基于plc控制的垃圾集裝壓實機控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種垃圾盛裝控制系統(tǒng)，特別是一種基于PLC控制的垃圾集裝壓實機控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，環(huán)境問題已成為全球共同關(guān)注的話題。據(jù)資料統(tǒng)計，我國城市每人日產(chǎn)垃圾量約lkg，一年可達到幾百億噸以上，并且每年均以10%以上的速度遞增，如不及時治理，我國大部分城市未來幾年將會成為“垃圾城”。
[0003]農(nóng)村垃圾問題一直以來都是個大難題，由于缺乏必要的垃圾處理設施、村民環(huán)保意識不夠強等因素造成了村鎮(zhèn)垃圾成患的現(xiàn)狀，極大地影響了村鎮(zhèn)整體衛(wèi)生環(huán)境和廣大村民的身體健康，并導致了多種疾病的傳播，在有些村子里隨處可見垃圾成堆、廢棄物和動物糞便隨處可見、柴火堆和物料堆亂放、生活污水橫流……尤其到了夏天，極易滋生蚊蠅，而且臭氣熏天，很不衛(wèi)生，并會產(chǎn)生有毒有害氣體，污染土壤、地下水和農(nóng)作物，嚴重影響生活環(huán)境和村民健康。在處理這些垃圾時如果僅僅靠人工搬運集裝和壓實，工作量太大，沒法在短時間內(nèi)消除環(huán)境問題;因此快速將垃圾集裝，壓實并統(tǒng)一處理也是亟待解決的問題。
[0004]因此為了解決上述問題與不足，本實用新型在此提供一種基于PLC控制的垃圾集裝壓實機控制系統(tǒng)【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于在此提供一種設計巧妙合理，適應性強;可靠性高、抗干擾能力強，維修工作量低、維修方便，體積小、能耗低的基于PLC控制的垃圾集裝壓實機控制系統(tǒng)。
[0006]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，構(gòu)造一種基于PLC的垃圾集裝壓實機控制系統(tǒng)，其特征在于:包括PLC控制器，推送電機A，推送電機B，壓實電機，高度傳感器，垃圾檢測傳感器和壓實傳感器;所述PLC控制器包括電源模塊，輸入單元，輸出單元，編程單元和中央處理器，其中電源模塊，輸入單元，輸出單元和編程單元分別與中央處理器連接;所述推送電機A，推送電機B和壓實電機與PLC控制器的輸出單元連接;所述高度傳感器，垃圾檢測傳感器和壓實傳感器分別與PLC控制器的輸入設備連接，其中高度傳感器安裝于垃圾豎井上端，壓實傳感器安裝在實壓電機上。PLC控制器通過與硬件設備連接，能成功完成每次規(guī)定的程序，通過輸入單元連接的設備，能精確的為中央處理器提供精確的信號;通過輸入單元得到的信號經(jīng)過中央處理器與編程單元配合處理后，發(fā)出準確的執(zhí)行信號，該執(zhí)行信號通過輸出單元傳輸給執(zhí)行器件，當執(zhí)行器件收到執(zhí)行信號后按規(guī)定的完成制定任務，保證垃圾集裝壓實機能順利完成對垃圾的集裝和壓實。
[0007]根據(jù)本實用新型所述基于PLC的垃圾集裝壓實機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述推送電機A，推送電機B和壓實電機均采用異步電機。采用異步電機能保證在推送過程和壓實過程更加精確，并且實現(xiàn)有較大的推力和壓力來處理垃圾，從而更好的將垃圾集裝并壓實。
[0008]根據(jù)本實用新型所述基于PLC的垃圾集裝壓實機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述高度傳感器和垃圾傳感器均采用基于光電效應的紅外線傳感器。采用基于光電效應的紅外線傳感器當能滿足被檢測物體從槽中通過時，光被遮擋，光電開關(guān)便能動作；同時紅外線光電傳感器具有精度高、反應快、非接觸、性能可靠等特點。
[0009]本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0010]優(yōu)點一:本實用新型設計橋面合理，原理簡單，通過合理的采用PLC控制器作為主要控制元件，保證了本實用新型具有功能強，使用方便、適應性強；可靠性高、抗干擾能力強；系統(tǒng)的設計、安裝、調(diào)試工作量少;維修工作量低、維修方便;體積小、能耗低等優(yōu)點，適合大范圍推廣使用。
[0011]優(yōu)點二:本實用新型巧妙的采用基于光電效應的紅外線傳感器，能精確的給PLC控制器的輸入單元提供精確的信號，有了精確的輸入信號從而保證了在中央處理器和編程單元配合配合處理后能傳出精確的執(zhí)行信號；進而保證了本實用新型精度高、反應快、非接觸、性能可靠;保證了本實用新型能快速高效的將垃圾集裝壓實。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型電機和傳感器安裝示意圖
[0013]圖2本實用新型原理示意圖
[0014]圖中:1、推送電機A;2、壓實電機;3、推送電機B; 4、高度傳感器；5、垃圾檢查傳感器;6、壓實傳感器。
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合附圖1-2對本實用新型進行詳細說明，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]如圖1-2所示，本實用新型在此提供一種基于PLC的垃圾集裝壓實機控制系統(tǒng)，包括PLC控制器，推送電機Al，推送電機B3，壓實電機2，高度傳感器4，垃圾檢測傳感器5和壓實傳感器6;所述PLC控制器包括電源模塊，輸入單元，輸出單元，編程單元和中央處理器，其中電源模塊，輸入單元，輸出單元和編程單元分別與中央處理器連接;所述推送電機Al，推送電機B3和壓實電機2與PLC控制器的輸出單元連接;所述高度傳感器4，垃圾檢測傳感器5和壓實傳感器6分別與PLC控制器的輸入設備連接，其中高度傳感器4安裝于垃圾豎井上端，壓實傳感器6安裝在實壓電機上。
[0017]根據(jù)本實用新型所述基于PLC的垃圾集裝壓實機控制系統(tǒng)，所述推送電機Al，推送電機B3和壓實電機2均采用異步電機。
[0018]根據(jù)本實用新型所述基于PLC的垃圾集裝壓實機控制系統(tǒng)，所述高度傳感4器和垃圾傳感器5均采用基于光電效應的紅外線傳感器。
[0019]本實用新型具體實施如下:在實施過程中垃圾檢測傳感器5檢測垃圾豎井中有垃圾時，將信號通過PLC控制器的輸入單元傳給中央處理器，中央處理器和編程單元共同處理后傳出執(zhí)行信號，控制推送電機Al運行，并將垃圾推送到規(guī)定位置，當垃圾推送到規(guī)定位置后，輸出單元輸出的執(zhí)行信號控制壓實電機2運行，并將垃圾壓實；當安裝在壓實電機2上的壓實傳感器6接受到壓實電機2壓力達到一定值后，將信號通過輸入單元傳給中央處理器，中央處理器和編程單元配合處理后將執(zhí)行信號通過輸出單元傳出，該執(zhí)行信號控制壓實電機2和推送電機Al停止并復位；當高度傳感器4沒有檢查到信號時上述動作繼續(xù)壓實垃圾；的那個高度傳感器4檢查到信號后將該信號通過輸入單元傳入中央處理器，再通過中央處理器和編程單元配合將執(zhí)行信號通過輸出單元輸出，輸出的執(zhí)行信號再控制推送電機B3運行，并將壓實后的垃圾推送到制定位置并且推送電機B2復位停止，最后推送出的壓實垃圾被集裝運走并處理。
[0020]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種基于PLC的垃圾集裝壓實機控制系統(tǒng)，其特征在于:包括PLC控制器，推送電機A(I)，推送電機B(3)，壓實電機(2)，高度傳感器(4)，垃圾檢測傳感器(5)和壓實傳感器(6);所述PLC控制器包括電源模塊，輸入單元，輸出單元，編程單元和中央處理器，其中電源模塊，輸入單元，輸出單元和編程單元分別與中央處理器連接;所述推送電機A(l)，推送電機B(3)和壓實電機(2)與PLC控制器的輸出單元連接;所述高度傳感器(4)，垃圾檢測傳感器(5)和壓實傳感器(6)分別與PLC控制器的輸入設備連接，其中高度傳感器(4)安裝于垃圾豎井上端，壓實傳感器(6)安裝在實壓電機上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于PLC的垃圾集裝壓實機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述推送電機A(I)，推送電機B(3)和壓實電機(2)均采用異步電機。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于PLC的垃圾集裝壓實機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述高度傳感器和垃圾傳感器(5)均采用基于光電效應的紅外線傳感器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于PLC的垃圾集裝壓實機控制系統(tǒng)，包括PLC控制器，推送電機A，推送電機B，壓實電機，高度傳感器，垃圾檢測傳感器和壓實傳感器；所述PLC控制器包括電源模塊，輸入單元，輸出單元，編程單元和中央處理器，其中電源模塊，輸入單元，輸出單元和編程單元分別與中央處理器連接；所述推送電機A，推送電機B和壓實電機與PLC控制器的輸出單元連接；所述高度傳感器，垃圾檢測傳感器和壓實傳感器分別與PLC控制器的輸入設備連接，其中高度傳感器安裝于垃圾豎井上端，壓實傳感器安裝在實壓電機上。本實用新型過合理的采用PLC控制器作為主要控制元件，保證了本實用新型具有功能強、高可靠性，使用方便、適應性強，抗干擾能力強等優(yōu)點。
【IPC分類】B65F1/14
【公開號】CN205240439
【申請?zhí)枴緾N201520698111
【發(fā)明人】王剛
【申請人】王剛, 四川信息職業(yè)技術(shù)學院
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年9月10日