專利名稱：椅子的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及椅子。
背景技術：
以往，作為座主體搖動的椅子，例如在實用新型注冊第3001832號 公報(文獻l)中有所記栽。該椅子具備放置在地面上的椅子主體；可 在水平方向上動作的被支承在椅子主體上的座主體；和驅動該座主體的 驅動部。在該椅子中，當驅動部所具有的馬達旋轉時，座主體在水平面 上做往復直線運動或圓運動。
此外，以往，作為對使用者的肩部、脊背和腰部進行按摩的椅子(椅 子型按摩機)，有在靠背部設置具有能夠進行推拿和敲打等按摩動作的 施療構件的按摩單元的椅子.
例如日本特開2007 - 20927號公報(文獻2 )所記載的椅子(椅子 型按摩機)，具有放置在地面上的基座部；從該基座部立設并支承使 用者的脊背的靠背部；和安裝在基座部的供使用者落座的座部。
而且，使用者在倚靠在靠背部的狀態(tài)下，能夠通過上述按摩單元而 受到按摩。
在上述文獻1所記載的椅子中，座主體的動作是在水平面上往復直 線運動的線性動作，或在水平面上進行圓運動的平面動作。因此，座主 體的移動是單調的。通過移動座主體，在向落座于該座主體的使用者提 供放松感的情況下，由于座主體的移動是平面而單調的，所以存在其效 果低的問題。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在座主體上進行具有高度方 向的成分的搖動的椅子。本發(fā)明的椅子，具備供使用者落座的座部，該座部進行具有高度方 向的成分的搖動。
此外，上述椅子具備上述座部所具有的座主體，該座主體的上表 面是供使用者落座的座面；和支承該座主體的框架，使該座主體能夠在 中央位置和從該中央位置搖動的搖動位置間進行移動，上述座主體位于 上述中央位置的狀態(tài)下的上述座面的高度，比位于上述搖動位置的狀態(tài) 下的上述座面的高度低。
據(jù)此，座主體在中央位置和搖動位置之間移動，使得座面的高度發(fā) 生變化。即，座主體能夠進行具有高度方向的成分的搖動。
此外，在上述椅子中，優(yōu)選具備使上述座主體強制移動的驅動部。 據(jù)此，由于驅動部能夠使座主體移動，所以能夠自動地搖動落座于座主 體的使用者。
此外，在上述椅子中，優(yōu)選具備傳感器，其檢測上述座主體的位 置；和返回動作部，其基于該傳感器對上述座主體的位置檢測，使上述 座主體返回到作為基準位置的上述中央位置。
據(jù)此，能夠通過傳感器檢測座主體的位置，基于該位置檢測，返回 動作部能夠使座主體返回到基準位置。
此外，在上述椅子中，優(yōu)選上述框架具有將上述座主體以懸掛的狀 態(tài)進行支承的支承部件。在該情況下，成為支承部件將座主體以懸掛的 狀態(tài)進行支承，并使座主體搖動的結構。而且，當支承部件從座主體的 兩側將該座主體以懸掛的狀態(tài)進行支承時，座主體位于上述中央位置的 狀態(tài)下的座面的高度變得比位于上述搖動位置的狀態(tài)下的座面的高度 低。
此外，在上述椅子中，優(yōu)選在上述搖動位置，上述座面成為水平狀 或向上述中央位置側下傾的狀態(tài)。
據(jù)此，在座主體處于搖動位置的狀態(tài)下，座面成為水平狀或向中央 位置側下傾的狀態(tài)。因此，能夠防止使落座于向該搖動位置移動的座主 體的使用者有要從座面向搖動方向的外側滑落的感覺。即，相反地，在
5座主體位于搖動位置的狀態(tài)下，如果座面成為向搖動方向的外側下傾的 狀態(tài)，則有可能使使用者有要從座面向外側滑落的感覺。
進而，由于在座主體位于中央位置的狀態(tài)下座面的高度低，此外， 在座主體位于搖動位置的狀態(tài)下座面的高度高，并且座面處于水平狀或 向中央位置側下傾的狀態(tài)，所以能夠以比座面高的位置為搖動中心搖動 落座于座主體的使用者。由此，與座面成為向搖動方向的外側下傾的狀 態(tài)的情況相比，能夠減小使用者的頭部側的晃動量。
此外，以往，在具備座部和靠背部的椅子(椅子型按摩機)(參照
上述專利文獻2)中，為了對使用者提供新的感覺，施加了各種改良。 例如，通過使用由空氣的供給排放而膨脹收縮的氣嚢對使用者進行柔軟 的按摩，或在座部或靠背部等搭載振動器。
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠給與使用者新的感覺的椅子 (椅子型按摩機)。
本發(fā)明的椅子具備放置在地面上的基座部；靠背部，其設置在上 述基座部，用于支承使用者的上半身；上述座部，其在上表面具有座面； 安裝部，其將上述座部可左右搖動地安裝在上述基座部上，從而在使上 述座部向右側移動的情況下上述座面的右端部高于左端部，而使上述座 部向左側移動的情況下所述座面的左端部高于右端部；和驅動部，其4吏 上述座部左右搖動。
根據(jù)本發(fā)明，座面的左端部變高或右端部變高的同時，座部左右搖 動。因此，座部能夠進行具有高度方向的成分的搖動。這樣，在具有座 部和靠背部的椅子中，座部在左右方向上搖動，從而能夠給與使用者新
的感覺。
此外，優(yōu)選上述椅子具備扶手部，該扶手部設置在上述基座部的左 右兩側，用于支承使用者的胳膊，上述座部在左右的上述扶手部之間左 右搖動。
據(jù)此，由于在左右兩側具有扶手部，所以在座部左右搖動時，能夠 給與使用者安全感，使其感到放松。此外，優(yōu)選上述安裝部具有臂部件，上述臂部件以從上述基座部的 左右兩側部抬起上述座部的左右兩側部的方式支承該座部，并且通過改 變左右方向的傾斜角度能夠左右搖動上述座部。
據(jù)此，成為臂部件從下抬起支承底部的結構。由此，由于能夠設為 在座部的左右兩側不存在臂部件的結構，所以能夠使座部(座面)在左 右方向上變寬。
此外，優(yōu)選上述椅子具有動作機構部，其將上述座部在靜止狀態(tài)和 可動狀態(tài)間進行切換，上述靜止狀態(tài)是防止抬起支承所述座部的上述臂 部件的左右方向的傾斜角度的變化而使上述座部靜止的狀態(tài)，上述可動 狀態(tài)是容許上述臂部件的左右方向的傾斜角度的變化而使上述座部能 夠左右搖動的狀態(tài)。
據(jù)此，能夠使上述座部處于靜止狀態(tài)或可左右搖動的狀態(tài)。
此外，上述安裝部具有左右的臂部件，左右的上述臂部件從上述基 座部的左右兩側部支承上述座部的左右兩側部，并且通過從支承狀態(tài)改 變左右方向的傾斜角度而能夠左右搖動上述座部，左右的上述臂部件， 將上述座部可左右搖動地安裝在上述基座部上，并通過使相互的傾斜角 度不同，從而在使上述座部向右側移動的情況下上述座面的右端部高于 左端部，而使上述座部向左側移動的情況下上述座面的左端部高于右端 部。
由此，能夠得到座面的左端部變高或右端部變高，并且座部左右搖 動的結構'
此外，優(yōu)選上述椅子具備傳感器，其檢測上述座部的左右位置； 和控制部，其基于上述傳感器的檢測信號，進行使上述座部停止在規(guī)定 的左右位置的控制。
據(jù)此，基于傳感器的檢測信號，控制部能夠使座部停止在規(guī)定的左 右位置。


圖l是表示本發(fā)明的椅子的一實施方式的立體圖。圖2是表示具有框架、座主體和支承部件的座構造的立體圖。
圖3是表示座主體和支承部件的立體圖。
圖4是從后方看座主體、支承部件和驅動部的立體圖。
圖5是驅動部的立體圖。
圖6是說明座主體的動作的主視圖。
圖7 (a)是說明本發(fā)明的椅子的示意圖，(b)是說明現(xiàn)有的椅子的 示意圖。
圖8是表示本發(fā)明的椅子的座構造的變形例的示意圖。
圖9是表示本發(fā)明的椅子的其它實施方式的示意圖。
圖10 (a)是本發(fā)明的椅子所具備的靠背部的其它實施例的剖視圖， (b)是表示該靠背部的變形例的剖視圖。
圖ll是從上看本發(fā)明的椅子的示意圖，由截面表示靠背部。
圖12是表示本發(fā)明的椅子的其它實施方式的示意圖。
圖13是表示本發(fā)明的椅子(椅子型按摩機)的一實施方式的立體圖。
圖14是基座部的側視圖。
圖15是具備座部框架、座部和安裝部的座構造的立體圖。 圖16是座構造的從下方觀察的立體圖。 圖17是座構造的主視圖。
圖18是座構造的主視圖，表示座部向左側移動的狀態(tài)。 圖19是座構造的主視圖，表示座部向右側移動的狀態(tài)。 圖20是說明座主體的移動軌跡的說明圖。 圖21是椅子(椅子型按摩機)的其它實施方式的說明圖。
具體實施例方式
以下參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。
圖l是表示本發(fā)明的椅子的一實施方式的立體圖。該椅子具備具 有載置在地面上的左右的腿部6a、 6b的椅子主體部6;被支承在該椅 子主體部6上的座部1;在該座部1的后部立設并與使用者的脊背和頭 部抵接的靠背部2;和配設在座部1的左右兩側、支承使用者的肘和前 臂部的扶手部3a、 3b。座部1與落座的使用者(被施療者)的膂部和 大腿部(大腿肚子部)抵接。另外，在靠背部2的前部設置有罩用部件 和墊子，但在圖1中予以省略。
靠背部2可傾斜地地被支承在椅子主體部6，在椅子主體部6和靠 背部2之間設置有用于使靠背部2的傾倒角度變化的傾斜機構(未圖 示)。傾斜機構例如具備由電動機伸縮驅動的致動器。當致動器伸長時 靠背部成為立起狀態(tài)，當致動器收縮時靠背部成為傾倒狀態(tài)。此外，雖 然未圖示，但也可以在座部1的前側設置與落座的使用者的腿抵接的腿 架部。
在座部1和靠背部2和腿架部的至少一個上設置有用于對使用者進 行按摩的按摩設備。作為該按摩設備，有具有例如設置在靠背部2的施 療構件4a的施療單元4，除此之外，雖然未圖示，但有氣囊、顫震器。 此外，向上述氣嚢供給空氣的空氣供給裝置、控制各按摩設備的變動或 控制座部1和靠背部2的動作的控制裝置5設置于椅子主體部6 (座部 1的下方)。
控制裝置5與使用者操作的操作器(未圖示)連接，通過操作操作 器進行電源的接通、斷開和各種按摩動作。在操作器上設置有用于進行 電源的接通、斷開操作的電源按鈕、停止按鈕、按摩選項選擇按鈕、使 后述的驅動部12 (參照圖4)驅動的驅動開始按鈕和動作停止按鈕等。
座部l具有上表面為供使用者落座的座面的座主體7。座主體7在 上部具有墊子，但在圖1中將其省略而進行表示。座主體7是俯視看形 成為矩形的板狀部件。
椅子主體部6具有支承該座主體7的框架8?？蚣?與腿部6a、 6b
9連結，處于相對于地面固定的狀態(tài)?？蚣?具有支承部件9，框架8通 過支承部件9可搖動地支承座主體7。在圖示的椅子中，框架8支承座 主體7使之在左右方向可搖動。另外，在本發(fā)明中，框架8也可以支承 座主體7使之在前后方向可搖動，此外，也可以以具有圓形的軌跡的方 式搖動地支承。
圖2是表示具有框架8、座主體7和支承部件9的座構造的立體圖。 圖3是表示座主體7和支承部件9的立體圖。
在圖2中，框架8具有左右兩側的側壁部10、和在下部連結它們的 連結部ll。支承部件9分別設置在框架8的左右兩側。如圖3所示，支 承部件9是圓桿形成為大致U字形的部件，具有在前后方向延伸的主體 部9a、從該主體部9a的前后端分別向上方延伸的臂部9b、和從各臂部 9b的上端部向前后方向分別延伸的上部9c。支承部件9能夠通過對例 如金屬制的棒部件進行塑性變形而形成。
在圖3中，座主體7在其左右兩側部分別具有向左右方向外側突出 的安裝部7b。安裝部7b收納在支承部件9的前后兩臂部9b之間。
安裝部7b在其下面具有與支承部件9的主體部9a卡定的凹槽。主 體部9a能夠從下面支承安裝部7b,并且可在兩者間旋轉自如。此外， 在圖2中，在框架8的側壁部10的內側面，在其前后的各個位置設置 有承受部10a。該承受部10a是供支承部件9的上部9c卡定的部分。承 受部10a能夠從下面支承上部9c，并且在兩者間旋轉自如。由此，框架 8成為在通過左右的支承部件9懸掛的狀態(tài)下支承座主體7的構造。座 主體7能夠像從左右兩側懸掛的秋千那樣在左右方向上搖動。
座主體7的搖動中心位于比該座主體7和支承部件9的安裝位置更 靠向上方的位置。具體而言，成為座主體7的搖動中心的支承部件9的 上部9c的中心線的位置位于比座主體7的安裝部7b和支承部件9的主 體部9a的安裝位置更靠向上方的位置。
該椅子(座構造)還具備使座主體7強制移動的驅動部12 (參照圖 4 )。圖4是從后方(靠背部2側)看支承部件9和驅動部12的立體圖。 此外，圖5是驅動部12的立體圖。驅動部12具有電動機13、對該電動機13的轉速進行減速的減速部14;與減速部14的輸出軸15 —體旋轉 的旋轉部件16;和一端部17a安裝在該旋轉部件16上、另一端部17b 安裝在座主體7上的萬向接頭17。
馬達13和減速部14安裝在框部件18上，該框部件18固定在椅子 主體部6(框架8)上(參照圖1)。輸出軸15以上下方向作為軸線，旋 轉部件16繞著該軸線旋轉驅動。萬向接頭17的一端部17a和旋轉部件 16在與輸出軸15偏心的位置旋轉自如地連結。萬向接頭17在兩端部 17a、 17b和中間的棒狀的主體部17之間可360°自如搖擺， 一端部17a 和另一端部17b能夠在上下方向相對變位。例如，萬向接頭17是在兩 端部17a、 17b具有球節(jié)的構造。
萬向接頭17的另一端部17b通過銷19與座主體7連結。銷19插 通"&置于座主體7的上下方向的孔(貫通孔)，通過防脫落銷19a防止 座主體7和銷19間出現(xiàn)脫離。銷19相對于座主體7旋轉自如。
馬達13能夠基于來自上述控制裝置5的信號進行正反旋轉。如果馬 達13在一方向上旋轉則旋轉部件16在一方向上旋轉，由此，萬向接頭 17偏心旋轉。而且，萬向接頭17發(fā)揮作為曲柄部件作用，能夠使支承 在支承部件9上的座主體7在左右方向上往復搖動。
圖6是說明座主體7動作的主視圖。對座主體7的動作進行說明。 另外，在圖6中，省略框架8和驅動部12。在圖2和圖6中，框架8 在左右兩側壁部10之間支承座主體7,使該座主體7能夠在中央位置A 和從該中央位置A分別向左右搖動的搖動位置B1、 B2間移動。具體而 言，框架8支承座主體7，而使其在夾著中央位置A的左右兩側的搖動 位置Bl、 B2間可搖動。
而且，通過驅動驅動部12 (參照圖4)能夠使座主體7在左右方向 強制往復搖動。圖6 (a)是座主體7從中央位置A向右側的搖動位置 Bl (以下稱為右搖動位置B1)搖動的狀態(tài)。圖6 (b)是座主體7從中 央位置A向左側的搖動位置B2(以下稱為左搖動位置B2 )搖動的狀態(tài)。 座主體7能夠反復執(zhí)行分別以右搖動位置Bl和左搖動位置B2為搖動 行程末端的搖動。該左右的搖動行程末端之間的中心成為上述中央位置 A。
ii即，右搖動位置(第一搖動位置)Bl和左搖動位置(第二搖動位置) B2之間的座主體7的一次搖動(沖向一側的搖動)為一個行程。座主 體7位于中央位置A的狀態(tài)是行程中央。座主體7位于右搖動位置Bl 和左搖動位置B2的狀態(tài)是行程端部。
根據(jù)以上的實施方式，如圖6所示，座主體7位于中央位置A的狀 態(tài)下的座面7a的中心部的高度，比座主體7位于右搖動位置Bl的狀態(tài) (圖6(a))下的座面7a的中心部的高度低，并且比座主體7位于左搖 動位置B2的狀態(tài)(圖6(b))下的座面7a的中心部的高度低。換言之， 在行程中央的座主體7的中心部的座面7a的高度比在行程端部的座面 7a的中心部的高度低。另外如圖6所示，在中央位置A和右搖動位置 B1和左搖動位置B2，座主體7的座面7a為水平狀。
圖7 (b)是說明現(xiàn)有的椅子的示意圖。該圖7(b)所示的現(xiàn)有的 椅子的座構造與本發(fā)明同樣，框架(未圖示)可移動地支承座主體41， 座主體41能夠在中央位置a和從該中央位置a搖動到右側的右搖動位 置bl或搖動到左側的左搖動位置b2間移動。但是，該座主體41位于 中央位置a的狀態(tài)下的座面41a的中心部的高度與本發(fā)明相反，是比座 主體41位于右或左的搖動位置bl、 b2的狀態(tài)下的座面41a的中心部的 高度高的構造。而且，在該現(xiàn)有的椅子中，在座主體41位于右或左的 搖動位置bl、 b2的狀態(tài)下，座面41a成為向作為搖動方向的左右方向 的外側下傾的狀態(tài)。進而，該椅子會以比座面41a低的位置作為搖動中 心，搖動坐在座主體41上的4吏用者M。
因此，有可能使落座于擺動到右或左的搖動位置bl、 b2的座主體 41的使用者M有要從座面41a向左右方向的外側滑落的感覺。進而， 落座于擺動到右或左的搖動位置bl、 b2的座主體41的使用者M，其頭 部H在左右方向上較大振動(晃動量E)，有可能感到像暈船那樣的不 適。
圖7 (a)是說明本發(fā)明的椅子(上述實施方式)的示意圖。如圖7 (a)所示，根據(jù)本發(fā)明，座主體7位于中央位置A的狀態(tài)下的座面7a 的中心部的高度比位于右或左的搖動位置Bl、 B2的狀態(tài)下的座面7a 的高度低，進而在右或左的搖動位置B1、 B2,座面7a成為水平狀。因 此，能夠防止使落座于移動到右或左的搖動位置bl、 b2的座主體41的使用者M有要從座面7a向搖動方向的外側滑落的感覺，能夠提供安心 感。
進而，在本發(fā)明中，在座主體7位于中央位置A的狀態(tài)下座面7a 的高度低，此外，在座主體7位于右或左的搖動位置B1、 B2的狀態(tài)下 座面7a的高度高，并且座面7a成為水平狀，因此將比座面7a高的位 置設為搖動中心能夠搖動落座于座主體7的使用者M。由此，與作為現(xiàn) 有例的圖7(b)所示的情況相比，能夠減小使用者M的頭部H側的晃 動量e (e〈E)。此外，通過以與座主體7的左右的搖動一致對使用者 M向左右晃動其腰部的方式進行動作，能夠更有效地減小頭部H側的 晃動量e。
在圖5中，該椅子具備檢測座主體的位置的傳感器20。傳感器20 設于驅動部12，采用通過檢測上述旋轉部件16的位置來檢測座主體7 的位置的結構。如進行具體說明，則傳感器20設置在固定于框部件18 的基板21上。旋轉部件16以輸出軸16的軸線為中心進行旋轉，當旋 轉部件16旋轉時，座主體7在右搖動位置Bl和左搖動位置B2之間進 行一個往復(2行程)的移動。即，座主體7的搖動位置和旋轉部件16 的旋轉位置具有對應關系。因而，在旋轉部件16上設置被檢測部20a, 傳感器20通過檢測該被檢測部20a，判斷旋轉部件16的旋轉位置，從 而能夠得知座主體7的搖動位置。
傳感器20能夠使用現(xiàn)有已知的位置檢測傳感器，但優(yōu)選非接觸式 傳感器，例如優(yōu)選磁傳感器(霍爾IC)。在該情況下，作為被檢測部20 只要在旋轉部件16上安裝磁鐵即可。
由此，在座主體7位于中央位置A時傳感器20檢測設置于旋轉部 件16的被檢測部20a，從而傳感器20能夠檢測出座主體7位于中央位 置A的狀態(tài)。另外，也可以在旋轉部件16上設置多個被檢測部20a， 傳感器20不僅檢測座主體7的中央位置A,而且也可以檢測右或左的 搖動位置B1、 B2。
進而，該椅子具備返回動作部，該返回動作部基于由傳感器20對 座主體7的位置檢測，使座主體7返回到成為基準位置的上述中央位置 A(參照圖6)。該返回動作部可采用上述驅動部12。在該情況下，在座主體7位于中央位置A，傳感器20檢測設置于旋轉部件16的上述被檢 測部20a的狀態(tài)下，只要使驅動部12成為停止的狀態(tài)即可。如進行具 體說明，則例如采用如下結構，在座主體7位于中央位置A的狀態(tài)下， 傳感器20能夠檢測設置于旋轉部件16的被檢測部20a。而且，根據(jù)來 自上述控制裝置5 (參照圖1)的信號，在驅動部12搖動驅動座主體7 的狀態(tài)下，當需要使座主體7停止在中央位置(基準位置)A時(當控 制裝置5收到停止信號時)，在傳感器20檢測到上述被檢測部20a的位 置，根據(jù)來自控制裝置5的信號使驅動部12停止。
另外，為了使座主體7停止在中央位置A,在傳感器20檢測出被檢 測部20a的狀態(tài)下，也可以使正在動作的驅動部12立即停止，但優(yōu)選 當控制部5收到停止信號時，以座主體7的搖動行程漸漸變小的方式使 驅動部12暫時動作之后，在傳感器20檢測出被檢測部20a的狀態(tài)下， 使驅動部12完全停止，使座主體7停止在中央位置A。
此外，在圖5的驅動部12中，控制裝置5能夠使旋轉部件16正轉 或反轉。例如，只要正反切換馬達13進行旋轉即可。如果驅動部12使 旋轉部件16在一方向上連續(xù)旋轉，則座主體7連續(xù)在左右方向持續(xù)搖 動。在該情況下，座主體7在作為行程端部的右搖動位置B1和左搖動 位置B2之間進行往復搖動(參照圖6 )。
此外，基于控制裝置5的信號，在驅動部12中，通過正反交替切換 旋轉部件16的旋轉方向，與旋轉部件16在一方向上連續(xù)旋轉的情況相 比，能夠通過小的行程使座主體7搖動。即，在圖6中，在座主體7從 中央位置A到達作為行程端部的右搖動位置Bl和左搖動位置B2之前， 使旋轉部件16反轉，反復進行該動作，由此能夠以較小的行程使座主 體7搖動。
進而，控制裝置5，在驅動部12中，能夠變更旋轉部件16的旋轉 速度。例如，只要對電動機13的旋轉速度進行變更，或對減速部14中 的減速比進行變更即可。由此，能夠變更座主體7的搖動速度，能夠使 座主體7緩慢搖動或快速搖動。
圖8是表示本發(fā)明的椅子的座構造的變形例的示意圖。該座主體7 在左右兩側部具有通過空氣的供給排放而膨脹收縮的氣囊22。當這些氣囊22膨脹時能夠從左右夾緊落座于座主體7的使用者M。膨脹的氣嚢 22能夠以從左右兩側夾緊落座于座主體7的使用者M的膂部至大腿部 的方式按壓。而且，在通過這些氣嚢22從左右兩側夾緊落座于座主體7 的使用者M的狀態(tài)下，如上所述，能夠使座主體7左右搖動。由此， 能夠在將使用者M固定在座主體7上的狀態(tài)下?lián)u動使用者M。
圖9是表示本發(fā)明的椅子的其它實施方式的示意圖。該椅子在座部 1的前側設置有載置落座的使用者M的腿的腿架部23。
在腿架部23上設置有把持使用者M的腿的把持部24。該把持部24 能夠設為能夠從左右的兩個方向夾緊按壓使用者M的左右各腿的腿肚 部分的按摩設備。特別是，能夠將該按摩設備設為通過空氣的供給排放 而膨脹收縮的氣嚢。通過使這些氣嚢膨脹，各腿成為固定在腿架部23 上的狀態(tài)。把持部24采用夾持腿的腿肚部分的結構，但也可以釆用夾 緊腿的腳踝部分或夾緊腳踝部分和腿肚部分的結構。
而且，在把持部24把持使用者M的腿的狀態(tài)下，驅動部12(參照 圖4)能夠使座主體7搖動。圖9的雙點劃線所示的狀態(tài)，表示使座主 體7向左右方向單側搖動的狀態(tài)。據(jù)此，在使用者M的腿固定在腿架 部23上的狀態(tài)下，對座主體7上的使用者M進行左右方向的搖動。由 此，能夠對使用者M的腰部以下的部分進行有效的搖動運動。
圖10 (a)是本發(fā)明的椅子所具備的靠背部2的其它實施例的剖視 圖。在該靠背部2上設置有與使用者M的脊背的左右兩側部分別對應 的按摩設備25。該按摩設備25具有通過空氣的供給排放而膨脹收縮的 氣囊26，氣囊26沿著靠背部2的高度方向設置。左右一對按摩設備25 左右相互分開設置，能夠以從左右兩側夾緊使用者M的脊背的方式按 壓。進而，通過利用一對按摩設備25從左右兩側夾緊使用者M，能夠 將使用者M的上半身以不左右活動的方式進行固定。
此外，圖10 (b)是表示靠背部2的變形例的剖視圖。該靠背部2 在左右兩側部具有向前方(使用者M側)突出的突出體27，使用者M 的上半身嵌入到這些突出體27之間。在該突出體27的各個內側面設置 有按摩設備25。該按摩設備25具有氣嚢26，氣嚢26能夠通過空氣的 供給排放而膨脹收縮。左右一對突起體27 (按摩器具25)左右相互分
15開設置，能夠以從左右兩側夾緊使用者M的脊背的方式按壓。進而， 通過利用一對按摩設備25從左右兩側夾緊使用者M，能夠將使用者M 的上半身以不左右活動的方式進行固定。
而且，在圖10 (a)和(b)的各實施方式中，在通過一對按摩設備 25固定使用者M的上半身的狀態(tài)下，如上所述，能夠通過驅動部12(參 照圖4)使座主體7在左右方向上搖動。這樣，在將使用者M的上半身 固定在靠背部2上的狀態(tài)下，使座主體7動作，從而能夠對使用者M 的腰部進行有效的搖動運動。
圖ll是從上看本發(fā)明的椅子的示意圖，通過截面表示靠背部2。該 靠背部2具備動作機構28，其能夠使靠背面2a的左側部和右側部選擇 性地向前方突出。圖11所示的動作結構28，是分別與使用者M的脊背 的左右兩側部對應的按摩設備。另外，該按摩設備以與使用者M的軀 干之中的背面的左側部和右側部對應的方式設置，該按摩設備能夠向前 方按壓使用者的脊背的左側部和右側部。該按摩設備具有左側的氣嚢 29a和右側的氣嚢29b，上述氣嚢29a、 29b能夠通過空氣的供給排放而 膨脹收縮。
如圖11 (a)所示，通過上述控制裝置5的控制，右氣嚢29b膨脹， 使靠背面2a的右側部向使用者側(前方)突出，能夠按壓脊背的右側 部。由此，進行使靠在靠背部2的使用者M的上半身(軀干)B的右 半身比左半身更靠前的扭轉動作。另一方面，如圖11 (b)所示，通過 左氣嚢29b膨脹，使靠背面2a的左側部向使用者側(前方)突出，能 夠按壓脊背的左側部。由此，進行使靠在靠背部2的使用者的上半身(軀 干)B的左半身比右半身更靠前的扭轉動作。
然后，通過上述控制裝置5的控制，在由上述驅動部12使上述座 主體7在左右方向上搖動時，能夠利用靠背部2中的上述按摩設備(氣 嚢29a、 29b)進行使靠背面2a的左側部或右側部向前方突出的動作。 具體而言，如圖ll(a)所示，在由驅動部12使座主體7向右方向移動 時，進行使右氣嚢29b膨脹而使靠背面2a的右側部突出的動作。此外， 如圖ll(b)所示，在由驅動部12使座主體7向左方向移動時，進行使 左的氣囊29a膨脹而使靠背面2a的左側部突出的動作。由此，能夠在 進行扭曲上半身的動作過程中， 行使使用者M的腰部向右側或左側搖動的動作。
進而，上述控制裝置5交替進行使座主體7向右方向移動且使靠背 面2a的右側部突出的動作(圖11 (a))，以及使座主體7向左方向移動 且使靠背面2a的左側部突出的動作(圖ll(b))。由此，能夠更有效地 進行搖動運動，從而進一步提高施療效果。
進而，在圖ll的椅子中，腿架部23構成為能夠向保持的腿的長度 方向前后和與其正交的左右方向移動，通過該腿架部23用的驅動結構 (未圖示)，使該腿架部23向上述長度方向前后和左右方向驅動。作為 該腿架部23中的具體的動作，有左右搖動、前后搖動、和組合左右搖 動和前后搖動而得到的復合搖動(~字動作)。此外，上述各搖動能夠 在將腿架部23向下方降低的低垂狀態(tài)或向上方翻起的水平狀態(tài)下進行 或在上下中間狀態(tài)下進行。由此，能夠使腿架部23沿上下或前后進行 平面搖動，或進行前后上下左右的立體運動。另外，在圖ll(a)和(b) 中，表示使腿架部23在左右方向上搖動的狀態(tài)。
而且，上述控制裝置5能夠進行將腿架部23的動作、座主體7的 動作和靠背部2的動作中的任意兩個或全部組合的復合動作。即，能夠 將由驅動部12 (參照圖4)使座主體7在左右方向等移動(搖動)的動 作、由靠背部2中的按摩設備28使靠背面2a的左側部或右側部向前方 突出的動作、和由腿架部23用的驅動結構(未圖示)使該腿架部23向 前后方向或左右方向移動的動作之中的至少兩個動作組合而動作。
例如，控制裝置5在腿架部23進行搖動時，對于使座主體7左右搖 動的動作和在靠背部2由按摩設備28使靠背面2a的左側部或右側部向 前方突出的動作，可以使雙方或一方動作。
具體而言，在圖11 (a)中，在由驅動部12 (參照圖4)使座主體7 向右方向搖動時，進行使右氣嚢29b膨脹從而使靠背面2a的右側部突 出的動作，進而，使腿架部23成為向左側搖動的狀態(tài)。此外，在圖11 (b)中，在由驅動部12 (參照圖4)使座主體7向左方向搖動時，進 行使左氣嚢29a膨脹從而使靠背面2a的左側部突出的動作。由此，能 夠在進行扭轉上半身和下半身的動作過程中，進行使腰部向右側或左側 搖動的動作。
17此外，在本發(fā)明的椅子的控制裝置5所具有的存儲裝置中，存儲有 多個按摩程序。按摩程序由多個按摩步驟構成。各按摩步驟被設定成為 使設置于椅子的按摩設備(例如設置于圖1的靠背部2的施療構件4a 等)進行規(guī)定的按摩動作，或使座主體7搖動。
在一個按摩步驟中，以設置于靠背部2的按摩設備(施療構件4a) 的施療動作與座主體7的往復動作不同時進行的方式設定。這是為了防 止由于座主體7在左右往復搖動而使施療構件4a與使用者的脊推抵接。
但是，在某按摩程序中也可以具有下述按摩步猓，使座主體7在左 右的搖動位置移動，在使座主體7停止在該移動的位置的狀態(tài)下，進行 由設置于靠背部2的按摩設備的施療動作。由此，能夠擴大靠背部2的 按摩設備對使用者的施療范圍。即，在座主體7位于中央位置A(參照 圖7)的狀態(tài)下，對于靠背部的按摩設備無法與使用者M抵接的部位， 通過使座主體7停止在左右的搖動位置，能夠抵接按摩設備。
以上，根據(jù)本發(fā)明的椅子，如圖7所示，由于在座主體7位于中央 位置A的狀態(tài)下的座面7a的中心部的高度比位于右或左的搖動位置 Bl、 B2的狀態(tài)下的座面7a的高度低，所以通過在中央位置A和搖動位 置B1、 B2之間移動座主體7能夠使座面7a的高度變化。即，座主體7 能夠進行具有高度方向的成分的搖動，能夠對落座于該座主體7的使用 者M提供舒適的放松感。
而且，由于圖5所示的驅動部12能夠使座主體7左右往復搖動， 所以能夠左右搖動落座于座主體7的使用者，此外，由于該驅動部12 能夠將座主體7的搖動設為周期性，搖動有規(guī)律，所以能夠實現(xiàn)放松效 果高的椅子。
此外，本發(fā)明的椅子，并不限定于圖示的方式，在本發(fā)明的范圍內 也可以是其它方式的椅子。
例如，圖12是表示本^L明的椅子的其它實施方式的示意圖。如該圖 所示，框架8具有的支承部件39，從下支承座主體7。該支承部件39 設置在左右的側壁部IO之間，支承部件39的上面是凹狀的支承面30。 支承面30是順滑的圓弧形狀，左右方向的中央部比兩側部低。而且，滾動部件31位于座主體7和該支承面30之間。由此，座主體7能夠在 左右方向上搖動。而且，在左右兩側部10的內側作為驅動部分別^:置 有氣嚢32。左右的氣嚢32能夠通過空氣的供給排放而膨脹收縮，能夠 通過左右的氣嚢32交替膨脹來按壓座主體7，使座主體7左右交替搖動。
此外，在上述各實施方式中，對使座主體7在左右方向上搖動的情 況進行了說明，但搖動方向并不限定于左右方向。即，能夠將搖動方向 設為左右方向或前后方向，或著包括左右方向和前后方向中的至少任一 個的成分的方向，或著進行包括上述成分的圓軌道的運動。在該情況下， 除了將上述支承部件9 (參照圖3)設為金屬制的棒部件之外，也可以 設為具有可撓性的部件(例如繩索)。
此外，在本發(fā)明的椅子中，在圖7(a)中，對在座主體7位于右搖 動位置Bl和左搖動位置B2的狀態(tài)下，座面7a成為水平狀的情況進行 了說明，但除此之外，雖然未圖示，但也可以使座面7a成為向中央位 置A側下傾的狀態(tài)。
此外，在上述各實施方式中，如圖5所示，將驅動部12設為具備馬 達13的結構，但也可以為除此之外的結構，如圖12所示，也可以為由 通過空氣的供給排放而膨脹收縮的氣嚢32構成驅動部的結構。
根據(jù)如以上那樣構成的椅子，由于通過在中央位置和搖動位置之間 移動座主體，使座面的高度變化，所以能夠對使用者提供放松感。
參照附圖對本發(fā)明的椅子(椅子型按摩機)進行說明。
圖13是表示本發(fā)明的椅子(以下為椅子型按摩機)的一實施方式 的立體圖。該椅子型按摩機具備放置于地面的基座部106;設置在該 基座部106的后部，用于支承使用者的上半身的靠背部102;設置在基 座部106的前部，用于支承使用者的腿部的腿架部120;設置在該基座 部106的前后方向的中央部，用于讓使用者落座的座部101;和設置于 基座部106的左右兩側部，用于支承使用者的胳膊的扶手部103a、103b。
圖14是上述基座部106的側視圖?；?06具有主體框架106a、 和位于該主體框架106a的左右兩側的下部的腿部106b。在圖13和圖14中，靠背部102可偏斜地安裝在框架106a的后部。 在主體框架106a和靠背部102之間設置有用于使靠背部102的傾倒角 度變化的傾斜機構(未圖示)。傾斜機構例如具備由電動機伸縮驅動的 致動器。當致動器伸長時靠背部102成為立起狀態(tài)，當致動器收縮時靠 背部102成為傾倒狀態(tài)。
此外，在圖13中，在靠背部102上設置有按摩單元104。按摩單元 104具備多個施療構件104a和為了使該施療構件104a進行推拿或敲打 等按摩動作而驅動的施療驅動部(未圖示)。按摩單元104能夠在上下 方向移動，利用施療構件104a，能夠對使用者的肩部、脊背和腰部進行 按摩動作。
腿架部120，在其基端部可搖動地安裝在主體框架106a的前部。由 此，腿架部120的腿前端部能夠升降。在主體框架106a和腿架部120 之間設置有用于使腿架部120搖動的搖動驅動機構135 (參照圖14)。 搖動驅動機構135具備例如根據(jù)馬達而動作的致動器。
此外，在圖13中，腿架部120具有放入使用者的腿的凹部120a。 在凹部120a設置有對放入該凹部120a的使用者的腿進行按摩動作的按 摩設備120b。作為按摩設備120b，設為能夠由空氣的供給排放而膨脹 收縮的氣嚢。
在圖14中，基座部106的主體框架106a具有安裝有座部101的座 部框架108。座部框架108固定在主體框架106a上。圖15是具有座部 框架108、座部101和安裝部109的座構造的立體圖。也如后面i兌明那 樣，安裝部109將座部101安裝在座部框架108上。該座構造成為能夠 通過安裝部109使座部101左右搖動的構造。
在圖13中，在座部101的上側、且左右的扶手部103a、 103b的左 右方向內側部設置有按摩設備121。該按摩設備121是通過空氣供給排 放而膨脹收縮的氣嚢。另外，該按摩設備121安裝在位于基座部106的 左右兩側的側壁部的左右方向內側。按摩設備121安裝在左右的扶手部 103a、 103b的內側面，即使座部101左右搖動，該按摩設備121也不 隨著座部101左右搖動。此外，該椅子型按摩機具有向上述各氣嚢供給空氣的空氣供給裝置
(未圖示)、和控制各動作部的動作的控制裝置105?？諝夤┙o裝置和控 制裝置105設置在主體框架106a (座部101的下方)?？刂蒲b置105對 上述空氣供給裝置、按摩單元104、座部101、靠背部102和腿架部120 的動作進行控制。
控制裝置105與使用者操作的操作器(未圖示)連接。通過操作操 作器進行電源的接通、斷開和各種按摩動作。在操作器上設置有用于進 行電源的接通、斷開操作的電源按鈕、停止按鈕、按摩選項選擇按鈕、 驅動使座部101左右搖動的后述的驅動部112 (參照圖15)的動作開始 按鈕和動作停止按鈕等。
圖16是從上述座構造的下方看的立體圖。圖17是該座構造的主視 圖。在圖15和16和17中，座部框架108具有左右兩側側壁部110a、 110b，和在下部連結上述側壁110a、 110b的下部部件111。側壁110a、 110b分別在其前后的各位置具有向下方延伸的框架連結部127。此外， 側壁110a、 110b成為扶手部103a、 103b (參照圖13)的左右內側面的 一部分。
座部101具備在上面具有座面107a的座主體107。椅子型按摩機在 座主體107的上面載置墊子的狀態(tài)下使用，但在圖15~17中記載為省 略掉了墊子。另外，實際載置使用者的落座面成為墊子的上面。座主體 107是俯視看形成為矩形的板狀部件，是金屬制或樹脂制。由于座部101 左右搖動，從左右輔助支承座面107a上的使用者的胥部和大腿部，所 以座主體107成為其左右兩側部(左端部140和右端部141)比中央部 142高的凹型的彎曲形狀(參照圖17)。此外，座主體107具有在其下 面的左右各自的前后各位置形成的座連結部126。
而且，座主體107通過安裝部109可左右搖動地安裝在座部框架 108。安裝部109在座部框架108和座主體107之間具有在左右兩側并 且前后的各處安裝的合計四個臂部件117。臂部件117是線性的支承部 件，為實現(xiàn)輕質且剛性較高，將板部件形成為截面U字形。
各臂部件117在其上部通過第一軸(上軸)128旋轉自如地安裝在 上述座連結部126上，在其下部通過第二軸(下軸)129旋轉自如地安
21裝在上述框架連結部127上。另外，在圖16中，前后的第一軸128形 成于在前后方向延伸的上連結軸130的兩端部，前后的第一軸128存在 于同一直線上。此外，前后的第二軸129形成于在前后方向延伸的下連 結軸131的兩端部，前后的第二軸129存在于同一直線上。
即，在設置于座主體107的左右兩側且在前后方向延伸的上連結軸 130的兩端部(第一軸128)，安裝有臂部件117的上部，在設置于座部 框架108的左右兩側且在前后方向延伸的下連結軸131的兩端部(第二 軸129)安裝有臂部件117的下部。由此，座主體107由存在于前后左 右的四個臂部件117支承。
在圖17中，左右的臂部件117在以朝向上方相互接近的方式傾斜的 狀態(tài)下(相對于水平的傾斜角度為6 0)被配置。即，左右的臂部件117 從前后方向看配置成"字形。而且，四個臂部件117從座部框架108的 左右兩側部(框架連結部27)抬起(從下方)座主體107的左右兩側部 (座連結部126)而支承該座主體107。安裝部109，利用該左右的臂部 件117構成聯(lián)桿構造，該聯(lián)桿構造以左右的第一軸128和左右的第二軸 129的中心為支點，且上述支點處于梯形的配置。
而且，各臂部件117通過改變其左右方向的傾斜角度6 0能夠左右 搖動座主體107。即，臂部件117繞著第二軸129的軸心旋轉，由此座 主體107能夠左右搖動。
另外，左右搖動的臂部件117的相對于水平的傾斜角度(6 0、和后 述的6 1~ 64)構成為未滿90。。即，即使座主體107左右搖動，臂部 件117也是以第二軸129為支點，處于在左右方向的內側傾斜的狀態(tài)， 不向左右方向的外側傾斜。
而且，該椅子型按摩機具有使座主體107強制左右搖動的驅動部 112。在圖16和圖17中，驅動部112具有馬達113、對該馬達113的旋 轉進行減速的減速部114;與減速部114的輸出軸(未圖示) 一體旋轉 的旋轉部件116; i殳置在旋轉部件116和座主體107之間的棒狀傳動部 件118。在圖17中，在旋轉部件116上i殳置有偏心軸部116a，該偏心 軸部116a具有相對于其軸心CO (輸出軸的軸心CO)偏心的軸線C1。傳動部件118可自由轉動地以一端部118a安裝在該偏心軸部116a 上。而且，傳動部件118的另一端部118b安裝在上述上連結軸130上 (參照圖16)。該另一端部118b在其長邊方向中央部與上連結軸130 連結，相互轉動自如地連結。
減速部114具有第一減速部和第二減速部，其中，上述第一減速部 具有安裝在馬達113的輸出軸上的滑輪114a、安裝在減速部114的輸出 軸上的滑輪114b和張設在它們之間的帶114c，上述第二減速部具有容 納在殼體14d (參照圖17)中的蝸桿副和蝸輪(未圖示)。該蝸輪和旋 轉部件116成為一體旋轉的構造。
馬達113和減速部114安裝在座部框架108的下部部件111上。馬 達113能夠基于來自上述控制裝置105的信號而旋轉。當馬達113旋轉 時，旋轉部件116旋轉，由此傳動部件118的一端部118a偏心旋轉。 即，傳動部件118作為曲柄部件發(fā)揮功能，能夠將旋轉部件116的旋轉 運動變換成座主體107的左右往復運動。結果，能夠使支承在臂117上 的座主體107在左右方向上往復搖動。
此外，減速部114在上述第二減速部中具有蝸桿副和蝸輪，通過馬 達113的旋轉使旋轉部件116旋轉從而使傳動部件118動作，但是在馬 達113處于停止的狀態(tài)下，傳動部件118具有不會使旋轉部件116旋轉 的自鎖功能。
對座主體107的具體的左右方向的動作進行說明。
圖17是座主體107位于左右方向的中心的狀態(tài)，該狀態(tài)是初始狀態(tài) (初始位置)。在開始該椅子型按摩機的使用時、結束使用時、或在使 用狀態(tài)中臂部件117不對座部101產生左右搖動的作用的狀態(tài)下，座主 體107處于該初始狀態(tài)。在該初始狀態(tài)下，座面107a的左端部140和 右端部141為相同的高度。
之后，如圖17到圖18所示，當左右一側(右側)的臂部件117以 第二軸129的軸心為中心向另一 (左)臂部件117側倒下時，即當從圖 17的狀態(tài)起右側的臂部件117的傾斜角度減小時(圖18)，另一(左側) 臂部件117從圖17的狀態(tài)起以傾斜角度變得比初始位置時大的方式立起(60< 6 1),座主體107成為向左右方向的另一側(左側)移動的
狀態(tài)。在該狀態(tài)下，左側的臂部件117的傾斜角度ei比右側的臂部件
117的傾斜角度6 2大(61> 62),座面107a的左端部140變得比右 端部141高。另外，圖17表示座部101沒有左右搖動的靜止狀態(tài)的情 況(初始狀態(tài))，和座部101左右搖動的動作途中狀態(tài)的情況。
此外，如圖19所示，當左右另一側(左側)的臂部件117以第二軸 129的軸心為中心向另一(右)臂部件117側倒下時，即當從圖17的狀 態(tài)起左側的臂部件117的傾斜角度減小時(圖19)，另一 (右側)臂部 件117從圖17的狀態(tài)起以傾斜角度變得比初始位置時大的方式立起(6 0< 63),座主體107成為向左右方向的另一側(右側)移動的狀態(tài)。 在該狀態(tài)下，右側的臂部件117的傾斜角度6 4比左側的臂部件117的 傾斜角度6 3小(6 4< 6 3)，座面107a的右端部141變得比左端部140 高。
這樣，左臂部件117的傾斜角度和右臂部件117的傾斜角度不同， 左右臂部件117、 117^f吏座主體107左右搖動。因此，在座主體107移 動到右側的狀態(tài)下能夠使座面107a的右端部141變得比左端部140高， 在座主體107移動到左側的狀態(tài)下能夠使座面107a的左端部140變得 比右端部141高。而且，這些臂部件117,如圖18和圖19所示，能夠 一邊4吏座面107a左右方向交替傾斜一邊4吏座主體107左右搖動。
此外，如上所述，座主體107的座面107a成為凹型的彎曲形狀， 如圖18所示，在座主體107移動到最左側的狀態(tài)下，座面107a的右端 部141變低，但座面107a的右半部分的面相對于水平面向右上方傾斜， 不向右下方傾斜。同樣地，如圖19所示，在座主體107移動到最右側 的狀態(tài)下，座面107a的左端部141變低，但座面107a的左半部分的面 相對于水平面向左上方傾斜，不向左下方傾斜。因而，即4吏座主體107 向左移動，也能夠防止落座于座面107a的使用者要向左側摔下，即使 座主體107向右移動，也能夠防止落座于座面107a的使用者要向右側 摔下。由此，能夠使使用者感到放松。
此外，四個臂部件117在將座主體107從座部框架108向上方抬起 的狀態(tài)下對其進行支承，當使用者落座于位于圖17的初始位置(中央 位置)的該座主體107時，座主體107會受到有向左右某一側移動的傾向的力作用。例如，右側的臂部件117有向內側(左側)倒下的傾向的 力作用于座主體107，座主體107就有向左側移動的傾斜。
因此，該椅子型按摩機，為了使有向左右某一側移動傾向的座主體 107靜止而處于靜止狀態(tài)，具有防止抬起支承座主體107的臂部件117 在左右方向的傾斜角度變化(臂部件117倒向左右方向)的機構(動作 機構部)。進而，該機構為了使座主體107能夠左右搖動而處于可動作 狀態(tài)，還具有容許該臂部件117的左右方向的傾斜角度的變化(臂部件 117倒向左右方向)，并且使已倒下的臂部件117恢復到初始位置的狀態(tài) 的功能。
該機構由上述驅動部112構成。即，臂部件117由于有沿倒下的方 向改變左右方向的傾斜角度的傾向，而將傳動部件118向其一端部118a 側按壓，在該情況下，在由控制裝置105使驅動部112的馬達113停止 的狀態(tài)下，由于減速部114所起到的上述自鎖功能，旋轉部件116也無 法旋轉。由此，在無動力狀態(tài)下能夠得到座主體107的靜止狀態(tài)。此時， 從旋轉受到上述自鎖功能限制的旋轉部件116延伸的傳動部件118處于 從下方支承意欲在倒下方向改變左右方向的傾斜角度的臂部件117的狀 態(tài)。
相對于此，當基于控制裝置105的信號驅動部112的馬達113發(fā)生 旋轉時，旋轉部件116能夠旋轉。由此，從下方支承要改變左右方向的 傾斜角度(要倒下)的臂部件117的傳動部件118能夠進行動作，能夠 使臂部件117倒下至規(guī)定的傾斜角度(圖18的6 2、圖19的6 4 )。
然后，通過繼續(xù)馬達113的旋轉，傳動部件118頂起該臂部件117， 使得倒下到規(guī)定的傾斜角度的臂部件117恢復到初始位置的狀態(tài)(圖 17)，然后，傳動部件118能夠一邊從下方支承臂部件117 —邊使其再 次倒下至規(guī)定的傾斜角度，通過反復上述操作，能夠進行座主體107的 左右搖動。
在圖17中，椅子型按摩機具備檢測座主體107的左右位置的傳感 器123。傳感器123設置在座部框架108和驅動部112之間，傳感器123 構成為通過檢測傳動部件118相對于座部框架108的位置來檢測座主體 107的位置。
25如進行具體的說明，則在旋轉部件116繞著軸線CO旋轉1周的期 間，傳動部件118的一端部118a旋轉一周，座主體107從圖17的基準 位置經由圖18的左搖動位置和圖19的右搖動位置再次回到基準位置。 即，在傳動部件118的一端部118a旋轉一周的期間，座主體107進行 一個周期的左右搖動(一個往復)。而且，座主體107的左右搖動位置 和傳動部件118的一端部118a的偏心旋轉位置具有對應關系。
在傳動部件118的一端部118a設置有被檢測部123a。傳感器主體 123b設置在座部框架108上(下部部件111 )，傳感器主體123b對被檢 測部123a的檢測信號被發(fā)送到控制裝置105。由此，通過傳感器主體 123b檢測被檢測部123a，控制裝置105能夠判別傳動部件118的一端 部118a的特定的偏心旋轉位置，獲知座主體107的特定的搖動位置。 傳感器123 (傳感器主體123b)能夠使用現(xiàn)有已知的位置檢測傳感器， 但優(yōu)選使用非接觸式傳感器，例如優(yōu)選磁傳感器(霍爾IC)。在該情況 下，作為被檢測部123a只要在傳動部件118的一端部118a上安裝磁鐵 即可。
在座主體107的上述特定的搖動位置設為上述初始位置的情況下， 能夠通過傳感器123、驅動部112和控制裝置105使座主體107停止在 初始位置。因此，在座主體107位于初始位置的狀態(tài)下，傳感器主體123b 能夠檢測i殳置在傳動部件118的一端部118a的被檢測部123a。由此， 在傳感器主體123b檢測出被檢測部123a時，控制裝置105向驅動部112 發(fā)出停止指令(停止信號)，使馬達113停止。這樣，基于傳感器123 的檢測信號，控制裝置105對驅動部112發(fā)出停止指令，從而驅動部112 能夠使座主體107停止在初始位置(特定的左右位置)。
此外，為了使座主體107停止在初始位置，還可構成為在座主體107 就要達到初始位置之前的狀態(tài)下，傳感器主體123b能夠檢測設置在傳 動部件118的一端部118a的被檢測部123a。在該情況下，如果傳感器 主體123b檢測到被檢測部123a，則控制裝置105向驅動部112發(fā)送停 止指令，在座主體107達到初始位置之前的期間內使馬達113的旋轉漸 漸減速，在座主體107處于初始位置時馬達113處于完全停止的狀態(tài)。 由此，能夠使座主體107緩慢地停止在初始位置。
此外，控制裝置105能夠變更旋轉部件116的偏心旋轉速度。例如，通過變更馬達113的旋轉速度能夠實現(xiàn)上述效果。由此，能夠變更座主 體107的左右搖動速度，能夠使座主體107緩慢左右搖動或快速左右搖 動。
這樣，控制裝置105除了能夠基于使用者對操作器的操作或自發(fā)地 變更使座主體107左右搖動的搖動動作的速度(搖動速度)之外，控制 裝置105還能夠變更搖動時間。即，在后述說明的座部IOI(座主體107) 僅做搖動的動作中，在自動選項程序和手動選項程序中，作為搖動時間 控制裝置105設定為使座主體107的搖動動作持續(xù)規(guī)定的時間(設定時 間)。而且，控制裝置105能夠基于使用者對操作器的操作或自發(fā)地變 更該搖動時間。
根據(jù)上述結構，如圖18所示，座主體107的座面107a的左端部140 變高，或如圖19所示，右端部141變高，并且座主體107左右搖動， 由此座主體107能夠進行具有高度方向的成分的左右方向的搖動動作。 這樣，在椅子型按摩機中，座部101 (座主體107)進行搖動動作，由 此能夠對使用者提供新的感覺(搖動感)。
此外，例如，使使用者落座的座部101向右側移動，之后，在向左 側改變移動方向的瞬間，在向右移動的使用者身上作用有沿該右方向的 慣性力。但是，根據(jù)本發(fā)明的椅子型按摩機，在座部101向右側移動時， 由于座面107a的右端部141變得比左端部140高，座面107a向左下傾 斜，所以產生使落座于座面107a的使用者有向左側傾斜的傾向的作用。 結果，能夠緩和作用于使用者的上述慣性力。因此，使用者不需要為了 抵抗上述慣性力而使身體緊張，這樣根據(jù)該椅子型按摩機的座部101的 搖動動作，能夠使使用者感到放松。
此外，根據(jù)上述作用，使用者的上半身(頭部側)不會較大地左右 振動，進而，使用者能夠靠在靠背部102，故能夠以使用者的頭部側為 中心左右搖動使用者的上半身，因此能夠使使用者感到放松。
進而，座部IOI (座主體107)在左右的扶手部103a、 103b之間左 右搖動。因此，在使用者將胳膊放在扶手部103a、 103b的狀態(tài)下，座 部101左右搖動。由于在左右兩側有扶手部103a、 103b,所以在座部 101左右搖動時，能夠對使用者提供安心感從而使其感到放松。此外，由于臂部件117從下抬起支承座主體107，所以成為在座主 體107的左右兩側不存在臂部件117的構造。因此，在側壁部110a、110b 之間，能夠使座主體107 (座面107a)在左右方向變寬。
此外，如上所述，在座主體107的上面設置有墊子(未圖示)。因此， 如圖17所示，在座部框架108的左右內側部形成有能夠放入墊子的左 右緣部的避讓用凹部，從而墊子不會因座主體107左右搖動而與側壁部 110a、 110b抵接而阻礙座主體107的左右搖動。具體而言，在側壁部 110a、 110b，形成有在前后方向延伸的凹槽133來作為避讓用凹部。通 過墊子的左右緣部放入該凹槽133，不會與座部框架108產生干涉，座 主體107能夠按規(guī)定的行程左右搖動。
圖20是說明上述實施方式的座主體107的移動軌跡的說明圖。在 該圖中，記載了座主體107、臂部件117、座部框架108的框架連結部 127和傳動部件118。實線表示位于初始位置(中央位置)的座主體107， 單點劃線表示移動到最右邊的座主體107，雙點劃線表示移動到最左邊 的座主體107。而且，虛線hl、 h2、 h3表示座主體107的，座面107a 的中央部142、右端部141和左端部140中的移動軌跡。
如虛線hl、 h2、 h3所示，座面107a (座面的中央部142、右端部 141和左端部140)，描繪沿著向上凸的圓弧的軌跡。由此，能夠將落座 的使用者一邊要抬起一邊向左側或右側移動。由此，能夠使座部101的 搖動動作變得輕快。
此外，圖21是椅子型按摩機的其它實施方式的說明圖，表示該椅 子型按摩機所具備的座構造。在該椅子型按摩機中，采用如下結構，從 座部框架108的框架連結部127通過前后左右的四個臂部件117懸桂座 主體107。
而且，左右的臂部件117以傾斜為朝向下方相互接近的狀態(tài)被配置。 另外，即使是像這樣懸桂座主體107的結構，將座連結部126設為在高 度方向上比臂部件117長，將座面107a設在比座部框架108中的成為 支承點的第二軸129高的位置。
在該實施方式中，與上述實施方式相比，不同之處在于由臂部件117
28對座主體107的安裝構造，但其它結構相同。
即，左右的臂部件117從座部框架108的左右兩側部懸掛支承座主 體107的左右兩側部，左右的臂部件117能夠通過改變左右方向的傾斜 角度而使座主體107能夠左右搖動。而且，左右的臂部件117、 117可 根據(jù)傾斜角度的不同，以使座部101位于右側的狀態(tài)下座面107a的右 端部141高于左端部140，而座部101位于左側的狀態(tài)下座面107a的左 端部140高于右端部141的方式，將座部101可左右搖動地安裝在座部 框架108上。
在該實施方式中，如圖21的虛線hl、 h2、 h3所示，當座主體107 左右搖動時，座面107a描繪沿著向下凸的圓孤的軌跡。
對上述各實施方式的椅子型按摩機中的按摩動作進行說明。
控制裝置105能夠不使其它的動作部動作，而僅使座部101單獨左 右搖動。通過使用者手動操作操作器，能夠選擇僅座部IOI(座主體107) 的搖動的動作。在該情況下，座部101以單體進行搖動動作。
此外，也能夠使其它動作部動作，并且復合地使座部101左右搖動。 另外，對于該動作的選擇，也能夠通過使用者操作操作器來進行。
此外，按照控制裝置105所存儲的一系列的按摩程序(計算機程序)， 使座部IOI單獨左右搖動，或復合地動作。對于該按摩程序的選擇，也 能夠通過使用者操作操作器來進行。
對復合的動作進行說明。在控制裝置105中存儲有關于座部101的 搖動動作的自動選項程序。該自動選項程序通過使用者操作操作器來選 擇。當該自動課程程序被選擇時，控制裝置105使座部101左右搖動， 并且使其它的按摩設備自動地動作。作為其它的按摩設備，是設置在座 部101上的左右側部的上述按摩設備121 (參照圖13 )。該按摩設備121 是氣嚢，通過對氣嚢進行膨脹收縮能夠一邊從左右兩側對使用者夾緊推 拿一邊左右搖動座部IOI。此外，作為其它的按摩設備，也可以是腿架 部120的按摩設備120b (參照圖13 )、位于靠背部102的按摩單元104 (施療構件104a )。此外，在控制裝置105中存儲有關于座部101的搖動動作的手動 選項程序。當該手動選項程序被選擇時，控制裝置105使座部101左右 搖動。進而，使用者操作操作器，能夠使其它的按摩設備任意地動作。 由此，能夠根據(jù)使用者的愛好同時選擇進行座部101的搖動動作和其它 按摩設備所提供的任意按摩動作。
此外，控制裝置105在自動選項程序、手動選項程序和僅搖動的 動作中，如上所述，將搖動速度、搖動時間設為可變，因此即使僅進行 搖動動作也不會使使用者感到厭倦，能夠給與使用者放松效果。而且， 由于搖動速度、搖動時間為可變的，所以能夠得到更好的放松效果。
如圖15的雙點劃線所示，在座部框架108的左右的側壁部110a、 110b上，作為座部101上的按摩設備121，在前后方向上分別設置有前 部、中央部、后部的氣嚢121a、 121b、 121c。前部的氣囊121a以向水 平且后方按壓使用者的方式膨脹，后部的氣嚢121c以向水平且前方按 壓使用者的方式膨脹，中央部的氣嚢121b以從上方朝向座面107a和下 方按壓使用者的方式膨脹。
座部101上的按摩設備121，具有從左右兩側夾緊保持落座于搖 動的座部101的使用者的功能，即抑制使用者從座部101錯位的功能， 和增添按摩效果的功能。
此外，如圖13所示，座部101具有向上方按壓落座的使用者的氣 嚢137。氣嚢137分別配設在座部101的前位置和后位置?？刂蒲b置105 在使座部101左右搖動時，也可以使該氣嚢137膨脹收縮。該氣嚢137 安裝在座主體107的上面，氣嚢137與座主體107作為一體進行左右搖 動。
此外，本發(fā)明的椅子型按摩器并不限定于圖示的方式，在本發(fā)明 的范圍內也可以采用其它方式。例如，也可以是在基座部106上不安裝 腿架部120的椅子型按摩機。此外，能夠對使用者的身體進行按摩動作 的其他按摩設備，也可以設置于座部101、靠背部102、腿架部120或 扶手部103a、 103b。
根據(jù)按以上方式構成的椅子型按摩機，在具有座部和靠背部的椅子型按摩機中，使座面的左端部升高或右端部升高，并且在左右方向搖 動座部，由此能夠給與使用者新的感覺。
權利要求
1.一種椅子，其特征在于具備供使用者落座的座部，該座部進行具有高度方向的成分的搖動。
2. 如權利要求l所述的椅子，其特征在于，具備所述座部所具有的座主體，該座主體的上表面是供使用者落座的座 面5 和支承該座主體的框架，使該座主體能夠在中央位置和從該中央位置 搖動的搖動位置間進行移動，所述座主體位于所述中央位置的狀態(tài)下的所述座面的高度，比位于 所述搖動位置的狀態(tài)下的所述座面的高度低。
3. 如權利要求2所述的椅子，其特征在于 具備使所述座主體強制移動的驅動部。
4. 如權利要求2所述的椅子，其特征在于，具備 傳感器，其檢測所述座主體的位置；和返回動作部，其基于該傳感器對所述座主體的位置檢測，使所述座 主體返回到作為基準位置的所述中央位置。
5. 如權利要求2所述的椅子，其特征在于 所述框架具有將所述座主體以懸掛的狀態(tài)進行支承的支承部件。
6. 如權利要求2所述的椅子，其特征在于在所述搖動位置，所述座面成為水平狀或向所述中央位置側下傾的 狀態(tài)。
7. 如權利要求l所述的椅子，其特征在于，具備 放置在地面上的基座部；靠背部，其設置在所述基座部，并支承使用者的上半身； 所述座部，其在上表面具有座面；安裝部，其將所述座部可左右搖動地安裝在所述基座部上，從而在 使所述座部向右側移動的情況下所述座面的右端部高于左端部，而使所述座部向左側移動的情況下所述座面的左端部高于右端部；和 驅動部，其使所述座部左右搖動。
8. 如權利要求7所述的椅子，其特征在于具備扶手部，該扶手部設置在所述基座部的左右兩側，支承使用者 的胳膊，所述座部在左右的所述扶手部之間左右搖動。
9. 如權利要求7所述的椅子，其特征在于所述安裝部具有臂部件，所述臂部件以從所述基座部的左右兩側部 抬起所述座部的左右兩側部的方式支承該座部，并且通過改變左右方向 的傾斜角度能夠左右搖動所述座部。
10. 如權利要求9所述的椅子，其特征在于具有動作機構部，其將所述座部在靜止狀態(tài)和可動狀態(tài)間進行切 換，所述靜止狀態(tài)是防止抬起支承所述座部的所述臂部件的左右方向的 傾斜角度的變化而使所述座部靜止的狀態(tài)，所述可動狀態(tài)是容許所述臂
11. 如權利要求7所述的椅子，其特征在于所述安裝部具有左右的臂部件，左右的所述臂部件從所述基座部的 左右兩側部支承所述座部的左右兩側部，并且通過從支承狀態(tài)改變左右 方向的傾斜角度而能夠左右搖動所述座部，左右的所述臂部件，將所述座部可左右搖動地安裝在所述基座部 上，并通過使相互的傾斜角度不同，從而在使所述座部向右側移動的情 況下所述座面的右端部高于左端部，而^f吏所述座部向左側移動的情況下 所述座面的左端部高于右端部。
12. 如權利要求7所述的椅子，其特征在于，具備 傳感器，其檢測所述座部的左右位置；和控制部，其基于所述傳感器的檢測信號，進行使所述座部停止在規(guī) 定的左右位置的控制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種椅子，其具備上表面是使使用者落座的座面的座主體(7)；框架(8)，其能夠支承該座主體(7)，使其在中央位置和從該中央位置搖動的搖動位置移動；和使座主體(7)強制移動的驅動部。座主體(7)位于中央位置的狀態(tài)下的座面的高度，比位于上述搖動位置的狀態(tài)下的座面的高度低。
文檔編號A47C7/62GK101578085SQ20088000184
公開日2009年11月11日 申請日期2008年1月9日 優(yōu)先權日2007年1月11日
發(fā)明者中山寬, 白川智久, 福山美文 申請人:發(fā)美利株式會社