專利名稱：一種受控電動(dòng)座椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)座椅，尤其是能受控制信號控制而改變姿態(tài)的座椅，屬于智能 家具領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著科技發(fā)展，智能家具正逐步走進(jìn)公共服務(wù)領(lǐng)域和家庭；隨著科技發(fā)展，人類不但可 以使用技術(shù)復(fù)制、創(chuàng)造旋律、圖象來滿足聽覺享受和視覺享受，并且開始使用技術(shù)復(fù)制、創(chuàng) 造加速、震動(dòng)來滿足觸覺享受。4D動(dòng)感電影、具有力回饋的電腦游戲配件等都是滿足人類 觸覺感受的應(yīng)用。
在2005年4月6日公開、公告號為CN26卯006Y的專利文件中，介紹和公開了一種氣 動(dòng)4D動(dòng)感座椅，此發(fā)明通過汽缸的伸縮達(dá)到座椅的姿態(tài)改變。
在2000年11月1日公開、公告號為CN2403285的"電控椅"，在1998年6月17日公 開、公告號為CN2284063的"電控按摩椅"，介紹和公開了用于按摩的電動(dòng)座椅。
在2000年3月29日公開、公告號為CN2371601Y的專利文件中，介紹和公開了電腦游 戲用駕駛器的動(dòng)力回饋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)。
上述幾種發(fā)明，都具有滿足人類觸覺感受的功能。其中氣動(dòng)4D動(dòng)感座椅只能應(yīng)用于特 定場所，并且排氣燥聲和油霧污染很難徹底消除。電控按摩椅用于按摩，不具備與聲、畫同 步的4D效果。能通過觸感端口 (haptic interface)具有力回饋(force feedback)功能的 CN2371601Y專利的對象不是座椅。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是為滿足人類觸覺感受,提供了一種能通過觸感端口(haptic interface)控制，具有力回饋(force feedback)功能的電動(dòng)座椅。
為解決上述技術(shù)問題本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是椅子背、椅子扶手、椅子面連接 成為一個(gè)整體，由椅子背、椅子扶手、椅子面組成的整體與椅子中腿、椅子前腿、椅子左后 腿、椅子右后腿為非剛性鉸接，椅子中腿與椅子底座為剛性連接，椅子前腿、椅子左后腿、 椅子右后腿與椅子底座為非剛性鉸接。椅子中腿由主磁靴、主繞組、主壓簧、主銜鐵滑桿、橫軸、縱軸、軸座組成，主磁 靴與椅子底座剛性連接，主磁靴內(nèi)嵌有主繞組，主銜鐵滑桿從主磁靴的中心穿過，主銜鐵滑 桿與主磁靴滑動(dòng)配合，主銜鐵滑桿由主壓簧支撐，主銜鐵滑桿的上方與由椅子背、椅子扶手、 椅子面組成的整體為萬向節(jié)形式的雙軸鉸接。主磁靴內(nèi)嵌有的主繞組的電流變化導(dǎo)致主磁靴 對主銜鐵滑桿的引力變化，使主銜鐵滑桿帶動(dòng)由椅子背、椅子扶手、椅子面組成的整體做上 下運(yùn)動(dòng)。
椅子前腿、椅子左后腿、椅子右后腿圍繞椅子中腿呈星式排列，椅子前腿、椅子左后 腿、椅子右后腿具有相同的結(jié)構(gòu)特征，它們由磁靴、繞組、銜鐵滑桿、壓簧、調(diào)節(jié)螺母、球 節(jié)軸承組成，磁靴與椅子底座非剛性鉸接，磁靴內(nèi)嵌有繞組，銜鐵滑桿從磁靴的中心穿過， 銜鐵滑桿與磁靴滑動(dòng)配合，銜鐵滑桿的頂端由球節(jié)軸承與椅子面鉸接，銜鐵滑桿的上段有螺 紋，銜鐵滑桿上段螺紋處旋有調(diào)節(jié)螺母，調(diào)節(jié)螺母的下面是壓簧。磁靴內(nèi)嵌有的繞組的電流 變化導(dǎo)致磁靴對銜鐵滑桿的引力變化，從而改變椅子腿的長度。
通過分別控制椅子中腿、椅子前腿、椅子左后腿、椅子右后腿中繞組的電流，即可分別 控制各個(gè)椅子腿的長度。
采用上述裝置可以通過觸感端口的控制使坐在上述裝置上的人得到顛簸、傾仰、搖擺等 觸覺感受。采用上述裝置的有益效果是相對于油動(dòng)、氣動(dòng)的同類裝置，本實(shí)用新型公開的 一種受控電動(dòng)座椅具有技術(shù)簡單、維護(hù)方便、成本低廉、適用廣泛的特點(diǎn)，尤其適用于家庭、
網(wǎng)吧等非集中應(yīng)用的場合；本實(shí)用新型的公開將促進(jìn)4D電視、4D游戲的發(fā)展。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖。 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的局部剖切側(cè)視圖。 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的局部立體示意圖。 圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的控制電路示意圖。
圖中 1.椅子背，2.椅子扶手，3.椅子面，4.椅子中腿，5.椅子前腿，
6.椅子左后腿，7.椅子右后腿，8.椅子底座，9.主磁靴，10.主繞組， 11.主壓簧，12.主銜鐵滑桿，13.橫軸，14.縱軸，15.軸座，16.球節(jié)軸承， 17.調(diào)節(jié)螺母，18.壓簧，19.磁靴，20.繞組，21.銜鐵滑桿，具體實(shí)施方式
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖，顯示其總體結(jié)構(gòu)為由椅子背(1)、椅子扶
手(2)、椅子面(3)、椅子中腿(4)、椅子前腿(5)、椅子左后腿(6)、椅子右后腿(7)、 椅子底座(8)組成，其中椅子背(1)、椅子扶手(2)、椅子面(3)連接成為一個(gè)整體，由 椅子背(O、椅子扶手(2)、椅子面(3)組成的整體與椅子中腿(4)、椅子前腿(5)、椅 子左后腿(6)、椅子右后腿(7)為非剛性鉸接，椅子中腿(4)與椅子底座(8)為剛性連 接，椅子前腿(5)、椅子左后腿(6)、椅子右后腿(7)與椅子底座(8)為非剛性鉸接，椅 子前腿(5)、椅子左后腿(6)、椅子右后腿(7)圍繞椅子中腿(4)呈星式排列。
圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的局部剖切側(cè)視圖，顯示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)為椅子中腿(4)由
主磁靴(9)、主繞組(10)、主壓簧(11)、主銜鐵滑桿(12)、橫軸(13)、縱軸(14)、軸 座(15)組成，主磁靴(9)與椅子底座(8)剛性連接，主磁靴(9)內(nèi)嵌有主繞組(10), 主銜鐵滑桿(12)從主磁靴(9)的中心穿過，主銜鐵滑桿(12)與主磁靴(9)滑動(dòng)配合， 主銜鐵滑桿(12)由主壓簧(11)支撐，主銜鐵滑桿(12)的上方與由椅子背(1)、椅子扶 手(2)、椅子面(3)組成的整體為萬向節(jié)形式的雙軸鉸接；椅子前腿(5)、椅子左后腿(6)、 椅子右后腿(7)具有相同的結(jié)構(gòu)特征，它們由磁靴(19)、繞組(20)、銜鐵滑桿(21)、壓 簧(18)、調(diào)節(jié)螺母(17)、球節(jié)軸承(16)組成，磁靴(19)與椅子底座(8)非剛性鉸接， 磁靴(19)內(nèi)嵌有繞組(20),銜鐵滑桿(21)從磁靴(19)的中心穿過，銜鐵滑桿(21) 與磁靴(19)滑動(dòng)配合，銜鐵滑桿(21)的頂端由球節(jié)軸承(16)與椅子面(3)鉸接，銜 鐵滑桿(21)的上段有螺紋，銜鐵滑桿(21)上段螺紋處旋有調(diào)節(jié)螺母(17)，調(diào)節(jié)螺母(17) 的下面是壓簧(18)，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母(17)，使不同體重的人坐在本實(shí)用新型實(shí)施例上都能使 銜鐵處于中間狀態(tài)。
圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的局部立體示意圖，顯示主銜鐵滑桿(12)上方萬向節(jié)形式
的雙軸鉸接結(jié)構(gòu)為主銜鐵滑桿(12)的上方沿座椅前后方向銑有開口，主銜鐵滑桿(12)
上方開口兩側(cè)沿座椅左右方向有軸孔，貫通軸孔有橫軸(13)，橫軸(13)與縱軸(14)垂 直相交，縱軸(14)安裝在軸座(15)內(nèi)，軸座(15)固定在椅子面(3)的底面。
圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的控制電路示意圖，來自觸感端口的控制信號P0-P7分別控 制各功率器件的通斷，以至利用Pn方波的寬度比例控制電流的大小。
以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，不能以此來限定本實(shí)用新型的權(quán)利范圍。
權(quán)利要求1、一種受控電動(dòng)椅，由椅子背(1)、椅子扶手(2)、椅子面(3)、椅子中腿(4)、椅子前腿(5)、椅子左后腿(6)、椅子右后腿(7)、椅子底座(8)組成，其特征是椅子背(1)、椅子扶手(2)、椅子面(3)連接成為一個(gè)整體，由椅子背(1)、椅子扶手(2)、椅子面(3)組成的整體與椅子中腿(4)、椅子前腿(5)、椅子左后腿(6)、椅子右后腿(7)為非剛性鉸接，椅子中腿(4)與椅子底座(8)為剛性連接，椅子前腿(5)、椅子左后腿(6)、椅子右后腿(7)與椅子底座(8)為非剛性鉸接，椅子中腿(4)、椅子前腿(5)、椅子左后腿(6)、椅子右后腿(7)的長度分別受控可變。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種受控電動(dòng)椅，其特征是椅子中腿(4)由主磁靴(9)、主繞 組(10)、主壓簧(11)、主銜鐵滑桿(12)、橫軸(13)、縱軸(14)、軸座(15)組成，主 磁靴(9)與椅子底座(8)剛性連接，主磁靴(9)內(nèi)嵌有主繞組(10)，主銜鐵滑桿(12) 從主磁靴(9)的中心穿過，主銜鐵滑桿(12)與主磁靴(9)滑動(dòng)配合，主銜鐵滑桿(12) 由主壓簧(11)支撐，主銜鐵滑桿(12)的上方與由椅子背(1)、椅子扶手(2)、椅子面(3) 組成的整體為萬向節(jié)形式的雙軸鉸接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種受控電動(dòng)椅，其特征是椅子前腿(5)、椅子左后腿(6)、 椅子右后腿(7)具有相同的結(jié)構(gòu)特征，它們由磁靴(19)、繞組(20)、銜鐵滑桿(21)、壓 簧(18)、調(diào)節(jié)螺母(17)、球節(jié)軸承(16)組成，磁靴(19)與椅子底座(8)非剛性鉸接， 磁靴(19)內(nèi)嵌有繞組(20)，銜鐵滑桿(21)從磁靴(19)的中心穿過，銜鐵滑桿(21) 與磁靴(19)滑動(dòng)配合，銜鐵滑桿(21)的頂端由球節(jié)軸承(16)與椅子面(3)鉸接，銜 鐵滑桿(21)的上段有螺紋，銜鐵滑桿(21)上段螺紋處旋有調(diào)節(jié)螺母(17)，調(diào)節(jié)螺母(17) 的下面是壓簧(18)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種受控電動(dòng)座椅，這種座椅能通過觸感端口控制而改變姿態(tài)；椅子背(1)、椅子扶手(2)、椅子面(3)連接成為一個(gè)整體，與椅子中腿(4)、椅子前腿(5)、椅子左后腿(6)、椅子右后腿(7)為非剛性鉸接，椅子中腿(4)與椅子底座(8)為剛性連接，椅子前腿(5)、椅子左后腿(6)、椅子右后腿(7)與椅子底座(8)為非剛性鉸接，椅子前腿(5)、椅子左后腿(6)、椅子右后腿(7)圍繞椅子中腿(4)呈星式排列，各個(gè)椅子腿均含有磁靴、繞組、壓簧、帶銜鐵的滑桿，帶銜鐵的滑桿從磁靴穿過，且滑動(dòng)配合，帶銜鐵的滑桿與磁靴構(gòu)成椅子腿的兩端，椅子腿的長度受繞組電流變化的作用而改變，使坐在本實(shí)用新型上的人得到顛簸、傾仰、搖擺等觸覺感受；本實(shí)用新型具有技術(shù)簡單、維護(hù)方便、成本低廉、適用廣泛的特點(diǎn)，尤其適用于家庭、網(wǎng)吧等非集中應(yīng)用的場合，本實(shí)用新型的公開將促進(jìn)4D電視、4D游戲的發(fā)展。
文檔編號A47C1/00GK201256771SQ20082012294
公開日2009年6月17日 申請日期2008年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月8日
發(fā)明者張鐵軍 申請人:張鐵軍