專利名稱：開(kāi)閉體的開(kāi)閉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及開(kāi)閉體的開(kāi)閉裝置，更詳細(xì)而言，適用于車輛及建筑物的門等的裝置。
背景技術(shù)：
目前，有在車輛的側(cè)門的基端部設(shè)置門限位器且將門保持在規(guī)定的開(kāi)度位置的機(jī) 構(gòu)。在這種門限位器上，從使門的開(kāi)閉觸覺(jué)順暢的目的、降低對(duì)門的安裝部施加的負(fù)荷的目 的考慮，具備氣缸等活塞阻尼器(例如專利文獻(xiàn)1及專利文獻(xiàn)幻。另外，還有在阻尼器使用 磁粘性流體阻尼器，根據(jù)門位置及門速度使衰減力變化的機(jī)構(gòu)(例如專利文獻(xiàn)3)。專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2006-274668號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)2005-88714號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 日本特許3330680號(hào)公報(bào)但是，現(xiàn)有的門限位器及阻尼器中，在門的開(kāi)閉范圍的整個(gè)范圍內(nèi)施加緩沖作用， 不是以緩和將門嵌入上下口(開(kāi)口部)時(shí)的沖撞、及防止物體夾入門和上下口之間為目的。 專利文獻(xiàn)3所記載的發(fā)明中，即使有可以適宜變更阻尼器的衰減力來(lái)實(shí)現(xiàn)目的的可能性， 但會(huì)存在由于使用特殊的阻尼器而導(dǎo)致裝置結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化及制造成本的增大的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于以上的問(wèn)題等而創(chuàng)立的，其目的在于，提供可以降低閉合動(dòng)作時(shí)開(kāi) 閉體給予開(kāi)口部的沖擊的開(kāi)閉體的開(kāi)閉裝置。為解決上述課題，本發(fā)明的第一方案提供一種開(kāi)閉體的開(kāi)閉裝置(1)，進(jìn)行設(shè)于開(kāi) 口部(上下口 101)的開(kāi)閉體(側(cè)門102)的敞開(kāi)動(dòng)作的輔助及閉合動(dòng)作的緩沖中至少一 方，其特征在于，具有抵接部件(臂11)，設(shè)于所述開(kāi)口部的周緣部及所述開(kāi)閉體的一方， 并且，能夠在所述開(kāi)閉體處于全閉合位置附近時(shí)與所述開(kāi)口部的周緣部及所述開(kāi)閉體的另 一方抵接的突出位置、和所述開(kāi)閉體處于全閉合位置時(shí)與所述開(kāi)口部的周緣部及所述開(kāi)閉 體的另一方不發(fā)生干涉的沒(méi)入位置之間位移；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(電動(dòng)機(jī)12及傳遞機(jī)構(gòu)1 ，使所 述抵接部件位移到所述突出位置；開(kāi)閉體位置檢測(cè)裝置(門位置檢測(cè)器幻，檢測(cè)所述開(kāi)閉 體相對(duì)于所述開(kāi)口部的開(kāi)閉位置；以及控制部(ECU4)，基于所述開(kāi)閉體位置檢測(cè)裝置檢測(cè) 到的所述開(kāi)閉位置對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。第二方案在第一方案的基礎(chǔ)上，其特征在于，具有緩沖所述抵接部件的位移的緩 沖裝置(阻尼器14)。第三方案在第一方案的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有電動(dòng)機(jī)(1 或螺線管。第四方案在第一方案的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述控制部基于規(guī)定時(shí)間內(nèi)的所述 開(kāi)閉體的開(kāi)閉位置變化量計(jì)算所述開(kāi)閉體相對(duì)于所述開(kāi)口部的位移速度，且基于所述位移 速度及所述開(kāi)閉位置的至少一方對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。第五方案在第四方案的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述控制部在基于所述位移速度判定為所述開(kāi)閉體進(jìn)行閉合動(dòng)作，且基于所述開(kāi)閉位置判定為所述開(kāi)閉體接近所述開(kāi)口部到 規(guī)定值以下時(shí)，對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)制御以使所述抵接部件突出。第六方案在第四方案的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述控制部在基于所述開(kāi)閉位置判 定為所述開(kāi)閉體從全閉合位置向敞開(kāi)方向位移時(shí)，對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制以使所述 抵接部件突出。第七方案在第四方案的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述控制部基于所述位移速度決定 所述抵接部件的突出量，且以所述抵接部件達(dá)到規(guī)定的突出量的方式對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行 驅(qū)動(dòng)控制。第八方案在第一方案的基礎(chǔ)上，其特征在于，具有檢測(cè)所述抵接部件的位移位置 的抵接部件位置檢測(cè)裝置(臂位置檢測(cè)器15)，所述控制部基于所述抵接部件的位移位置 對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。第九方案在第一方案的基礎(chǔ)上，其特征在于，具有探測(cè)所述開(kāi)口部和所述開(kāi)閉體 之間存在的人的人感傳感器(315)，所述控制部基于來(lái)自所述人感傳感器的信號(hào)對(duì)所述驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。第十方案在第一方案的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述抵接部件可擺動(dòng)地支承于所述 開(kāi)口部的周緣部及所述開(kāi)閉體的一方。第十一方案在第十方案的基礎(chǔ)上，其特征在于，對(duì)于所述抵接部件而言，以隨著從 沒(méi)入位置到突出位置變化，與所述開(kāi)口部的周緣部及所述開(kāi)閉體的另一方的接觸部分從其 擺動(dòng)中心側(cè)向擺動(dòng)端側(cè)變化的方式，所述擺動(dòng)中心和所述擺動(dòng)端的中間部分向所述開(kāi)口部 的周緣部及所述開(kāi)閉體的另一側(cè)突出。第十二方案在第一方案的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述開(kāi)閉體是在車身側(cè)部在基端 可擺動(dòng)地支承的側(cè)門，所述抵接部件被設(shè)于所述側(cè)門的自由端(后部側(cè)端面104b)。第十三方案在第三方案的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述緩沖裝置利用所述電動(dòng)機(jī)的 驅(qū)動(dòng)力。第十四方案在第三方案的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述緩沖裝置利用所述電動(dòng)機(jī)的 齒槽轉(zhuǎn)矩。第十五方案面在第一方案的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述開(kāi)閉體位置檢測(cè)裝置為紅 外線傳感器(314)。第十六方案在第十五方案的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述抵接部件及所述紅外線傳 感器設(shè)于單一的殼體(310)內(nèi)。發(fā)明效果根據(jù)第一方案，在關(guān)閉開(kāi)閉體時(shí)，設(shè)于開(kāi)口部的周緣部或設(shè)于開(kāi)閉體的一方的抵 接部件通過(guò)與開(kāi)口部的周緣部或開(kāi)閉體的另一方抵接(碰撞)，可以緩和開(kāi)閉體和開(kāi)口部 的周緣部的沖擊。另外，在人打開(kāi)開(kāi)閉體時(shí)，通過(guò)使抵接部件突出，可以將開(kāi)閉體從開(kāi)口部 壓出，輔助(協(xié)助)敞開(kāi)動(dòng)作。根據(jù)第二方案，可以提高抵接部件的緩沖作用。根據(jù)第三方 案，通過(guò)對(duì)抵接部件的驅(qū)動(dòng)源應(yīng)用通常的驅(qū)動(dòng)力發(fā)生裝置，可以實(shí)現(xiàn)裝置結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化及制 造成本的降低。根據(jù)第四方案，可以根據(jù)開(kāi)閉體的開(kāi)閉位置及開(kāi)閉速度使抵接部件突出。根 據(jù)第五方案，在開(kāi)閉體進(jìn)行閉合動(dòng)作時(shí)，首先將抵接部件收納于沒(méi)入位置，可以在開(kāi)閉體和 開(kāi)口的周緣部接近的情況下使其向突出位置突出。由此，可以防止在打開(kāi)開(kāi)閉體的狀態(tài)下抵接部件與人等接觸。根據(jù)第六方案，在人等從全閉合位置打開(kāi)開(kāi)閉體時(shí)，抵接部件突出， 將開(kāi)閉體從開(kāi)口壓出，可以輔助敞開(kāi)動(dòng)作。根據(jù)第七方案，可以基于開(kāi)閉體的閉合速度調(diào)整 緩沖作用的程度。另外，在開(kāi)閉體的閉合速度非常小且不需要緩沖作用的情況下，可使緩沖 作用不發(fā)生，以不使抵接部件位移。根據(jù)第八方案，能夠正確地控制抵接部件的位移量。根 據(jù)第九方案，可以防止夾住人。根據(jù)第十方案，可以提高抵接部件和開(kāi)口部的周緣部或開(kāi)閉 體的抵接方向之間的自由度。根據(jù)第十一方案，抵接部件在從沒(méi)入位置到突出位置位移時(shí)， 可以使在位移的初期給予開(kāi)閉體或開(kāi)口部的周緣部的力比在位移的末期給予的力大。根據(jù) 第十二方案，由于可以通過(guò)杠桿原理減小對(duì)抵接部件施加的力，所以可以實(shí)現(xiàn)裝置的小型 化及低剛性化。根據(jù)第十三及第十四方案，可以不使用附加的裝置而給予抵接部件緩沖作 用。根據(jù)第十五方案，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化。根據(jù)第十六方案，可以將開(kāi)閉體的開(kāi)閉裝置 作為單一的模塊構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)零件數(shù)量的減少及安裝的容易化。
圖1是表示應(yīng)用了第一實(shí)施方式的開(kāi)閉裝置的側(cè)門的立體圖；圖2是沿圖1的II-II線切斷的剖面圖；圖3是分解表示第一實(shí)施方式的阻尼裝置的分解立體圖；圖4是表示第一實(shí)施方式的阻尼裝置的剖面圖；圖5是表示第一實(shí)施方式的阻尼裝置的剖面圖；圖6是分解表示第一實(shí)施方式的門位置檢測(cè)裝置的分解立體圖；圖7是表示第一實(shí)施方式的ECU的控制方法的流程圖；圖8是表示第一實(shí)施方式的開(kāi)閉裝置的動(dòng)作的剖面圖；圖9是表示第一實(shí)施方式的開(kāi)閉裝置的動(dòng)作的剖面圖；圖10是表示第一實(shí)施方式的開(kāi)閉裝置的動(dòng)作的剖面圖；圖11是表示第一實(shí)施方式的開(kāi)閉裝置的動(dòng)作的剖面圖；圖12是表示應(yīng)用了第二實(shí)施方式的開(kāi)閉裝置的滑動(dòng)門的立體圖；圖13是表示第二實(shí)施方式的開(kāi)閉裝置的動(dòng)作的剖面圖；圖14是表示應(yīng)用了第三實(shí)施方式的開(kāi)閉裝置的住房用門的立體圖；圖15是表示第三實(shí)施方式的開(kāi)閉裝置的分解立體圖；圖16是表示第三實(shí)施方式的微機(jī)的控制要領(lǐng)的流程圖；圖17是表示第三實(shí)施方式的開(kāi)閉裝置的動(dòng)作的剖面圖；圖18是表示第三實(shí)施方式的開(kāi)閉裝置的動(dòng)作的剖面圖；圖19是表示第三實(shí)施方式的開(kāi)閉裝置的動(dòng)作的剖面具體實(shí)施例方式第一實(shí)施方式下面，參照附圖對(duì)將本發(fā)明適用于汽車側(cè)門的第一實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖1是表示應(yīng)用了第一實(shí)施方式的開(kāi)閉裝置的側(cè)門的立體圖。如圖1所示，開(kāi)閉 裝置(主動(dòng)緩沖單元)1被設(shè)于在向車身100的前部右側(cè)座位的上下口(開(kāi)口部)101處設(shè) 置的側(cè)門(開(kāi)閉體)102上。
側(cè)門102具備構(gòu)成側(cè)門102的車身外側(cè)部的外面板103、形成側(cè)門102的骨架部 的內(nèi)面板104、形成側(cè)門102的車室側(cè)壁的門襯板(門內(nèi)板)105。外面板103和內(nèi)面板104在外周緣部通過(guò)縫邊加工而結(jié)合。圖2是沿圖1中II-II線切斷的剖面圖，省略了門襯板105進(jìn)行表示。如圖2所 示，內(nèi)面板104從與外面板103的結(jié)合部向車室內(nèi)側(cè)伸出，在與外面板103之間形成空間， 同時(shí)，形成側(cè)門102的前部側(cè)端面10 及后部側(cè)端面104b。在后部側(cè)端面104b上形成有 嵌入設(shè)于用于在閉合位置卡止側(cè)門102的中柱(B柱)107上的撞針(未圖示)的孔108、和 用于露出后述的開(kāi)閉裝置1的阻尼裝置2的開(kāi)口部109。側(cè)門102通過(guò)設(shè)于側(cè)門102的前部側(cè)端面10 的門鉸鏈106 (參照?qǐng)D2)可擺動(dòng) 地安裝于車身100的前柱(A柱)110上。另外，在前部側(cè)端面10 和前柱110之間介設(shè)有 門限位器111。門限位器111將側(cè)門102保持在規(guī)定的開(kāi)閉位置，同時(shí)，在側(cè)門102處于全 閉合位置附近時(shí)，將側(cè)門102向閉合方向施力。作為主要構(gòu)成元件，開(kāi)閉裝置1具備阻尼裝置2、門位置檢測(cè)器(開(kāi)閉體位置檢 測(cè)裝置)3、用于阻尼裝置2的控制的ECU(電控制單元、控制部)4。阻尼裝置2介設(shè)于外 面板103和內(nèi)面板104之間并安裝于內(nèi)面板104上。門位置檢測(cè)器3安裝于前柱110上。 E⑶4由微機(jī)及ROM、RAM、周邊電路、輸入輸出接口等構(gòu)成，設(shè)于內(nèi)面板104和門襯板105之 間的空間。另外，E⑶4也可以是單片機(jī)。E⑶4與阻尼裝置2及門位置檢測(cè)器3電連接。圖3是分解表示第一實(shí)施方式的阻尼裝置2的分解立體圖。如圖3所示，阻尼裝置 2具備殼體10、臂(抵接部件)11、作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)12及傳遞機(jī)構(gòu)13、阻尼器(緩 沖裝置)14、臂位置檢測(cè)器15。殼體10具備大致矩形的底板21、立設(shè)于底板21的周緣部的側(cè)壁22、設(shè)于側(cè)壁22 的上端部的蓋部件23。蓋部件23通過(guò)螺絲等固定于側(cè)壁22。在殼體10的長(zhǎng)度方向的一 端配置的側(cè)壁2 上形成有用于使臂11從殼體10突出的開(kāi)口部M。另外，在底板21及側(cè) 壁22上設(shè)有用于將殼體10固定于內(nèi)面板104的、具備孔25的突緣部26。殼體10以側(cè)壁 2 從側(cè)門102的后部側(cè)端面104b的開(kāi)口部109露出的方式配置于內(nèi)面板104的內(nèi)面?zhèn)龋?將螺栓插入孔25中與內(nèi)面板104聯(lián)接。臂11在其基端部Ila具有成為擺動(dòng)軸的軸lld，軸Ild以在殼體10的開(kāi)口部M 附近相對(duì)于底板21使軸Ild垂直的方式軸支承于殼體10的底板21及蓋部件23上。臂11 從基端部Ila向前端部lib延伸，在其中間部呈沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向彎曲的大致L字形。前端部lib 被分成兩分岔而形成兩個(gè)突部11c，在兩個(gè)突部Ilc間以與軸Ild平行的方式設(shè)有軸32，在 軸32上轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支承有滾柱33。臂11以軸Ild為擺動(dòng)中心進(jìn)行擺動(dòng)，可在前端部lib 從殼體10的開(kāi)口部M突出的突出位置、和臂11的大部分收容于殼體10內(nèi)的沒(méi)入位置之 間位移。在臂11處于沒(méi)入位置時(shí)，在側(cè)門102的全閉合狀態(tài)下，臂11不與中柱107發(fā)生緩 沖。另外，在臂11的基端部Ila的外面形成有以軸Ild為中心軸的兩個(gè)齒輪部IlE及l(fā)lf。電動(dòng)機(jī)12是永磁鐵磁場(chǎng)型DC電動(dòng)機(jī)，被支承于殼體10的內(nèi)部。在電動(dòng)機(jī)12的 輸出軸上固定有蝸桿34。將電動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)力向臂11傳遞的傳遞機(jī)構(gòu)13具備第一齒輪 36、第二齒輪37、齒條板42、第三齒輪38、第四齒輪39、第五齒輪40、及第六齒輪41。第一 第六齒輪36 41分別在中心具有成為旋轉(zhuǎn)軸的軸36a 41a，各軸36a 41a以相對(duì)于底 板21垂直的方式被軸支承于殼體10的底板21及蓋部件23上。7
第一齒輪以同軸彼此固定的狀態(tài)具備與蝸桿34嚙合的蝸輪36b和正齒輪36c。第 二齒輪37與第一齒輪36的正齒輪36c嚙合。齒條板42為板狀部件，以相對(duì)于殼體10的底板21垂直且沿殼體10的長(zhǎng)度方向 延伸的方式配置。在齒條板42的下端部設(shè)有導(dǎo)向部42a，在殼體10的底板21上設(shè)有沿殼 體10的長(zhǎng)度方向形成的導(dǎo)向槽27。通過(guò)導(dǎo)向部4 與導(dǎo)向槽27滑動(dòng)自如地卡合，齒條板 42沿殼體10的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)自如地支承于殼體10上。在齒條板42的面向第二齒輪37側(cè)的面上平行地形成有沿殼體10的長(zhǎng)度方向延 伸的第一齒條部42b及第二齒條部42c這兩個(gè)齒條部。第一齒條部42b與第二齒輪37嚙 合，通過(guò)第二齒輪37的旋轉(zhuǎn)，齒條板42沿殼體10的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。第三齒輪38以同軸且彼此固定的狀態(tài)具備基準(zhǔn)圓直徑彼此不同的齒輪部即第三 齒輪A部38b、和第三齒輪B部38c。第三齒輪A部38b與第二齒條部42c嚙合，通過(guò)齒條 板42在殼體10的長(zhǎng)度方向的移動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第四齒輪39以同軸且彼此固定的狀態(tài)具備基準(zhǔn)圓直徑彼此不同的齒輪部即第四 齒輪A部39b、和第四齒輪B部39c。第四齒輪A部39b與第三齒輪B部38c嚙合。第五齒輪40與第四齒輪B部39c嚙合。第六齒輪41與第五齒輪40及臂11的齒 輪部IlE嚙合。通過(guò)如上地構(gòu)成傳遞機(jī)構(gòu)13，電動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)經(jīng)由傳遞機(jī)構(gòu)13傳遞到臂 11，臂11進(jìn)行位移。相反地，通過(guò)臂11進(jìn)行位移，該位移經(jīng)由傳遞機(jī)構(gòu)13傳遞給電動(dòng)機(jī) 12，使電動(dòng)機(jī)12旋轉(zhuǎn)。另外，在殼體10的導(dǎo)向槽27內(nèi)設(shè)有阻尼器14。阻尼器14可以是公知的空氣阻尼 器(例如參照日本特開(kāi)2006-29406)，具備固定于導(dǎo)向槽27內(nèi)的有底圓筒形狀的氣缸51、 同軸且滑動(dòng)自如地收容于氣缸51的內(nèi)部并且具備節(jié)流孔的活塞52、固定于活塞52上并且 向氣缸51的外方沿氣缸51的軸線方向延伸的活塞桿53?；钊麠U53的前端與齒條板42的 導(dǎo)向部42a結(jié)合。另外，在其它實(shí)施方式中，阻尼器14也可以是油阻尼器。由此，伴隨齒條板42向殼體10的長(zhǎng)度方向的移動(dòng)，活塞52在氣缸內(nèi)滑動(dòng)。活塞 52的移動(dòng)受空氣阻力被緩沖，因此，齒條板42的移動(dòng)也被緩沖。齒條板42和臂11經(jīng)由第 三 第六齒輪38 41連結(jié)，因此，臂11的位移也同樣被緩沖。圖4及圖5是表示第一實(shí)施方式的阻尼裝置的剖面圖。通過(guò)如上地構(gòu)成阻尼裝置 2，臂11通過(guò)電動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行位移。阻尼裝置2在如圖4所示的臂11受電動(dòng)機(jī) 12的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而處于突出位置的突出狀態(tài)、和如圖5所示的臂11處于沒(méi)入位置的沒(méi)入狀態(tài) 之間進(jìn)行變化。如圖3所示，臂位置檢測(cè)器15具有傳感器齒輪55、與傳感器齒輪55同軸設(shè)置的旋 轉(zhuǎn)角傳感器56。臂位置檢測(cè)器15配置于在殼體10的蓋部件23上凹設(shè)的臂位置檢測(cè)器安 裝部23a，通過(guò)傳感器蓋57固定。傳感器齒輪55被軸支承于臂位置檢測(cè)器安裝部23a及傳感器蓋57，與形成于臂 11的基端部Ila的齒輪部Ilf嚙合，根據(jù)臂11的位移而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)角傳感器56為旋 轉(zhuǎn)電位計(jì)，與傳感器齒輪陽(yáng)同軸設(shè)置。旋轉(zhuǎn)角傳感器56根據(jù)傳感器齒輪55的旋轉(zhuǎn)角使電 阻值發(fā)生變化，輸出與傳感器齒輪55的旋轉(zhuǎn)角、即臂11的位移位置相對(duì)應(yīng)的電壓。臂位置 檢測(cè)器15將從旋轉(zhuǎn)角傳感器56輸出的電壓值作為臂位置檢測(cè)器信號(hào)向ECU4輸出。8
圖6是分解表示門位置檢測(cè)裝置的分解立體圖。如圖6所示，門位置檢測(cè)器3具 有由蓋體61和主體62形成的具有開(kāi)口的箱狀體的殼體63、基端部6 軸支承于殼體63 的內(nèi)部且前端部64b可從殼體63的開(kāi)口突出地支承的傳感器臂64、設(shè)于傳感器臂64和殼 體63之間的扭簧65、以及與傳感器臂64同軸設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角傳感器66。門位置檢測(cè)器3的殼體63以傳感器臂64的旋轉(zhuǎn)軸與門鉸鏈106的旋轉(zhuǎn)軸大致平 行且殼體63的開(kāi)口與側(cè)門102的前部側(cè)端面10 對(duì)向的方式固定于前柱110上。傳感器 臂64相對(duì)于殼體63可擺動(dòng)，通過(guò)扭簧65將前端部64b向從殼體63的開(kāi)口突出的方向施 力。由此，傳感器臂64的前端部64b與設(shè)于側(cè)門102的前部側(cè)端面10 的承受板112抵 接，追隨側(cè)門102的開(kāi)閉而維持與承受板112的抵接狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)角傳感器66為旋轉(zhuǎn)電位計(jì)，根據(jù)傳感器臂64的旋轉(zhuǎn)角使電阻值變化，輸出與 傳感器臂64的旋轉(zhuǎn)角即側(cè)門102的開(kāi)閉位置相對(duì)應(yīng)的電壓值。門位置檢測(cè)器3將從旋轉(zhuǎn) 角傳感器66輸出的電壓值作為門位置檢測(cè)器信號(hào)向ECU4輸出。E⑶4基于從門位置檢測(cè)器3接收的門位置檢測(cè)器信號(hào)檢測(cè)側(cè)門的開(kāi)閉位置即門 位置(Pd)，通過(guò)對(duì)門位置(Pd)的變化量進(jìn)行微分，計(jì)算側(cè)門的開(kāi)閉速度即門速度(Vd)，且 基于從臂位置檢測(cè)器15接收的臂位置檢測(cè)器信號(hào)檢測(cè)臂11的位移位置即臂位置(Pa)。門 位置(Pd)及臂位置(Pa)以全閉合位置為0，以全敞開(kāi)位置為100。另外，門位置(Pd)及臂 位置(Pa)也可以通過(guò)以全閉合位置為0°的角度表示。關(guān)于門速度(Vd)，閉合動(dòng)作方向的 速度為負(fù)的值，敞開(kāi)動(dòng)作方向的速度為正的值。ECU4基于門位置(Pd)、門速度(Vd)、及臂位 置(Pa)對(duì)電動(dòng)機(jī)12進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。其次，對(duì)ECU4進(jìn)行的電動(dòng)機(jī)12的控制方法進(jìn)行說(shuō)明。圖7是表示第一實(shí)施方式 的ECU的控制方法的流程圖。在步驟Sl中，判定側(cè)門102的門位置(Pd)是否處于規(guī)定的 門位置(Pl)。在判定為YES的情況下，進(jìn)入步驟S2，在判定為NO的情況下返回。在步驟S2，判定門速度(Vd)是否為規(guī)定的門速度(V)以下，即車門的閉合速度是 否為規(guī)定的閉合速度以上。在判定為YES的情況下，進(jìn)入步驟S3，在判定為NO的情況下返 回。在步驟S3，基于門速度(Vd)決定臂11的目標(biāo)位置(PT)。門速度(Vd)和臂目標(biāo) 位置(PT)的關(guān)系預(yù)先作為表格存儲(chǔ)于ECU4的存儲(chǔ)器中，基于門速度(Vd)并參照表格決定 臂目標(biāo)位置(PT)。臂目標(biāo)位置(PT)例如以與門速度(Vd)的絕對(duì)值成比例地增加的方式、 即臂11的突出量增大的方式設(shè)定。處理完成后進(jìn)入步驟S4。在步驟S4，E⑶4為使臂11位移向突出狀態(tài)而向電動(dòng)機(jī)12通電并開(kāi)始驅(qū)動(dòng)。接著 進(jìn)入步驟S5。在步驟S5，E⑶4判定臂位置(Pa)是否到達(dá)臂目標(biāo)位置(PT)。在判定為YES的情 況下，進(jìn)入步驟S6，在判定為NO的情況下重復(fù)步驟S5。在步驟S6，E⑶4禁止向電動(dòng)機(jī)12通電而停止驅(qū)動(dòng)。處理完成后返回。其次，對(duì)實(shí)施方式的側(cè)門的開(kāi)閉裝置1的作用進(jìn)行說(shuō)明。圖8 圖11是表示第一 實(shí)施方式的側(cè)門的開(kāi)閉裝置的動(dòng)作的剖面圖，表示進(jìn)行門閉合動(dòng)作時(shí)的開(kāi)閉裝置進(jìn)行的緩 沖動(dòng)作。圖8 圖11中各圖的(b)是將(a)的阻尼裝置2局部放大表示的圖。圖8(a)及(b)是表示側(cè)門102處于全閉合位置的狀態(tài)的圖。如圖8(b)所示，在 側(cè)門102處于全閉合位置的情況下，阻尼裝置2的臂11經(jīng)由前端部lib的滾柱33向中柱9107的壁部107a被按壓，繞軸Ild轉(zhuǎn)動(dòng)并配置于沒(méi)入位置。圖9(a)及(b)是表示將側(cè)門102從全閉合位置打開(kāi)任意量的狀態(tài)的圖。如圖9(b) 所示，在將側(cè)門102從全閉合狀態(tài)打開(kāi)任意量的狀態(tài)下，臂11與側(cè)門102處于全閉合位置 時(shí)同樣地，維持配置于沒(méi)入位置的狀態(tài)。直至將側(cè)門102從全閉合狀態(tài)打開(kāi)任意量的狀態(tài)， 即使門位置(Pd)通過(guò)規(guī)定的門位置(Pl)，由于門速度(Vd)為正的值，所以不會(huì)成為設(shè)定為 負(fù)的值的規(guī)定的門速度(V)以下，臂11不會(huì)位移并從殼體10突出。此時(shí)，如圖9 (a)所示，門位置檢測(cè)器3的傳感器臂64維持與設(shè)于側(cè)門102的前部 側(cè)端面10 的承受板112的抵接狀態(tài)，門位置檢測(cè)器3將對(duì)應(yīng)于傳感器臂64的旋轉(zhuǎn)角的 門位置檢測(cè)器信號(hào)向E⑶4輸出。當(dāng)從圖9所示的將側(cè)門102打開(kāi)任意量的狀態(tài)進(jìn)行側(cè)門102的閉合動(dòng)作時(shí)，在側(cè) 門102的門位置(Pd)達(dá)到規(guī)定的門位置(Pl)時(shí)，判定設(shè)閉合方向的速度為負(fù)的值的門速 度(Vd)是否為規(guī)定的門速度(V)以下、即門閉合速度是否為規(guī)定的閉合速度以上，根據(jù)門 速度(Vd)使臂11位移并從殼體10突出。圖10(a)及(b)是表示使臂11從殼體10突出 的狀態(tài)的圖。相反，門位置(Pl)的門速度(Vd)比規(guī)定的門速度(V)大的情況下，即門閉合 速度比規(guī)定的閉合速度慢的情況下，臂11不從殼體10突出。圖11(a)及(b)是表示臂11與中柱107的臺(tái)階部107b抵接的狀態(tài)的圖。在圖10 所示的使臂11從殼體10突出的狀態(tài)下，側(cè)門102向全閉合狀態(tài)附近的狀態(tài)移行時(shí)，臂11通 過(guò)前端部lib的滾柱33抵接于中柱107的臺(tái)階部107b。側(cè)門102受到與臺(tái)階部107b抵接 的臂11的抵抗力而使閉合速度降低。此時(shí)，臂11通過(guò)滾柱33按壓臺(tái)階部107b，繞軸Ild 轉(zhuǎn)動(dòng)并從突出狀態(tài)向沒(méi)入位置位移。此時(shí)，阻尼器14的抵抗力及電動(dòng)機(jī)12的齒槽轉(zhuǎn)矩引 起的抵抗力經(jīng)由傳遞機(jī)構(gòu)13施加給臂11，因此，臂11的位移被緩沖。由此，側(cè)門102在對(duì) 閉合速度進(jìn)行減速的同時(shí)，向全閉合位置移動(dòng)。在臂11進(jìn)行位移時(shí)，臂11的前端部lib經(jīng)由滾柱33與臺(tái)階部107b接觸，因此追 隨臂11的位移在臺(tái)階部107b上順暢地移動(dòng)。側(cè)門102成為大致全閉合狀態(tài)，當(dāng)臂11位移 至沒(méi)入位置附近時(shí)，臂11的滾柱33從臺(tái)階部107b脫離。相對(duì)于側(cè)門102的閉合動(dòng)作的抵 抗力消失，側(cè)門102成為圖8所示的全閉合狀態(tài)。如上，側(cè)門的開(kāi)閉裝置1可以使側(cè)門102的閉合動(dòng)作的閉合速度減速。由此，在側(cè) 門102和中柱107之間夾住物體時(shí)，可以降低作用于物體的沖擊。另外，在關(guān)閉側(cè)門102時(shí)， 側(cè)門102在全閉合位置附近慢慢地關(guān)閉，所以可以體現(xiàn)出高級(jí)感。另外，可以降低關(guān)閉側(cè)門 102時(shí)的側(cè)門102和車身100的沖突音。另外，側(cè)門的開(kāi)閉裝置1在側(cè)門102進(jìn)行閉合動(dòng)作時(shí)僅在閉合速度快的情況下使 臂11突出，進(jìn)行側(cè)門102的制動(dòng)，因此，可以省略將側(cè)門102緩慢地關(guān)閉的情況等不需要側(cè) 門102的減速的情況的制動(dòng)。由此，可以防止對(duì)進(jìn)行側(cè)門102的閉合動(dòng)作的人給予不舒適感 或煩躁。另外，臂11不會(huì)突出至側(cè)門102接近全閉合位置附近，因此，防止與進(jìn)行側(cè)門102 的開(kāi)閉的人的衣服等發(fā)生鉤掛。另外，由于沒(méi)有突出物，從而得到創(chuàng)意性好的效果。第一實(shí)施方式的側(cè)門的開(kāi)閉裝置1由于設(shè)于側(cè)門102的自由端即后部側(cè)端面 104b，所以可以以比設(shè)于前部側(cè)端面10 的情況小的抵抗力對(duì)側(cè)門102的閉合動(dòng)作進(jìn)行制 動(dòng)。即，降低了作為緩沖裝置的阻尼器14所要求的緩沖能力。由此，可以使阻尼器14小型 化。
第二實(shí)施方式其次，對(duì)將本發(fā)明適用于汽車的滑動(dòng)門的第二實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖12是表 示應(yīng)用了第二實(shí)施方式的開(kāi)閉裝置的滑動(dòng)門的立體圖。第二實(shí)施方式與第一實(shí)施方式的構(gòu) 成大部分相同，因此，對(duì)與第一實(shí)施方式的構(gòu)成不同的方面進(jìn)行說(shuō)明，與第一實(shí)施方式相同 的構(gòu)成標(biāo)注相同的符號(hào)，省略說(shuō)明。第二實(shí)施方式的開(kāi)閉裝置1與第一實(shí)施方式相同，由阻尼裝置2、門位置檢測(cè)器6、 作為控制部的E⑶4構(gòu)成。阻尼裝置2被設(shè)于對(duì)設(shè)于車身200的側(cè)部的上下口 201進(jìn)行開(kāi) 閉的滑動(dòng)門202上?；瑒?dòng)門202由外面板203和內(nèi)面板204形成，通過(guò)內(nèi)面板204向車室 側(cè)伸出，形成滑動(dòng)門202的前部側(cè)端面2(Ma。阻尼裝置2以臂11從形成于滑動(dòng)門202的 前部側(cè)端面20 的開(kāi)口部209露出的方式被安裝于內(nèi)面板204上?；瑒?dòng)門202通過(guò)滑塊 205可滑動(dòng)移動(dòng)地設(shè)于車身200上。門位置檢測(cè)器6為線性電位計(jì)，設(shè)于車身200上并與滑塊205連結(jié)。門位置檢測(cè) 器6根據(jù)滑塊205的位置使電阻值變化，將與滑塊205的位置相對(duì)應(yīng)的電壓作為門位置檢 測(cè)信號(hào)向ECU4輸出。另外，門位置檢測(cè)器6也可以使用旋轉(zhuǎn)電位計(jì)。例如，也可以與旋轉(zhuǎn)電 位計(jì)同軸配置滾筒，通過(guò)引線將滑動(dòng)門202或滑塊205和滾筒連結(jié)，根據(jù)滑動(dòng)門202或滑塊 205的移動(dòng)卷繞引線，檢測(cè)與此時(shí)的滾筒的旋轉(zhuǎn)量相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)電位計(jì)的電壓變化，檢測(cè)滑 動(dòng)門202的位置。第二實(shí)施方式的開(kāi)閉裝置1基于滑動(dòng)門202的門位置及門速度與第一實(shí)施方式相 同地控制臂11的突出動(dòng)作。圖13是表示第二實(shí)施方式的開(kāi)閉裝置的動(dòng)作的剖面圖。如圖 13所示，在使臂11突出的狀態(tài)下，臂11的最大突出位置以通過(guò)中柱107的壁部107c按壓 前端部lib的滾柱33時(shí)向沒(méi)入位置可位移的方式進(jìn)行限制。在滑動(dòng)門202接近全閉合位置附近時(shí)，臂11通過(guò)滾柱33與中柱107的壁部107c 抵接，對(duì)壁部107c進(jìn)行按壓并繞軸Ild轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，滾柱33旋轉(zhuǎn)，在壁部107c上順暢地移 動(dòng)。臂11的位移與第一實(shí)施方式相同，通過(guò)阻尼器14及電動(dòng)機(jī)12承受阻力進(jìn)行緩沖，因 此，滑動(dòng)門202的移動(dòng)承受阻力且緩和閉合速度。第三實(shí)施方式其次，對(duì)將本發(fā)明適用于住房用的門的第三實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖14是表示 應(yīng)用了第三實(shí)施方式的開(kāi)閉裝置的住房用門的立體圖，將住房用門的上部切開(kāi)表示。住房 用門301通過(guò)將其一側(cè)邊經(jīng)由未圖示的鉸鏈固定于設(shè)置在住房的墻壁上的門框302上而擺 動(dòng)自如地安裝。開(kāi)閉裝置303通過(guò)自攻螺絲304聯(lián)接于門框302的上邊部件30 的下面。圖15是表示第三實(shí)施方式的開(kāi)閉裝置303的分解立體圖。開(kāi)閉裝置303具備 殼體310、臂(抵接部件)311、作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)312及傳遞機(jī)構(gòu)313、紅外線距離傳 感器(開(kāi)閉體位置檢測(cè)裝置)314、人感傳感器315、臂位置檢測(cè)器(抵接部件位置檢測(cè)裝 置)316、以及微機(jī)(控制部)317。殼體310具備大致矩形的底板321、立設(shè)于底板321的周緣部的側(cè)壁322、通過(guò)螺 絲等固定于側(cè)壁322的上端部的蓋部件323。在殼體310的門301側(cè)的側(cè)壁32 形成有兩 個(gè)開(kāi)口部324、325。臂311從開(kāi)口部3 突出，開(kāi)口部325形成紅外線從紅外線距離傳感器 314的光路。在蓋部件323上，為收容電動(dòng)機(jī)312而朝向上方突設(shè)有電動(dòng)機(jī)收容部323a。在門框302的上邊部件30 穿設(shè)有電動(dòng)機(jī)收容部323a游嵌的孔。另外，在上邊部件30 未設(shè) 置孔的情況下，在蓋部件323和上邊部件30 之間，也可以通過(guò)襯墊將開(kāi)閉裝置303固定 于上邊部件30 上。臂311在其基端部311a具有成為擺動(dòng)中心的軸311d，軸311d在開(kāi)口部324的附 近被軸支承于底板321及蓋部件323上。臂311從其基端部311a朝向前端部311b，其中間 部分311c朝向殼體310的外方側(cè)成凸的圓滑的曲線狀形成。在前端部311b軸支承有滾柱 333。另外，在臂311的基端部311a的殼體310的內(nèi)方側(cè)的外面形成有以軸311d為中心軸 的扇形的齒輪部311e。在臂311的基端部311a，沿與前端部311b突出的方向大致相反的 方向突出有擋塊311f。臂311以軸311d為擺動(dòng)中心進(jìn)行擺動(dòng)，在前端部311b從殼體310的開(kāi)口部M突 出的突出位置(圖19參照)、和臂311的大部分被收容于殼體310內(nèi)的沒(méi)入位置(參照?qǐng)D 17)之間可位移。對(duì)于臂311，在沒(méi)入位置，齒輪部311e的端部與向殼體310的側(cè)壁322突 設(shè)的突部322b抵接，另一方面，在突出位置，擋塊311f與突部322b抵接，進(jìn)行止轉(zhuǎn)。臂311的齒輪部311e通過(guò)第一齒輪336、第二齒輪337、第三齒輪338與電動(dòng)機(jī) 312的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)，臂311承受電動(dòng)機(jī)312的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而從沒(méi)入位置向突出位置位移。電 動(dòng)機(jī)312通過(guò)微機(jī)317并基于來(lái)自紅外線距離傳感器314、人感傳感器315、臂位置檢測(cè)器 316的信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)制御。紅外線距離傳感器314具有放射紅外線的二極管、和檢測(cè)所放射的紅外線的門 301的反射成分的光敏晶體管，測(cè)定與門301的距離，且將測(cè)定結(jié)果作為距離信號(hào)輸入微機(jī) 317。人感傳感器315檢測(cè)從人等放射的紅外線并檢測(cè)人的存在。人感傳感器315以與 設(shè)于殼體310的底板321上的孔相對(duì)應(yīng)的方式設(shè)置，檢測(cè)開(kāi)閉裝置303的下方、即門框302 付近所存在的人。人感傳感器315在檢測(cè)到人的情況下，將人探測(cè)信號(hào)輸入微機(jī)317。臂位置檢測(cè)器316與第一實(shí)施方式相同，有傳感器齒輪及旋轉(zhuǎn)角傳感器構(gòu)成，傳 感器齒輪經(jīng)由齒輪等與臂311 —同旋轉(zhuǎn)。臂位置檢測(cè)器316將從旋轉(zhuǎn)角傳感器56輸出的 電壓值作為臂位置信號(hào)輸入微機(jī)317。微機(jī)317基于從紅外線距離傳感器314接收的距離信號(hào)檢測(cè)門301的開(kāi)閉位置 即門位置(Pd)，通過(guò)對(duì)門位置(Pd)的變化量進(jìn)行微分，計(jì)算門301的開(kāi)閉速度即門速度 (Vd)。另外，基于從臂位置檢測(cè)器316接收的臂位置信號(hào)檢測(cè)臂311的位移位置即臂位置 (Pa)。門位置(Pd)以全閉合位置為0，以全敞開(kāi)位置為100。另外，臂位置(Pa)以沒(méi)入位 置為0，以突出位置為100(Pa、maX)。門速度(Vd)以閉合動(dòng)作方向的速度為負(fù)的值，以敞開(kāi) 動(dòng)作方向的速度為正的值。微機(jī)317基于從門位置(Pd)、門速度(Vd)、臂位置辦)、及人感 傳感器315輸入的人探測(cè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)12。其次，對(duì)第三實(shí)施方式的開(kāi)閉裝置303的作用進(jìn)行說(shuō)明。圖16是表示第三實(shí)施方 式的微機(jī)的控制方法的流程圖。首先，在步驟Sll中，微機(jī)317判定門位置(Pd)是否為規(guī) 定的門位置(P》以下。門位置(P》被設(shè)定接近全閉合位置的值，在本實(shí)施方式中被設(shè)定 0(全閉合位置)。在步驟Sll的判定為YES的情況下，在步驟S12判定門速度(Vd)是否為規(guī)定的門 速度(V2)以上。規(guī)定的門速度(V2)被設(shè)定0以上的值，判定門301是否向敞開(kāi)動(dòng)作方向位移。在本實(shí)施方式中，規(guī)定的門速度(V2)被設(shè)定為0。另外，為防止門301的振動(dòng)等導(dǎo)致 的誤動(dòng)作，也可以對(duì)規(guī)定的門速度(V2)設(shè)定0以上的值。在步驟S12的判定為YES的情況下，微機(jī)317向電動(dòng)機(jī)312供給電流，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 312(步驟S13)，繼續(xù)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)312直至臂位置(Pa)達(dá)到突出位置(Pa、max)(步驟S14 及步驟S15)。另外，在步驟S12的判定為NO的情況下，微機(jī)317不進(jìn)行電動(dòng)機(jī)312的驅(qū)動(dòng) 制御而返回。通過(guò)以上的步驟Sll S15的控制，門301處于全閉合位置或接近全閉合位置的 位置，且在向敞開(kāi)方向打開(kāi)的情況下，開(kāi)閉裝置303的臂311突出，將門301向敞開(kāi)方向推 壓。即，開(kāi)閉裝置303輔助門301的敞開(kāi)動(dòng)作。圖17 19是表示第三實(shí)施方式的開(kāi)閉裝置的動(dòng)作的剖面圖。圖17表示門301 靜止在全閉合位置的狀態(tài)，圖18表示門301從全閉合位置稍微打開(kāi)且開(kāi)始開(kāi)閉裝置303的 輔助動(dòng)作的狀態(tài)，圖19表示臂311到達(dá)突出位置且結(jié)束開(kāi)閉裝置303的輔助動(dòng)作的狀態(tài)。在圖17所示的狀態(tài)下，門301處于全閉合位置(Pd = 0)，滿足步驟Sll的條件。 此時(shí)，臂311配置于沒(méi)入位置。當(dāng)從圖17所示的狀態(tài)將門301向敞開(kāi)方向打開(kāi)時(shí)，門速度 為0以上，滿足步驟S12的條件，將臂311向突出位置(Pa、max)驅(qū)動(dòng)。如圖18所示，當(dāng)將臂311向突出位置(Pa、max)驅(qū)動(dòng)時(shí)，臂311首先在中間部分 311c與門301抵接，將門301向敞開(kāi)方向推壓。此時(shí)的成為臂311的擺動(dòng)中心的軸311d、 和與門301的接觸部分的距離為rl。當(dāng)從圖18所示的狀態(tài)向臂311的最大突出位置(Pa、 max)進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)時(shí)，與門301的接觸部分向前端311部b (擺動(dòng)端)側(cè)稍微移動(dòng)，在臂311 到達(dá)突出位置(Pa、maX)的情況下，軸311d、和與門301的接觸部分的距離為r2。在門301進(jìn)行敞開(kāi)動(dòng)作的初期，因門301的慣性力，從而輔助力要求較大的力。因 此，如上，在輔助的初期通過(guò)縮短軸311d、和與門301的接觸部分的距離，可以增大開(kāi)閉裝 置303的輔助力。另外，當(dāng)門301伴隨某程度的敞開(kāi)方向速度而位移時(shí)，所要求的輔助力相 比初期小，因此，可增長(zhǎng)軸311d、和與門301的接觸部分的距離，且可增長(zhǎng)門301可推壓的行 程。在步驟Sll的判定為NO的情況下，即門301不存在于全閉合位置附近的情況下， 進(jìn)入步驟S16，進(jìn)行防止夾住(減輕)控制。在步驟S16中，微機(jī)317判定門速度(Vd)是否 為規(guī)定的速度(V3)以下。規(guī)定的速度(V3)被設(shè)定0以下的值，判定門301是否向閉合方 向位移。在步驟S16的判定為YES的情況下，在步驟S17，微機(jī)317判定是否從人感傳感器 315輸入人探測(cè)信號(hào)。在步驟S17的判定為YES的情況下，進(jìn)入步驟S13，經(jīng)步驟S14、S15 使臂311突出至突出位置(Pa、Max)。另外，在步驟S16及步驟S17的判定為NO的情況下 返回。通過(guò)以上的步驟S16、S17、S13 S15的控制，門301向閉合方向位移，且在判定為 人在門框302付近的情況下，開(kāi)閉裝置303的臂311突出，臂311與門301沖突，將門301 的閉合速度緩沖。臂311由于經(jīng)由第一 第三齒輪336 338與電動(dòng)機(jī)312連結(jié)，所以承 受電動(dòng)機(jī)312的變動(dòng)力矩，將其位移緩沖。由于這樣緩沖門301的閉合動(dòng)作，所以存在于門 框付近的人可以從由門301夾住的位置脫離。另外，在不能從被夾住的位置脫離的情況下， 門301的閉合動(dòng)作被緩沖，因此，可以降低人受門301的沖擊。上述的第三實(shí)施方式為適用于絞鏈門的例子，但第三實(shí)施方式的開(kāi)閉裝置303也可以適用于拉門。在適用于拉門的情況下，以配置有開(kāi)口 3 部及開(kāi)口部325的一側(cè)的側(cè) 壁322在與滑動(dòng)的門抵接的門框的側(cè)部露出的方式將開(kāi)閉裝置303埋設(shè)于門框。另外，將 人感傳感器315配置于配置有開(kāi)口部3 等的一側(cè)的側(cè)壁322。在鋁窗框等拉門上，有時(shí)在 門和門框的抵接部設(shè)置填料等密封部件，通過(guò)該密封部件吸附于門或門框，有時(shí)門的敞開(kāi) 動(dòng)作所需的力增大。另外，在多層玻璃用窗框等重量重的窗框中，因慣性力而敞開(kāi)動(dòng)作開(kāi)始 所需的力增大。因此，第三實(shí)施方式的開(kāi)閉裝置303的輔助作用可降低門的敞開(kāi)動(dòng)作所需 的力，是有效果的。以上結(jié)束具體的實(shí)施方式的說(shuō)明，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，可以大幅變形 實(shí)施。以下表示變形例。在第一及第二實(shí)施方式中，在作為開(kāi)閉體的側(cè)門102或滑動(dòng)門202上設(shè)有阻尼裝 置2，但也可以將其設(shè)于開(kāi)口部側(cè)即中柱107上。該情況下，可降低側(cè)門102或滑動(dòng)門202的重量。在第一及第二實(shí)施方式中，作為緩沖裝置使用阻尼器14，但也可以使用轉(zhuǎn)缸式阻 尼器。例如，也可以將轉(zhuǎn)缸式阻尼器與臂11同軸設(shè)置，直接緩沖臂11的位移。該情況下， 可省略齒條板42及第一 第六齒輪36 41，可使阻尼裝置2小型化。另外，也可以應(yīng)用公 知的各種緩沖裝置。在第一及第二實(shí)施方式中，動(dòng)力發(fā)生源使用電動(dòng)機(jī)，但也可以使用螺線管。也可以 通過(guò)利用螺線管的通電可動(dòng)的柱塞(鐵芯)按壓臂11，使臂11向突出位置位移。第一及第二實(shí)施方式中所示的臂位置檢測(cè)器15及門位置檢測(cè)器3的構(gòu)成為例示， 可應(yīng)用其它公知的位置檢測(cè)裝置。在實(shí)施方式中，為緩沖臂11、311的位移，使用阻尼器14的抵抗力及電動(dòng)機(jī)12、312 的變動(dòng)力矩，但也可以在臂11、311突出的方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)12，且相對(duì)于臂11的位移施 加抵抗力。該情況下，可通過(guò)電動(dòng)機(jī)12、312的旋轉(zhuǎn)控制調(diào)整緩沖作用。另外，第一及第二實(shí)施方式中，在側(cè)門102的后部側(cè)端面104b和中柱107的壁部 107a之間存在距離，在開(kāi)閉體處于閉合位置的狀態(tài)下，臂11從殼體10突出一部分的情況 下，也可以通過(guò)電動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)使臂11到達(dá)沒(méi)入位置。在第一 第三實(shí)施方式中，表示了適用于車輛的門或住宅等建筑物的例子，但也 可以將其適用于其它家具或收納裝置(例如冰箱等)的門等。另外，第一及第二實(shí)施方式的側(cè)門或滑動(dòng)門的開(kāi)閉裝置可與從半開(kāi)門狀態(tài)向全閉 合狀態(tài)自動(dòng)地拉出門的輕松開(kāi)關(guān)器并用。如上，本發(fā)明的開(kāi)閉體的控制裝置的構(gòu)成在不脫 離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)可進(jìn)行適宜變更。符號(hào)說(shuō)明1、303_開(kāi)閉裝置，2-阻尼裝置，3、6、314_門位置檢測(cè)器，4、317_ECU(微機(jī))，10、 310-殼體，11,311-臂，12,312-電動(dòng)機(jī)，13,313-傳遞機(jī)構(gòu)，14-阻尼器，15,316-臂位置檢 測(cè)器，27-導(dǎo)向槽，33-滾柱，34-蝸桿，36 41-第一齒輪 第六齒輪，36b-蝸輪，42-齒條 板，42b, 42c-第一齒條部、第二齒條部，102-側(cè)門。
權(quán)利要求
1.一種開(kāi)閉體的開(kāi)閉裝置，進(jìn)行設(shè)于開(kāi)口部的開(kāi)閉體的敞開(kāi)動(dòng)作的輔助及閉合動(dòng)作的 緩沖中至少一方，其特征在于，具有抵接部件，設(shè)于所述開(kāi)口部的周緣部及所述開(kāi)閉體的一方，并且，能夠在所述開(kāi)閉體處 于全閉合位置附近時(shí)與所述開(kāi)口部的周緣部及所述開(kāi)閉體的另一方抵接的突出位置、和所 述開(kāi)閉體處于全閉合位置時(shí)與所述開(kāi)口部的周緣部及所述開(kāi)閉體的另一方不發(fā)生干涉的 沒(méi)入位置之間位移；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述抵接部件位移到所述突出位置；開(kāi)閉體位置檢測(cè)裝置，檢測(cè)所述開(kāi)閉體相對(duì)于所述開(kāi)口部的開(kāi)閉位置；以及控制部，基于所述開(kāi)閉體位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到的所述開(kāi)閉位置對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū) 動(dòng)控制。
2.如權(quán)利要求1所述的開(kāi)閉體的開(kāi)閉裝置，其特征在于，具有緩沖所述抵接部件的位移的緩沖裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的開(kāi)閉體的開(kāi)閉裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有電動(dòng)機(jī)或螺線管。
4.如權(quán)利要求1所述的開(kāi)閉體的開(kāi)閉裝置，其特征在于，所述控制部基于規(guī)定時(shí)間內(nèi)的所述開(kāi)閉體的開(kāi)閉位置變化量計(jì)算所述開(kāi)閉體相對(duì)于 所述開(kāi)口部的位移速度，且基于所述位移速度及所述開(kāi)閉位置的至少一方對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
5.如權(quán)利要求4所述的開(kāi)閉體的開(kāi)閉裝置，其特征在于，所述控制部在基于所述位移速度判定為所述開(kāi)閉體進(jìn)行閉合動(dòng)作，且基于所述開(kāi)閉位 置判定為所述開(kāi)閉體接近所述開(kāi)口部達(dá)到規(guī)定值以下時(shí)，對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)制御以 使所述抵接部件突出。
6.如權(quán)利要求4所述的開(kāi)閉體的開(kāi)閉裝置，其特征在于，所述控制部在基于所述開(kāi)閉位置判定為所述開(kāi)閉體從全閉合位置向敞開(kāi)方向位移時(shí)， 對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制以使所述抵接部件突出。
7.如權(quán)利要求4所述的開(kāi)閉體的開(kāi)閉裝置，其特征在于，所述控制部基于所述位移速度決定所述抵接部件的突出量，且以所述抵接部件達(dá)到規(guī) 定的突出量的方式對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
8.如權(quán)利要求1所述的開(kāi)閉體的開(kāi)閉裝置，其特征在于，具有檢測(cè)所述抵接部件的位移位置的抵接部件位置檢測(cè)裝置，所述控制部基于所述抵接部件的位移位置對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
9.如權(quán)利要求1所述的開(kāi)閉體的開(kāi)閉裝置，其特征在于，具有探測(cè)所述開(kāi)口部和所述開(kāi)閉體之間存在的人的人感傳感器，所述控制部基于來(lái)自所述人感傳感器的信號(hào)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
10.如權(quán)利要求1所述的開(kāi)閉體的開(kāi)閉裝置，其特征在于，所述抵接部件可擺動(dòng)地支承于所述開(kāi)口部的周緣部及所述開(kāi)閉體的一方。
11.如權(quán)利要求10所述的開(kāi)閉體的開(kāi)閉裝置，其特征在于，對(duì)于所述抵接部件而言，以隨著從沒(méi)入位置到突出位置變化，與所述開(kāi)口部的周緣部 及所述開(kāi)閉體的另一方的接觸部分從其擺動(dòng)中心側(cè)向擺動(dòng)端側(cè)變化的方式，所述擺動(dòng)中心和所述擺動(dòng)端的中間部分向所述開(kāi)口部的周緣部及所述開(kāi)閉體的另一側(cè)突出。
12.如權(quán)利要求1所述的開(kāi)閉體的開(kāi)閉裝置，其特征在于， 所述開(kāi)閉體是在車身側(cè)部在基端可擺動(dòng)地支承的側(cè)門， 所述抵接部件被設(shè)于所述側(cè)門的自由端。
13.如權(quán)利要求3所述的開(kāi)閉體的開(kāi)閉裝置，其特征在于， 所述緩沖裝置利用所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力。
14.如權(quán)利要求3所述的開(kāi)閉體的開(kāi)閉裝置，其特征在于， 所述緩沖裝置利用所述電動(dòng)機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩。
15.如權(quán)利要求1所述的開(kāi)閉體的開(kāi)閉裝置，其特征在于， 所述開(kāi)閉體位置檢測(cè)裝置為紅外線傳感器。
16.如權(quán)利要求15所述的開(kāi)閉體的開(kāi)閉裝置，其特征在于， 所述抵接部件及所述紅外線傳感器設(shè)于單一的殼體內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可降低在閉合動(dòng)作時(shí)開(kāi)閉體給予開(kāi)口部的沖擊的開(kāi)閉體的開(kāi)閉裝置，一種開(kāi)閉體的開(kāi)閉裝置(1)，其對(duì)設(shè)于上下口(101)的側(cè)門(102)的閉合動(dòng)作進(jìn)行制動(dòng)，其特征在于，具有設(shè)于上下口(101)的周緣部或側(cè)門(102)的一方，并且在突出位置和沒(méi)入位置之間可位移的臂(11)；使臂(11)向突出位置位移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12、13)；檢測(cè)側(cè)門(102)相對(duì)于開(kāi)口部的開(kāi)閉位置的門位置檢測(cè)器(3)；以及基于門位置檢測(cè)器檢測(cè)到的開(kāi)閉位置對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的ECU(4)。
文檔編號(hào)E05F15/12GK102057123SQ20098012076
公開(kāi)日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2009年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月6日
發(fā)明者根津干夫 申請(qǐng)人:株式會(huì)社利富高