專利名稱：便攜式地鐵到站提醒裝置的回收系統(tǒng)及回收方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于紅外傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便攜式地鐵到站提醒裝置 的回收系統(tǒng)及回收方法。
背景技術(shù)：
在申請(qǐng)人提交的名稱為《便攜式地鐵到站提醒裝置及其提醒方法》的發(fā) 明專利申請(qǐng)中，描述了便攜式地鐵到站提醒裝置為乘客帶來的便利。同時(shí)， 在申請(qǐng)人提交的名稱為《便攜式地鐵到站提醒裝置的取出系統(tǒng)及取出方法》 的發(fā)明專利申請(qǐng)中，描述了乘客如何在進(jìn)站時(shí)獲取便攜式地鐵到站提醒裝置。 但是，該裝置如何在乘客離開地鐵站時(shí)還回，成為一個(gè)亟待解決的問題。如 果采用人工回收的方式，會(huì)占用地鐵有限的人力資源。如果采用由地鐵提供 自動(dòng)回收系統(tǒng)，則需要考慮在地鐵高峰期時(shí)，自動(dòng)回收系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn) 定性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種便攜式地鐵到站提醒裝置的回收系統(tǒng)及回收 方法，用以在乘客離開地鐵站時(shí)，快速回收乘客進(jìn)站時(shí)領(lǐng)取的便攜式地鐵到站 提醒裝置。
本發(fā)明的技術(shù)方案是， 一種便攜式地鐵到站提醒裝置的回收系統(tǒng)，其特征
在于，所述系統(tǒng)由可動(dòng)模塊和固定模塊組成；其中，可動(dòng)模塊包括異步電動(dòng)機(jī) 1、存儲(chǔ)單元3和紅外信號(hào)發(fā)送接收裝置5;所述固定模塊包括存儲(chǔ)桶2、便攜
4式地鐵到站提醒裝置回收單元4和支架6;
所述異步電動(dòng)機(jī)1安裝在存儲(chǔ)桶2頂部，包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸101，轉(zhuǎn)動(dòng)軸101置
于存儲(chǔ)桶2中，按照預(yù)設(shè)的角度轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述存儲(chǔ)單元3放置于存儲(chǔ)桶2中，并固定在異步電動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸101 上，隨異步電動(dòng)機(jī)l轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述紅外信號(hào)發(fā)送接收裝置5包括紅外感應(yīng)發(fā)射器和紅外感應(yīng)接收器，分 別安裝在所述存儲(chǔ)單元頂部的兩端，且紅外感應(yīng)發(fā)射器和紅外感應(yīng)接收器與光 路垂直；所述紅外感應(yīng)接收器與異步電動(dòng)機(jī)1相連，控制異步電動(dòng)機(jī)l按照預(yù) 設(shè)的角度轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述便攜式地鐵到站提醒裝置回收單元4固定在存儲(chǔ)桶2頂部； 所述支架7固定在存儲(chǔ)桶2底部中心，并穿過異步電動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸101，
將異步電動(dòng)機(jī)1和存儲(chǔ)單元3固定在存儲(chǔ)桶2中。
所述存儲(chǔ)單元3用于放置便攜式地鐵到站提醒裝置，其厚度大于1個(gè)便攜
式地鐵到站提醒裝置的厚度，并小于2個(gè)便攜式地鐵到站提醒裝置的厚度。 所述便攜式地鐵到站提醒裝置回收單元4的厚度等于存儲(chǔ)單元3的厚度。 所述便攜式地鐵到站提醒裝置回收單元4包括托臺(tái)401，托臺(tái)401的一端
與存儲(chǔ)單元3頂部的外沿對(duì)齊，另一端高出存儲(chǔ)單元3頂部的外沿，使托臺(tái)401傾斜。
一種便攜式地鐵到站提醒裝置的回收方法，其特征在于，所述方法包括下 列步驟-
步驟11:乘客將便攜式地鐵到站提醒裝置放在便攜式地鐵到站提醒裝置回 收單元4的托臺(tái)401上；
步驟12:在重力作用下，便攜式地鐵到站提醒裝置沿著托臺(tái)401落入存儲(chǔ) 單元3中；
步驟13:存儲(chǔ)單元3判斷是否還有空間放置便攜式地鐵到站提醒裝置，如果是，返回步驟ll;否則，執(zhí)行步驟14;
步驟14:紅外感應(yīng)發(fā)射器和紅外感應(yīng)接收器之間的光路被擋住，紅外感應(yīng) 接收器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)l，轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)的角度；
步驟15:判斷是否所有存儲(chǔ)單元空間已滿，如果是，則執(zhí)行步驟16;否 則，返回步驟ll;
步驟16:系統(tǒng)暫停，更換存儲(chǔ)單元為空的可動(dòng)模塊。
本發(fā)明的效果在于，為進(jìn)入地鐵站領(lǐng)取了便攜式地鐵到站提醒裝置的乘 客，提供了便攜式地鐵到站提醒裝置的出站回收系統(tǒng)和回收方法，實(shí)現(xiàn)了高峰 期大客流地鐵的便攜式地鐵到站提醒裝置的準(zhǔn)確、高效和快速的回收。


圖1是便攜式地鐵到站提醒裝置的回收系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2是便攜式地鐵到站提醒裝置的回收系統(tǒng)存儲(chǔ)單元與便攜式地鐵到站提 醒裝置回收單元結(jié)構(gòu)示意圖3是便攜式地鐵到站提醒裝置的回收方法流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖，對(duì)優(yōu)選實(shí)施例作詳細(xì)說明。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是，下述說明僅 僅是示例性的，而不是為了限制本發(fā)明的范圍及其應(yīng)用。
圖1是便攜式地鐵到站提醒裝置的回收系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖1中，便攜式地鐵 到站提醒裝置的回收系統(tǒng)由可動(dòng)模塊和固定模塊組成；其中，可動(dòng)模塊包括異 步電動(dòng)機(jī)l、存儲(chǔ)單元3和紅外信號(hào)發(fā)送接收裝置5;固定模塊包括存儲(chǔ)桶2、 便攜式地鐵到站提醒裝置回收單元4和支架6。異步電動(dòng)機(jī)1安裝在存儲(chǔ)桶2 頂部，包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸101，轉(zhuǎn)動(dòng)軸101置于存儲(chǔ)桶2中，按照預(yù)設(shè)的角度轉(zhuǎn)動(dòng)； 存儲(chǔ)單元3放置于存儲(chǔ)桶2中，并固定在異步電動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸101上，隨異步電動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)。存儲(chǔ)單元3的數(shù)量根據(jù)存儲(chǔ)桶2的圓周長度和便攜式地鐵到 站提醒裝置的厚度，適當(dāng)確定。存儲(chǔ)單元3用于放置便攜式地鐵到站提醒裝置， 其厚度大于1個(gè)便攜式地鐵到站提醒裝置的厚度，并小于2個(gè)便攜式地鐵到站 提醒裝置的厚度，以保證便攜式地鐵到站提醒裝置能夠按照順序自上而下順序 排列。紅外信號(hào)發(fā)送接收裝置5包括紅外感應(yīng)發(fā)射器和紅外感應(yīng)接收器，分別 安裝在所述存儲(chǔ)單元頂部的兩端，且紅外感應(yīng)發(fā)射器和紅外感應(yīng)接收器與光路 垂直。當(dāng)存儲(chǔ)單元3沒有放滿便攜式地鐵到站提醒裝置時(shí)，紅外感應(yīng)發(fā)射器和 紅外感應(yīng)接收器光路連通；當(dāng)存儲(chǔ)單元3放滿便攜式地鐵到站提醒裝置時(shí)，紅 外感應(yīng)發(fā)射器和紅外感應(yīng)接收器光路被阻擋，此時(shí)紅外感應(yīng)接收器控制異步電 動(dòng)機(jī)1按照預(yù)設(shè)的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，使下一個(gè)存儲(chǔ)單元3的頂部外沿與便攜式地鐵到 站提醒裝置回收單元4對(duì)齊。便攜式地鐵到站提醒裝置回收單元4固定在存儲(chǔ) 桶2頂部。支架7固定在存儲(chǔ)桶2底部中心，并穿過異步電動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸101， 將異步電動(dòng)機(jī)1和存儲(chǔ)單元3固定在存儲(chǔ)桶2中?？蓜?dòng)模塊和固定模塊都采用 標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，可以相互配套使用，即一個(gè)可動(dòng)模塊從固定模塊取下后，可以裝在 另一個(gè)固定模塊上而不影響系統(tǒng)正常運(yùn)行。實(shí)際操作中，通常在可動(dòng)模塊的所 有存儲(chǔ)單元中的便攜式地鐵到站提醒裝置都使用完畢后(即裝滿后)，會(huì)將可 動(dòng)模塊卸下并安裝到便攜式地鐵到站提醒裝置的取出系統(tǒng)中。
圖2是便攜式地鐵到站提醒裝置的回收系統(tǒng)存儲(chǔ)單元與便攜式地鐵到站提 醒裝置回收單元結(jié)構(gòu)示意圖。便攜式地鐵到站提醒裝置回收單元4包括托臺(tái) 401，托臺(tái)401的一端與存儲(chǔ)單元3頂部的外沿對(duì)齊，另一端高出存儲(chǔ)單元3 頂部的外沿，使托臺(tái)401傾斜。其目的是保證便攜式地鐵到站提醒裝置8放置 在托臺(tái)401上后，便攜式地鐵到站提醒裝置8能夠在重力的作用下自由下滑。 同時(shí)，便攜式地鐵到站提醒裝置回收單元4的厚度等于存儲(chǔ)單元3的厚度，以 保證便攜式地鐵到站提醒裝置8在下滑過程中，不會(huì)偏離存儲(chǔ)單元3的入口 ， 從而保證便攜式地鐵到站提醒裝置8順利滑動(dòng)進(jìn)入存儲(chǔ)單元3。圖2中，(a)是便攜式地鐵到站提醒裝置8放到托臺(tái)401時(shí)的示意圖，(b)是便攜式地鐵到站 提醒裝置8在托臺(tái)401下滑的示意圖，(c)是便攜式地鐵到站提醒裝置8滑的 滑入存儲(chǔ)單元3的示意圖。圖3是便攜式地鐵到站提醒裝置的回收方法流程圖。圖3中，便攜式地鐵 到站提醒裝置的回收方法包括步驟11:乘客將便攜式地鐵到站提醒裝置放在便攜式地鐵到站提醒裝置回收單元4的托臺(tái)401上。步驟12:在重力作用下，便攜式地鐵到站提醒裝置沿著托臺(tái)401落入存儲(chǔ) 單元3中。步驟13:存儲(chǔ)單元3判斷是否還有空間放置便攜式地鐵到站提醒裝置，此判斷通過紅外信號(hào)發(fā)送接收裝置5自動(dòng)進(jìn)行。當(dāng)紅外信號(hào)發(fā)送接收裝置5的紅 外感應(yīng)發(fā)射器和紅外感應(yīng)接收器的光路連通時(shí)，表明存儲(chǔ)單元3還有空間放置 便攜式地鐵到站提醒裝置，此時(shí)返回步驟ll，等待下一個(gè)便攜式地鐵到站提醒 裝置的裝入；而當(dāng)紅外感應(yīng)發(fā)射器和紅外感應(yīng)接收器的光路被阻擋時(shí)，表明存 儲(chǔ)單元3中的便攜式地鐵到站提醒裝置已經(jīng)裝滿，此時(shí)執(zhí)行步驟14。步驟14:紅外感應(yīng)發(fā)射器和紅外感應(yīng)接收器之間的光路被擋住，紅外感應(yīng) 接收器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)l，轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)的角度，使得下一個(gè)存儲(chǔ)單元3的外沿與 便攜式地鐵到站提醒裝置回收單元4對(duì)齊，等待便攜式地鐵到站提醒裝置的裝 入。由于便攜式地鐵到站提醒裝置裝入時(shí)，也會(huì)擋住紅外感應(yīng)發(fā)射器和紅外感 應(yīng)接收器之間的光路，但是時(shí)間很短，因此可以設(shè)定光路被擋住的時(shí)間長度(比 如1秒)，以此判斷是便攜式地鐵到站提醒裝置裝入時(shí)光路被擋(被擋時(shí)間小 于l秒)，還是存儲(chǔ)單元已滿光路被擋住(被擋時(shí)間大于等于l秒)。步驟15:判斷是否所有存儲(chǔ)單元空間己滿，判斷方法是，當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)l 轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)的角度，使得下一個(gè)存儲(chǔ)單元3的外沿與便攜式地鐵到站提醒裝置回 收單元4對(duì)齊時(shí)，檢查紅外感應(yīng)發(fā)射器和紅外感應(yīng)接收器之間的光路是否被擋住，如果被擋住，則說明下一個(gè)存儲(chǔ)單元3也己經(jīng)放滿便攜式地鐵到站提醒裝 置了，此時(shí)即可表明所有存儲(chǔ)單元空間已滿，執(zhí)行步驟16;否則，表明當(dāng)前的 存儲(chǔ)單元還可以繼續(xù)放置便攜式地鐵到站提醒裝置，返回步驟ll，等待下一個(gè) 便攜式地鐵到站提醒裝置的裝入。步驟16:系統(tǒng)暫停，更換存儲(chǔ)單元為空的可動(dòng)模塊。所有存儲(chǔ)單元空間已 滿時(shí)，可以卸下可動(dòng)模塊。裝滿便攜式地鐵到站提醒裝置的可動(dòng)模塊可以安放 到便攜式地鐵到站提醒裝置的取出系統(tǒng)中。相應(yīng)地，如果便攜式地鐵到站提醒 裝置的取出系統(tǒng)有存儲(chǔ)單元都是空的可動(dòng)模塊，可以卸下，放入本系統(tǒng)中，進(jìn) 行便攜式地鐵到站提醒裝置的回收。本發(fā)明為進(jìn)入地鐵站領(lǐng)取了便攜式地鐵到站提醒裝置的乘客，提供了便攜 式地鐵到站提醒裝置的出站回收系統(tǒng)和回收方法，實(shí)現(xiàn)了高峰期大客流地鐵的 便攜式地鐵到站提醒裝置的準(zhǔn)確、高效和快速的回收。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不 局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可 輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明 的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種便攜式地鐵到站提醒裝置的回收系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)由可動(dòng)模塊和固定模塊組成；其中，可動(dòng)模塊包括異步電動(dòng)機(jī)(1)、存儲(chǔ)單元(3)和紅外信號(hào)發(fā)送接收裝置(5)；所述固定模塊包括存儲(chǔ)桶(2)、便攜式地鐵到站提醒裝置回收單元(4)和支架(6)；所述異步電動(dòng)機(jī)(1)安裝在存儲(chǔ)桶(2)頂部，包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸(101)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(101)置于存儲(chǔ)桶(2)中，按照預(yù)設(shè)的角度轉(zhuǎn)動(dòng)；所述存儲(chǔ)單元(3)放置于存儲(chǔ)桶(2)中，并固定在異步電動(dòng)機(jī)(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(101)上，隨異步電動(dòng)機(jī)(1)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述紅外信號(hào)發(fā)送接收裝置(5)包括紅外感應(yīng)發(fā)射器和紅外感應(yīng)接收器，分別安裝在所述存儲(chǔ)單元頂部的兩端，且紅外感應(yīng)發(fā)射器和紅外感應(yīng)接收器與光路垂直；所述紅外感應(yīng)接收器與異步電動(dòng)機(jī)(1)相連，控制異步電動(dòng)機(jī)(1)按照預(yù)設(shè)的角度轉(zhuǎn)動(dòng)；所述便攜式地鐵到站提醒裝置回收單元(4)固定在存儲(chǔ)桶(2)頂部；所述支架(7)固定在存儲(chǔ)桶(2)底部中心，并穿過異步電動(dòng)機(jī)(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(101)，將異步電動(dòng)機(jī)(1)和存儲(chǔ)單元(3)固定在存儲(chǔ)桶(2)中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式地鐵到站提醒裝置的回收系統(tǒng)，其特征 在于，所述存儲(chǔ)單元(3)用于放置便攜式地鐵到站提醒裝置，其厚度大于l個(gè)便攜 式地鐵到站提醒裝置的厚度，并小于2個(gè)便攜式地鐵到站提醒裝置的厚度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式地鐵到站提醒裝置的回收系統(tǒng)，其特征 在于，所述便攜式地鐵到站提醒裝置回收單元(4)的厚度等于存儲(chǔ)單元(3)的厚度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求.l所述的一種便攜式地鐵到站提醒裝置的回收系統(tǒng)，其特征 在于，所述便攜式地鐵到站提醒裝置回收單元(4)包括托臺(tái)(401)，托臺(tái)(401)的一端與存儲(chǔ)單元(3)頂部的外沿對(duì)齊，另一端高出存儲(chǔ)單元(3)頂部的外沿，使托臺(tái)(401)傾斜。
5. —種如權(quán)利要求1所述的便攜式地鐵到站提醒裝置的回收系統(tǒng)的便攜式 地鐵到站提醒裝置的回收方法，其特征在于，所述方法包括下列步驟-步驟11:乘客將便攜式地鐵到站提醒裝置放在便攜式地鐵到站提醒裝置回收 單元(4)的托臺(tái)(401)上；步驟12:在重力作用下，便攜式地鐵到站提醒裝置沿著托臺(tái)(401)落入存儲(chǔ) 單元(3)中；步驟13:存儲(chǔ)單元(3)判斷是否還有空間放置便攜式地鐵到站提醒裝置，如 果是，返回步驟ll;否則，執(zhí)行步驟14;步驟14:紅外感應(yīng)發(fā)射器和紅外感應(yīng)接收器之間的光路被擋住，紅外感應(yīng)接 收器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)(l)，轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)的角度；步驟15:判斷是否所有存儲(chǔ)單元空間已滿，如果是，則執(zhí)行步驟16;否則， 返回步驟ll;步驟16:系統(tǒng)暫停，更換存儲(chǔ)單元為空的可動(dòng)模塊。
全文摘要
本發(fā)明公開了紅外傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域中的一種便攜式地鐵到站提醒裝置的回收系統(tǒng)及回收方法。所述系統(tǒng)由可動(dòng)模塊和固定模塊組成；其中，可動(dòng)模塊包括異步電動(dòng)機(jī)、存儲(chǔ)單元和紅外信號(hào)發(fā)送接收裝置；所述固定模塊包括存儲(chǔ)桶、便攜式地鐵到站提醒裝置回收單元和支架；所述方法是，將便攜式地鐵到站提醒裝置放在托臺(tái)上，并沿著托臺(tái)落入存儲(chǔ)單元中；存儲(chǔ)單元判斷是否有空間放置便攜式地鐵到站提醒裝置，如果沒有，則紅外感應(yīng)接收器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)的角度；判斷是否所有存儲(chǔ)單元空間已滿，如果是，則系統(tǒng)暫停，更換存儲(chǔ)單元為空的可動(dòng)模塊。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了高峰期大客流地鐵的便攜式地鐵到站提醒裝置的準(zhǔn)確、高效和快速的回收。
文檔編號(hào)A47F10/00GK101554280SQ20091008390
公開日2009年10月14日 申請(qǐng)日期2009年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月12日
發(fā)明者濤 沈, 王帥剛, 王方程, 蔡國強(qiáng), 賈利民, 高軍偉 申請(qǐng)人:北京交通大學(xué);上海申通軌道交通研究咨詢有限公司