎn)支撐，并且在織物的下沿處具有巻邊桿116。電動(dòng)窗口處 理110由電子驅(qū)動(dòng)單元(EDU) 120控制，所述電子驅(qū)動(dòng)單元120由變壓器 118供電。電子驅(qū)動(dòng)單元120被用來(lái)控制處于打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間的所 述簾織物112。電動(dòng)窗簾IIO連接到通信總線(xiàn)122，并可被用來(lái)接收來(lái)自鍵 盤(pán)124的經(jīng)過(guò)通信總線(xiàn)傳來(lái)的命令。所述控制系統(tǒng)100在于2006年1月10 日提交的名稱(chēng)為"電動(dòng)控制系統(tǒng)"的第6，983，783號(hào)美國(guó)專(zhuān)利中進(jìn)行了非常 詳細(xì)的描述，所述發(fā)明的全部公開(kāi)內(nèi)容作為參考被引用于此。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)窗簾110的電子驅(qū)動(dòng)單元120的簡(jiǎn)化框圖。直 流(DC)電機(jī)130連接到滾軸筒114，并且當(dāng)對(duì)所述電機(jī)施加恒定DC電壓 時(shí)該直流電機(jī)可被用來(lái)使所述滾軸筒以恒定的速度進(jìn)行可控地旋轉(zhuǎn)。另外， 所述DC電機(jī)130響應(yīng)于施加到DC電機(jī)上的DC電壓的極性變化來(lái)改變旋 轉(zhuǎn)的方向。
為了完成對(duì)DC電機(jī)130的等級(jí)的控制，電機(jī)連接到H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 132，所述H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路132由微控制器134驅(qū)動(dòng)。所述H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng) 電路132包括四個(gè)晶體管，例如，四個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管(未示出)。當(dāng)有兩個(gè)晶體 管導(dǎo)通時(shí)，晶體管的連接使得正DC電壓被施加到所述DC電機(jī)130上來(lái)帶 動(dòng)電機(jī)以前進(jìn)的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)H橋電路132的另外兩個(gè)晶體管導(dǎo)通時(shí)， 負(fù)DC電壓被施加到所述DC電機(jī)130上來(lái)帶動(dòng)電機(jī)以倒退的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。為了控制DC電機(jī)130的速度，微控制器134優(yōu)選地使用脈沖寬度調(diào)制 (PWM)信號(hào)來(lái)對(duì)H橋電路132進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。微控制器134可以是任何合適 的控制器，比如可編程邏輯設(shè)備(PLD)、微處理器、或?qū)Ｓ眉呻娐?ASIC)。
電子驅(qū)動(dòng)單元120包括霍爾效應(yīng)傳感器電路136，該霍爾效應(yīng)傳感器電 路136是旋轉(zhuǎn)位置傳感器，可被用來(lái)向所述微控制器134提供關(guān)于旋轉(zhuǎn)速度 和DC電機(jī)130的方向的信息。圖3是示出了的霍爾效應(yīng)傳感器電路136的 物理結(jié)構(gòu)的電子驅(qū)動(dòng)單元120的末端的局部示意圖。霍爾效應(yīng)傳感器電路 136包括兩個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器S1、 S2。傳感器S1、 S2位于傳感器磁體150 附近，所述傳感器磁體150被固定于電機(jī)130的輸出軸152之上。傳感器 Sl、 S2緊鄰磁體150的外圍，并且兩者之間的夾角為45'。傳感器磁體150 包括兩個(gè)正磁極154 (也就是"北"磁極)和兩個(gè)負(fù)磁極156 (也就是"南" 磁極)。可替換地，傳感器磁體150可以只包括一個(gè)正磁極和一個(gè)負(fù)磁極。
圖4中分別是傳感器Sl、 S2的第一輸出信號(hào)158和第二輸出信號(hào)160 的簡(jiǎn)圖。傳感器S1、 S2向微控制器134提供輸出信號(hào)158、 160，其中該輸 出信號(hào)158、 160是脈沖序列，每個(gè)傳感器提供的脈沖序列取決于該傳感器 是與正磁極154中的一個(gè)磁極更接近還是與負(fù)磁極156中的一個(gè)磁極更接 近。例如，當(dāng)傳感器磁體150旋轉(zhuǎn)從而使得北磁極154中的一者(而不是鄰 近負(fù)磁極156中的一者)移動(dòng)到第一傳感器Sl附近時(shí)，第一輸出信號(hào)158 將從低(也就是邏輯零)躍遷到高(也就是邏輯一)，如圖4中的邊緣(edge) 162所示。當(dāng)傳感器磁體150具有兩個(gè)正磁極和兩個(gè)負(fù)磁極時(shí)，輸出轉(zhuǎn)軸152 每旋轉(zhuǎn)一圈，輸出信號(hào)158、 160具有兩個(gè)上升的邊緣和兩個(gè)下降的邊緣。
輸出信號(hào)158、 160的脈沖的頻率以及周期T是電機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸152的旋 轉(zhuǎn)速度的函數(shù)。第一輸出信號(hào)158和第二輸出信號(hào)160的脈沖之間的相對(duì)距 離是旋轉(zhuǎn)方向的函數(shù)。當(dāng)電機(jī)130沿向上的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)(也就是對(duì)應(yīng)于圖3 中電機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸152標(biāo)有"向上"的逆時(shí)針?lè)较?，第二輸出信號(hào)160將在第一輸出信號(hào)158之后滯后約45度或1/8個(gè)周期T。當(dāng)電機(jī)沿相反的方向旋 轉(zhuǎn)時(shí)，第二輸出信號(hào)160將領(lǐng)先第一輸出信號(hào)約45度。電子驅(qū)動(dòng)單元120 中的H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路132和霍爾效應(yīng)傳感器136的操作在1998年12月 15日提交的名稱(chēng)為"電動(dòng)窗簾系統(tǒng)"的第5,848,634號(hào)美國(guó)專(zhuān)利中有更加詳 細(xì)的描述，整個(gè)公開(kāi)內(nèi)容作為參考被引用于此。
現(xiàn)在回到圖2，存儲(chǔ)器138連接到微控制器134。存儲(chǔ)器138可被用來(lái) 存儲(chǔ)簾織物112的巻邊桿116的當(dāng)前位置，也就是簾織物的當(dāng)前位置和所述 關(guān)閉位置之間的霍爾效應(yīng)傳感器邊緣的個(gè)數(shù)H。霍爾傳感器邊緣是例如圖4 中所示的第一輸出信號(hào)158由低到高的躍遷。存儲(chǔ)器138還可被用來(lái)根據(jù)霍 爾效應(yīng)傳感器的邊緣而存儲(chǔ)完全打開(kāi)位置和完全關(guān)閉位置。在電子驅(qū)動(dòng)單元 120的設(shè)定和配置期間，打開(kāi)位置和關(guān)閉位置在存儲(chǔ)器138中設(shè)定并存儲(chǔ)。
電子驅(qū)動(dòng)單元120還包括允許微控制器134向鍵盤(pán)124和其它電子驅(qū)動(dòng) 單元120發(fā)送通信信號(hào)并從鍵盤(pán)124和其它電子驅(qū)動(dòng)單元120接收通信信號(hào) 的通信電路140。電源142從變壓器118接收24VAC的信號(hào)并產(chǎn)生30VDC電 壓來(lái)給H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路132以及電機(jī)130供電，并產(chǎn)生5Vjx:電壓來(lái)給其 他組件(也就是微控制器134、存儲(chǔ)器138、以及通信電路140)供電。電子 驅(qū)動(dòng)單元120還包括多個(gè)按鈕144，所述多個(gè)按鈕144允許用戶(hù)在電動(dòng)窗簾 110的設(shè)定和配置期間向微控制器134提供輸入。
圖5是根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)窗簾110的校準(zhǔn)過(guò)程200的流程圖。校準(zhǔn)過(guò)程 200允許微控制器134確定安裝在滾軸筒114上的簾織物112的有效厚度和 所述滾軸筒的有效半徑，也就是滾軸筒的半徑與當(dāng)簾織物處于關(guān)閉位置時(shí)纏 繞在筒上的任何織物的厚度之和。在此處使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)"筒半徑"和"有效 筒半徑"指的是滾軸筒114的半徑與當(dāng)簾織物處于關(guān)閉位置時(shí)纏繞在筒上的 任何織物112的厚度之和。
由于簾織物112隨著滾軸簾的旋轉(zhuǎn)而纏繞到滾軸筒114上，所以簾織物的當(dāng)前位置與關(guān)閉位置之間的距離d是筒半徑r和織物厚度t的函數(shù)。因而，
對(duì)于滾軸筒114的每次旋轉(zhuǎn)滾軸筒加上纏繞的織物以后的周長(zhǎng)都會(huì)有所不
同。例如，當(dāng)簾處于關(guān)閉位置時(shí)，滾軸筒的周長(zhǎng)d可以簡(jiǎn)單的表示為 c, 二 2;rr 。
這樣，在滾軸簾旋轉(zhuǎn)第一圈時(shí)，纏繞到滾軸筒上的織物的長(zhǎng)度應(yīng)該等于周長(zhǎng)
Cl。在滾軸簾旋轉(zhuǎn)第二圈時(shí)，滾軸筒的周長(zhǎng)C2是
c2 = 2;r(r+t)，
并且纏繞到滾軸筒上的織物的長(zhǎng)度應(yīng)該等于第二個(gè)周長(zhǎng)c2。以后旋轉(zhuǎn)到第m
圈的時(shí)候，每次旋轉(zhuǎn)的周長(zhǎng)Cm是
cm=2;r.[r+(m-l).t]。
滾軸簾的最后一次旋轉(zhuǎn)將只會(huì)讓滾軸筒部分旋轉(zhuǎn)。如果當(dāng)前位置和關(guān)閉位置 之間的總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)是M ，那么最后一次旋轉(zhuǎn)纏繞到筒上的簾織物的長(zhǎng)度是
CpAR丁iAL = 2;r'[r+int(M)'t]'frac (M)， 其中int(M)是圈數(shù)M的整數(shù)部分，/mc(M)是圈數(shù)M的分?jǐn)?shù)部分或非整數(shù)部
分，也就是說(shuō)，
frac (M) =[M-int(M)]。
因而，當(dāng)前位置和關(guān)閉位置之間的距離d是
d = Cl+c2+'.. + cm+c,AL 、
f int(M) 、 (方禾呈1 )
=Z 2;r.[r + (m曙l).t]十2;r.[r+int(M).t].frac (M)
、m=l 乂
該方程化簡(jiǎn)為
d-2;r.[(a.r) + (b.t)] (方程2)
3巾
20校準(zhǔn)過(guò)程200的目標(biāo)是確定滾軸筒114的有效筒半徑r和有效織物厚度 t。優(yōu)選地，微控制器134利用上述方程2通過(guò)兩個(gè)含有兩個(gè)未知數(shù)(r和t) 的方程(也就是兩個(gè)方程2)來(lái)解出所述筒半徑r和織物厚度t。因此，微控 制器134需要確定在兩個(gè)分離的數(shù)據(jù)點(diǎn)(也就是簾織物112的兩個(gè)分離位置) 之間的距離d和旋轉(zhuǎn)圈數(shù)M。在此處使用時(shí)，"數(shù)據(jù)點(diǎn)"是一組包括簾織物 112的巻邊桿116的當(dāng)前位置和關(guān)閉位置之間的距離d以及當(dāng)前位置和關(guān)閉 位置之間的簾筒114的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)M的數(shù)據(jù)。校準(zhǔn)過(guò)程200使得微控制器134 能夠收集兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)處的這些值。因而，從兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)得到兩個(gè)含有兩個(gè)未 知數(shù)(筒半徑r和簾厚度t)的方程，例如
d嚴(yán)2;r-[(a!力+(V,)]; (方程3) d2=2;r'[(a2'0+(b2-,)]; (方程4) 微控制器134可用來(lái)從這兩個(gè)方程解出筒半徑r和簾厚度t。
任意兩個(gè)預(yù)定簾位置之間的總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)M可以由這兩個(gè)位置之間的霍 爾效應(yīng)傳感器邊緣的數(shù)量H來(lái)確定。對(duì)于滾軸筒的每次旋轉(zhuǎn)，電子驅(qū)動(dòng)單 元120的特點(diǎn)都由霍爾效應(yīng)傳感器邊緣的恒定數(shù)量K來(lái)表征，例如，每次 旋轉(zhuǎn)都有170個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器邊緣，由此兩個(gè)簾位置之間的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)M 是
特定地，校準(zhǔn)過(guò)程200允許用戶(hù)手動(dòng)地將簾織物112調(diào)整到一些預(yù)定的 簾位置(例如，在關(guān)閉位置上方一英尺、兩英尺、以及三英尺的地方)并 通過(guò)使用測(cè)量工具比如帶尺來(lái)確定簾位置。方程2中的距離d由預(yù)定簾位 置確定，例如在關(guān)閉位置上方一英尺的地方。在校準(zhǔn)過(guò)程200進(jìn)行的時(shí)候， 微控制器134利用RECALC標(biāo)識(shí)符來(lái)重新計(jì)算筒半徑r和織物厚度t的值。
(方程5)如果所述RECALC標(biāo)識(shí)符被設(shè)定，也就是被設(shè)定為邏輯一，微控制器134 可被用來(lái)重新計(jì)算筒半徑r和織物厚度t的值。另一方面，如果RECALC 標(biāo)識(shí)符被清零，也就是邏輯零，微控制器134將不會(huì)修改織物厚度和筒半 徑的當(dāng)前值。
現(xiàn)在參照?qǐng)D5，校準(zhǔn)過(guò)程200從步驟210開(kāi)始，例如當(dāng)用戶(hù)按下預(yù)定傳 動(dòng)裝置(actuator)并保持這種狀態(tài)一段時(shí)間，其中所述傳動(dòng)裝置可以是如 電子驅(qū)動(dòng)單元120上的多個(gè)按鈕144中的一者。RECALC標(biāo)識(shí)符被清零， 也就是在步驟212中RECALC標(biāo)識(shí)符被設(shè)定為邏輯零，并且簾織物在步驟 214被傳送到第一位置，例如優(yōu)選為在關(guān)閉位置上方一英尺的地方。在步驟 216，用戶(hù)可通過(guò)(l)手動(dòng)地調(diào)整簾織物位置，(2)選擇進(jìn)入下一位置，(3) 選擇回到前一位置，(4)選擇重新開(kāi)始，或是(5)選擇退出來(lái)提供輸入。
當(dāng)簾織物112處于第一位置時(shí)，用戶(hù)可以手動(dòng)地調(diào)整簾織物112的位置， 例如，通過(guò)啟動(dòng)電子驅(qū)動(dòng)單元120上的多個(gè)按鈕144中的上升按鈕或下降 按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)。另外，用戶(hù)使用測(cè)量工具來(lái)確保電動(dòng)窗簾110的巻邊桿116 基本上位于關(guān)閉位置上方一英尺的地方。特定地，如果用戶(hù)在步驟218手 動(dòng)調(diào)整簾織物的位置，那么微控制器134會(huì)在步驟220將簾織物112移動(dòng) 到合適的位置，而且RECALC標(biāo)識(shí)符將在步驟222被設(shè)定，也就是等于邏 輯一。該過(guò)程返回之前的狀態(tài)以使用戶(hù)能夠在步驟216提供另一個(gè)輸入， 并因而繼續(xù)修改簾織物112的位置。當(dāng)簾織物112與期望的位置很接近時(shí)， 也就是在關(guān)閉位置上方一英尺的地方，用戶(hù)可以在步驟224啟動(dòng)電子驅(qū)動(dòng) 單元120上的按鈕，例如打開(kāi)位置傳動(dòng)裝置的按鈕。電子驅(qū)動(dòng)單元120會(huì) 在步驟226將簾織物112移動(dòng)到下一個(gè)位置，例如在關(guān)閉位置上方兩英 尺的地方。如果在步驟228中判斷得到RECALC標(biāo)識(shí)符是邏輯一，則微控 制器134將會(huì)在步驟230中重新計(jì)算筒半徑r和織物厚度t (將會(huì)在下文中 參照?qǐng)D6進(jìn)行更加詳細(xì)的描述)。在步驟232中RECALC被清零之后，也就是被設(shè)定為邏輯零之后，或如果在步驟228中RECALC標(biāo)識(shí)符不是邏輯 一，則該過(guò)程返回之前的狀態(tài)以使用戶(hù)能夠在步驟216提供另一個(gè)輸入。 這時(shí)，用戶(hù)可以在步驟218手動(dòng)調(diào)整簾織物的位置，以確保巻邊桿116基 本上位于關(guān)閉位置上方兩英尺的地方。因而，校準(zhǔn)過(guò)程200能夠繼續(xù)允許 用戶(hù)將簾織物的位置手動(dòng)調(diào)整到多個(gè)預(yù)定簾位置的循環(huán)，例如，每次增加 一英尺。
如果用戶(hù)在步驟218不對(duì)簾織物的位置進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整，并且在步驟224 也不選擇進(jìn)入下一位置，那么用戶(hù)可以選擇在步驟234通過(guò)啟動(dòng)電子驅(qū)動(dòng) 單元120上的按鈕，例如關(guān)閉位置傳動(dòng)裝置的按鈕，而回到之前的位置。 例如，如果簾織物的巻邊桿在關(guān)閉位置上方兩英尺的地方并且用戶(hù)在步驟 234選擇回到之前的位置，那么微控制器134會(huì)在步驟236移動(dòng)簾織物以使 巻邊桿基本上位于關(guān)閉位置上方一英尺的地方。然后，RECALC標(biāo)識(shí)符在 步驟232被清零，并且該過(guò)程返回之前的狀態(tài)以使用戶(hù)能夠在步驟216提 供另一個(gè)輸入?？商鎿Q地，用戶(hù)在步驟238可以選擇重新開(kāi)始，例如，通 過(guò)按下并按住電子驅(qū)動(dòng)單元120上的關(guān)閉位置傳動(dòng)裝置的按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)。如 果是這樣，則簾織物被移動(dòng)到第一位置，并且筒半徑r和織物厚度t的值被 重新設(shè)置為默認(rèn)值。另外，如果用戶(hù)在步驟240選擇退出，例如，通過(guò)按 下并按住電子驅(qū)動(dòng)單元120上的打開(kāi)位置傳動(dòng)裝置的按鈕使進(jìn)程在步驟 242退出。
圖6是用于計(jì)算筒半徑r和織物厚度t的校準(zhǔn)過(guò)程的步驟230的流程圖。 在步驟250，如果存在多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，也就是如果用戶(hù)已經(jīng)將簾織物的位置調(diào) 整到多于一個(gè)的預(yù)定簾位置時(shí)，則需要進(jìn)行確定。如果當(dāng)電動(dòng)窗簾處于第一 位置時(shí)用戶(hù)僅調(diào)整了一次簾織物的位置，則微控制器134將在步驟252中假 定織物厚度t為零英尺，以便于解出上面的方程3和方程4。因此，在步驟 254， a,的值，即關(guān)閉位置和第一位置之間的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)按下式計(jì)算a尸Hi/K (方程6) 然后，在步驟256，織物厚度t被設(shè)定為等于零，并且筒半徑r按下式計(jì)算
r-d/(2;r-a') (方程7) 其中d,是例如一英尺的數(shù)值。
可替換地，如果存在多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，也就是用戶(hù)已經(jīng)把簾織物的位置調(diào)整 到了兩個(gè)或更多個(gè)的位置，那么微控制器134通過(guò)利用從兩個(gè)預(yù)定簾位置獲 得的兩個(gè)距離dn、 和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)M。和]VU來(lái)求解方程3和方程4。例 如，如果用戶(hù)剛好完成將簾位置調(diào)整到位于關(guān)閉位置上方基本上兩英尺的第 二位置，則微控制器134除了使用關(guān)閉位置和第一位置之間的霍爾效應(yīng)傳感 器的邊緣的數(shù)量H,以及關(guān)閉位置和第二位置之間的霍爾效應(yīng)傳感器的邊緣 的數(shù)量H2之外，還要使用距離d,(也就是一英尺)和距離(12 (也就是兩英 尺)。因而，在步驟258，微控制器134通過(guò)使用關(guān)閉位置和第一位置之間的 霍爾效應(yīng)傳感器的邊緣的數(shù)量H,來(lái)計(jì)算數(shù)值a^和(也就是a,和b,)。 另外，在步驟260，微控制器134通過(guò)使用關(guān)閉位置和第二位置之間的霍爾
效應(yīng)傳感器的邊緣的數(shù)量H2來(lái)計(jì)算值an和K (也就是a2和b2)。最后，微
控制器134通過(guò)求解兩個(gè)含有兩個(gè)未知數(shù)的方程在步驟262中求解出筒半徑 r和織物厚度t。
使用方程3和方程4，微控制器134只需要兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)來(lái)解出筒半徑r 和織物厚度t。微控制器134可以簡(jiǎn)單地使用第一組的兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，也就是 距離關(guān)閉位置一英尺的數(shù)據(jù)點(diǎn)和距離關(guān)閉位置兩英尺的數(shù)據(jù)點(diǎn)。然而，筒半 徑r和織物厚度t的值的精確度隨著數(shù)據(jù)點(diǎn)和關(guān)閉位置之間的距離的增加而 增加。因此，用戶(hù)可以將簾位置調(diào)整到多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，例如四個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。優(yōu)選 地，各相鄰數(shù)據(jù)點(diǎn)間的距離相等，并且微控制器134使用最后的數(shù)據(jù)點(diǎn)和處 于中點(diǎn)位置或接近中點(diǎn)位置的數(shù)據(jù)點(diǎn)來(lái)求解方程。例如，如果存在四個(gè)數(shù)據(jù) 點(diǎn)，則微控制器134使用最后一個(gè)距離d4的數(shù)據(jù)點(diǎn)和中點(diǎn)距離d2的數(shù)據(jù)點(diǎn)。
24一旦微控制器134計(jì)算出了筒半徑r和織物厚度t，那么微控制器被用
來(lái)計(jì)算總有效簾織物長(zhǎng)度，也就是簾織物的打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間的線(xiàn)距
離。由于打開(kāi)位置和關(guān)閉位置存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器138中，所以微控制器134能夠 容易地確定打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間的霍爾效應(yīng)傳感器的邊緣的總數(shù)量 Htotal，艮卩
Htotal=H0pe>tHclosed 其中Hopw是對(duì)應(yīng)于打開(kāi)位置的霍爾效應(yīng)傳感器的邊緣的數(shù)量，并且
Hcu)sed是對(duì)應(yīng)于關(guān)閉位置的霍爾效應(yīng)傳感器的邊緣的數(shù)量。因此，有效總 簾織物長(zhǎng)度dTOTAL可使用如上所述的方程2來(lái)計(jì)算，即
dT0TAL =2;r [(a. 。+(b /)] (方程8 )
射
a=HTOTAL/K ， b=int(a).(mt( -1)+frac(a)。
在微控制器134計(jì)算完總簾織物長(zhǎng)度(1total之后，微控制器134被用來(lái) 使簾織物在兩個(gè)位置之間"漸進(jìn)"，也就是驅(qū)動(dòng)電機(jī)以使簾織物112的巻邊 桿116在一段預(yù)定的時(shí)間TFADE內(nèi)以恒定的線(xiàn)速度VuN從第一位置移動(dòng)到第 二位置。微控制器134被用于由第一位置和第二位置之間的距離和預(yù)定時(shí)間
段tfade來(lái)確定巻邊桿的期望線(xiàn)速度Vun。例如簾織物可以在時(shí)間TVade之
內(nèi)以線(xiàn)速度VLm從打開(kāi)位置移動(dòng)到打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間的中點(diǎn)，其中線(xiàn) 速度Vlw是
VUN = [(l/2).dT。TAL]/TFADE 。 (方程9)
圖7是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的電動(dòng)窗簾110的校準(zhǔn)過(guò)程300的流 程圖。為了執(zhí)行校準(zhǔn)過(guò)程200，控制系統(tǒng)IOO包括可用來(lái)與電動(dòng)窗簾110的 電子驅(qū)動(dòng)單元120進(jìn)行通信的計(jì)算設(shè)備，比如個(gè)人計(jì)算機(jī)(未示出)。個(gè)人計(jì)算機(jī)包括圖形用戶(hù)界面(GUI),該GUI用于為用戶(hù)的完成提供一組簡(jiǎn)單 步驟以便于校準(zhǔn)電動(dòng)滾軸簾110。校準(zhǔn)過(guò)程300從步驟310開(kāi)始，在該步驟 中用戶(hù)通過(guò)GUI來(lái)輸入開(kāi)始的命令。在步驟312，簾首先移動(dòng)到初始位置， 例如，優(yōu)選為完全關(guān)閉位置，并且用戶(hù)在步驟314中記錄簾織物112的巻邊 桿116的位置。例如，當(dāng)簾織物112位于關(guān)閉位置時(shí)，用戶(hù)記錄巻邊桿116 的位置是窗臺(tái)上方一英尺的地方。然后，在步驟316，簾被移動(dòng)到第一位置， 例如，優(yōu)選為完全打開(kāi)位置和完全關(guān)閉位置之間的中點(diǎn)。在步驟318，用戶(hù) 用測(cè)量工具比如帶尺來(lái)測(cè)量初始位置和第一位置之間的距離dp并將距離 山的測(cè)量結(jié)果輸入到計(jì)算機(jī)的GUI中。計(jì)算機(jī)與電子驅(qū)動(dòng)單元120進(jìn)行通信， 從而確定初始位置和第一位置之間的霍爾效應(yīng)傳感器的邊緣的數(shù)量H,。在步 驟320，簾被移動(dòng)到第二位置，例如，優(yōu)選為完全打開(kāi)位置，并且在步驟322， 用戶(hù)測(cè)量第二位置和初始位置之間的距離d2，并將距離d2的測(cè)量結(jié)果輸入 到GUI中。又一次，計(jì)算機(jī)與電子驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行通信，從而確定初始位置和 第二位置之間的霍爾效應(yīng)傳感器的邊緣的數(shù)量H2。在步驟324，計(jì)算機(jī)使用 兩個(gè)被記錄的數(shù)據(jù)點(diǎn)來(lái)求解方程3和方程4，從而確定筒半徑r和織物厚度 t (正如圖6中的步驟258、 260、 262)。
圖8是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的計(jì)算筒半徑r和織物厚度t的方法 400的流程圖。優(yōu)選地，方法400被用于圖5的校準(zhǔn)過(guò)程200的步驟230的 地方。計(jì)算過(guò)程400與圖6所示的計(jì)算過(guò)程非常相似。然而，計(jì)算過(guò)程400 會(huì)對(duì)在每一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)處計(jì)算的數(shù)值進(jìn)行平均，從而確定筒半徑r和織物厚度
to
特定的，在步驟462，微控制器134使用兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)來(lái)解方程3和方程
4，從而確定筒半徑r。和筒厚度tn。因而，筒半徑IV和筒厚度tn在多個(gè)數(shù)據(jù)
點(diǎn)被計(jì)算，例如四個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)被計(jì)算，其中從第四個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)中確定第四筒半徑 f4和第四筒厚度t4。在步驟646，微控制器134分別對(duì)筒半徑r。和筒厚度tn的所有數(shù)值進(jìn)行平均，從而確定合成的筒半徑r和合成的織物厚度t，也就
是
r=(l/n)trx (方程IO)
x=l
t=(l/n)ttx (方程ll)
x=l
因此，筒半徑r和織物厚度t的最終值是從所有的數(shù)據(jù)點(diǎn)獲得的。
雖然本發(fā)明只是對(duì)其特定的實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但許多其它的變化、 修改以及其它用途對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)講都是顯而易見(jiàn)的。因此，本發(fā)明 并不局限于此處特定的公開(kāi)內(nèi)容，而是由附屬的權(quán)利要求來(lái)具體說(shuō)明。
權(quán)利要求
1. 一種用于確定圓柱形滾軸筒的半徑和纏繞在所述滾軸筒上的材料的厚度的方法，其中所述材料具有連接到所述滾軸筒的近端和能在平面內(nèi)移動(dòng)的遠(yuǎn)端，該方法包括下列步驟確定第一距離，該第一距離是從所述遠(yuǎn)端的初始位置到所述遠(yuǎn)端的第一位置之間的距離；確定第二距離，該第二距離是從所述遠(yuǎn)端的初始位置到所述遠(yuǎn)端的第二位置之間的距離；確定所述滾軸筒的第一旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，該第一旋轉(zhuǎn)圈數(shù)是將所述遠(yuǎn)端從所述初始位置移動(dòng)到所述第一位置所需的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；確定所述滾軸筒的第二旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，該第二旋轉(zhuǎn)圈數(shù)是將所述遠(yuǎn)端從所述初始位置移動(dòng)到所述第二位置所需的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；以及使用所述第一距離、所述第一旋轉(zhuǎn)圈數(shù)、所述第二距離和所述第二旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來(lái)確定所述半徑和厚度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中通過(guò)根據(jù)下列方程計(jì)算所述半徑 和厚度的值來(lái)確定所述半徑和厚度d嚴(yán)2;r.[(a「O+(V0];以及d2=2;r'[(a,O+(V0]; 其中r是所述滾軸筒的半徑；^是所述材料的厚度；《是所述第一距離；^是所述第二距離；a，是所述第一旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；^是所述第二旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；b,Hnt(a).(、乂 )+frac(a,);b2 =int(a2). ( mt(a22) — 1 )+frac(a2);int(a,)是a,的整數(shù)部分； int(a》是^的整數(shù)部分； frac(a,)是^的非整數(shù)部分；以及 fra啦2)是^的非整數(shù)部分。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述初始位置對(duì)應(yīng)于所述遠(yuǎn)端的 關(guān)閉位置，其中所述關(guān)閉位置對(duì)應(yīng)于所述材料關(guān)閉處于打開(kāi)狀態(tài)的窗口的位 置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述確定第一旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的步驟包 括以下步驟旋轉(zhuǎn)所述滾軸筒以使所述遠(yuǎn)端從所述初始位置移動(dòng)到所述第一位置；以及感應(yīng)將所述遠(yuǎn)端從所述初始位置移動(dòng)到所述第一位置時(shí)所述滾軸筒的 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中旋轉(zhuǎn)所述滾軸筒的步驟包括響 應(yīng)于來(lái)自計(jì)算設(shè)備的電機(jī)驅(qū)動(dòng)命令來(lái)可控地旋轉(zhuǎn)所述滾軸筒，所述計(jì)算設(shè)備 具有用于接受來(lái)自用戶(hù)的材料移動(dòng)命令的用戶(hù)界面。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定所述第一距離的步驟包括以 下步驟將所述遠(yuǎn)端定位于所述初始位置；旋轉(zhuǎn)所述滾軸筒以將所述遠(yuǎn)端從所述初始位置移動(dòng)到所述第一位置；以及測(cè)量所述遠(yuǎn)端行進(jìn)的距離。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定所述第一距離的步驟包括以 下步驟將所述遠(yuǎn)端定位于所述初始位置；以及旋轉(zhuǎn)所述滾軸筒以將所述遠(yuǎn)端從所述初始位置移動(dòng)到所述第一位置；其 中所述初始位置與所述第一位置之間的距離是已知的。
8. —種用于確定至少一個(gè)電動(dòng)圓筒窗簾的滾軸筒的半徑和纏繞在所述 滾軸筒上的材料的厚度的方法，其中所述材料具有連接到所述滾軸筒的近端 和可移動(dòng)的遠(yuǎn)端，所述窗簾包括旋轉(zhuǎn)位置傳感器并且所述旋轉(zhuǎn)位置傳感器由 計(jì)算設(shè)備控制，所述方法包括以下步驟旋轉(zhuǎn)所述滾軸筒以將所述遠(yuǎn)端定位于初始位置；旋轉(zhuǎn)所述滾軸筒以將所述遠(yuǎn)端從所述初始位置移動(dòng)到第一位置；感應(yīng)與將所述遠(yuǎn)端從所述初始位置移動(dòng)到所述第一位置所需的所述滾軸筒的旋轉(zhuǎn)相關(guān)的旋轉(zhuǎn)位置的第一改變；使用所述旋轉(zhuǎn)位置的第一改變來(lái)計(jì)算所述滾軸筒的第一旋轉(zhuǎn)圈數(shù)； 測(cè)量所述初始位置和所述第一位置之間的第一距離； 旋轉(zhuǎn)所述滾軸筒以將所述遠(yuǎn)端移動(dòng)到第二位置，所述第二位置是所述遠(yuǎn)端在所述初始位置和第二位置之間移動(dòng)所需要的；感應(yīng)與所述滾軸筒旋轉(zhuǎn)相關(guān)的旋轉(zhuǎn)位置的第二改變； 使用所述旋轉(zhuǎn)位置的第二改變計(jì)算所述滾軸筒的第二旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；測(cè)量所述初始位置和所述第二位置之間的第二距離；以及 使用所述第一距離、所述第一旋轉(zhuǎn)圈數(shù)、所述第二距離和所述第二旋轉(zhuǎn) 圈數(shù)來(lái)計(jì)算所述半徑和厚度。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中計(jì)算所述半徑和厚度的步驟包括 求解下列方程<formula>formula see original document page 5</formula>; 以及<formula>formula see original document page 5</formula>其中r是所述滾軸筒的半徑；,是所述材料的厚度；《是所述第一距離；^是所述第二距離；。,是所述第一旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；"2是所述第二旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；<formula>formula see original document page 5</formula><formula>formula see original document page 5</formula>int(a,)是^的整數(shù)部分； int(a2)是^的整數(shù)部分； frac(a,)是^的非整數(shù)部分；以及 frac(a》是^的非整數(shù)部分。
10. —種用于確定具有纏繞在滾軸上的柔韌材料的滾軸的半徑和該材料 的厚度的方法，其中所述滾軸用于纏繞和展開(kāi)所述材料，所述材料會(huì)被展開(kāi) 成平面形狀，所述方法包括以下步驟將所述材料移動(dòng)到初始位置；旋轉(zhuǎn)所述滾軸以將所述材料從所述初始位置移動(dòng)到第一位置和第二位置；確定將所述材料從所述初始位置分別移動(dòng)到所述第一位置和第二位置 所移動(dòng)的第一距離和第二距離，以及確定在所述材料移動(dòng)期間相對(duì)應(yīng)的滾軸 第一旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和第二旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；以及使用將所述第一距離和第二距離與相對(duì)應(yīng)的所述滾軸的第一旋轉(zhuǎn)圈數(shù) 和第二旋轉(zhuǎn)圈數(shù)、所述滾軸半徑和材料厚度的函數(shù)相關(guān)聯(lián)的公式，來(lái)求解所 述滾軸半徑和所述材料厚度，其中所求解出的滾軸半徑包括在所述初始位置 處纏繞在所述滾軸上的任何材料的綜合厚度。
11. 一種用于計(jì)算滾軸筒的筒半徑和由所述滾軸筒旋轉(zhuǎn)支撐的簾織物的 織物厚度的方法，所述方法包括下列步驟將所述簾織物的下沿移動(dòng)到距離預(yù)定位置第一線(xiàn)距離的第一位置； 確定在所述第一位置和所述預(yù)定位置之間所述滾軸筒的第一旋轉(zhuǎn)圈數(shù)； 將所述簾織物的下沿移動(dòng)到距離所述預(yù)定位置第二線(xiàn)距離的第二位置； 確定在所述第二位置和所述預(yù)定位置之間所述滾軸筒的第二旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；以及使用所述第一線(xiàn)距離和第二線(xiàn)距離以及所述第一旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和第二旋轉(zhuǎn) 圈數(shù)來(lái)計(jì)算出筒半徑和織物厚度。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述移動(dòng)的步驟還包括下列步驟手動(dòng)調(diào)整所述簾織物的下沿；測(cè)量所述簾織物的下沿和所述預(yù)定位置之間的線(xiàn)距離；以及重復(fù)手動(dòng)調(diào)整和測(cè)量步驟直到所述簾織物的下沿和所述預(yù)定距離之間 的線(xiàn)距離基本上與所述第一線(xiàn)距離和第二線(xiàn)距離中的一者相等。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中確定所述第一旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的步驟 還包括由在所述第一位置和所述預(yù)定位置之間感應(yīng)到的霍爾效應(yīng)傳感器邊 緣的第一數(shù)量來(lái)計(jì)算所述第一旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，并且確定所述第二旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的步驟 還包括由在所述第二位置和所述預(yù)定位置之間感應(yīng)到的霍爾效應(yīng)傳感器邊 緣的第二數(shù)量來(lái)計(jì)算所述第二旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述預(yù)定位置基本上是所述簾 織物的完全關(guān)閉位置；以及其中所述第一線(xiàn)距離基本上是一英尺并且所述第二線(xiàn)距離基本上是兩 英尺。
15. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，該方法還包括以下步驟 測(cè)量所述第一位置和所述預(yù)定位置之間的第一線(xiàn)距離；以及 測(cè)量所述第二位置和所述預(yù)定位置之間的第二線(xiàn)距離。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，該方法還包括以下步驟 響應(yīng)于計(jì)算機(jī)上的軟件程序來(lái)控制所述滾軸筒的位置；以及 將所述第一線(xiàn)距離和第二線(xiàn)距離作為輸入提供給所述計(jì)算機(jī)上的軟件程序。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中所述預(yù)定距離基本上是所述簾 織物的完全關(guān)閉位置；以及其中將所述簾織物的下沿移動(dòng)到所述第一位置的步驟包括將所述簾織物移動(dòng)到基本上完全打開(kāi)位置，并且將所述簾織物的下沿移動(dòng)到所述第二位 置的步驟包括將所述簾織物的下沿移動(dòng)到中點(diǎn)位置，該中點(diǎn)位置大約處于所 述完全打開(kāi)位置和所述完全關(guān)閉位置之間的距離的50%的位置。
18. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的方法，該方法還包括以下步驟 確定所述滾軸筒在所述簾織物的完全關(guān)閉位置和完全打開(kāi)位置之間的總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；以及由所述筒半徑、所述織物厚度和所述總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來(lái)計(jì)算有效織物尺寸。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，該方法還包括以下步驟在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)以恒定的線(xiàn)速度將所述簾織物的下沿從第三位置移 動(dòng)到第四位置。
20. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的方法，該方法還包括以下步驟將所述簾織物的下沿移動(dòng)到距離所述預(yù)定位置第三線(xiàn)距離的第三位置； 確定在所述第三位置和所述預(yù)定位置之間所述滾軸筒的第三旋轉(zhuǎn)圈數(shù)； 由所述第一線(xiàn)距離和第二線(xiàn)距離以及所述第一旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和第二旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來(lái)計(jì)算第一筒半徑和第一織物厚度；由所述第三線(xiàn)距離與所述第一線(xiàn)距離和第二線(xiàn)距離中的一者以及所述第三旋轉(zhuǎn)圈數(shù)與所述第一旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和第二旋轉(zhuǎn)圈數(shù)中的一者來(lái)計(jì)算第二筒半徑和第二織物厚度；以及由所述第一筒半徑和第二筒半徑以及所述第一織物厚度和第二織物厚度來(lái)計(jì)算所述筒半徑和織物厚度。
21. —種用于確定由滾軸筒旋轉(zhuǎn)支撐的簾織物的有效織物尺寸的方法，其中所述滾軸筒具有半徑，所述簾織物具有厚度，該方法包括以下步驟確定所述滾軸筒在所述簾織物的完全關(guān)閉位置和完全打開(kāi)位置之間的總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；以及由所述滾軸筒的半徑、所述簾織物的厚度和所述總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來(lái)計(jì)算所述有效織物尺寸。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中所述計(jì)算步驟還包括求解下列方程d=2;r.[(M.r)+(lW)]; 其中"是所述有效織物距離； r是所述滾軸筒的半徑； /是所述簾織物的厚度；M是在所述打開(kāi)位置和所述關(guān)閉位置之間的總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)； b=int(M). (mt(^) —1 )+frac(M);int(M)是M的整數(shù)部分；以及 frac(M)是M的非整數(shù)部分。
23. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中確定總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的步驟包括由 在所述打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間感應(yīng)到的霍爾效應(yīng)邊緣的數(shù)量來(lái)計(jì)算所述 總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。
24. —種用于將簾織物的巻邊桿在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)從第一位置漸進(jìn)到第 二位置的方法，所述簾織物具有厚度并由滾軸筒旋轉(zhuǎn)支撐，所述滾軸筒具有 半徑，該方法包括以下步驟由所述預(yù)定的時(shí)間段以及所述第一位置和所述第二位置之間的第一線(xiàn)距離來(lái)確定所述巻邊桿的期望的恒定線(xiàn)速度；以及在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)以所述恒定線(xiàn)速度旋轉(zhuǎn)所述滾軸筒以將所述巻邊桿 從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其中確定期望的恒定線(xiàn)速度的步驟 包括求解下列方程VLIN = d/T;其中Vuw是所述期望的恒定線(xiàn)速度；c/是所述第一位置和所述第二位置之間的第一線(xiàn)距離；以及 r是所述預(yù)定的時(shí)間段。
26. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其中所述第一位置和第二位置以所 述簾織物的完全打開(kāi)位置和完全關(guān)閉位置之間的總的線(xiàn)距離的百分?jǐn)?shù)來(lái)表 示，該方法還包括以下步驟確定所述滾軸筒在所述簾織物的完全關(guān)閉位置和完全打開(kāi)位置之間的總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；以及由所述滾軸筒的半徑、所述簾織物的厚度和所述總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來(lái)計(jì)算所述 完全打開(kāi)位置和完全關(guān)閉位置之間的總線(xiàn)距離。
27. —種用于確定圓柱形滾軸筒的半徑和在所述滾軸筒上纏繞的材料的 厚度的裝置，所述材料具有連接到所述滾軸筒的近端和能在平面內(nèi)移動(dòng)的遠(yuǎn) 端，該裝置包括用于確定第一距離的裝置，該第一距離是所述遠(yuǎn)端從初始位置到第一位置之間的距離；用于確定第二距離的裝置，該第二距離是所述遠(yuǎn)端從初始位置到第二位置之間的距離；用于確定所述滾軸筒的第一旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的裝置，該滾軸筒的第一旋轉(zhuǎn)圈數(shù)是將所述遠(yuǎn)端從所述初始位置移動(dòng)到所述第一位置所需的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；用于確定所述滾軸筒的第二旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的裝置，該滾軸筒的第二旋轉(zhuǎn)圈數(shù)是將所述遠(yuǎn)端從所述初始位置移動(dòng)到所述第二位置所需的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；以及 用于使用所述第一距離、所述第一旋轉(zhuǎn)圈數(shù)、所述第二距離和所述第二旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來(lái)確定所述半徑和厚度的裝置。
28. —種用于具有由滾軸筒旋轉(zhuǎn)支撐的簾織物的電動(dòng)滾軸簾的電子驅(qū)動(dòng) 單元，所述簾織物具有厚度，所述滾軸筒具有半徑，所述電子驅(qū)動(dòng)單元包括:電機(jī)，該電機(jī)連接到所述滾軸筒以用于所述滾軸筒的旋轉(zhuǎn)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接到所述電機(jī)；控制器，該控制器連接到所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路， 從而控制所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，所述控制器能使所述 電機(jī)將所述簾織物的下沿移動(dòng)到距離初始位置第一線(xiàn)距離的第一位置，和將 所述簾織物的下沿移動(dòng)到距離所述初始位置第二線(xiàn)距離的第二位置；以及旋轉(zhuǎn)位置傳感器，該旋轉(zhuǎn)位置傳感器連接到所述電機(jī)和所述控制器以用 于確定所述電機(jī)在所述第一位置和所述初始位置之間的第一旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，以及 所述電機(jī)在所述第二位置和所述初始位置之間的第二旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；其中所述控制器可用來(lái)由所述第一線(xiàn)距離和第二線(xiàn)距離以及所述第一 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和第二旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來(lái)計(jì)算所述滾軸筒的半徑和所述簾織物的厚度。
全文摘要
通過(guò)計(jì)算滾軸筒的半徑和由所述滾軸筒旋轉(zhuǎn)支撐的簾織物的厚度來(lái)完成電動(dòng)滾軸簾的校準(zhǔn)。首先，簾織物的下沿被移動(dòng)到距離預(yù)定位置第一線(xiàn)距離的第一位置。其次，確定在第一位置和預(yù)定位置之間所述滾軸筒的第一旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。下一步，簾織物的下沿被移動(dòng)到距離預(yù)定位置第二線(xiàn)距離的第二位置，并且確定在第二位置和預(yù)定位置之間所述滾軸筒的第二旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。最后，由第一線(xiàn)距離和第二線(xiàn)距離以及所述第一旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和第二旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來(lái)計(jì)算筒半徑和織物厚度。筒半徑和織物厚度被用于控制簾織物下沿的線(xiàn)速度。
文檔編號(hào)E06B9/68GK101449018SQ200780018651
公開(kāi)日2009年6月3日 申請(qǐng)日期2007年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月23日
發(fā)明者D·A·柯比, J·米爾塔, R·C·莫斯利, T·W·布倫納 申請(qǐng)人:路創(chuàng)電子公司