專利名稱：具有雙脈沖信號檢測裝置的車庫門控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
具有雙脈沖信號檢測裝置的車庫門控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種車庫門控制系統(tǒng)，具體是一種帶有雙脈沖信號檢測裝置 并可檢測車庫門運動方向、速度和位置的控制系統(tǒng)。背景技術(shù)：
車庫或倉庫或大型車間等場所普遍使用一種上下開后的車庫門，該車庫門一 般都設(shè)有車庫門控制系統(tǒng)來控制門的開啟和關(guān)閉，目前常見的車庫門控制系統(tǒng)一 般都設(shè)有檢測裝置對車庫門的運動狀況進(jìn)行監(jiān)控。這些檢測裝置都與車庫門的電 機進(jìn)行聯(lián)動，通過檢測電機的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，向車庫門的控制器發(fā)出單一的圈數(shù)信號， 由控制器計算出車庫門的運動位置和行程，并通過測量電機轉(zhuǎn)速獲得車庫門的速 度。這種車庫門在使用過程中，有時會因受意外阻擋或外力干擾而產(chǎn)生非正常運 動，而車庫門控制系統(tǒng)不能檢測這些非正常運動的方向，電機轉(zhuǎn)動反饋到檢測裝 置處僅帶來圈數(shù)的增加，而不能反映電機的轉(zhuǎn)向，容易造成控制系統(tǒng)對車庫門實 際運動位置的錯誤計算，大量的錯誤計算的累計會使車庫門的行程產(chǎn)生較大的偏 差。

實用新型內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本實用新型提供一種具有雙脈沖信號 檢測裝置的車庫門控制系統(tǒng)，通過設(shè)置兩個輸出信號有一定相位差的檢測裝置， 以達(dá)到在車庫門運動時受阻擋或外力干擾情況下準(zhǔn)確檢測門的位置、消除行程累 計誤差的目的。
為此，本實用新型采用以下技術(shù)方案具有雙脈沖信號檢測裝置的車庫門控 制系統(tǒng)，包括驅(qū)動車庫門上下運動的驅(qū)動裝置、控制驅(qū)動裝置工作的控制器和與 控制器相連的操作指令輸入裝置，其特征在于所述的控制系統(tǒng)還包括碼盤和配 合碼盤的兩個可發(fā)出探測信號的檢測裝置，碼盤與驅(qū)動裝置傳動連接，碼盤上設(shè) 有沿圓周交錯分布的第一信號段和第二信號段，檢測裝置對應(yīng)于第一信號段和第 二信號段時分別向控制器發(fā)出高電平和低電平信號，兩個檢測裝置的位置與碼盤 圓心之間的兩條連線成一夾角，當(dāng)一個檢測裝置向控制器發(fā)出的信號發(fā)生高低電 平轉(zhuǎn)換時，另一個檢測裝置向控制器發(fā)出的信號保持原有的電平狀態(tài)不變，控制 器包括信號相位比較模塊和信號脈沖計數(shù)模塊。驅(qū)動裝置驅(qū)動車庫門轉(zhuǎn)動同時會帶動碼盤轉(zhuǎn)動，而碼盤轉(zhuǎn)動使檢測裝置交錯地對應(yīng)第一信號段和第二信號段，即 交錯發(fā)出高電平和低電平信號。兩個檢測裝置的安裝位置相隔一定角度，使同一 個信號段經(jīng)過兩個檢測裝置的時間會有先后，因此它們產(chǎn)生的波形信號具有一定 相位差，控制器中的信號相位比較模塊對這兩個波形進(jìn)行比較，結(jié)合兩個檢測裝 置的安裝位置便可得到碼盤的轉(zhuǎn)動方向即門的運動方向，計數(shù)器包括開閉兩個方 向的計數(shù)，分別記錄累加對應(yīng)兩個方向的運動。這樣，當(dāng)使用過程中車庫門因受 阻或外力而產(chǎn)生意外運動時，這些意外運動反饋到驅(qū)動裝置而使碼盤轉(zhuǎn)動，因能 準(zhǔn)確得知碼盤的轉(zhuǎn)動方向，由此便可得到這些意外運動造成門的上升或下降信 息，從而準(zhǔn)確測得車庫門的實際位置，確保門的行程準(zhǔn)確性。而門的速度則可根 據(jù)碼盤的轉(zhuǎn)速來測得。通常情況下，控制器會取一個信號高低電平變化的時刻根 據(jù)另一信號的高低電平狀態(tài)來判斷同一個信號段經(jīng)過兩個檢測裝置的先后順序， 因此要適當(dāng)調(diào)節(jié)信號段所占角度和兩個檢測裝置的安裝位置來保證當(dāng)一個檢測 裝置向控制器發(fā)出的信號發(fā)生高低電平轉(zhuǎn)換時，另一個檢測裝置向控制器發(fā)出的 信號保持原有的電平狀態(tài)不變，來達(dá)到測量目的。
作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補充，本實用新型采取如下技術(shù)措施
所述的檢測裝置包括檢測元件和將檢測元件與控制器相連的整形處理電路。 檢測元件檢測碼盤的狀態(tài)，針對第一信號段和第二信號段發(fā)出不同的信號，整形 處理電路將這兩種不同的信號進(jìn)行處理，對應(yīng)地發(fā)出高電平或低電平給控制器。
所述的碼盤上所有的第一信號段(214)所占角度都相等為a，所有的第二信號 段(215)所占角度也都相等為b,設(shè)c為兩個檢測元件的位置和碼盤圓連線所成的 夾角，i為任意整數(shù)，n為碼盤圓周信號段的個數(shù)，則c= i * (360/n) + 360/4n± min(a,b)/2，單位為度。在滿足上述條件的情況下，可保證當(dāng)一個檢測裝置向控 制器發(fā)出的信號發(fā)生高低電平轉(zhuǎn)換時，另一個檢測裝置向控制器發(fā)出的信號保持 原有的電平狀態(tài)不變。
所述的檢測元件為對射式光耦傳感器，傳感器的發(fā)射端和接收端分別位于碼 盤的兩側(cè)，發(fā)射端和接收端之間的光路與碼盤的信號段位置相對應(yīng)，其中第一信 號段為阻光段，第二信號端為透光段。當(dāng)阻光段處于光耦傳感器發(fā)射端和接收端 之間時，接收端無法接收到發(fā)射端發(fā)出的信號，便會發(fā)出"斷"的信號；當(dāng)透光 段處于光耦傳感器發(fā)射端和接收端之間時，接收端可以接收到發(fā)射端發(fā)出的信號，便會發(fā)出"通"的信號。整形處理電路根據(jù)"通"、"斷"信號發(fā)出對應(yīng)的低 電平或高電平信號。對射式光耦傳感器的反應(yīng)比較靈敏。
所述的檢測元件為反射式光耦傳感器，傳感器的發(fā)射端和接收端位于碼盤的 同側(cè)，發(fā)射端所發(fā)射光路與碼盤的信號段位置相對應(yīng)，其中第一信號段為反射面 段，第二信號端為非反射面段。當(dāng)反射面段轉(zhuǎn)至傳感器處時，發(fā)射端發(fā)出的光被 反射到接收端，發(fā)出"通"的信號；當(dāng)非反射面段轉(zhuǎn)至傳感器處時，發(fā)射端發(fā)出 的光不會被反射到接收端，會發(fā)出"斷"的信號。反射式光耦傳感器的發(fā)射端和 接收端不需要設(shè)置在碼盤兩側(cè)，安裝比較方便。
所述的檢測元件為霍爾傳感器，霍爾傳感器設(shè)于碼盤一側(cè)，它所產(chǎn)生的磁路 與碼盤的信號段位置相對應(yīng)，其中第一信號段為導(dǎo)磁段，第二信號端為非導(dǎo)磁段。 導(dǎo)磁段和非導(dǎo)磁段交錯地經(jīng)過霍爾傳感器時，會使磁場發(fā)生變化，從而產(chǎn)生不同 的信號?；魻栐沫h(huán)境適應(yīng)性好，耐震動，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的 污染或腐蝕。
所述的碼盤包括圓形盤體和設(shè)于圓形盤體一側(cè)面上垂直于圓盤、中心與圓盤 圓心在同一直線上的圓筒，圓筒壁上相隔固定間距開設(shè)有若干大小相同的通口。 釆用對射式光耦傳感器的情況下，圓筒采用隔光材料制成，通口形成透光段，通 口間部分形成阻光段，傳感器的發(fā)射端和接收端分別位于圓筒的內(nèi)側(cè)和外側(cè)；采 用反射式光耦傳感器情況下，圓筒采用具有一定漫反射率的材料制成，通口形成 非反射面段，通口間部分形成反射面段，傳感器的發(fā)射端和接收端位于圓筒外側(cè)； 采用霍爾傳感器的情況下，圓筒采用具有一定導(dǎo)磁率的金屬材質(zhì)制成，通口形成 非導(dǎo)磁段，通口間部分形成導(dǎo)磁段，傳感器位于圓筒的外側(cè)。
所述的驅(qū)動裝置包括電機和由電機驅(qū)動的傳動機構(gòu)，所述的碼盤設(shè)于電機軸 上，碼盤中央設(shè)有套環(huán)，套環(huán)由復(fù)數(shù)個套環(huán)片組成，每兩個套環(huán)片之間設(shè)有間隙， 套環(huán)的外側(cè)環(huán)繞有緊箍環(huán)，電機軸插接于套環(huán)內(nèi)而使碼盤固定于電機軸上。每個 套環(huán)片都可獨立地向內(nèi)側(cè)傾斜，能更好地緊貼電機軸。緊箍環(huán)用延伸性好的金屬 材料制成，電機軸插入套環(huán)后，夾緊緊箍環(huán)，使碼盤可靠地固定在電機軸上。
所述的檢測元件設(shè)于一檢測電路板上，檢測電路板上還設(shè)有連接腳，檢測元 件與連接腳電連接。檢測電路板給檢測元件提供一個可靠的固定場所，連接腳便 于用導(dǎo)線將檢測元件與其他電路部分相連。所述的控制系統(tǒng)包括有底板，電機通過一支架固定于底板上，檢測電路板也 固定于該支架上，底板的一側(cè)設(shè)有控制板和電源板，所述的控制器和整形處理電 路設(shè)于控制板上。電源板給所有電路部分供電，控制板和電源板位于一處，便于 接線和安裝。
有益效果本實用新型通過設(shè)置兩個輸出信號有一定相位差的檢測裝置，達(dá) 到了能同時檢測車庫門運動方向、速度和位置的目的，在車庫門阻擋或外力干擾 而產(chǎn)生運動后也能準(zhǔn)確判斷車庫門的行程，消除了累積誤差，工作可靠，安裝方 便。

圖1為帶有本實用新型的車庫門的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖3為本實用新型的碼盤、驅(qū)動裝置及檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本實用新型的碼盤及檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本實用新型碼盤的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是本實用新型檢測電路板的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是本實用新型的功能結(jié)構(gòu)框圖； 圖8是本實用新型檢測裝置的電路原理圖； 圖9是本實用新型檢測裝置工作過程中輸出的信號波形圖。 圖10是本實用新型實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)和兩個方向的計數(shù)的流程示意圖。 圖11是本實用新型實現(xiàn)在關(guān)門過程消除累計誤差的流程示意圖。 圖12是本實用新型實現(xiàn)在開門過程消除累計誤差的流程示意圖。
具體實施方式
如圖2、 3所示的具有雙脈沖信號檢測裝置的車庫門控制系統(tǒng)，底板209的 一側(cè)安裝有電源板201和控制板202，電機208通過支架207固定在底板209上， 蝸桿211和齒輪組212為傳動機構(gòu)。檢測電路板206也固定在支架207上，檢測 電路板206上安裝有檢測元件205和連接腳213 (圖6)，兩者通過背面的電路相 連，連接腳213和控制板通過信號連接線204相連。控制板202上包括有控制器 和整形處理電路。
電機軸210上套有碼盤203，碼盤203包括圓形盤體和設(shè)于圓形盤體一側(cè)面上垂直于圓盤、中心與圓盤圓心在同一直線上的圓筒(圖5)，圓筒壁上相隔固 定間距開設(shè)有若干大小相同的通口215，通口215形成第一信號段，通口間的圓 筒部分214形成第二信號段。碼盤中央設(shè)有套環(huán)216，套環(huán)由復(fù)數(shù)個套環(huán)片組成， 每兩個套環(huán)片之間設(shè)有間隙，套環(huán)的外側(cè)環(huán)繞有緊箍環(huán)(圖中未示出)，電機軸 插接于套環(huán)內(nèi)而使碼盤固定于電機軸210上。圖4所示為檢測元件205采用對射 式光耦傳感器的情況，安裝時，使碼盤203的信號段位于對射式光耦傳感器的發(fā) 射端和接收端之間。設(shè)碼盤上所有的第一信號段所占角度都相等為a，所有的第 二信號段所占角度也都相等為b， c為兩個檢測元件的位置相對碼盤圓心的角度 差，i為任意整數(shù)，則需滿足如下條件c=i*(a+b)+d3 a>b時，(KcKb或b〈cKa 或a<d<a+b;當(dāng)a<b時，0<d<a或a<d<b或b<d<a+b。在實際使用時，i可以取0， a和b的值盡量小，d的值取兩邊界條件的中間值。檢測元件還可使用反射式光 耦傳感器、霍爾傳感器等其他可根據(jù)碼盤轉(zhuǎn)動到不同位置而發(fā)出不同信號的傳感器。
采用光耦傳感器時，檢測部分電路圖如圖8所示，電源通過限流電阻后，分 別給兩個光耦傳感器803、 804發(fā)射端的引腳814、 816、 815、 817供電，使發(fā)射 端發(fā)出光線，當(dāng)光耦傳感器803、 804發(fā)射端和接收端之間存在阻光物時，接收 端的引腳818、 819、 820、 821截止，晶體管809、 810的集電極811和812產(chǎn)生 高電平；當(dāng)光耦傳感器803、 804發(fā)射端和接收端之間沒有阻光物時，接收端的 引腳818、 819、 820、 821導(dǎo)通，晶體管809、 810的集電極811和812產(chǎn)生低電 平，從而達(dá)到根據(jù)碼盤狀態(tài)向作為控制器的單片機813分別輸出高電平和低電平 的目的，并產(chǎn)生如圖9所示的波形，兩組波形1901、 2卯2之間有相位差，即其 中一個波形的有沿變化時，另一個波形處于穩(wěn)定的電平狀態(tài)。
帶有本實用新型的車庫門如圖1所示，用戶通過墻控開關(guān)702控制機頭102 中電機的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，機頭電機的正反向轉(zhuǎn)動，通過渦桿211帶動渦輪212通過 鏈傳動103和連桿104推拉車庫門105，從而實現(xiàn)車庫門的開關(guān)，控制系統(tǒng)的主 要部件都裝于機頭內(nèi)。
圖7為本實用新型在使用過程中可能具有的功能結(jié)構(gòu)圖，它還包括CPU單 元704，作為控制器的核心部分，接受各個輸入模塊的信號，并根據(jù)各個信號的 發(fā)送控制指令；紅外報警器701，負(fù)責(zé)監(jiān)控在門下方是否有物體，如果在有物體，
8則通知控制停止開關(guān)門；遙控器703，便于遠(yuǎn)程控制開關(guān)門；墻控開關(guān)702，安 裝在墻壁上，用戶通過墻控開關(guān)按鍵操作開門器；指示燈705，反應(yīng)門的工作狀 況；動力及傳動裝置707，主要包括上述的驅(qū)動裝置，直接驅(qū)動門的開關(guān)；運動 狀態(tài)檢測裝置706，包括上述的碼盤、檢測裝置等，負(fù)責(zé)反饋電機運動情況，進(jìn) 而反應(yīng)門的運動狀況。遙控器和墻控開關(guān)都為指令輸入裝置。
控制器包括有信號相位比較模塊和信號脈沖計數(shù)模塊，可用軟件方式實現(xiàn)， 檢測電機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的過程如圖IO所示當(dāng)電機軸端的碼盤轉(zhuǎn)動過程，在809， 810的集電極處會產(chǎn)生如圖9的帶有相位差的波形。波形直接傳輸?shù)絾纹瑱C的兩 個引腳。單片機813的定時器1作為定時器工作，開啟捕捉功能，當(dāng)單片機發(fā)現(xiàn) 波形1901 (波形1)的電平發(fā)生沿變化如下降沿時捕捉定時器1的定時值，并且 馬上檢測波形2902 (波形2)的電平，如果波形2的電平是高電平，那么單片機 判斷電機是朝著其中一個方向(方向1)轉(zhuǎn)，并且該方向的計數(shù)器增加1,如果 是該方向第一次捕捉，則退出，否則計算該方向的轉(zhuǎn)速；如果當(dāng)單片機檢測波形 2的電平時發(fā)現(xiàn)是低電平，那么單片機判斷電機是朝著另外一個方向(方向2) 轉(zhuǎn)，并且該方向的計數(shù)器增加1，如果是該方向第一次捕捉，則退出，否則計算 該方向的轉(zhuǎn)速；通過上述判斷過程，我們可以獲取門在開、關(guān)過程的運動方向和 位移以及轉(zhuǎn)速。
本實用新型實現(xiàn)在關(guān)門和開門過程消除行程累計誤差、獲取門的準(zhǔn)確位置的 過程分別如圖11、圖12所示。關(guān)門時，電機檢測門在關(guān)門運動過程中是否受阻， 如果沒有受阻，繼續(xù)執(zhí)行關(guān)門動作。如果受阻，單片機判斷當(dāng)前受阻位置是否巳 經(jīng)到達(dá)行程的底部，如果到達(dá)行程底部，那么單片機判斷本次關(guān)門動作安全完成， 遂關(guān)閉電機。如果受阻時沒有到達(dá)行程底部，那么立刻關(guān)閉電機，并等待門靜止。 門靜止后根據(jù)兩個方向的計數(shù)器統(tǒng)計開門、關(guān)門兩個方向的運動位移，并進(jìn)行加 權(quán)計算，獲取當(dāng)前門的準(zhǔn)確位置。隨后執(zhí)行關(guān)門動作,直到門到達(dá)行程上限為止。
同樣的，開門時，電機檢測門在開門運動過程中是否受阻，如果沒有受阻， 繼續(xù)執(zhí)行開門動作。如果受阻，單片機判斷當(dāng)前受阻位置是否已經(jīng)到底行程的頂 部，如果到達(dá)行程頂部，那么單片機判斷本次開門動作安全完成，遂關(guān)閉電機。 在如果受阻時沒有到達(dá)行程頂部，那么立刻關(guān)閉電機，并等待門靜止。門靜止后 根據(jù)兩個方向的計數(shù)器統(tǒng)計開門、關(guān)門兩個方向的運動位移，并進(jìn)行加權(quán)計算，
9獲取當(dāng)前門的準(zhǔn)確位置。隨后執(zhí)行開門動作,直到門到達(dá)行程上限為止。
權(quán)利要求1、具有雙脈沖信號檢測裝置的車庫門控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動車庫門上下運動的驅(qū)動裝置、控制驅(qū)動裝置工作的控制器和與控制器相連的操作指令輸入裝置，其特征在于所述的控制系統(tǒng)還包括碼盤和配合碼盤的兩個可發(fā)出探測信號的檢測裝置，碼盤與驅(qū)動裝置傳動連接，碼盤上設(shè)有沿圓周交錯分布的第一信號段和第二信號段，檢測裝置對應(yīng)于第一信號段和第二信號段時分別向控制器發(fā)出高電平和低電平信號，兩個檢測裝置的位置與碼盤圓心之間的兩條連線成一夾角，當(dāng)一個檢測裝置向控制器發(fā)出的信號發(fā)生高低電平轉(zhuǎn)換時，另一個檢測裝置向控制器發(fā)出的信號保持原有的電平狀態(tài)不變，控制器包括信號相位比較模塊和信號脈沖計數(shù)模塊。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有雙脈沖信號檢測裝置的車庫門控制系統(tǒng)，其 特征在于所述的檢測裝置包括檢測元件和將檢測元件與控制器相連的整形處理 電路。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有雙脈沖信號檢測裝置的車庫門控制系統(tǒng)，其 特征在于所述的碼盤上所有的第一信號段所占角度都相等為a，所有的第二信 號段所占角度也都相等為b，設(shè)C為兩個檢測元件的位置和碼盤圓連線所成的夾角，i為任意整數(shù)，n為碼盤圓周信號段的個數(shù)，則c= i * (360/n) + 360/4n± min(a,b)/2。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有雙脈沖信號檢測裝置的車庫門控制系統(tǒng)，其特征在于所述的檢測元件為對射式光耦傳感器，傳感器的發(fā)射端和接收端分別位于碼盤的兩側(cè)，發(fā)射端和接收端之間的光路與碼盤的信號段位置相對應(yīng)，其中 第一信號段為阻光段，第二信號端為透光段。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有雙脈沖信號檢測裝置的車庫門控制系統(tǒng)，其 特征在于所述的檢測元件為反射式光耦傳感器，傳感器的發(fā)射端和接收端位于碼盤的同側(cè)，發(fā)射端所發(fā)射光路與碼盤的信號段位置相對應(yīng)，其中第一信號段為 反射面段，第二信號段為非反射面段。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有雙脈沖信號檢測裝置的車庫門控制系統(tǒng)，其 特征在于所述的檢測元件為霍爾傳感器，霍爾傳感器設(shè)于碼盤一側(cè)，其位置與碼盤的信號段位置相對應(yīng)，其中第一信號段為導(dǎo)磁段，第二信號端為非導(dǎo)磁段。.
7、 根據(jù)權(quán)利要求4或5或6所述的具有雙脈沖信號檢測裝置的車庫門控制系統(tǒng)，其特征在于所述的碼盤包括圓形盤體和設(shè)于圓形盤體一側(cè)面上垂直于圓 盤、中心與圓盤圓心在同一直線上的圓筒，圓筒壁上相隔固定間距開設(shè)有若干大 小相同的通口。
8、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有雙脈沖信號檢測裝置的車庫門控制系統(tǒng)，其 特征在于所述的驅(qū)動裝置包括電機和由電機驅(qū)動的傳動機構(gòu)，所述的碼盤設(shè)于 電機軸上，碼盤中央設(shè)有套環(huán)，套環(huán)由復(fù)數(shù)個套環(huán)片組成，每兩個套環(huán)片之間設(shè) 有間隙，套環(huán)的外側(cè)環(huán)繞有緊箍環(huán)，電機軸插接于套環(huán)內(nèi)而使碼盤固定于電機軸 上。
9、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有雙脈沖信號檢測裝置的車庫門控制系統(tǒng)，其 特征在于所述的檢測元件設(shè)于一檢測電路板上，檢測電路板上還設(shè)有連接腳， 檢測元件與連接腳電連接。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有雙脈沖信號檢測裝置的車庫門控制系統(tǒng)，其 特征在于所述的控制系統(tǒng)包括有底板，電機通過一支架固定于底板上，檢測電 路板也固定于該支架上，底板的一側(cè)設(shè)有控制板和電源板，所述的控制器和整形 處理電路設(shè)于控制板上。
專利摘要具有雙脈沖信號檢測裝置的車庫門控制系統(tǒng)，涉及車庫門控制系統(tǒng)?，F(xiàn)有技術(shù)容易造成控制系統(tǒng)對車庫門實際運動位置的錯誤計算。本實用新型包括碼盤和配合碼盤的兩個可發(fā)出探測信號的檢測裝置，碼盤與驅(qū)動裝置傳動連接，碼盤上設(shè)有沿圓周交錯分布的第一信號段和第二信號段，檢測裝置對應(yīng)于第一信號段和第二信號段時分別向控制器發(fā)出高電平和低電平信號，當(dāng)一個檢測裝置向控制器發(fā)出的信號發(fā)生高低電平轉(zhuǎn)換時，另一個檢測裝置向控制器發(fā)出的信號保持原有的電平狀態(tài)不變，控制器包括信號相位比較模塊和信號脈沖計數(shù)模塊。達(dá)到了能同時檢測車庫門運動方向、速度和位置的目的，在車庫門阻擋或外力干擾而產(chǎn)生運動后也能準(zhǔn)確判斷車庫門的行程。
文檔編號E05F15/20GK201236579SQ200820162029
公開日2009年5月13日 申請日期2008年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月29日
發(fā)明者王建華, 羅子鍵 申請人:王建華