專利名稱：上翻門多桿承載和運動導(dǎo)向機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種上翻門多桿承載和運動導(dǎo)向機構(gòu)，屬于城軌車輛門 系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
車輛外形輪廓日趨復(fù)雜多變，現(xiàn)有固定鉸鏈?zhǔn)降某休d與運動機構(gòu)，即門 扇與門框通過共軸鉸接實現(xiàn)門的上翻。當(dāng)門的接口區(qū)域曲率變化較大時，采 用固定鉸鏈結(jié)構(gòu)的門扇，其運動時會與接口區(qū)域的邊界發(fā)生干涉無法轉(zhuǎn)動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述機構(gòu)存在的缺陷，提出一種上翻門多桿承載 和運動導(dǎo)向機構(gòu)，可以控制門頁的運動軌跡，滿足復(fù)雜的車輛外形輪廓設(shè)計 要求。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案其結(jié)構(gòu)是有兩個多桿機構(gòu)，作為承載門頁負荷 的承載和運動導(dǎo)向機構(gòu)，多桿機構(gòu)上的連桿約束限制門頁在指定的平面內(nèi)平 動。門頁的頂部設(shè)有約束，其對門頁的反力平衡門頁向上的力并約束門頁向 上運動。在門頁起始運動的瞬時，促使門頁必須先做平移運動，當(dāng)門頁平移 一定距離后，頂部約束解除，門頁的合力和合力矩促使門頁向上翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn) 門頁先平移后轉(zhuǎn)動的復(fù)合運動。
所述的有一對受約束的多桿機構(gòu)，并且在門頁的頂部設(shè)有約束，該約束可為滾動或者滑動方式。
本發(fā)明的優(yōu)點可以控制門頁的運動軌跡，滿足復(fù)雜的車輛外形輪廓設(shè) 計要求。 一般的多桿結(jié)構(gòu)的運動往往是平動，即運動過程中既有移動又有轉(zhuǎn) 動。本發(fā)明的上翻門多桿承載和運動導(dǎo)向機構(gòu)，在運動過程在外力的約束下 先僅做平移，不作轉(zhuǎn)動，當(dāng)平移出干涉區(qū)后再進行轉(zhuǎn)動，來實現(xiàn)平動的復(fù)合 運動。從而解決了上翻門與車體接口區(qū)域的邊界發(fā)生干涉無法轉(zhuǎn)動的難題。 此外，通過控制多桿運動的平面，有效的控制了門頁的運動軌跡，避免了門 頁在開門過程中與車體的側(cè)面碰撞。上翻門多桿承載和運動導(dǎo)向機構(gòu)具有安 裝方便、可靠性高、適用于各種復(fù)雜外形輪廓車輛的特點?？筛鶕?jù)具體的車 輛外形輪廓的接口條件，調(diào)整多桿機構(gòu)的尺寸與之相適應(yīng)即可。


附圖1是門頁的受力及約束簡圖。
附圖2是門頁的受力及運動示意圖。 附圖3是本發(fā)明的應(yīng)用實例示意圖。 附圖4是本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)放大圖。
附圖1中的1是多桿機構(gòu)，2是約束，3是門頁，4是預(yù)儲推力(復(fù)雜的 空間力)，5是頂部約束，6是與車體連接的基架。
具體實施例方式
對照附圖l，在直角坐標(biāo)系中，在與YZ面平行的兩平面內(nèi)，設(shè)有2個多 桿機構(gòu)1，對連桿在Z軸方向加以約束2，以限制連桿機構(gòu)在Y0X平面運動 并增加連桿的剛度。
頂部約束5設(shè)置在與XY面平行的兩平面內(nèi)，壓合在門頁3的頂部，門頁起始運動的瞬時，頂部約束5的反力&和R4平衡開門推力&與兩側(cè)的預(yù) 儲力F和F2在Y軸方向的分力，促使門頁3必須先做平移運動，門頁3沿X 軸方向平移解除約束后，在開門推力F3與兩側(cè)的預(yù)儲力R和F2的合力作用 下門頁3向上翻轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)門頁3按預(yù)定軌跡先平動后轉(zhuǎn)動的運動。
對照附圖1和附圖2，開門的瞬間，門頁受到連桿的約束力仏和R2,頂 部約束力R,和R,，兩側(cè)的預(yù)儲力F,和F2，開門推力&，門頁的重力G，則合 力i:Fx:C (常量)、EFy=0、 ￡Fz=0。對門頁的轉(zhuǎn)動瞬心取矩，即EM,, i: MR2+ ￡ MR:,+ E MK4+ E MF1+ E MF2+ E MF3+ ￡ Mg二0 。在E Fx的作用下門頁沿X軸方向 進行平移。
當(dāng)門頁3沿X方向平移，頂部約束5解除后，門頁受到連桿的約束力^ 和R"兩側(cè)的預(yù)儲力F,和F2，開門推力F3，門頁的重力G,則合力EFx《(常 量)、EFy:C (常量)、EFz:0。對門頁的轉(zhuǎn)動瞬心取矩，即二EMjEMr2+I: Mn+EM卜'2+EMn+EM^C,(常量)。在i:Fx、 EFy、 ￡M的作用下門頁進行轉(zhuǎn)動 和平動的復(fù)合運動。
對照附圖4，多桿機構(gòu)1為承載門頁3負荷的承載和運動導(dǎo)向機構(gòu)，多 桿機構(gòu)上的連桿約束2限制Z軸方向的運動，約束門頁3在XY平面內(nèi)平動。 頂部約束5壓合在門頁3的頂部，門頁起始運動的瞬時，頂部約束5的反力 平衡向上的力，促使門頁3必須先做平移運動，當(dāng)門頁沿平移一定距離后， 頂部約束5解除，門頁的合力和合力矩促使門頁向上翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)門頁先平動 后轉(zhuǎn)動的復(fù)合運動，避免門頁運動時會與車體接口區(qū)域的邊界發(fā)生干涉。
權(quán)利要求
1、上翻門多桿承載和運動導(dǎo)向機構(gòu)，其特征是在直角坐標(biāo)系中，在與YZ面平行的兩平面內(nèi)，設(shè)有2個多桿機構(gòu)，對連桿在Z軸方向加以約束(2)，以限制連桿機構(gòu)在YOX平面運動并增加連桿的剛度，頂部約束(5)設(shè)置在與XY面平行的兩平面內(nèi)，壓合在門頁(3)的頂部，門頁起始運動的瞬時，頂部約束(5)的反力(R3、R4)平衡開門推力(F3)與兩側(cè)的預(yù)儲力(F1、F2)在Y軸方向的分力，促使門頁(3)先做平移運動，門頁(3)沿X軸方向平移解除約束后，在開門推力(F3)與兩側(cè)的預(yù)儲力(F1、F2)的合力作用下門頁(3)向上翻轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)門頁(3)按預(yù)定軌跡先平動后轉(zhuǎn)動的運動，所述的頂部約束(5)可為滾動或者滑動方式。
全文摘要
本發(fā)明是一種上翻門多桿承載和運動導(dǎo)向機構(gòu)，在直角坐標(biāo)系中，在與YZ面平行的兩平面內(nèi)，設(shè)有2個多桿機構(gòu)，對連桿在Z軸方向加以約束，頂部約束設(shè)置在與XY面平行的兩平面內(nèi)，壓合在門頁的頂部，頂部約束的反力平衡開門推力與兩側(cè)的預(yù)儲力在Y軸方向的分力，促使門頁先做平移運動，門頁沿X軸方向平移解除約束后，在開門推力與兩側(cè)的預(yù)儲力的合力作用下門頁向上翻轉(zhuǎn)，優(yōu)點解決上翻門與車體接口區(qū)域的邊界發(fā)生干涉無法轉(zhuǎn)動的難題。有效控制門頁的運動軌跡，避免門頁在開門過程中與車體的側(cè)面碰撞。另具有安裝方便、可靠性高、適用于各種復(fù)雜外形輪廓車輛的特點。根據(jù)具體的車輛外形輪廓的接口條件，調(diào)整多桿機構(gòu)的尺寸與之相適應(yīng)即可。
文檔編號E05D15/56GK101446160SQ200810243218
公開日2009年6月3日 申請日期2008年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月26日
發(fā)明者翔 史, 存 戴 申請人:南京康尼機電新技術(shù)有限公司