專利名稱：一種電動與手動互不干涉的升降式折疊門窗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動開啟和關(guān)閉的門窗結(jié)構(gòu)，具體涉及一種電動與手動互不干涉的升 降式折疊門窗。這種升降式折疊門窗結(jié)構(gòu)特別適合作為自動車庫門。
背景技術(shù)：
大型門窗，比如車庫門、倉庫門、廠房門等多數(shù)采用電動裝置開啟和關(guān)閉。現(xiàn)有技 術(shù)中，開啟和關(guān)閉門窗的電動裝置種類很多，但在解決電動與手動之間切換的問題上總是 不能令人滿意，有的切換操作繁瑣，有的切換操作可靠性差，甚至有的電動裝置無法實(shí)現(xiàn)手 動切換。比如中國專利CN1376849A公開了一件名稱為《車庫或類似建筑用的升降式折疊 門》的發(fā)明專利申請。在該發(fā)明中，折疊門是通過電動馬達(dá)、皮帶輪和牽引皮帶來實(shí)現(xiàn)電動 操作，其中，電動馬達(dá)是一種在斷電情況下能自行制動的馬達(dá)，牽引皮帶為一根開環(huán)繩索， 一端纏繞在皮帶輪上，開門時電動馬達(dá)帶動皮帶輪轉(zhuǎn)動，皮帶輪卷繞收起牽引皮帶，牽引皮 帶的自由端首先打開門閂，然后拉起門體；關(guān)門時電動馬達(dá)反轉(zhuǎn)，使皮帶輪放開牽引皮帶， 利用平衡配重小于門板與附加配重的重量之和使折疊門體自然關(guān)閉。上述方案在關(guān)閉狀態(tài) 下從電動切換到手動可以實(shí)現(xiàn)，但在開啟狀態(tài)下從電動切換手動，由于電動馬達(dá)已將牽引 皮帶卷繞收起，而且在馬達(dá)在斷電下自行制動，因此電動切換到手動時發(fā)生干涉，只有斷開 電動傳動鏈才能解除干涉，給設(shè)計和使用帶來困難。眾所周知，對于門窗來說電動開閉裝置的確給人們使用帶來諸多便利，比如車庫 門有了電動裝置后人們可以在不下車的情況下通過遙控器打開和關(guān)閉門體，但設(shè)計者們也 不得不考慮一旦停電或者電動裝置失靈后如何操作，因此從電動到手動的切換成了這類產(chǎn) 品必需考慮的備用方案?，F(xiàn)有門窗開閉電動裝置因結(jié)構(gòu)設(shè)計問題，普遍存在切換操作繁瑣 和可靠性差等缺陷，給實(shí)際使用帶來不便，因此如何設(shè)計一種電動與手動可以任意選擇，而 且互不干涉的升降式折疊門窗是本發(fā)明解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種電動與手動互不干涉的升降式折疊門窗，目的是要解決現(xiàn)有電動 裝置在電動與手動切換方面存在的問題，使得電動與手動互不干涉給使用帶來便利。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種電動與手動互不干涉的升降式 折疊門窗，包括折疊門板，該折疊門板由大小大致相同的上半部分板片和下半部分板片兩塊相互鉸 接構(gòu)成，其中，上半部分板片的上邊沿鉸接在門框的門楣上，下半部分板片的下邊沿兩端分 別設(shè)有導(dǎo)向滾輪，該導(dǎo)向滾輪安裝在門框兩側(cè)豎直設(shè)立的導(dǎo)槽中，從而使上半部分板片和 下半部分板片在關(guān)閉位置上處于同一垂直平面，在開啟位置上相互折疊并大體處于水平狀 態(tài)；門鎖及相應(yīng)的門鎖操作機(jī)構(gòu)，門鎖安裝在折疊門板與門框之間，用來將折疊門板鎖定 在門框上，門鎖操作機(jī)構(gòu)用來打開門鎖；電動機(jī)構(gòu)及控制電路，該電動機(jī)構(gòu)及控制電路用于電動開啟和關(guān)閉折疊門板； 其創(chuàng)新在于所述電動機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、電磁離合器、配重塊、轉(zhuǎn)動輪和傳動帶或傳動繩組成，轉(zhuǎn)動 輪安裝在門框上部拐角區(qū)域，傳動帶或傳動繩繞過轉(zhuǎn)動輪并與轉(zhuǎn)動輪形成防滑傳動配合， 轉(zhuǎn)動輪一側(cè)的傳動帶或傳動繩連接在下半部分板片下邊沿端部區(qū)域的驅(qū)動點(diǎn)上，轉(zhuǎn)動輪另 一側(cè)的傳動帶或傳動繩連接在配重塊上，配重塊與折疊門板的重量大致相同，使繞過轉(zhuǎn)動 輪的開環(huán)帶繩兩端懸掛的重量大致構(gòu)成平衡，電機(jī)與電磁離合器的轉(zhuǎn)動輸入端傳動連接， 電磁離合器的轉(zhuǎn)動輸出端傳動連接轉(zhuǎn)動輪；所述門鎖操作機(jī)構(gòu)設(shè)有鎖繩、手動鎖柄和牽引電磁鐵，手動鎖柄和牽引電磁鐵分別與 鎖繩的一端連接，鎖繩的另一端與門鎖的鎖舌連接，借助手動鎖柄能夠以手動方式打開門 鎖，借助牽引電磁鐵能夠以電動方式打開門鎖；所述控制電路中包括牽引電磁鐵線圈、電磁離合器線圈以及電機(jī)線圈，牽引電磁鐵線 圈相對電源構(gòu)成第一供電回路，電磁離合器線圈相對電源構(gòu)成第二供電回路，電機(jī)線圈相 對電源構(gòu)成第三供電回路；在電動開啟折疊門板過程中第一供電回路至第三供電回路接通 和斷開的時序關(guān)系是首先接通第一供電回路，通過牽引電磁鐵打開門鎖，然后接通第二供 電回路，將電磁離合器由斷電分離變?yōu)橥娊Y(jié)合狀態(tài)，最后接通第三供電回路，由電機(jī)正向 轉(zhuǎn)動通過轉(zhuǎn)動輪和傳動帶或傳動繩開啟折疊門板，在接通第一供回路打開門鎖后再斷開第 一供電回路使?fàn)恳姶盆F恢復(fù)原來狀態(tài)，在斷開第三供電回路后再斷開第二供電回路，使 電磁離合器由通電結(jié)合變?yōu)閿嚯姺蛛x狀態(tài)；在電動關(guān)閉折疊門板過程中第二供電回路和第 三供電回路接通和斷開的時序關(guān)系是先接通第二供電回路，將電磁離合器由斷電分離變 為通電結(jié)合狀態(tài)，然后接通第三供電回路，由電機(jī)反向轉(zhuǎn)動通過轉(zhuǎn)動輪和傳動帶或傳動繩 關(guān)閉折疊門板，在斷開第三供電回路后再斷開第二供電回路，使電磁離合器由通電結(jié)合變 為斷電分離狀態(tài)。上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下1.上述方案中，所述電磁離合器(electromagnetic clutch)是指在電磁力作用下具 有離合功能的離合器。電磁離合器靠線圈的通斷電來控制離合器的接合與分離。電磁離合 器工作方式分為通電結(jié)合和斷電結(jié)合兩種。本發(fā)明選擇第一種即通電結(jié)合，斷電分離的工 作方式。電磁離合器有多種類型，本發(fā)明電磁離合器選擇牙嵌式電磁離合器、摩擦式電磁離 合器或磁粉式電磁離合器。其中，摩擦式電磁離合器包含濕式電磁離合器和干式電磁離合 器兩種。2.上述方案中，所述轉(zhuǎn)動輪和傳動帶或傳動繩是一種上位概括性描述，至少能夠 包含下列幾種情況(1)鏈輪與鏈條轉(zhuǎn)動輪采用鏈輪，傳動帶或傳動繩采用鏈條，鏈條與鏈輪嚙合形成防滑傳動配合。(2)同步輪與同步帶轉(zhuǎn)動輪采用同步輪，傳動帶或傳動繩采用同步帶，同步帶與同步輪嚙合形成防滑傳動 配合。(3)定滑輪與繩索轉(zhuǎn)動輪采用定滑輪，傳動帶或傳動繩采用繩索，繩索在定滑輪上至少纏繞一圈以上形成防滑傳動配合。(4)由上述三種之一變形得出的轉(zhuǎn)動輪和傳動帶或傳動繩。本發(fā)明轉(zhuǎn)動輪和傳動帶或傳動繩與現(xiàn)有技術(shù)中國專利CN1376849A中的繩滑輪46 和牽引繩42有作本質(zhì)區(qū)別，CN1376849A中的繩滑輪和牽引繩只起平衡門體的作用，本發(fā)明 除了平衡門體而外還起到驅(qū)動門體開啟和關(guān)閉的作用，相當(dāng)于將繩滑輪和牽引繩，與電動 馬達(dá)、皮帶滑輪和牽引皮帶組合在一起的作用。3.上述方案中，所述電機(jī)能夠采用直流電機(jī)、交流電機(jī)、伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。在 采用直流電機(jī)或交流電機(jī)時由于這類電機(jī)轉(zhuǎn)速較快，應(yīng)在電機(jī)的輸出端增加一個減速器， 這是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的。4.上述方案中，所述驅(qū)動點(diǎn)是指在電動開啟和關(guān)閉門體時驅(qū)動門體開閉的作用點(diǎn)ο本發(fā)明原理和效果是本發(fā)明在驅(qū)動門窗開閉的電動機(jī)構(gòu)中運(yùn)用了電磁離合器具 有的通電接合、斷電分離的特性，在門鎖操作機(jī)構(gòu)中應(yīng)用了牽引電磁鐵能夠以電動方式打 開門鎖，而在控制電路中又巧妙的將牽引電磁鐵線圈、電磁離合器線圈以及電機(jī)線圈三者 在控制時序上關(guān)聯(lián)起來，從而達(dá)到了電動與手動互不干涉的目的。工作時，當(dāng)開關(guān)或遙控器 發(fā)出開門信號后，控制電路首先接通牽引電磁鐵線圈的供電回路，牽引電磁鐵動作打開門 鎖，然后控制電路接通電磁離合器線圈的供電回路，電磁離合器由分離變?yōu)榻Y(jié)合狀態(tài)，最后 控制電路接通電機(jī)線圈的供電回路，電機(jī)正向轉(zhuǎn)動打開折疊門板。當(dāng)開關(guān)或遙控器發(fā)出關(guān) 門信號后，控制電路先接通電磁離合器線圈的供電回路，電磁離合器由分離變?yōu)榻Y(jié)合狀態(tài)， 然后控制電路接通電機(jī)線圈的供電回路，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動關(guān)閉折疊門板。在電機(jī)停止轉(zhuǎn)動后， 控制電路自動斷開電磁離合器線圈的供電回路，使電磁離合器由結(jié)合變?yōu)榉蛛x狀態(tài)，升降 式折疊門窗自動轉(zhuǎn)入手動操作狀態(tài)，可以進(jìn)行手動操作。本發(fā)明升降式折疊門窗隨開關(guān)或 遙控器的工作狀態(tài)變化在電動與手動之間自動切換，而且互不干涉，不需要其它切換操作， 給使用者帶來極大便利。


附圖1為升降式折疊車庫門原理圖； 附圖2為本發(fā)明門鎖操作機(jī)構(gòu)原理圖； 附圖3為本發(fā)明實(shí)施例1電路原理圖；附圖4為本發(fā)明實(shí)施例1電機(jī)、減速器以及電磁離合器三者組合立體圖； 附圖5為圖4的立體分解圖；附圖6為本發(fā)明實(shí)施例1第三供電回路方案一原理圖； 附圖7為本發(fā)明實(shí)施例1第三供電回路方案二原理圖； 附圖8為由定滑輪和繩索變形得到的轉(zhuǎn)動輪和傳動帶或傳動繩示意圖； 附圖9為由鏈輪和鏈條變形得到的轉(zhuǎn)動輪和傳動帶或傳動繩示意圖； 附圖10為由同步輪和同步帶變形得到的轉(zhuǎn)動輪和傳動帶或傳動繩示意圖。以上附圖中1.電機(jī)；2.減速器；3.電磁離合器；4.鏈輪；5.鏈條；6.配重塊； 7.驅(qū)動點(diǎn)；8.折疊門板；9.導(dǎo)向滾輪；10.門框；11.門鉸鏈；12.折疊鉸鏈；13.轉(zhuǎn)軸； 14.安裝板；15.門鎖；16.導(dǎo)槽；17.鎖繩；18.手動鎖柄；19.牽引電磁鐵；YA.牽引電磁鐵線圈；M.電機(jī)線圈；EC.電磁離合器線圈；Τ.變壓器；BR.橋式整流電路；XKl.第一 行程開關(guān)；ΧΚ2.第二行程開關(guān)；ΧΚ3.第三行程開關(guān)；ΧΚ4.第四行程開關(guān)；ΧΚ5.第五行程 開關(guān)；Rl.電阻；Dl.第一二極管；D2.第二二極管。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述 實(shí)施例1 一種電動與手動互不干涉的升降式折疊車庫門該車庫門主要由門框10、折疊門板8、門鎖15、門鎖操作機(jī)構(gòu)、電動機(jī)構(gòu)和控制電路組成。如圖1所示，折疊門板8由大小大致相同的上半部分板片和下半部分板片兩塊通 過兩個折疊鉸鏈12相互鉸接構(gòu)成，其中，上半部分板片的上邊沿通過門鉸鏈11鉸接在門框 10的門楣上，下半部分板片的下邊沿兩端分別設(shè)有導(dǎo)向滾輪9，該導(dǎo)向滾輪9安裝在門框 10兩側(cè)豎直設(shè)立的導(dǎo)槽16中，從而使上半部分板片和下半部分板片在關(guān)閉位置上處于同 一垂直平面，在開啟位置上相互折疊并大體處于水平狀態(tài)。門鎖15設(shè)在折疊門板8與門框 10之間，用來將折疊門板8鎖定在門框10上。如圖2所示，門鎖操作機(jī)構(gòu)設(shè)有鎖繩17、手動鎖柄18和牽引電磁鐵19，手動鎖柄 18和牽引電磁鐵19分別與鎖繩17的一端連接，鎖繩17的另一端與門鎖15的鎖舌連接，借 助手動鎖柄18能夠以手動方式打開門鎖15，借助牽引電磁鐵19能夠以電動方式打開門鎖 15。如圖1所示，電動機(jī)構(gòu)由電機(jī)1、減速器2、電磁離合器3、配重塊6、轉(zhuǎn)動輪和傳動 帶或傳動繩組成，其中電機(jī)1采用直流電機(jī)，電磁離合器3采用牙嵌式電磁離合器，該電磁 離合器具有通電結(jié)合和斷電分離的工作方式，轉(zhuǎn)動輪采用鏈輪4，傳動帶或傳動繩采用開環(huán) 的鏈條5。鏈輪4安裝在門框10上部拐角區(qū)域，鏈條5繞過鏈輪4形成防滑傳動配合。鏈 條5的一端連接在下半部分板片下邊沿端部區(qū)域的驅(qū)動點(diǎn)7上，另一端連接在配重塊6上， 配重塊6與折疊門板8的重量大致相同，使繞過鏈輪4的鏈條5兩端懸掛的重量大致構(gòu)成 平衡，從而用較小的作用力即可開啟和關(guān)閉折疊門板8。這種平衡也使得折疊門板8可以在 開啟和關(guān)閉的任意位置上停留。電機(jī)1通過減速器2與電磁離合器3的轉(zhuǎn)動輸入端傳動連 接，電磁離合器3的轉(zhuǎn)動輸出端傳動連接鏈輪4，以此驅(qū)動折疊門板8相對門框10實(shí)現(xiàn)電動 開啟和關(guān)閉。在本實(shí)施例中為了節(jié)省空間將電機(jī)1、減速器2、電磁離合器3三者組合設(shè)計 成在一起，見圖4和圖5。如圖3所示，控制電路由遙控發(fā)射器、遙控接收器、CPU、第一驅(qū)動電路、第二驅(qū)動 電路、第三驅(qū)動電路、牽引電磁鐵線圈YA、電磁離合器線圈EC、直流電機(jī)線圈M、第一行程開 關(guān)XK1、第二行程開關(guān)XK2以及第三行程開關(guān)XK3組成。牽引電磁鐵線圈YA相對電源構(gòu)成 第一供電回路，CPU通過第一驅(qū)動電路與第一供電回路連接。電磁離合器線圈EC相對電源 構(gòu)成第二供電回路，CPU通過第二驅(qū)動電路與第二供電回路連接。電機(jī)線圈M相對電源構(gòu) 成第三供電回路，CPU通過第三驅(qū)動電路與第三供電回路連接。第一行程開關(guān)XKl安裝在 折疊門板8開啟終點(diǎn)所對應(yīng)的位置上，第一行程開關(guān)XKl的觸點(diǎn)相對CPU連接成第一觸發(fā) 信號。第二行程開關(guān)XK2安裝在折疊門板8關(guān)閉終點(diǎn)所對應(yīng)的位置上，第二行程開關(guān)XK2 的觸點(diǎn)相對CPU連接成第二觸發(fā)信號。第三行程開關(guān)XK3安裝在牽引電磁鐵19中的牽引塊運(yùn)動方向上，第三行程開關(guān)XK3的觸點(diǎn)相對CPU連接成第三觸發(fā)信號。工作時當(dāng)遙控發(fā) 射器發(fā)出開門信號后，遙控接收器將該開門信號轉(zhuǎn)送給CPU，CPU首先通過第一驅(qū)動電路接 通第一供電回路，牽引電磁鐵19中的牽引塊運(yùn)動并通過鎖繩17打開門鎖15，同時所述牽 引塊觸發(fā)第三行程開關(guān)XK3的觸點(diǎn)，CPU接收到第三觸發(fā)信號后再通過第二驅(qū)動電路接通 第二供電回路，使電磁離合器3由斷電分離變?yōu)橥娊Y(jié)合狀態(tài)，此后CPU經(jīng)一段延時(比如 0. 5秒)再通過第三驅(qū)動電路接通第三供電回路，使電機(jī)1正向轉(zhuǎn)動并開啟折疊門板8。當(dāng) 折疊門板8開啟到終點(diǎn)位置時觸發(fā)第一行程開關(guān)XKl的觸點(diǎn)，CPU接收到第一觸發(fā)信號后 通過第三驅(qū)動電路斷開第三供電回路，使電機(jī)1停止轉(zhuǎn)動，接著CPU通過第二驅(qū)動電路斷開 第二供電回路，使電磁離合器3由結(jié)合變?yōu)榉蛛x。據(jù)此由于電磁離合器3在開門任務(wù)完成 后轉(zhuǎn)入分離狀態(tài)，因此自動斷開了電動機(jī)構(gòu)的傳動鏈，此時由于鏈輪4、鏈條5、配重塊6和 折疊門板8所構(gòu)成的定滑輪系統(tǒng)大致處于平衡狀態(tài)，所以升降式折疊車庫門自動切換到手 動操作狀態(tài)，可以進(jìn)行手動操作。當(dāng)遙控發(fā)射器發(fā)出關(guān)閉信號時，遙控接收器將該關(guān)閉信號轉(zhuǎn)送給CPU，CPU先通過 第二驅(qū)動電路接通第二供電回路，使電磁離合器3由斷電分離變?yōu)橥娊Y(jié)合狀態(tài)，然后CPU 經(jīng)一段延時(比如0. 5秒)再通過第三驅(qū)動電路接通第三供電回路，電機(jī)1反向轉(zhuǎn)動并關(guān)閉 折疊門板8。當(dāng)折疊門板8關(guān)閉到終點(diǎn)位置時觸發(fā)第二行程開關(guān)XK2的觸點(diǎn)，CPU接收到第 二觸發(fā)信號后通過第三驅(qū)動電路斷開第三供電回路，使電機(jī)1停止轉(zhuǎn)動，接著CPU通過第二 驅(qū)動電路斷開第二供電回路，使電磁離合器3由結(jié)合變?yōu)榉蛛x。據(jù)此由于電磁離合器3在 關(guān)門任務(wù)完成后轉(zhuǎn)入分離狀態(tài)，因此自動斷開了電動機(jī)構(gòu)的傳動鏈，此時由于鏈輪4、鏈條 5、配重塊6和折疊門板8所構(gòu)成的定滑輪系統(tǒng)大致處于平衡狀態(tài)，所以升降式折疊車庫門 自動切換到手動操作狀態(tài)，可以進(jìn)行手動操作。在電動開啟折疊門板8的過程中，當(dāng)CPU接通第一供回路打開門鎖15后經(jīng)一段延 時再斷開第一供電回路使?fàn)恳姶盆F19恢復(fù)原來狀態(tài)，為接下來的電動或手動關(guān)門的鎖 門作好準(zhǔn)備。從本實(shí)施例可以看出本發(fā)明升降式折疊門窗隨開關(guān)或遙控器的工作狀態(tài)變 化在電動與手動之間自動切換，而且互不干涉，不需要其它切換操作，給使用者帶來極大便 利。在本實(shí)施例中，所述電源參見圖3，交流電源AC220V與變壓器T的初級繞組連 接，變壓器T的次級繞組與橋式整流電路BR的輸入端連接，橋式整流電路BR的輸出端輸 DCMV，供直流電機(jī)使用。在本實(shí)施例中，如果電機(jī)1采用的是直流電機(jī)，為了使直流電機(jī)能夠在開門時正 向轉(zhuǎn)動，而在關(guān)門時反向轉(zhuǎn)動，第三供電回路可以采用以下兩種電路之一來實(shí)現(xiàn)(1)如圖6所示，雙聯(lián)開關(guān)受第三驅(qū)動電路控制，第四行程開關(guān)XK4設(shè)在折疊門板8開 啟終點(diǎn)位置替代上述第一行程開關(guān)XK1，第四行程開關(guān)XK4為常閉觸點(diǎn)。第五行程開關(guān)XK5 設(shè)在折疊門板8關(guān)閉終點(diǎn)位置替代上述第二行程開關(guān)XK2。假設(shè)雙聯(lián)開關(guān)的實(shí)線狀態(tài)表示 開門，從圖中可以看出電流從電源正極經(jīng)第四行程開關(guān)XK4的常閉觸點(diǎn)到直流電機(jī)線圈M， 再經(jīng)第二二極管D2回到電源負(fù)極，直流電機(jī)正向轉(zhuǎn)動。當(dāng)折疊門板8到達(dá)開啟終點(diǎn)位置時 觸發(fā)第四行程開關(guān)XK4，使常閉觸點(diǎn)斷開，直流電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。此時電阻Rl將信號傳給CPU， 表示電機(jī)已停轉(zhuǎn)。當(dāng)按下關(guān)閉鍵時CPU通過第三驅(qū)動電路使雙聯(lián)開關(guān)轉(zhuǎn)換到虛線狀態(tài)，電 流從電源正極經(jīng)第五行程開關(guān)XK5的常閉觸點(diǎn)到直流電機(jī)線圈M，再經(jīng)第一二極管Dl回到電源負(fù)極，直流電機(jī)反向轉(zhuǎn)動。當(dāng)折疊門板8到達(dá)關(guān)閉終點(diǎn)位置時觸發(fā)第五行程開關(guān)XK5， 使常閉觸點(diǎn)斷開，直流電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。此時電阻Rl將信號傳給CPU，表示電機(jī)已停轉(zhuǎn)。(2)如圖7所示，雙聯(lián)開關(guān)受第三驅(qū)動電路控制，工作過程與以上相似這里不再重 復(fù)描述。如果電機(jī)1采用的是交流電機(jī)，可以通過改變相序來實(shí)現(xiàn)正向轉(zhuǎn)動和反向轉(zhuǎn)動， 這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是現(xiàn)有技術(shù)。如果電機(jī)1采用的是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，也可以容易的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向。在本實(shí)施例中，用遙控器或開關(guān)來操作車庫門可以有兩種控制方式(1)按下開啟鍵電機(jī)1正向轉(zhuǎn)動，放開開啟鍵電機(jī)1停止轉(zhuǎn)動，再按下開啟鍵電機(jī)1繼 續(xù)正向轉(zhuǎn)動，以此類推直至折疊門板8到達(dá)開啟終點(diǎn)位置后自動停止；同理按下關(guān)閉鍵電 機(jī)1反向轉(zhuǎn)動，放開關(guān)閉鍵電機(jī)1停止轉(zhuǎn)動，再按下關(guān)閉鍵電機(jī)1繼續(xù)正向轉(zhuǎn)動，以此類推 直至折疊門板8到達(dá)關(guān)閉終點(diǎn)位置后自動停止。這種操作方式的好處是在開啟和關(guān)閉過 程中，折疊門板8可以停留在任意位置，操作比較靈活，而且電機(jī)1停止轉(zhuǎn)動后電磁離合器 3轉(zhuǎn)入分離狀態(tài)，折疊門板8隨著切換到手動操作方式，再按下開啟鍵或關(guān)閉鍵自動切換到 電動操作方式，給使用者帶來很大方便。(2)按下開啟鍵電機(jī)1正向轉(zhuǎn)動，直至折疊門板8到達(dá)開啟終點(diǎn)位置后自動停止； 按下關(guān)閉鍵電機(jī)1反向轉(zhuǎn)動，直至折疊門板8到達(dá)關(guān)閉終點(diǎn)位置后自動停止。這種操作方 式是每按一次開啟鍵折疊門板8完成一次開門動作，每按一次關(guān)閉鍵折疊門板8完成一次 關(guān)門動作，中間無法任意停留。上述兩種操作方式與實(shí)際的控制電路的設(shè)計有關(guān)，本實(shí)施例雖然沒有給出實(shí)現(xiàn)這 兩種操作方式的詳細(xì)電路圖，但本領(lǐng)域技術(shù)人員憑借現(xiàn)有公知技術(shù)并且在本發(fā)明內(nèi)容啟發(fā) 下不需要花費(fèi)創(chuàng)造性勞動就可得到。在本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動輪采用鏈輪4，傳動帶或傳動繩采用開環(huán)的鏈條5，但本 領(lǐng)域技術(shù)人員知道采用以下方式來替換也可行(1)同步輪與同步帶轉(zhuǎn)動輪采用同步輪，傳動帶或傳動繩采用同步帶，同步帶與同步輪嚙合形成防滑傳動 配合。(2)定滑輪與繩索轉(zhuǎn)動輪采用定滑輪，傳動帶或傳動繩采用繩索，繩索在定滑輪上至少纏繞一圈以上形 成防滑傳動配合。(3)由上述三種之一變形得出的結(jié)果。比如圖8所示結(jié)構(gòu)是由定滑輪與繩索變形 得到的轉(zhuǎn)動輪和傳動帶或傳動繩結(jié)構(gòu)，雖然繩索繞過定滑輪不到一圈，但由于V形槽的摩 擦作用使繩索與定滑輪形成防滑傳動配合；圖9所示結(jié)構(gòu)是由鏈輪與鏈條變形得到的轉(zhuǎn)動 輪和傳動帶或傳動繩結(jié)構(gòu)；圖10是由同步輪與同步帶變形得到的轉(zhuǎn)動輪和傳動帶或傳動 繩結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，上述控制電路中的遙控發(fā)射器和遙控接收器一種遙控操作方式， 本領(lǐng)域技術(shù)人中知道也可以改為有線連接的開關(guān)操作方式來實(shí)現(xiàn)。這可以根據(jù)應(yīng)用類型、 應(yīng)用環(huán)境以及用戶需要來選擇，比如當(dāng)本發(fā)明應(yīng)用于大型窗體時可以選擇開關(guān)操作方式； 當(dāng)本發(fā)明應(yīng)用于無線干擾較強(qiáng)的環(huán)境時，為了提高可靠性也可以改為有線連接的開關(guān)操作方式。在本實(shí)施例中，電磁離合器3采用了牙嵌式電磁離合器，但本領(lǐng)域技術(shù)人員知道 也可以采用摩擦式電磁離合器、磁粉式電磁離合器，甚至其他類型的電磁離合器來實(shí)現(xiàn)，只 要該電磁離合器具有通電結(jié)合，斷電分離功能即可。在本實(shí)施例中，上述電機(jī)1采用的是直流電機(jī)，但本領(lǐng)域技術(shù)人中知道將直流電 機(jī)改為交流電機(jī)也是可以實(shí)現(xiàn)的，其他結(jié)構(gòu)不變，只是電源以及供電回路的設(shè)計有所不同， 這些都可以從現(xiàn)有技術(shù)中得到，這里不再詳細(xì)描述。另外，將直流電機(jī)改為伺服電機(jī)或步進(jìn) 電機(jī)也是可以實(shí)現(xiàn)的，其他結(jié)構(gòu)不變，只是不再需要減速器以及對電機(jī)的控制方式有所不 同，這些都可以從現(xiàn)有技術(shù)中得到，這里不再詳細(xì)描述。實(shí)施例2 —種電動與手動互不干涉的升降式折疊車庫門與實(shí)施例1的不同之處在于第一，將實(shí)施例1中的傳動帶或傳動繩改為閉環(huán)結(jié)構(gòu)，在 門框10下部拐角區(qū)域增設(shè)一個張緊輪，閉環(huán)結(jié)構(gòu)的傳動帶或傳動繩繞連在轉(zhuǎn)動輪與張緊 輪之間。第二，取消實(shí)施例1中用于控制折疊門板8開啟終點(diǎn)位置的第一行程開關(guān)XKl和 用于控制折疊門板8關(guān)閉終點(diǎn)位置的第二行程開關(guān)XK2，在給電機(jī)1提供電流的第三供電回 路上增加一個電機(jī)1的電流取樣電路(比如并聯(lián)一個電阻，從該電阻的兩端取出電壓信號， 通過計算可以得到電機(jī)1的工作電流)，并將該電流取樣電路獲得的信號經(jīng)處理電路處理后 送入CPU進(jìn)行判斷，當(dāng)折疊門板8開啟到終點(diǎn)位置時，由于折疊門板8不能繼續(xù)向上運(yùn)動， 電機(jī)1超負(fù)荷工作電流增大，當(dāng)電流增大到設(shè)定值CPU判斷折疊門板8開啟到終點(diǎn)位置，發(fā) 出控制信號斷開第三供電回路。同理當(dāng)折疊門板8關(guān)閉到終點(diǎn)位置時，CPU發(fā)出控制信號 斷開第三供電回路。在本實(shí)施例中CPU是通過對電機(jī)1是否超負(fù)荷的判斷來控制第三供電 回路的斷形，而實(shí)施例1是利用行程開關(guān)來判斷折疊門板8開啟和關(guān)閉的終點(diǎn)位置。其他 結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，這里不重復(fù)描述。上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人 士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制在車庫門上，實(shí)際上本發(fā)明可以直 接應(yīng)用于門體、窗體以及具有類似功能的領(lǐng)域中。的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所 作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電動與手動互不干涉的升降式折疊門窗，包括折疊門板(8)，該折疊門板(8)由大小大致相同的上半部分板片和下半部分板片兩塊 相互鉸接構(gòu)成，其中，上半部分板片的上邊沿鉸接在門框(10)的門楣上，下半部分板片的 下邊沿兩端分別設(shè)有導(dǎo)向滾輪(9)，該導(dǎo)向滾輪(9)安裝在門框(10)兩側(cè)豎直設(shè)立的導(dǎo)槽 (16)中，從而使上半部分板片和下半部分板片在關(guān)閉位置上處于同一垂直平面，在開啟位 置上相互折疊并大體處于水平狀態(tài)；門鎖(15)及相應(yīng)的門鎖操作機(jī)構(gòu)，門鎖(15)安裝在折疊門板(8)與門框(10)之間，用 來將折疊門板(8)鎖定在門框(10)上，門鎖操作機(jī)構(gòu)用來打開門鎖(15)；電動機(jī)構(gòu)及控制電路，該電動機(jī)構(gòu)及控制電路用于電動開啟和關(guān)閉折疊門板(8)；其特征在于所述電動機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)(1)、電磁離合器(3)、配重塊(6)、轉(zhuǎn)動輪和傳動帶或傳動繩 組成，轉(zhuǎn)動輪安裝在門框(10)上部拐角區(qū)域，傳動帶或傳動繩繞過轉(zhuǎn)動輪并與轉(zhuǎn)動輪形成 防滑傳動配合，轉(zhuǎn)動輪一側(cè)的傳動帶或傳動繩連接在下半部分板片下邊沿端部區(qū)域的驅(qū)動 點(diǎn)(7)上，轉(zhuǎn)動輪另一側(cè)的傳動帶或傳動繩連接在配重塊(6)上，配重塊(6)與折疊門板(8) 的重量大致相同，使繞過轉(zhuǎn)動輪的開環(huán)帶繩兩端懸掛的重量大致構(gòu)成平衡，電機(jī)(1)與電磁 離合器(3)的轉(zhuǎn)動輸入端傳動連接，電磁離合器(3)的轉(zhuǎn)動輸出端傳動連接轉(zhuǎn)動輪；所述門鎖操作機(jī)構(gòu)設(shè)有鎖繩(17)、手動鎖柄(18)和牽引電磁鐵(19)，手動鎖柄(18)和 牽引電磁鐵(19)分別與鎖繩(17)的一端連接，鎖繩(17)的另一端與門鎖(15)的鎖舌連接， 借助手動鎖柄(18)能夠以手動方式打開門鎖(15)，借助牽引電磁鐵(19)能夠以電動方式 打開門鎖(15);所述控制電路中包括牽引電磁鐵線圈(YA)、電磁離合器線圈(EC)以及電機(jī)線圈(M)， 牽引電磁鐵線圈(YA)相對電源構(gòu)成第一供電回路，電磁離合器線圈(EC)相對電源構(gòu)成第 二供電回路，電機(jī)線圈(M)相對電源構(gòu)成第三供電回路；在電動開啟折疊門板(8)過程中第 一供電回路至第三供電回路接通和斷開的時序關(guān)系是首先接通第一供電回路，通過牽引 電磁鐵(19)打開門鎖(15)，然后接通第二供電回路，將電磁離合器(3)由斷電分離變?yōu)橥?電結(jié)合狀態(tài)，最后接通第三供電回路，由電機(jī)(1)正向轉(zhuǎn)動通過轉(zhuǎn)動輪和傳動帶或傳動繩 開啟折疊門板(8)，在接通第一供回路打開門鎖(15)后再斷開第一供電回路使?fàn)恳姶盆F (19)恢復(fù)原來狀態(tài)，在斷開第三供電回路后再斷開第二供電回路，使電磁離合器(3)由通電 結(jié)合變?yōu)閿嚯姺蛛x狀態(tài)；在電動關(guān)閉折疊門板(8)過程中第二供電回路和第三供電回路接 通和斷開的時序關(guān)系是先接通第二供電回路，將電磁離合器(3)由斷電分離變?yōu)橥娊Y(jié) 合狀態(tài)，然后接通第三供電回路，由電機(jī)(1)反向轉(zhuǎn)動通過轉(zhuǎn)動輪和傳動帶或傳動繩關(guān)閉折 疊門板(8)，在斷開第三供電回路后再斷開第二供電回路，使電磁離合器(3)由通電結(jié)合變 為斷電分離狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式折疊門窗，其特征在于所述電磁離合器(3)采用牙嵌 式電磁離合器、摩擦式電磁離合器或磁粉式電磁離合器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式折疊門窗，其特征在于所述轉(zhuǎn)動輪采用鏈輪(4)，傳 動帶或傳動繩采用鏈條(5)，鏈條(5)與鏈輪(4)嚙合形成防滑傳動配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式折疊門窗，其特征在于所述轉(zhuǎn)動輪采用同步輪，傳動 帶或傳動繩采用同步帶，同步帶與同步輪嚙合形成防滑傳動配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式折疊門窗，其特征在于所述轉(zhuǎn)動輪采用定滑輪，傳動 帶或傳動繩采用繩索，繩索在定滑輪上至少纏繞一圈以上形成防滑傳動配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式折疊門窗，其特征在于所述電機(jī)(1)能夠采用直流電 機(jī)、交流電機(jī)、伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
全文摘要
一種電動與手動互不干涉的升降式折疊門窗，包括安裝在門框上的折疊門板、門鎖、門鎖操作機(jī)構(gòu)、電動機(jī)構(gòu)以及控制電路，其特征在于電動機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、電磁離合器、配重塊、轉(zhuǎn)動輪和開環(huán)帶繩組成，轉(zhuǎn)動輪安裝在門框上部拐角區(qū)域，開環(huán)帶繩繞過轉(zhuǎn)動輪形成防滑傳動配合，開環(huán)帶繩的一端連接在折疊門板的驅(qū)動點(diǎn)上，另一端連接在配重塊上，電機(jī)經(jīng)電磁離合器與轉(zhuǎn)動輪傳動連接；門鎖操作機(jī)構(gòu)中設(shè)有手動鎖柄和牽引電磁鐵；開門時先接通牽引電磁鐵線圈打開門鎖，然后接通電磁離合器線圈使離合器結(jié)合，最后電機(jī)正轉(zhuǎn)開啟門窗；關(guān)門時先讓離合器結(jié)合，接著電機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)閉門窗。本發(fā)明隨開關(guān)或遙控器的工作狀態(tài)變化升降式折疊門窗在電動與手動之間自動切換，而且互不干涉，給使用者帶來極大便利。
文檔編號E05D13/00GK102052039SQ201010555188
公開日2011年5月11日 申請日期2010年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月23日
發(fā)明者季昌平, 杜維林 申請人:特威盾門業(yè)(蘇州)有限公司