專利名稱：一種自動門機組裝置的制作方法
技術領域：
一種自動門機組裝置
本實用新型涉及裝備自動化領域的自動門領域，尤其涉及一種自動門機組裝置。
自動門是可以將人接近門的動作(或將某種入門授權)識別為開門信號的控制單元，通過驅動系統(tǒng)將門開啟，在人離開后再將門自動關閉，并對開啟和關
閉的過程實現控制的系統(tǒng)。當門扇要完成一次開門與關門，其工作流程為感應探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監(jiān)控馬達轉數，以便通知馬達在一定時候加力或進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給變速輪，再由變速輪將動力傳給門的驅動軸或吊具系統(tǒng)使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。
平開門自動機組系統(tǒng)一般可分為上置式與地埋式，地埋式典型的有沈陽海德博格自動化裝備有限公司生產的PDM地埋式機組系統(tǒng)，PDM型的機組系統(tǒng)是驅動電機與齒輪變速箱結合一起，體積較大，安裝時不可拆分，它只能安裝于建筑物的一層或地下層(機組最小高度是12cm，樓層預制板一般厚8cm)。即便在可以安裝的建筑物一層或地下層，也因電機必須一同安裝于地下，其防水很困難， 一旦電機內電器元件老化損壞等出現故障，其維修更是困難。
本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種自動門機組裝置，其具有體積小、防火防水效果好，安裝、維修拆卸方便，可取代目前使用的地彈簧保持安裝部位周圍環(huán)境美觀的特點。
本實用新型提供了一種自動門機組裝置，包括電機、變速齒輪箱，還包括連接軟軸，所述的電機和變速齒輪箱通過連接軟軸連接，所述變速齒輪箱中設置有門轉軸、中間轉軸和側轉軸，門轉軸上設有一個大側齒輪，中間轉軸上設置有大齒輪和小齒輪，側轉軸上設有小側齒輪和豎向傘狀齒輪，所述的連接軟軸設置橫向傘狀齒輪，所述的門轉軸上大側齒輪與中間轉軸上小齒輪、所述的中間轉軸上大齒輪和側轉軸上小側齒輪、所述的側轉軸上豎向傘狀齒輪和連接軟軸上橫向傘狀齒輪配套嚙合。
所述中間轉軸設置為兩根，所述的側轉軸上小側齒輪與相鄰的中間轉軸上大齒輪、與側轉軸相鄰的中間轉軸上的小齒輪與另一中間轉軸上大齒輪、另一中間軸上小齒輪和門轉軸上大側齒輪配套嚙合。
所述連接軟軸外設置有軟軸保護套管。
所述軟軸保護套管為不銹鋼套管、銅套管、鋁套管、塑料套管之一。所述連接軟軸通過鎖扣件與電機連接。
所述連接軟軸的直徑為l-20mm，軸長為0.1-20m。所述連接軟軸為不銹鋼軟軸、銅軟軸、鋁軟軸、塑料軟軸之一。所述連接軟軸為鋼絲彈簧。
所述鋼絲彈簧內設置有填充物橡膠、塑料、鋼鐵之一。本實用新型與現有技術相比，具有以下優(yōu)點
本實用新型實施例采用齒輪變速箱與電機分離方式設置，傳輸力經一對傘狀齒輪進行力的卯度方向轉換，齒輪變速箱可做得很薄，減少了安裝空間高度要求；本實用新型的連接軟軸的設置，使得電機與齒輪變速箱可以分離，電機可以遠離門體，不用和齒輪變速箱一起埋于地下，使本實用新型可安裝于建筑內任何樓層或任何門，齒輪變速箱可明裝于門上或暗裝于地下，且齒輪變速箱為機械結構，無線纜、電器元件，具有很好的防水、防火功能。且電機外裝，方便安裝維護。在連接軟軸的外面設置軟軸保護套管，可延長連接軟軸使用年限。


圖1為本實用新型的自動門機組裝置的結構示意圖。[具體實施方式
]
為更進一步闡述本實用新型為達成預定目的所采取的技術手段及功效,
以下結合附圖及較佳實施例，對依據本實用新型提出的一種自動門機組裝置，其具體實施方式
、結構、特征及其功效，說明如后。
如
圖1所示，本實用新型實施例提供一種自動門機組裝置，包括電機l、
變速齒輪箱2和連接軟軸7，電機1和變速齒輪箱2通過連接軟軸7連接，所述變速齒輪箱2中設置有門轉軸3、中間轉軸4、側轉軸5，門轉軸3上設有一個大側齒輪31，中間轉軸4上設置有大齒輪41和小齒輪42，側轉軸5上設有小側齒輪51和豎向傘狀齒輪52，所述的連接軟軸7設置橫向傘狀齒輪61，所述的大側齒輪31與小齒輪42、大齒輪41和小側齒輪51、豎向傘狀齒輪52和橫向傘狀齒輪61配套嚙合，圖中箭頭方向為轉動方向，在電機l的帶動下，連接軟軸7開始轉動，帶動其上的橫向傘狀齒輪61轉動，橫向傘狀齒輪61帶動與之嚙合的豎向傘狀齒輪52轉動，把齒輪旋轉方向由豎向變換為橫向，傳動力方向進行90度直角轉換，豎向傘狀齒輪52帶動與之共軸的小側齒輪51轉動，小齒輪51帶動與之嚙合的大齒輪41轉動，使得轉動減速增力，大齒輪41帶動與其共軸的小齒輪42轉動，小齒輪42帶動與之嚙合的大側齒輪31轉動，使得轉動又一次減速增力，大側齒輪31帶動其軸3轉動，進而帶動門的轉動。
本實用新型的另一實施例中的中間轉軸可設置為兩根，所述的側轉軸5上小側齒輪51與相鄰的中間轉軸上大齒輪、與側轉軸5相鄰的中間轉軸上的小齒輪與另一中間轉軸上大齒輪、另一中間轉軸上小齒輪和門轉軸3上大側齒輪31配套嚙合。在電機l轉動時，變速齒輪箱2內轉動力的傳遞過程為豎向傘狀齒輪52帶動與之共軸的小側齒輪51轉動，小側齒輪51帶動相鄰中間轉軸上的與該小側齒輪嚙合的大齒輪轉動，該大齒輪帶動同軸的小齒輪轉動，該小齒輪帶動另一中間轉軸上的與該小齒輪嚙合的大齒輪轉動，另一中間轉軸及其上的大、小齒輪一起轉動，另一中間轉軸上的小齒輪帶動與之嚙合的大側齒輪31轉動，門轉軸3也開始轉動。
本實施例中的連接軟軸7是直徑為l-20mm ，軸長為0.1-20m ，可以將電機1與變速齒輪箱2分離設置在不同的位置。所述連接軟軸7外設置有軟軸保護套管71，起到防止連接軟軸7受到擠壓不能旋轉而不能傳遞轉動力的效果。所述軟軸保護套管71可以是金屬套管或塑料套管之一，如不銹鋼套管、銅套管、鋁套管、塑料套管等。所述連接軟軸7的一端通過鎖扣件與電機1連接，方便安裝拆卸。當電機1與變速齒輪箱2分離設置較遠， 一個連接軟軸7長度不夠時，可以通過鎖扣件加接多根連接軟軸7，使安裝使用更加靈活方便。連接軟軸7可以為不銹鋼軟軸、銅軟軸、鋁軟軸、塑料軟軸之一。其特點為可以彎折，無力儲存?zhèn)鲃印Ｋ鲞B接軟軸7也可為鋼絲彈簧，其內可設置有填充物，如橡膠、塑料、鋼鐵等，使其傳送轉動力的效果更好。
當電機1與齒輪變速箱2驅動連接不需要轉彎安裝時，連接軟軸7還可用金屬直桿替代，如鐵質直桿等。當電機1與齒輪變速箱2驅動連接一次性轉彎，且彎的曲率很小安裝時，連接軟軸7可采用一定硬度及韌度的化工材料，如塑料制作。
本實用新型實施例的工作原理是在電機l的帶動下，連接軟軸7開始轉動，帶動其上的橫向傘狀齒輪61轉動，橫向傘狀齒輪61帶動與之嚙合的豎向傘狀齒輪52轉動，把齒輪旋轉方向由豎向變換為橫向，傳動力方向進行90度直角轉換，豎向傘狀齒輪52帶動與之共軸的小側齒輪51，小側齒輪51帶動與之嚙合的大齒輪41轉動，使得轉動減速增力，大齒輪41帶動與其共軸的小齒輪42轉動，小齒輪42帶動與之嚙合的大側齒輪31運動，使得轉動又一次減速增力，大側齒輪31帶動其軸3轉動，進而帶動門的轉動。轉軸和齒輪的轉動方向如圖l中箭頭所示。由于轉軸上設置的齒輪直徑不同，使電機l轉動力經過連接軸7傳遞給變速齒輪箱2進行了變速處理，根據能量守恒定律，使得門軸上的轉動力增大，當然，這種小齒輪嚙合大齒輪減速增力的方式也可多設置幾組，使門軸驅動扭矩力范圍在10kg至10000kg之間。
本實用新型實施例采用齒輪變速箱2與電機1分離方式設置，傳輸力經一對傘狀齒輪52、 61進行力的90度方向轉換，齒輪變速箱2可做得很薄，減少了安裝空間高度要求，齒輪變速箱2可做成與傳統(tǒng)各類地彈簧完全一樣大小，真正意義上取代了地彈簧。本實用新型的連接軟軸7的設置，使得電機l與齒輪變速箱2可以分離，電機l可以遠離門體，不用和齒輪變速箱2—起埋于地下，這樣使得本實用新型可安裝于建筑內任何樓層任何門，齒輪變速箱2可明裝于門上，也可以暗裝于門內或地下，且齒輪變速箱2為機械結構，無線纜、
電器元件，故其具有防水、防火效果，且電機1外裝，方便安裝維護。在連接
軟軸7的外面設置軟軸保護套管71，可延長連接軟軸7使用年限。
在此說明書中，本實用新型已參照其特定的實施例作了描述，但是，很顯然仍可以做出各種修改和變換而不背離本實用新型的精神和范圍。因此，本實用新型的說明書和附圖被認為是說明性的而非限制性的。
權利要求1、一種自動門機組裝置，包括電機、變速齒輪箱，其特征在于，還包括連接軟軸，所述的電機和變速齒輪箱通過連接軟軸連接，所述變速齒輪箱中設置有門轉軸、中間轉軸和側轉軸，門轉軸上設有一個大側齒輪，中間轉軸上設置有大齒輪和小齒輪，側轉軸上設有小側齒輪和豎向傘狀齒輪，所述的連接軟軸設置橫向傘狀齒輪，所述的門轉軸上大側齒輪與中間轉軸上小齒輪、所述的中間轉軸上大齒輪和側轉軸上小側齒輪、所述的側轉軸上豎向傘狀齒輪和連接軟軸上橫向傘狀齒輪配套嚙合。
2、 如權利要求l所述的自動門機組裝置，其特征在于，所述中間轉軸設置 為兩根，所述的側轉軸上小側齒輪與相鄰的中間轉軸上大齒輪、與側轉軸相鄰 的中間轉軸上的小齒輪與另一中間轉軸上大齒輪、另一中間轉軸上小齒輪和門 轉軸上大側齒輪配套嚙合。
3、 如權利要求1或2所述的自動門機組裝置，其特征在于，所述連接軟軸 外設置有軟軸保護套管。
4、 如權利要求3所述的自動門機組裝置，其特征在于，所述軟軸保護套管 為不銹鋼套管、銅套管、鋁套管、塑料套管之一。
5、 如權利要求4所述的自動門機組裝置，其特征在于，所述連接軟軸通過 鎖扣件與電機連接。
6、 如權利要求5所述的自動門機組裝置，其特征在于，所述連接軟軸的直 徑為l-20mm，軸長為0.1-20m。
7、 如權利要求6所述的自動門機組裝置，其特征在于，所述連接軟軸為不 銹鋼軟軸、銅軟軸、鋁軟軸、塑料軟軸之一。
8、 如權利要求1或2所述的自動門機組裝置，其特征在于，所述連接軟 軸為鋼絲彈簧。
9、 如權利要求8所述的自動門機組裝置，其特征在于，所述鋼絲彈簧內 設置有填充物橡膠、塑料、鋼鐵之一。
專利摘要本實用新型公開一種自動門機組裝置，包括電機、變速齒輪箱和連接軟軸，電機和變速齒輪箱通過連接軟軸連接，變速齒輪箱中設有門轉軸、中間轉軸、側轉軸，門轉軸上設一個大側齒輪，中間轉軸上設大齒輪和小齒輪，側轉軸上設小側齒輪和豎向傘狀齒輪，連接軟軸設橫向傘狀齒輪，門轉軸上大側齒輪與中間轉軸上小齒輪、中間轉軸上大齒輪和側轉軸上小側齒輪、豎向傘狀齒輪和橫向傘狀齒輪配套嚙合。本實用新型將齒輪變速箱與電機分離設置，體積較薄，減少了安裝高度，連接軟軸的設置，使電機安裝可遠離門體，齒輪變速箱可安裝于建筑內任何樓層，齒輪變速箱為機械結構，無線纜、電器元件，有很好的防水、防火效果；電機外裝，方便安裝維護。
文檔編號E05F15/00GK201412009SQ20092016001
公開日2010年2月24日 申請日期2009年6月16日 優(yōu)先權日2009年6月16日
發(fā)明者楊喜財 申請人:楊喜財