專利名稱：一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車應(yīng)急自動門控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種控制裝置，特別涉及一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜 車應(yīng)急自動門控制裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，觀光纜車不具有供被困游客通向自救用軟梯的應(yīng)急自動門及具有 調(diào)速和互鎖功能的應(yīng)急自動門控制裝置，在觀光纜車發(fā)生機械故障或停電或遇到 地震等自然災(zāi)害游客被困在纜車中，被困游客不能通過應(yīng)急自動門借助自救用軟 梯自救，將嚴重危及游客的生命安全。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車應(yīng)急自動門 控制裝置。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是包括直流電機控制電路和 遙控裝置，其特征是觀光纜車應(yīng)急自動門遙控接收器、觀光纜車應(yīng)急自動門手動 啟動開關(guān)和限位開關(guān)分別與單片機輸入端相連接，單片機輸出端分別與直流電機 電源極性控制電路和直流電機降壓啟動調(diào)速電路相連接。直流電機電源極性控制 電路包括兩只開關(guān)管和兩只繼電器，兩只繼電器的公共端分別與直流電機電樞的 接電源端和直流電機電樞三只串接電阻接電源端相連接，繼電器的觸點交叉連接 后分別與電源正負極相連接。直流電機降壓啟動調(diào)速電路包括與直流電機電樞串 接的三只電阻，三只開關(guān)管和三只繼電器，繼電器常開觸點分別與直流電機電樞 串接的三只電阻并聯(lián)，直流電機電樞串接的三只電阻分別與直流電機電樞的非電 源端和兩只繼電器中的一個公共端相連接。觀光纜車應(yīng)急自動門遙控發(fā)射器設(shè)置 啟動開關(guān)、關(guān)閉開關(guān)、三檔調(diào)速開關(guān)、電源開和電源關(guān)七個按鍵，其一端分別與
3遙控編碼器芯片相連接，其公共端接地。觀光纜車應(yīng)急自動門限位開關(guān)為兩只， 與單片機的連接方式是其一端與單片機輸入端口相連接，并通過電阻與電源正
極相連接，其公共端接地。
本實用新型其特征還在于通過單片機軟件使連接應(yīng)急自動門遙控接收器和 應(yīng)急自動門手動開啟開關(guān)的單片機輸入端口，在同時檢測到應(yīng)急自動門遙控接收 器和應(yīng)急自動門手動開啟開關(guān)的信號時才控制應(yīng)急自動門直流電機控制電路工 作，即具有互鎖功能，以確保應(yīng)急自動門開啟的安全。
本實用新型的有益效果是在觀光纜車發(fā)生機械故障或停電或遇到地震等自 然災(zāi)害游客被困在纜車中時，通過同時按應(yīng)急自動門遙控發(fā)射器應(yīng)急自動門開啟
鍵和應(yīng)急自動門手動開啟開關(guān)，單片機控制應(yīng)急自動門直流電機控制電路工作， 打開應(yīng)急自動門，被困游客可通過應(yīng)急自動門及觀光纜車提供的自救軟梯獲得自 救并確保應(yīng)急自動門開啟的安全和實現(xiàn)直流電機遙控調(diào)速。自救結(jié)束后，通過按 應(yīng)急自動門遙控發(fā)射器應(yīng)急自動門關(guān)按鍵，關(guān)閉應(yīng)急自動門。


下面通過附圖對本實用新型作進一步說明。 附圖1為本實用新型的電原理圖。
具體實施方式
參閱圖1。單片機采用PIC16C54八位單片機。
本實用新型包括包括直流電機控制電路和遙控裝置，觀光纜車應(yīng)急自動門遙 控接收器、觀光纜車應(yīng)急自動門手動啟動開關(guān)和限位開關(guān)分別與單片機輸入端相 連接，單片機輸出端分別與直流電機電源極性控制電路和直流電機降壓啟動調(diào)速 電路相連接。直流電機電源極性控制電路包括兩只開關(guān)管和兩只繼電器，兩只繼 電器的公共端分別與直流電機電樞的接電源端和直流電機電樞三只串接電阻 Rl、 R2、 R3接電源端相連接，繼電器的觸點交叉連接后分別與電源正(+ )負 (-)極相連接。改變電樞繞組的極性進行正反轉(zhuǎn)控制。直流電機降壓啟動電路、 調(diào)速電路包括直流電機電樞^L三只串接電阻Rl、 R2、 R3，三只開關(guān)管和三只
4繼電器J1、 J2、 J3，繼電器J1、 J2、 J3常開觸點J1-1、 J2-l、 J3-l分別與直流電 機電樞1三只電阻R1、 R2、 R3并聯(lián)，直流電機電樞三只串接電阻Rl、 R2、 R3分別與直流電機電樞1的非電源端和兩只繼電器中的一個公共端相連接。觀 光纜車自救用軟梯啟動開關(guān)、關(guān)閉開關(guān)、調(diào)速開關(guān)、限位開關(guān)與單片機的連接方 式是其一端與單片機輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共 端接地。
本實用新型直流電機降壓啟動調(diào)速電路的原理如下啟動時，單片機控制
繼電器J1、 J2動作，常開觸點J1-1、 J2-l閉合，短路R1、 R2，直流電機電樞M 串接R3降壓啟動，再J3動作，常開觸點J3-1閉合，短路R3，變成全壓啟動。 調(diào)速時，單片機控制繼電器J3、 J2、 J1先后釋放J3-1、 J2-l、 Jl-l，直流電機電 樞K先后串接R3、 R2、 Rl，改變電樞電流，達到調(diào)速的目的。
本實用新型應(yīng)急自動門由直流電機直接帶動自動門打開或關(guān)閉，具有三檔調(diào) 速開關(guān)，調(diào)速范圍分快、中、慢三檔，無須減速傳動機構(gòu)。
本實用新型可采用任何一種遙控接收器與遙控發(fā)射器電路，但必須確保觀光 纜車應(yīng)急自動門遙控發(fā)射器設(shè)置的啟動開關(guān)、關(guān)閉開關(guān)、三檔調(diào)速開關(guān)、電源開
和電源關(guān)七個按鍵正常工作。
權(quán)利要求1、一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車應(yīng)急自動門控制裝置，包括直流電機控制電路和遙控裝置，其特征是觀光纜車應(yīng)急自動門遙控接收器、觀光纜車應(yīng)急自動門手動啟動開關(guān)和限位開關(guān)分別與單片機輸入端相連接，單片機輸出端分別與直流電機電源極性控制電路和直流電機降壓啟動調(diào)速電路相連接，通過單片機軟件使連接應(yīng)急自動門遙控接收器和應(yīng)急自動門手動開啟開關(guān)的單片機輸入端口，在同時檢測到應(yīng)急自動門遙控接收器和應(yīng)急自動門手動開啟開關(guān)的信號時才控制應(yīng)急自動門直流電機控制電路工作，即具有互鎖功能，以確保應(yīng)急自動門開啟的安全。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車應(yīng)急自動門 控制裝置，其特征是直流電機電源極性控制電路包括兩只開關(guān)管和兩只繼電器， 兩只繼電器的公共端分別與直流電機電樞的接電源端和直流電機電樞三只串接 電阻接電源端相連接，繼電器的觸點交叉連接后分別與電源正負極相連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車應(yīng)急自動門 控制裝置，其特征是直流電機降壓啟動調(diào)速電路包括與直流電機電樞串接的三只 電阻，三只開關(guān)管和三只繼電器，繼電器常開觸點分別與直流電機電樞串接的三 只電阻并聯(lián)，直流電機電樞串接的三只電阻分別與直流電機電樞的非電源端和兩 只繼電器中的 一個公共端相連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車應(yīng)急自動門 控制裝置，其特征是觀光纜車應(yīng)急自動門遙控發(fā)射器設(shè)置啟動開關(guān)、關(guān)閉開關(guān)、 三檔調(diào)速開關(guān)、電源開和電源關(guān)七個按鍵，其一端分別與遙控編碼器芯片相連接， 其公共端接地。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車應(yīng)急自動門 控制裝置，其特征是觀光纜車應(yīng)急自動門限位開關(guān)為兩只，與單片機的連接方式 是其一端與單片機輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。
專利摘要一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車應(yīng)急自動門控制裝置，其特征是遙控接收器、手動啟動開關(guān)和限位開關(guān)分別與單片機輸入端相連接，單片機輸出端分別與直流電機電源極性控制電路和降壓啟動調(diào)速電路相連接。遙控發(fā)射器設(shè)置啟動開關(guān)和三檔調(diào)速開關(guān)，單片機軟件使連接遙控接收器和應(yīng)急自動門手動開啟開關(guān)的單片機輸入端口，在同時檢測到遙控接收器和手動開啟開關(guān)的信號時才控制直流電機控制電路工作，即具有互鎖功能。其有益效果是通過同時按遙控發(fā)射器開啟鍵和手動開啟開關(guān)，單片機控制應(yīng)急自動門直流電機控制電路工作，打開應(yīng)急自動門，被困游客可通過應(yīng)急自動門及觀光纜車提供的自救軟梯獲得自救并確保應(yīng)急自動門開啟的安全和實現(xiàn)直流電機遙控調(diào)速。
文檔編號E05F15/20GK201236578SQ20082012230
公開日2009年5月13日 申請日期2008年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月28日
發(fā)明者譚啟仁 申請人:譚啟仁