專利名稱：智能垂直聯(lián)體提升貨柜的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種儲存貨物用的智能提升貨柜，尤其是涉及一種智能 垂直聯(lián)體提升貨柜。
背景技術(shù)：
智能垂直提升貨柜的應(yīng)用十分廣泛，現(xiàn)有技術(shù)中都為單體貨柜，在貨 柜控制系統(tǒng)的控制下，用于運送貨物托盤的小車在貨柜內(nèi)部通道中做垂直 方向和水平方向的運動，把盛放有貨物的貨物托盤放置在儲貨空間中。當(dāng) 貨物存儲量較大， 一臺智能垂直提升貨柜的儲貨空間不夠用時，就需要使 用多臺獨立的提升貨柜才能滿足需要，這樣不僅增加了倉庫中的占地面 積，更是加大了投資。另一個方面，貨柜內(nèi)部通過固定設(shè)置的多個儲貨臺
來劃分儲貨空間，其缺點是在使用時不能根據(jù)所儲存貨物的高度靈活安 排存放位置，貨柜內(nèi)部的空間利用率不高。
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提 供一種智能垂直聯(lián)體提升貨柜，其貨柜柜體由多個單體貨柜依次排列構(gòu) 成，在增加儲貨量的同時，減少了占地面積和生產(chǎn)、投資成本。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型釆用的技術(shù)方案是 一種智能垂直聯(lián) 體提升貨柜，包括帶控制系統(tǒng)的貨柜柜體，貨柜柜體上設(shè)置有帶工作臺的 取貨口，所述貨柜柜體內(nèi)的前后部分均為儲貨空間，所述前后儲貨空間的 中間部分為通道，所述通道內(nèi)設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)、通過提升機(jī)構(gòu)而在通道內(nèi) 上下移動的框架、以及移動安裝在框架上的小車，所述小車上設(shè)置有能帶 動貨物托盤向前或向后移動的水平移動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述貨柜柜體由多個單體貨柜依次排列構(gòu)成，且各單體貨柜的通道相連通，框架貫通設(shè) 置在貨柜柜體內(nèi)；所述小車上設(shè)置有橫向移動機(jī)構(gòu)，且小車通過橫向移動 機(jī)構(gòu)在框架上橫向移動。
各單體貨柜的左右兩側(cè)板由中部擋板和排列設(shè)置在擋板兩側(cè)的多個
梯形支撐板構(gòu)成，所述梯形支撐板的 一 端伸出在儲貨空間中并形成棱臺， 且貨物托盤通過所述棱臺放置在各單體貨柜的儲貨空間中。
所述框架上橫向設(shè)置有滾針導(dǎo)軌，所述橫向移動機(jī)構(gòu)帶動小車在滾針 導(dǎo)軌上橫向移動。
所述橫向移動機(jī)構(gòu)由同步帶傳動機(jī)構(gòu)、變頻電機(jī)和減速器組成，所述 同步帶傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在小車前后兩側(cè)面上，所述變頻電機(jī)和減速器設(shè)置在 小車底部，所述變頻電機(jī)與控制系統(tǒng)相連接并受其控制。
所述提升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在貨柜柜體底部的提升電機(jī)、減速器，以及設(shè) 置在通道內(nèi)左右兩側(cè)的鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，所述提升電機(jī)與控制系統(tǒng)相連接并 受其控制。
所述水平移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在小車左右兩側(cè)的鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)，以及設(shè) 置在小車底部的變頻電機(jī)和減速器，所述鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)的鏈輪上設(shè)置有與 貨物托盤底部凹槽相配合的撥塊，并通過撥塊帶動貨物托盤水平移動。
所述一個或多個單體貨柜上開有取貨口 。
所述框架的四個邊角上均設(shè)置有導(dǎo)向輪。
所述小車上橫向設(shè)置有多個滾輪。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點結(jié)構(gòu)簡單，使用操作簡便， 貨柜柜體由多個單體貨柜依次排列構(gòu)成，增加了貨物存儲量，并有效減少 了貨柜占地面積，同時減少了生產(chǎn)成本和使用投資；本實用新型中的梯形 支撐架既是貨柜柜體的骨架，又能用來放置貨物托盤，貨物存放安全方便， 且貨柜柜體內(nèi)的空間利用率高。
下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型小車的結(jié)構(gòu)示意圖。 附圖標(biāo)記說明
l一貨柜柜體； 2—工作臺；
4一小車； 5—貨物托盤；
7—梯形支撐板； 8—單體貨柜； IO—同步帶傳動機(jī)構(gòu)；ll一鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)
13—撥塊； 14一導(dǎo)向輪；
3—框架； 6—擋板； 9一滾針導(dǎo)軌； 12—鏈條鏈輪機(jī)構(gòu). 15—滾輪。
具體實施方式
如圖1和圖2所示，本實用新型包括帶控制系統(tǒng)的貨柜柜體1，貨柜柜 體l上設(shè)置有帶工作臺2的取貨口，貨柜柜體l內(nèi)的前后部分均為儲貨空 間，所述前后儲貨空間的中間部分為通道，所述通道內(nèi)設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)、 通過提升機(jī)構(gòu)而在通道內(nèi)上下移動的框架3、移動安裝在框架3上的小車 4，小車4上設(shè)置有能帶動貨物托盤5向前或向后移動的水平移動機(jī)構(gòu)。 其中，為增加貨柜柜體l的儲貨量，貨柜柜體l由多個單體貨柜8依次排 列構(gòu)成，且各單體貨柜8的通道相連通，框架3貫通設(shè)置在貨柜柜體1內(nèi)， 小車4上設(shè)置有橫向移動機(jī)構(gòu)，且小車4通過橫向移動機(jī)構(gòu)在框架3上橫 向移動。在本實施方式中，貨柜柜體l由三個單體貨柜8排列組成，這樣 在使用中，工作人員在控制系統(tǒng)的人機(jī)面板上輸入指令，能實現(xiàn)框架3通 過提升機(jī)構(gòu)在通道內(nèi)上下移動，小車4通過橫向移動機(jī)構(gòu)在框架3上橫向 移動，繼而把貨物運送到不同單體貨柜8,并通過水平移動機(jī)構(gòu)帶動小車 4上的貨物托盤5放置在儲貨空間中。
各單體貨柜8的左右兩側(cè)板由中部擋板6和排列設(shè)置在擋板6兩側(cè)的 多個梯形支撐板7構(gòu)成，所述梯形支撐板7的 一 端伸出在儲貨空間中并形 成棱臺，且貨物托盤5通過所述棱臺放置在各單體貨柜8的儲貨空間中。
6在本實施方式中，取貨口處設(shè)置有光幕測高裝置和安全報警裝置，在人機(jī) 面板上輸入入庫指令，取貨口自動打開，露出工作臺2,工作人員把均勻
盛放有貨物的貨物托盤5放置在工作臺2上時，安全報警裝置自動稱量貨 物重量并顯示，若超載則自動報警提示；光幕測高裝置自動檢測貨物高度 并記憶，同時選擇出最適合高度的貨位位置，然后小車4根據(jù)指令將貨物 托盤5送至到指定位置。
所述框架3上橫向設(shè)置有滾針導(dǎo)軌9,所述橫向移動機(jī)構(gòu)帶動小車4 在滾針導(dǎo)軌9上橫向移動。橫向移動機(jī)構(gòu)由同步帶傳動機(jī)構(gòu)10、變頻電機(jī) 和減速器組成，所述同步帶傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在小車4前后兩側(cè)面上，所述變 頻電機(jī)和減速器設(shè)置在小車4底部，所述變頻電機(jī)與控制系統(tǒng)相連接并受 其控制，控制系統(tǒng)帶動變頻電機(jī)工作，變頻電機(jī)通過減速器帶動同步帶傳 動機(jī)構(gòu)運轉(zhuǎn)，繼而實現(xiàn)小車4在框架3上的橫向移動。
所述提升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在貨柜柜體l底部的提升電機(jī)、減速器，以及 設(shè)置在通道內(nèi)左右兩側(cè)的鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)一 ll,所述提升電機(jī)與控制系統(tǒng)相 連接并受其控制。在本實施方式中，小車4的上下方向的運動通過貨提升 電機(jī)帶動減速機(jī)再帶動鏈輪，并通過和框架3連接的四根鏈條，帶動升降 小車上下運行。
所述水平移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在小車4左右兩側(cè)的鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)二 12, 以及設(shè)置在小車底部的變頻電機(jī)和減速器，所述鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)二 12的鏈 輪上設(shè)置有與貨物托盤底部凹槽相配合的撥塊13,并通過撥塊13帶動貨 物托盤5水平移動，所述變頻電機(jī)與控制系統(tǒng)相連接并受其控制。
所述一個或多個單體貨柜8的前面板上開有取貨口。為方便工作人員 操作，在本實施方式中，三個單體貨柜8的前面板上均設(shè)置有取貨口。
所述框架3的四個邊角上均設(shè)置有導(dǎo)向輪14,導(dǎo)向輪14在框架3的 提升或下降時起導(dǎo)向定位的作用。所述小車4上橫向設(shè)置有多個滾輪15， 這樣貨物托盤5更容易裝上小車4和從小車4上卸下到儲貨空間。
本實用新型的工作過程是將均勻放置貨物的貨物托盤5放在工作臺
72上，在人機(jī)界面上輸入指令，控制系統(tǒng)啟動小車4上的水平移動機(jī)構(gòu)，
變頻電機(jī)通過減速器帶動鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)二 12轉(zhuǎn)動，鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)二 12上 的撥塊13對準(zhǔn)并鉤住貨物托盤5底部的開槽，鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)二 12把貨物 托盤5拉到小車4上。水平移動機(jī)構(gòu)停止工作，提升機(jī)構(gòu)和橫向移動機(jī)構(gòu) 啟動，將貨物托盤5送至聯(lián)體貨柜的最佳存儲位置后，水平移動機(jī)構(gòu)再把 貨物托盤5從小車4上卸下，貨物托盤5的左右兩端分別卡在單體貨柜8 兩側(cè)的梯形支撐板7的棱臺上，存貨入庫作業(yè)完成。本實用新型的貨物出 庫作業(yè)與入庫作業(yè)中各動作順序相反，在此不作描述。
以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限 制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更 以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種智能垂直聯(lián)體提升貨柜，包括帶控制系統(tǒng)的貨柜柜體(1)，貨柜柜體(1)上設(shè)置有帶工作臺(2)的取貨口，所述貨柜柜體(1)內(nèi)的前后部分均為儲貨空間，所述前后儲貨空間的中間部分為通道，所述通道內(nèi)設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)、通過提升機(jī)構(gòu)而在通道內(nèi)上下移動的框架(3)、以及移動安裝在框架(3)上的小車(4)，所述小車(4)上設(shè)置有能帶動貨物托盤(5)向前或向后移動的水平移動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述貨柜柜體(1)由多個單體貨柜(8)依次排列構(gòu)成，且各單體貨柜(8)的通道相連通，框架(3)貫通設(shè)置在貨柜柜體(1)內(nèi)；所述小車(4)上設(shè)置有橫向移動機(jī)構(gòu)，且小車(4)通過橫向移動機(jī)構(gòu)在框架(3)上橫向移動。
2. 按照權(quán)利要求l所述的智能垂直聯(lián)體提升貨柜，其特征在于各單體貨柜(8)的左右兩側(cè)板由中部擋板(6)和排列設(shè)置在擋板(6)兩側(cè)的多個梯形支撐板(7)構(gòu)成，所述梯形支撐板(7)的一端伸出在儲貨空間中并形成棱臺，且貨物托盤(5)通過所述棱臺放置在各單體貨柜(8)的儲貨空間中。
3. 按照權(quán)利要求l或2所述的智能垂直聯(lián)體提升貨柜，其特征在于所述框架(3)上橫向設(shè)置有滾針導(dǎo)軌(9),所述橫向移動機(jī)構(gòu)帶動小車(4)在滾針導(dǎo)軌(9)上橫向移動。
4. 按照權(quán)利要求l或2所述的智能垂直聯(lián)體提升貨柜，其特征在于所述橫向移動機(jī)構(gòu)由同步帶傳動機(jī)構(gòu)(10)、變頻電機(jī)和減速器組成，所述同步帶傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在小車(4)前后兩側(cè)面上，所述變頻電機(jī)和減速器設(shè)置在小車(4)底部，所述變頻電機(jī)與控制系統(tǒng)相連接并受其控制。
5. 按照權(quán)利要求4所述的智能垂直聯(lián)體提升貨柜，其特征在于所述提升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在貨柜柜體(1)底部的提升電機(jī)、減速器，以及設(shè)置在通道內(nèi)左右兩側(cè)的鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)一 (11),所述提升電機(jī)與控制系統(tǒng)相連接并受其控制。
6. 按照權(quán)利要求5所述的智能垂直聯(lián)體提升貨柜，其特征在于所述 水平移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在小車(4)左右兩側(cè)的鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)二 (12), 以及設(shè)置在小車底部的變頻電機(jī)和減速器，所述鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)二 (12)的 鏈輪上設(shè)置有與貨物托盤底部凹槽相配合的撥塊U3)，并通過撥塊U3) 帶動貨物托盤(5)水平移動。
7. 按照權(quán)利要求1或2所述的智能垂直聯(lián)體提升貨柜，其特征在于 所述一個或多個單體貨柜(8)上開有取貨口。
8. 按照權(quán)利要求l或2所述的智能垂直聯(lián)體提升貨柜，其特征在于 所述框架(3)的四個邊角上均設(shè)置有導(dǎo)向輪(14)。
9. 按照權(quán)利要求l或2所述的智能垂直聯(lián)體提升貨柜，其特征在于 所述小車(4)上橫向設(shè)置有多個滾輪(15)。
專利摘要本實用新型公開了一種智能垂直聯(lián)體提升貨柜，包括帶控制系統(tǒng)的貨柜柜體，貨柜柜體上設(shè)置有帶工作臺的取貨口，所述貨柜柜體內(nèi)的前后部分均為儲貨空間，所述前后儲貨空間的中間部分為通道，所述通道內(nèi)設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)、框架和小車，小車上設(shè)置有能帶動貨物托盤向前或向后移動的水平移動機(jī)構(gòu)，貨柜柜體由多個單體貨柜依次排列構(gòu)成，且各單體貨柜的通道相連通，框架貫通設(shè)置在貨柜柜體內(nèi)；小車上設(shè)置有橫向移動機(jī)構(gòu)，且小車通過橫向移動機(jī)構(gòu)在框架上橫向移動。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用操作簡便，增加了貨物存儲量，并有效減少了貨柜占地面積，同時減少了生產(chǎn)成本和使用投資。
文檔編號A47F5/00GK201332888SQ20092003166
公開日2009年10月28日 申請日期2009年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月12日
發(fā)明者郭明發(fā) 申請人:郭明發(fā)