專利名稱：門定位器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及定位裝置，尤其是涉及一種門定位器。
背景技術(shù)：
門定位器的作用是為了防止在門體處于開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，由于外界的輕微作用力(例如風(fēng)力等)，而使門體位置發(fā)生改變或者直接導(dǎo)致關(guān)閉。為了實(shí)現(xiàn)門體的定位，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，在墻體和門體之間設(shè)置門吸，當(dāng)門體處于完全開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，利用門吸使門體處于定位狀態(tài)。此外，還有人設(shè)計(jì)了多種多樣類似在門體完全開(kāi)啟狀態(tài)用于定位門體的裝置。顯然，這種類型的門定位器的缺陷在于只能在門體處于完全敞開(kāi)的狀態(tài)，即門體靠墻時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)定位；而門體開(kāi)啟時(shí)的其他狀態(tài)則根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)定位。這就給實(shí)際應(yīng)用帶來(lái)了極大的不便，并且難以滿足使用所需。
為了解決上述問(wèn)題，有人發(fā)明了一種全方位定位門吸[申請(qǐng)?zhí)?00610049569.2],該裝置包括一個(gè)門上固定架，門上固定架上設(shè)有一縱向布置的開(kāi)口槽道，槽道內(nèi)側(cè)裝有一可上下滑動(dòng)的頂壓桿，該頂壓桿具有一呈擴(kuò)大狀的頂部；槽道外側(cè)裝有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的地面抵撐桿，抵撐桿與頂壓桿通過(guò)相互間的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)聯(lián)動(dòng)配合。該方案實(shí)現(xiàn)了門體任意開(kāi)啟角度的定位，但是仍然存在著不足之處。例如1、工作穩(wěn)定性較差，抵撐桿與槽道之間很容易發(fā)生脫位，導(dǎo)致無(wú)法正常工作。2、使用起來(lái)比較麻煩，需要人工對(duì)其迸行操作，自動(dòng)化程度較低。3、對(duì)地面的要求較高， 一旦遇到地面有較小的顆粒狀雜物時(shí)，在門體移動(dòng)過(guò)程中會(huì)造成雜物被夾持在地面和該裝置之間，造成地面或者該裝置自身被刮傷。而當(dāng)?shù)孛嬗休^大的雜物時(shí)，又會(huì)造成無(wú)法正常使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化操作，工作穩(wěn)定性高，使用靈活方便的門定位器。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案本門定位器，包括本體，其特征在于，所述的本體上設(shè)有部分露出于本體底部的凸輪定位體，所述的凸輪定位體與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有設(shè)置在本體上的儲(chǔ)能體，所述的本體上設(shè)有當(dāng)凸輪定位體受到外界摩擦力作用轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能使凸輪定位體帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作并使儲(chǔ)能體在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下積蓄彈性勢(shì)能的自鎖機(jī)構(gòu)，在本體上還設(shè)有當(dāng)凸輪定位體上升至等于或高于其設(shè)定行程時(shí)能使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)脫離自鎖機(jī)構(gòu)的作用并使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在儲(chǔ)能體的作用下帶動(dòng)凸輪定位體暫時(shí)與外界脫離的解鎖機(jī)構(gòu)。
凸輪定位體可以采用各種凸輪的形狀，本發(fā)明選用基本呈扇形的結(jié)構(gòu)，其與地面接觸的面呈弧形面，且弧形面端點(diǎn)到轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)的
距離大于弧形面中點(diǎn)到轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)的距離?；⌒蚊婢嚯x轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)最近點(diǎn)
和最遠(yuǎn)點(diǎn)這兩點(diǎn)與轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)的距離之差為最大行程。設(shè)定行程略小
于最大行程。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)上升行程大于或者等于設(shè)定行程時(shí)，解鎖機(jī)構(gòu)與自鎖機(jī)構(gòu)結(jié)合。當(dāng)解鎖機(jī)構(gòu)與自鎖機(jī)構(gòu)結(jié)合后，轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)繼續(xù)上
升時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能直接作用于自鎖機(jī)構(gòu)，使自鎖機(jī)構(gòu)失效。此外，自鎖機(jī)構(gòu)作用在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，從而保證在凸輪定位體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)儲(chǔ)能體動(dòng)作，使儲(chǔ)能體積蓄彈性勢(shì)能。這里的儲(chǔ)能體可以選用彈簧或者橡膠體。在凸輪定位體轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中其轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)上升，且當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)上升至等于或高于其設(shè)定行程時(shí)，自鎖機(jī)構(gòu)脫離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在儲(chǔ)能體的作用下帶動(dòng)凸輪定位體快速上升。此時(shí)，整個(gè)門定位器與地面脫離，門體即可移動(dòng)。本發(fā)明中的設(shè)定行程是指凸輪定位體的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)上移時(shí)，解鎖機(jī)構(gòu)即將作用于自鎖機(jī)構(gòu)，使自鎖機(jī)構(gòu)不再作用于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的凸輪定位體的行程。本發(fā)明中，凸輪定位體上升至高于其最大行程是指，在凸輪定位體與地面上較大的垃圾等塊狀物體接觸，并使凸輪定位體出現(xiàn)非正常抬升時(shí)的情形。顯然，本發(fā)明具備了自動(dòng)容錯(cuò)功能，即便地面不平整也能夠正常使用。當(dāng)凸輪定位體與地面脫離后，各機(jī)構(gòu)在重力的作用下自動(dòng)復(fù)位。
在上述的門定位器中，所述的本體與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、自鎖機(jī)構(gòu)和解鎖機(jī)構(gòu)中的任一機(jī)構(gòu)之間設(shè)有能使凸輪定位體在重力作用下緩慢復(fù)位的緩釋機(jī)構(gòu)。緩釋機(jī)構(gòu)的作用是減緩?fù)馆喍ㄎ惑w的復(fù)位時(shí)間，以保證門體正常移動(dòng)留有充足的時(shí)間。
在上述的門定位器中，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)桿，所述的凸輪定位體鉸接在傳動(dòng)桿上，所述的儲(chǔ)能體的一端作用在本體上，另一端作用在傳動(dòng)桿上，所述的傳動(dòng)桿的另一端與自鎖機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接。由于自鎖機(jī)構(gòu)的作用，當(dāng)凸輪定位體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)桿與自鎖機(jī)構(gòu)相連的一端無(wú)法被向上抬起，而與儲(chǔ)能體相連的一端能夠被抬起，這樣就實(shí)現(xiàn)了儲(chǔ)能體的彈性勢(shì)能積蓄。而當(dāng)傳動(dòng)桿與儲(chǔ)能體相連的一端被抬升至設(shè)定高度時(shí)，解鎖機(jī)構(gòu)使自鎖機(jī)構(gòu)脫離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。此時(shí)，傳動(dòng)桿與自鎖機(jī)構(gòu)相連的一端在儲(chǔ)能體的作用下被抬起，從而使凸輪定位體與地面脫離。
在上述的門定位器中，所述的自鎖機(jī)構(gòu)包括自鎖塊和自鎖銷，所述的傳動(dòng)桿與自鎖塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的自鎖銷與設(shè)置在本體上的滑槽滑動(dòng)連接，在自鎖塊上具有能與自錟銷相接觸的斜面，且當(dāng)自鎖塊受到向上的作用力時(shí)自鎖銷能卡緊在滑槽和斜面之間。自鎖銷在滑槽和斜面的作用下被卡緊，這樣自鎖塊與本體之間就處于固定狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)桿與自鎖塊相連的一端不會(huì)上下移動(dòng)。
在上述的門定位器中，所述的解鎖機(jī)構(gòu)包括分離桿，所述的分離桿的中部與本體相鉸接，上述的傳動(dòng)桿與儲(chǔ)能體相連的一端作用在分離桿上且能帶動(dòng)分離桿轉(zhuǎn)動(dòng)，上述的儲(chǔ)能體的另一端直接作用在傳動(dòng)桿上或通過(guò)分離桿間接作用在傳動(dòng)桿上，且當(dāng)凸輪定位體上升至等于或高于其設(shè)定行程后，分離桿的上升端能在儲(chǔ)能體的帶動(dòng)下將上述自鎖銷向上拉動(dòng)。由于自鎖銷向上移動(dòng)，整個(gè)自鎖機(jī)構(gòu)即失效，這樣就能帶動(dòng)凸輪定位體脫離地面，以使門體自由移動(dòng)。這里的自鎖塊上可以設(shè)置導(dǎo)向銷，本體內(nèi)側(cè)可以設(shè)置導(dǎo)槽，導(dǎo)向銷設(shè)置在導(dǎo)槽內(nèi)，這種結(jié)構(gòu)能夠有效提高工作穩(wěn)定性。
在上述的門定位器中，所述的解鎖機(jī)構(gòu)還包括分離爪，所述的分離爪與自鎖銷相連，且當(dāng)凸輪定位體上升至等于或高于其設(shè)定行程后，所述的分離桿能在儲(chǔ)能體的帶動(dòng)下作用在分離爪上并通過(guò)自鎖銷將上述自鎖塊向上拉動(dòng)。為了便于分離爪的復(fù)位，本發(fā)明中還可以在自鎖塊和分離爪之間設(shè)置分離爪復(fù)位彈簧，分離爪復(fù)位彈簧的一端作用在分離爪上，另一端作用在自鎖塊上。
在上述的門定位器中，所述的緩釋機(jī)構(gòu)設(shè)置在本體和自鎖塊之間，所述的緩釋機(jī)構(gòu)包括固定在本體上的緩釋腔和固定在自鎖塊上的緩釋塊，且當(dāng)自鎖塊被向上拉起時(shí)緩釋塊能插于緩釋腔中。由于上述的緩釋機(jī)構(gòu)，凸輪定位體能夠?qū)崿F(xiàn)緩慢下降。這里的緩釋機(jī)構(gòu)還可以采用其他類型的結(jié)構(gòu)。
在上述的門定位器中，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中部與本體鉸接的第一連桿、 一端與本體鉸接的第二連桿、以及一根升降桿，第一連桿的一端與升降桿的一端相連，該升降桿的另一端與凸輪定在第二連桿上，上述的第二 連桿與儲(chǔ)能體相連且當(dāng)升降桿在凸輪定位體帶動(dòng)下上升時(shí)第二連 桿能在第一連桿的帶動(dòng)下繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)并使儲(chǔ)能體儲(chǔ)能。
在上述的門定位器中，所述的自鎖機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在凸輪定位 體和升降桿之間的升降體、以及卡銷，所述的升降體與凸輪定位 體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在升降體上開(kāi)有上大下小的斜槽，上述的卡銷裝于 斜槽內(nèi)，且當(dāng)凸輪定位體帶動(dòng)升降體向上移動(dòng)時(shí)卡銷能使升降桿 固定在升降體上。
在上述的門定位器中，所述的解鎖機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二連桿 一端的解鎖鉤，該解鎖鉤與第二連桿相鉸接且能在第二連桿帶動(dòng) 下勾住上述的卡銷，且當(dāng)凸輪定位體上升至等于或高于其設(shè)定行 程后所述的解鎖鉤能在儲(chǔ)能體的帶動(dòng)下帶動(dòng)卡銷向上拉動(dòng)，在本 體上還固定有位于解鎖鉤上方且能使解鎖鉤與卡銷脫離的釋放 體。
在上述的門定位器中，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一端鉸接在自鎖 機(jī)構(gòu)上的擺桿、滑輪、傳動(dòng)索和壓縮塊，上述的凸輪定位體鉸接 在擺桿的中部，滑輪與本體轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，上述的傳動(dòng)索聯(lián)接在擺桿 的自由端，另一端繞經(jīng)滑輪與壓縮塊相連，所述的壓縮塊與儲(chǔ)能 體相聯(lián)，且當(dāng)凸輪定位體帶動(dòng)擺桿的自由端上升時(shí)壓縮塊能在傳 動(dòng)索的拉動(dòng)下使儲(chǔ)能體儲(chǔ)能。
在上述的門定位器中，所述的自鎖機(jī)構(gòu)包括自鎖體和自鎖柱， 上述的自鎖體的一端與本體鉸接，另一端與上述的擺桿相鉸接， 在自鎖體的中部開(kāi)有彎槽，在本體上設(shè)有滑槽，所述的自鎖柱同 時(shí)插于上述彎槽和滑槽并被兩者卡緊。
在上述的門定位器中，所述的解鎖機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在自鎖柱上 的解鎖鉤和設(shè)置在壓縮塊上的倒鉤，當(dāng)凸輪定位體上升至等于或 高于其設(shè)定行程后，所述的倒鉤能在儲(chǔ)能體的帶動(dòng)下作用在解鎖鉤上并將上述自鎖柱向上拉動(dòng)。
在上述的門定位器中，所述的自鎖體和本體之間設(shè)有緩釋機(jī) 構(gòu)，所述的緩釋機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在自鎖體端部的齒條，設(shè)置在本體 上且相互嚙合的若干齒輪，以及和齒輪相聯(lián)且能擺動(dòng)的擺動(dòng)塊， 所述的齒條與其中一個(gè)齒輪嚙合，上述的擺動(dòng)塊與其中一個(gè)齒輪 間歇性接觸。
與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本門定位器的優(yōu)點(diǎn)在于1、設(shè)計(jì)合理， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)動(dòng)作，無(wú)需人工輔助參與。2、 工作穩(wěn)定性高，使用靈活方便，不易出現(xiàn)故障。3、制造成本較低， 易于推廣應(yīng)用，適用范圍廣泛。


圖1是本發(fā)明提供的實(shí)施例
圖2是本發(fā)明提供的實(shí)施例 圖3是本發(fā)明提供的實(shí)施例
結(jié)構(gòu)圖。
圖4是本發(fā)明提供的實(shí)施例
圖5是本發(fā)明提供的實(shí)施例
圖6是本發(fā)明提供的實(shí)施例 結(jié)構(gòu)圖。
圖7是本發(fā)明提供的實(shí)施例
圖8是本發(fā)明提供的實(shí)施例
圖9是本發(fā)明提供的實(shí)施例 結(jié)構(gòu)圖。
圖中，本體1、滑槽la、導(dǎo)向槽lb、導(dǎo)槽lc、豎槽ld、凸 輪定位體2、儲(chǔ)能體3、傳動(dòng)桿4、自鎖塊5、導(dǎo)向銷51、斜面5a、 自鎖銷6、分離桿7、分離爪8、緩釋腔9、緩釋塊10、第一連桿
1的爆炸圖。
1的定位狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。
1的凸輪定位體處于抬升狀態(tài)的
2的爆炸圖。
2的定位狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。
2的凸輪定位體處于抬升狀態(tài)的
3的爆炸圖。
3的定位狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。
3的凸輪定位體處于抬升狀態(tài)的11、第二連桿12、升降桿13、升降體14、斜槽14a、卡銷15、 解鎖鉤16、釋放體17、擺桿18、滑輪19、傳動(dòng)索20、壓縮塊21、 倒鉤21a、自鎖體22、彎槽22a、自鎖柱23、解鎖鉤24、齒輪25、 擺動(dòng)塊26、緩沖塊27、分離爪復(fù)位彈簧28、分離凸起29、解鎖 鉤復(fù)位彈簧30、分離柱3K導(dǎo)向滾柱32。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1:
如圖1-3所示，本門定位器包括本體l，該本體l具有空腔， 在本體1內(nèi)設(shè)有部分露出于本體1底部的凸輪定位體2。本實(shí)施 例中的凸輪定位體2選用基本呈扇形的結(jié)構(gòu)，其與地面接觸的面 呈弧形面，且弧形面端點(diǎn)到轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)的距離大于弧形面中點(diǎn)到轉(zhuǎn)動(dòng) 點(diǎn)的距離。凸輪定位體2與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接 有設(shè)置在本體1上的儲(chǔ)能體3。本實(shí)施例中，儲(chǔ)能體3采用彈簧， 當(dāng)然，儲(chǔ)能體3也能采用由橡膠等彈性材料制成。為了減少本體 1與墻體之間的沖撞破壞，在本體1朝向墻體的一側(cè)還可以固定 緩沖塊27，該緩沖塊27采用由橡膠等彈性材料制成。
本體1上設(shè)有當(dāng)凸輪定位體2受到外界摩擦力作用轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能
使凸輪定位體2帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作并使儲(chǔ)能體3在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)
下積蓄彈性勢(shì)能的自鎖機(jī)構(gòu)。在本體1上還設(shè)有當(dāng)凸輪定位體2 上升至等于或高于其設(shè)定行程時(shí)能使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)脫離自鎖機(jī)構(gòu)的作
用并使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在儲(chǔ)能體3的作用下帶動(dòng)凸輪定位體2暫時(shí)與外 界脫離的解鎖機(jī)構(gòu)。
弧形面距離轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)最近點(diǎn)和最遠(yuǎn)點(diǎn)這兩點(diǎn)與轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)的距離之 差為最大行程。設(shè)定行程略小于最大行程。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)上升行程大 于或者等于設(shè)定行程時(shí)，解鎖機(jī)構(gòu)與自鎖機(jī)構(gòu)結(jié)合。當(dāng)解鎖機(jī)構(gòu)與 自鎖機(jī)構(gòu)結(jié)合后，轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)繼續(xù)上升時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能直接作用于自鎖機(jī)構(gòu)，使自鎖機(jī)構(gòu)失效。此外，自鎖機(jī)構(gòu)作用在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，從而
保證在凸輪定位體2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)儲(chǔ)能體3動(dòng)作，使 儲(chǔ)能體3積蓄彈性勢(shì)能。在凸輪定位體2轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中其轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)上 升，且當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)上升至等于或高于其設(shè)定行程時(shí)，自鎖機(jī)構(gòu)脫離 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在儲(chǔ)能體的作用下帶動(dòng)凸輪定位體快 速上升。此時(shí)，整個(gè)門定位器與地面脫離，門體即可移動(dòng)。本發(fā) 明中的設(shè)定行程是指凸輪定位體2的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)上移時(shí)，解鎖機(jī)構(gòu)即
將作用于自鎖機(jī)構(gòu)，使自鎖機(jī)構(gòu)不再作用于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的凸輪定位 體2的行程。本發(fā)明中，凸輪定位體2上升至高于其最大行程是 指，在凸輪定位體2與地面上較大的垃圾等塊狀物體接觸，并使 凸輪定位體2出現(xiàn)非正常抬升時(shí)的情形。顯然，本發(fā)明具備了自 動(dòng)容錯(cuò)功能，即便地面不平整也能夠正常使用。當(dāng)凸輪定位體2 與地面脫離后，各機(jī)構(gòu)在重力的作用下自動(dòng)復(fù)位。
更具體地說(shuō)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)桿4，凸輪定位體2鉸接在 傳動(dòng)桿4上，儲(chǔ)能體3的一端作用在本體1上，另一端作用在傳 動(dòng)桿4上，傳動(dòng)桿4的另一端與自鎖機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接。自鎖機(jī)構(gòu)包 括自鎖塊5和自鎖銷6，傳動(dòng)桿4與自鎖塊5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，自鎖銷6 與設(shè)置在本體1上的滑槽la滑動(dòng)連接，在自鎖塊5上具有能與自 鎖銷6相接觸的斜面5a,且當(dāng)自鎖塊5受到向上的作用力時(shí)自鎖 銷6能卡緊在滑槽la和斜面5a之間。這里的自鎖塊5上可以設(shè) 置導(dǎo)向銷51，本體1內(nèi)側(cè)可以設(shè)置導(dǎo)槽lc，導(dǎo)向銷51設(shè)置在導(dǎo) 槽lc內(nèi)，這種結(jié)構(gòu)能夠有效提高工作穩(wěn)定性。解鎖機(jī)構(gòu)包括分離 桿7，分離桿7的中部與本體1相鉸接，上述的傳動(dòng)桿4與儲(chǔ)能 體3相連的一端作用在分離桿7上且能帶動(dòng)分離桿7轉(zhuǎn)動(dòng)。儲(chǔ)能 體3的另一端直接作用在傳動(dòng)桿4上，且當(dāng)凸輪定位體2上升至 等于或高于其設(shè)定行程后，分離桿7的上升端能在儲(chǔ)能體3的帶 動(dòng)下將上述自鎖銷6向上拉動(dòng)。解鎖機(jī)構(gòu)還包括分離爪8,分離爪8與自鎖銷6相連，且當(dāng)凸輪定位體2上升至等于或高于其設(shè) 定行程后，分離桿7能在儲(chǔ)能體3的帶動(dòng)下作用在分離爪8上并 通過(guò)自鎖銷6將上述自鎖塊5向上拉動(dòng)。為了便于分離爪8的復(fù) 位，本發(fā)明中還可以在自鎖塊5和分離爪8之間設(shè)置分離爪復(fù)位 彈簧28，分離爪復(fù)位彈簧28的一端作用在分離爪8上，另一端 作用在自鎖塊5上。在本體1上還設(shè)有分離凸起29,用于輔助分 離。
本實(shí)施例中，在本體1與自鎖機(jī)構(gòu)之間設(shè)有能使凸輪定位體 2在重力作用下緩慢復(fù)位的緩釋機(jī)構(gòu)。更具體地說(shuō)，緩釋機(jī)構(gòu)設(shè) 置在本體1和自鎖塊5之間，包括固定在本體1上的緩釋腔9和 固定在自鎖塊5上的緩釋塊10，且當(dāng)自鎖塊5被向上拉起時(shí)緩釋 塊10能插于緩釋腔9中。
實(shí)施例2:
如圖4-6所示，本實(shí)施例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中部與本體1鉸 接的第一連桿11、 一端與本體1鉸接的第二連桿12、以及一根升 降桿13。第一連桿11的一端與升降桿13的一端相連，該升降桿 13的另一端與凸輪定位體2相抵靠，第一連桿11的另一端抵靠 在第二連桿12上，上述的第二連桿12與儲(chǔ)能體3相連且當(dāng)升降 桿13在凸輪定位體2帶動(dòng)下上升時(shí)第二連桿12能在第一連桿11 的帶動(dòng)下繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)并使儲(chǔ)能體3儲(chǔ)能。
自鎖機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在凸輪定位體2和升降桿13之間的升降體 14、以及卡銷15。升降體14與凸輪定位體2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在升降 體14上開(kāi)有上大下小的斜槽Ha，上述的卡銷15裝于斜槽14a 內(nèi)，且當(dāng)凸輪定位體2帶動(dòng)升降體14向上移動(dòng)時(shí)卡銷15能使升 降桿13固定在升降體14上。本實(shí)施例中，在本體l上開(kāi)有豎槽 ld，使凸輪定位體2與升降體14轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接的軸的端部設(shè)于豎槽 ld內(nèi)，以保證升降體14在豎直方向移動(dòng)。解鎖機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二連桿12 —端的解鎖鉤16,該解鎖 鉤16與第二連桿12相鉸接且能在第二連桿12帶動(dòng)下勾住上述的 卡銷15，且當(dāng)凸輪定位體2上升至等于或高于其設(shè)定行程后所述 的解鎖鉤16能在儲(chǔ)能體3的帶動(dòng)下帶動(dòng)卡銷15向上拉動(dòng)，在本 體1上還固定有位于解鎖鉤16上方且能使解鎖鉤16與卡銷15 脫離的釋放體17。
其余均與實(shí)施例l類同，本文不作贅述。
實(shí)施例3:
如圖7-9所示，本實(shí)施例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一端鉸接在自鎖 機(jī)構(gòu)上的擺桿18、滑輪19、傳動(dòng)索20和壓縮塊21，上述的凸輪 定位體2鉸接在擺桿18的中部，滑輪19與本體1轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，上 述的傳動(dòng)索20聯(lián)接在擺桿18的自由端，另一端繞經(jīng)滑輪19與壓 縮塊21相連。壓縮塊21與儲(chǔ)能體3相聯(lián)，且當(dāng)凸輪定位體2帶 動(dòng)擺桿18的自由端上升時(shí)壓縮塊21能在傳動(dòng)索20的拉動(dòng)下使儲(chǔ) 能體3儲(chǔ)能。
自鎖機(jī)構(gòu)包括自鎖體22和自鎖柱23，上述的自鎖體22的一 端與本體l鉸接，另一端與上述的擺桿18相鉸接，在自鎖體22 的中部開(kāi)有彎槽22a,在本體1上設(shè)有導(dǎo)向槽lb，所述的自鎖柱 23同時(shí)插于上述彎槽22a和導(dǎo)向槽lb并被兩者卡緊。
解鎖機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在自鎖柱23上的解鎖鉤24和設(shè)置在壓縮 塊21上的倒鉤21a，當(dāng)凸輪定位體2上升至等于或高于其設(shè)定行 程后，倒鉤21a能在儲(chǔ)能體3的帶動(dòng)下作用在解鎖鉤24上并將上 述自鎖柱23向上拉動(dòng)。解鎖鉤24和本體1之間設(shè)有解鎖鉤復(fù)位 彈簧30，該解鎖鉤復(fù)位彈簧30用于加速解鎖鉤24復(fù)位。在本體 1上設(shè)有位于解鎖鉤24側(cè)部且當(dāng)解鎖鉤2上升時(shí)能促進(jìn)解鎖鉤2 與倒鉤21a分離的分離柱31。在壓縮塊21和本體1之間設(shè)有能 隨著壓縮塊21升降的導(dǎo)向滾柱32。
15自鎖體22和本體1之間設(shè)有緩釋機(jī)構(gòu)，緩釋機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在 自鎖體22端部的齒條22a，設(shè)置在本體1上且相互嚙合的若干齒 輪25，以及和齒輪25相聯(lián)且能擺動(dòng)的擺動(dòng)塊26，所述的齒條22a 與其中一個(gè)齒輪25嚙合，上述的擺動(dòng)塊26與其中一個(gè)齒輪25 間歇性接觸。
其余均與實(shí)施例l或2類同，本文不作贅述。
本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō) 明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例 做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離 本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
盡管本文較多地使用了本體1、滑槽la、導(dǎo)向槽lb、導(dǎo)槽lc、 豎槽ld、凸輪定位體2、儲(chǔ)能體3、傳動(dòng)桿4、自鎖塊5、導(dǎo)向銷 51、斜面5a、自鎖銷6、分離桿7、分離爪8、緩釋腔9、緩釋塊 10、第一連桿11、第二連桿12、升降桿13、升降體14、斜槽14a、 卡銷15、解鎖鉤16、釋放體17、擺桿18、滑輪19、傳動(dòng)索20、 壓縮塊21、倒鉤21a、自鎖體22、彎槽22a、自鎖柱23、解鎖鉤 24、齒輪25、擺動(dòng)塊26、緩沖塊27、分離爪復(fù)位彈簧28、分離 凸起29、解鎖鉤復(fù)位彈簧30、分離柱31、導(dǎo)向滾柱32等術(shù)語(yǔ)， 但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更 方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的 限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
1.一種門定位器，包括本體(1)，其特征在于，所述的本體(1)上設(shè)有部分露出于本體(1)底部的凸輪定位體(2)，所述的凸輪定位體(2)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有設(shè)置在本體(1)上的儲(chǔ)能體(3)，所述的本體(1)上設(shè)有當(dāng)凸輪定位體(2)受到外界摩擦力作用轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能使凸輪定位體(2)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作并使儲(chǔ)能體(3)在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下積蓄彈性勢(shì)能的自鎖機(jī)構(gòu)，在本體(1)上還設(shè)有當(dāng)凸輪定位體(2)上升至等于或高于其設(shè)定行程時(shí)能使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)脫離自鎖機(jī)構(gòu)的作用并使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在儲(chǔ)能體(3)的作用下帶動(dòng)凸輪定位體(2)暫時(shí)與外界脫離的解鎖機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的門定位器，其特征在于，所述的本 體(1)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、自鎖機(jī)構(gòu)和解鎖機(jī)構(gòu)中的任一機(jī)構(gòu)之間設(shè)有 能使凸輪定位體(2)在重力作用下緩慢復(fù)位的緩釋機(jī)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的門定位器，其特征在于，所述的傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)桿(4)，所述的凸輪定位體(2)鉸接在傳動(dòng)桿(4) 上，所述的儲(chǔ)能體(3)的一端作用在本體(1)上，另一端作用 在傳動(dòng)桿(4)上，所述的傳動(dòng)桿(4)的另一端與自鎖機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng) 聯(lián)接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的門定位器，其特征在于，所述的自 鎖機(jī)構(gòu)包括自鎖塊(5)和自鎖銷(6),所述的傳動(dòng)桿(4)與自 鎖塊(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的自鎖銷(6)與設(shè)置在本體(1)上的 滑槽(la)滑動(dòng)連接，在自鎖塊(5)上具有能與自鎖銷(6)相 接觸的斜面(5a),且當(dāng)自鎖塊(5)受到向上的作用力時(shí)自鎖銷(6)能卡緊在滑槽(la)和斜面(5a)之間。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的門定位器，其特征在于，所述的解 鎖機(jī)構(gòu)包括分離桿(7)，所述的分離桿(7)的中部與本體(1) 相鉸接，上述的傳動(dòng)桿(4)與儲(chǔ)能體(3)相連的一端作用在分 離桿(7)上且能帶動(dòng)分離桿(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，上述的儲(chǔ)能體(3)的另一端直接作用在傳動(dòng)桿(4)上或通過(guò)分離桿(7)間接作用在傳 動(dòng)桿(4)上，且當(dāng)凸輪定位體(2)上升至等于或高于其設(shè)定行 程后，分離桿(7)的上升端能在儲(chǔ)能體(3)的帶動(dòng)下將上述自 鎖銷(6)向上拉動(dòng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的門定位器，其特征在于，所述的解 鎖機(jī)構(gòu)還包括分離爪(8)，所述的分離爪(8)與自鎖銷(6)相 連，且當(dāng)凸輪定位體(2)上升至等于或高于其設(shè)定行程后，所述 的分離桿(7)能在儲(chǔ)能體(3)的帶動(dòng)下作用在分離爪(8)上并 通過(guò)自鎖銷(6)將上述自鎖塊(5)向上拉動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4或5或6所述的門定位器，其特征在于， 所述的緩釋機(jī)構(gòu)設(shè)置在本體(1)和自鎖塊(5)之間，所述的緩 釋機(jī)構(gòu)包括固定在本體(1)上的緩釋腔(9)和固定在自鎖塊(5) 上的緩釋塊(10)，且當(dāng)自鎖塊(5)被向上拉起時(shí)緩釋塊(10) 能插于緩釋腔(9)中。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的門定位器，其特征在于，所述的傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中部與本體(1)鉸接的第一連桿(11)、 一端與本體U)鉸接的第二連桿(12)、以及一根升降桿(13)，第一連桿(ll) 的一端與升降桿(13)的一端相連，該升降桿(13)的另一端與 凸輪定位體(2)相抵靠，第一連桿(11)的另一端抵靠在第二連 桿(12)上，上述的第二連桿(12)與儲(chǔ)能體(3)相連且當(dāng)升降 桿(13)在凸輪定位體(2)帶動(dòng)下上升時(shí)第二連桿(12)能在第 一連桿(11)的帶動(dòng)下繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)并使儲(chǔ)能體(3)儲(chǔ)能。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的門定位器，其特征在于，所述的自 鎖機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在凸輪定位體(2)和升降桿(13)之間的升降體(14)、以及卡銷(15)，所述的升降體(14)與凸輪定位體(2) 轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在升降體(14)上開(kāi)有上大下小的斜槽(14a)，上述 的卡銷(15)裝于斜槽(14a)內(nèi)，且當(dāng)凸輪定位體(2)帶動(dòng)升 降體(14)向上移動(dòng)時(shí)卡銷(15)能使升降桿(13)固定在升降體(14)上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的門定位器，其特征在于，所述的解鎖機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二連桿(12) —端的解鎖鉤(16)，該解鎖鉤(16)與第二連桿(12)相鉸接且能在第二連桿(12)帶動(dòng)下勾住上述的卡銷(15)，且當(dāng)凸輪定位體(2)上升至等于或高于其設(shè)定行程后所述的解鎖鉤(16)能在儲(chǔ)能體(3)的帶動(dòng)下帶動(dòng)卡銷(15)向上拉動(dòng)，在本體(1)上還固定有位于解鎖鉤(16)上方且能使解鎖鉤(16)與卡銷(15)脫離的釋放體(17)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的門定位器，其特征在于，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一端鉸接在自鎖機(jī)構(gòu)上的擺桿(18)、滑輪(19)、傳動(dòng)索(20)和壓縮塊(21)，上述的凸輪定位體(2)鉸接在擺桿(18)的中部，滑輪(19)與本體(1)轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，上述的傳動(dòng)索(20)聯(lián)接在擺桿(18)的自由端，另一端繞經(jīng)滑輪(19)與壓縮塊(21)相連，所述的壓縮塊(21)與儲(chǔ)能體(3)相聯(lián)，且當(dāng)凸輪定位體(2)帶動(dòng)擺桿(18)的自由端上升時(shí)壓縮塊(21)能在傳動(dòng)索(20)的拉動(dòng)下使儲(chǔ)能體(3)儲(chǔ)能。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的門定位器，其特征在于，所述的自鎖機(jī)構(gòu)包括自鎖體(22)和自鎖柱(23)，上述的自鎖體(22)的一端與本體(1)鉸接，另一端與上述的擺桿(18)相鉸接，在自鎖體(22)的中部開(kāi)有彎槽(22a)，在本體(1)上設(shè)有導(dǎo)向槽(lb)，所述的自鎖柱(23)同時(shí)插于上述彎槽(22a)和導(dǎo)向槽(lb)并被兩者卡緊。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的門定位器，其特征在于，所述的解鎖機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在自鎖柱(23)上的解鎖鉤(24)和設(shè)置在壓縮塊(21)上的倒鉤(21a)，當(dāng)凸輪定位體(2)上升至等于或高于其設(shè)定行程后，所述的倒鉤(21a)能在儲(chǔ)能體(3)的帶動(dòng)下作用在解鎖鉤(24)上并將上述自鎖柱(23)向上拉動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的門定位器，其特征在于，所述的自鎖體(22)和本體(1)之間設(shè)有緩釋機(jī)構(gòu)，所述的緩釋機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在自鎖體(22)端部的齒條(22a)，設(shè)置在本體(1)上且相互嚙合的若干齒輪(25)，以及和齒輪(25)相聯(lián)且能擺動(dòng)塊(26)，所述的齒條(22a)與其中一個(gè)齒輪(25)嚙合，上述的擺動(dòng)塊(26)能在齒輪(25)與自鎖體(22)間歇性接觸。
全文摘要
本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種門定位器，解決現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)不夠合理，使用不便等技術(shù)問(wèn)題。本體上設(shè)有部分露出于本體底部的凸輪定位體，凸輪定位體與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有設(shè)置在本體上的儲(chǔ)能體，本體上設(shè)有當(dāng)凸輪定位體受到外界摩擦力作用轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能使凸輪定位體帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作并使儲(chǔ)能體在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下積蓄彈性勢(shì)能的自鎖機(jī)構(gòu)，本體上設(shè)有解鎖機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)動(dòng)作，無(wú)需人工輔助參與。工作穩(wěn)定性高，使用靈活方便，不易出現(xiàn)故障。制造成本較低，易于推廣應(yīng)用，適用范圍廣泛。
文檔編號(hào)E05F1/10GK101672136SQ20091015341
公開(kāi)日2010年3月17日 申請(qǐng)日期2009年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月12日
發(fā)明者何新燕, 許峭峰 申請(qǐng)人:許峭峰