專(zhuān)利名稱(chēng)：汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)電氣控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車(chē)電動(dòng)門(mén)的控制領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)電氣控制裝置。
背景技術(shù)：
隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，很多中高檔轎車(chē)，商務(wù)車(chē)都安裝了電動(dòng)天窗、電動(dòng)搖窗機(jī)、 電動(dòng)中滑門(mén)等電動(dòng)裝置，給駕駛?cè)撕统塑?chē)人提供了更加方便和安全的乘車(chē)環(huán)境，同時(shí)也提 升了汽車(chē)的檔次，促進(jìn)了汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展。汽車(chē)的后尾門(mén)同樣也是使用比較頻繁的一個(gè)部件，同樣需要一種方便、安全的操 作方式。尤其在上下坡度比較大的時(shí)候，氣彈簧不能很理想地平衡門(mén)的重量，常常對(duì)人體和 物品造成傷害。另外當(dāng)面對(duì)體積龐大的尾門(mén)時(shí)，身體矮小或則細(xì)巧的人就難以實(shí)現(xiàn)門(mén)的開(kāi) 關(guān)動(dòng)作。針對(duì)以上問(wèn)題，相繼出現(xiàn)了用液壓推動(dòng)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)等相關(guān)裝置代替人去開(kāi)關(guān)門(mén)。 但液壓裝置一般體積比較大，會(huì)犧牲車(chē)身寶貴的空間。如果采用普通的開(kāi)關(guān)直接控制電機(jī)， 再去帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，雖然可以代替人去開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)。但是由于門(mén)在不同的角度下以同樣的 速度運(yùn)動(dòng)時(shí)所需要的驅(qū)動(dòng)力不一樣，也就是電機(jī)所需要的電壓不一樣。而用普通的開(kāi)關(guān)去 控制電機(jī)，電機(jī)所得到的電壓是不能實(shí)時(shí)改變的，換個(gè)角度說(shuō)門(mén)的速度是無(wú)法控制的。尤其 是門(mén)即將進(jìn)鎖那一段，速度特別快，既不安全又容易損壞傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖。另外用一個(gè)開(kāi)關(guān)實(shí) 現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制又比較難，往往需要多個(gè)開(kāi)關(guān)，安裝和操作都比較復(fù)雜。因此設(shè)計(jì)一個(gè)具有自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)電壓和電機(jī)轉(zhuǎn)向的電動(dòng)尾門(mén)電氣控制裝置顯得 尤為重要，不但可以實(shí)現(xiàn)不同大小的門(mén)在正常使用的角度范圍內(nèi)勻速開(kāi)關(guān)，同時(shí)又能處理 各種不安全情況，保證人體和物品不受到傷害，既實(shí)用又提升汽車(chē)的檔次。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的、能自 動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)電壓和電機(jī)轉(zhuǎn)向，能及時(shí)對(duì)人體和物品進(jìn)行保護(hù)的、價(jià)格低、使用靈活、可靠性 強(qiáng)、便于安裝的汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)電氣控制裝置。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為該汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)電氣控制裝 置，其特征在于包括微處理器及其外圍電路，用于處理外來(lái)的信號(hào)，并對(duì)汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)的傳動(dòng)電機(jī)做 出動(dòng)作指示；汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)電流采樣電路，其信號(hào)輸入端與汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)的傳動(dòng)電機(jī) 的輸出端相連，用于測(cè)量汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)的傳動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)的電流，并且將采樣結(jié)果送至微 處理器及其外圍電路，供微處理器及其外圍電路判斷汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)的傳動(dòng)電機(jī)是否過(guò)載， 以便及時(shí)對(duì)人體和物品作出保護(hù)；汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路，其信號(hào)輸出端與汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)的傳動(dòng)電機(jī)相連，用于驅(qū)動(dòng)汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)的傳動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)；汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路，其信號(hào)輸入端與微處理器及其外圍 電路相連，其信號(hào)輸出端與汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)輸入端相連，用于 控制汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)的傳動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)的電壓，從而控制汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)的傳動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。作為改進(jìn)，本實(shí)用新型還可以包括汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)運(yùn)行檢測(cè)電路，該汽車(chē) 電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)運(yùn)行檢測(cè)電路的信號(hào)輸入端與汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編碼器 相連，其信號(hào)輸出端與微處理器及其外圍電路相連，用以判斷汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn) 動(dòng)的速度和轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，并將結(jié)果送至微處理器及其外圍電路，微處理器及其外圍電路對(duì) 來(lái)自旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生的波形進(jìn)行濾波和邏輯運(yùn)算，從而能克服電機(jī)抖動(dòng)所帶來(lái)的虛假跳 變。再改進(jìn)，本實(shí)用新型還可以包括電源防反接保護(hù)電路，其信號(hào)輸入端與汽車(chē)的電瓶相連，用于判斷該汽車(chē)電動(dòng)尾 門(mén)電氣控制裝置外接直流電源的極性，如果極性接反，該電源防反接保護(hù)電路自動(dòng)切斷電 源，保護(hù)其它元器件；直流電壓穩(wěn)壓電路，其信號(hào)輸入端與電源防反接保護(hù)電路的信號(hào)輸出端相連，用 于對(duì)來(lái)自汽車(chē)電瓶的直流電源進(jìn)行濾波和穩(wěn)壓，輸出各種伏值的直流穩(wěn)壓電源再接至電路 各電路，供電路各部分使用。再改進(jìn)，本實(shí)用新型還可以包括外接電源電壓采樣電路，分別接至直流電壓穩(wěn)壓電路和微處理器及其外圍電路， 用以測(cè)試外接電源即汽車(chē)電瓶的電壓，并且將該電壓信號(hào)發(fā)給微處理器及其外圍電路，微 處理器及其外圍電路檢測(cè)到汽車(chē)電瓶電壓較低時(shí)，停止對(duì)汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)的電動(dòng)控制功能， 以免消耗過(guò)多電能而影響汽車(chē)發(fā)動(dòng)。再改進(jìn)，本實(shí)用新型還可以包括車(chē)速信號(hào)測(cè)量電路，其信號(hào)輸入端與汽車(chē)的車(chē)速傳感器相連，其信號(hào)輸出端與微 處理器及其外圍電路相連，用于用以檢測(cè)汽車(chē)的速度，并且將該速度信號(hào)發(fā)給微處理器及 其外圍電路，微處理器及其外圍電路檢測(cè)到汽車(chē)速度大于一定值時(shí)，停止對(duì)汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén) 的電動(dòng)控制功能，以免意外發(fā)生。再改進(jìn)，本實(shí)用新型還可以包括鎖傳動(dòng)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路，其信號(hào)輸出端與與汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)鎖的傳動(dòng)電機(jī)相連， 用于驅(qū)動(dòng)汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)鎖的傳動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)鎖打開(kāi)或者合上；鎖傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路，其信號(hào)輸入端與微處理器及其外圍電路相連，其 信號(hào)輸出端與鎖傳動(dòng)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)輸入端相連，用于控制汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)鎖的傳 動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)的電壓，從而控制汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)鎖的傳動(dòng)電機(jī)作出動(dòng)作。再改進(jìn)，本實(shí)用新型還可以包括鎖動(dòng)作信號(hào)檢測(cè)電路，其信號(hào)輸入端與安裝在汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)鎖上面的微動(dòng)開(kāi)關(guān)相 連，用于檢測(cè)汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)鎖所處位置和動(dòng)作是否到位，并將該信號(hào)發(fā)給微處理器及其外 圍電路。再改進(jìn)，本實(shí)用新型還可以包括[0026]通信接口電路，與微處理器及其外圍電路相連，用于將所述汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)電氣控 制裝置和汽車(chē)上其它電器控制裝置進(jìn)行通信。再改進(jìn)，本實(shí)用新型還可以包括報(bào)警電路，與微處理器及其外圍電路相連，用于在對(duì)汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)進(jìn)行控制動(dòng)作 前進(jìn)行提醒或/和當(dāng)汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)出故障時(shí)進(jìn)行報(bào)警。再改進(jìn)，本實(shí)用新型還可以包括信號(hào)隔離電路，與信號(hào)輸出端微處理器及其外圍電路相連，其信號(hào)輸入端與外部 的汽車(chē)功能傳感器或/和功能開(kāi)關(guān)相連。上述各功能電路即微處理器及其外圍電路、汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)電流采樣電 路、汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路、汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路、汽車(chē) 電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)運(yùn)行檢測(cè)電路、電源防反接保護(hù)電路、直流電壓穩(wěn)壓電路、外接電源電壓 采樣電路、車(chē)速信號(hào)測(cè)量電路、鎖傳動(dòng)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路、鎖傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路、 鎖動(dòng)作信號(hào)檢測(cè)電路、通信接口電路、報(bào)警電路、信號(hào)隔離電路均可以采用本領(lǐng)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)上 述各功能的常規(guī)電路結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于采用本實(shí)用新型提供的汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén) 電氣控制裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝，價(jià)格便宜，通用性強(qiáng)，低功耗，抗干擾能力強(qiáng)，符合汽車(chē) 電子的各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，大大保證了電動(dòng)后尾門(mén)的開(kāi)關(guān)速度和安全性能；使用本實(shí)用新型可使汽 車(chē)提升檔次，尾門(mén)使用方便安全，促進(jìn)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)電氣控制裝置的電路框圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中電源防反接保護(hù)電路的電路原理圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路的電路原 理圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路的電路原理圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)電流采樣電路的電路原理圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)運(yùn)行檢測(cè)電路的電路原理圖；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)運(yùn)行監(jiān)測(cè)電路的主要波形圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1所示的汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)電氣控制裝置，其包括微處理器及其外圍電路1、汽車(chē) 電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)電流采樣電路7、汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路5、汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén) 傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路4、汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)運(yùn)行檢測(cè)電路6、電源防反接保護(hù)電 路2、直流電壓穩(wěn)壓電路3、外接電源電壓采樣電路13、車(chē)速信號(hào)測(cè)量電路14、鎖傳動(dòng)電機(jī)功 率驅(qū)動(dòng)電路9、鎖傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路8、鎖動(dòng)作信號(hào)檢測(cè)電路10、通信接口電路15、 報(bào)警電路12、信號(hào)隔離電路11。其中所述微處理器及其外圍電路1用來(lái)處理外來(lái)的信號(hào)、對(duì)汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)和鎖的 傳動(dòng)電機(jī)作出動(dòng)作指示、對(duì)危險(xiǎn)情況作出報(bào)警，是整個(gè)汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)電氣控制裝置的中央處理器，連接著電路各部分。電源防反接保護(hù)電路2接至汽車(chē)的電瓶用于判斷該汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)電氣控制裝置 外接直流電源的極性，如果極性接反，該電源防反接保護(hù)電路2自動(dòng)切斷電源，保護(hù)其它元 器件。直流電壓穩(wěn)壓電路3接至電源防反接保護(hù)電路2 用于對(duì)來(lái)自汽車(chē)電瓶的直流電 源進(jìn)行濾波和穩(wěn)壓，輸出各種伏值的直流穩(wěn)壓電源再接至電路各模塊，供電路各部分使用。外接電源電壓采樣電路13分別接至直流電壓穩(wěn)壓電路3和微控制器及外圍電路 1 用以測(cè)試外接電源即汽車(chē)電瓶的電壓，并且將該電壓信號(hào)發(fā)給微處理器及其外圍電路 1，微處理器及其外圍電路根據(jù)這個(gè)信號(hào)，可以發(fā)出停止門(mén)的電動(dòng)功能，以免消耗過(guò)多電能 而影響汽車(chē)發(fā)動(dòng)。車(chē)速信號(hào)測(cè)量電路14，其信號(hào)輸入端與汽車(chē)的車(chē)速傳感器相連，其信號(hào)輸出端與 微處理器及其外圍電路1相連，用于用以檢測(cè)汽車(chē)的速度，并且將該速度信號(hào)發(fā)給微處理 器及其外圍電路1，微處理器及其外圍電路1檢測(cè)汽車(chē)速度大于一定值時(shí)，停止電動(dòng)開(kāi)門(mén)這 項(xiàng)功能，以免意外發(fā)生。信號(hào)隔離電路11由多路信號(hào)組成，在汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)電氣控制裝置內(nèi)部接至微控 制器及外圍電路1，外部可根據(jù)需要選擇接至傳感器或開(kāi)關(guān)，如中央門(mén)鎖、兒童鎖等等，然后 相應(yīng)設(shè)置門(mén)的功能。報(bào)警電路12接至微控制器及外圍電路1，用于在對(duì)汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)進(jìn)行控制動(dòng)作前 進(jìn)行提醒或/和當(dāng)汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)出故障時(shí)進(jìn)行報(bào)警。汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路4分別接至微控制器及外圍電路1和汽 車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路5，用于控制汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)的傳動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)的電壓，從 而控制汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)的傳動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路5可流過(guò)較大電流，其信號(hào)輸出端與與汽車(chē) 電動(dòng)尾門(mén)的傳動(dòng)電機(jī)相連，用于驅(qū)動(dòng)汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)的傳動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)電流采樣電路7其信號(hào)輸入端與汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)的傳動(dòng)電 機(jī)的輸出端相連，用于測(cè)量汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)的傳動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)的電流，并且將采樣結(jié)果送至 微處理器及其外圍電路1，供微處理器及其外圍電路1判斷汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)的傳動(dòng)電機(jī)是否 過(guò)載，可以及時(shí)對(duì)人體和物品作出保護(hù)。汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)運(yùn)行檢測(cè)電路6的信號(hào)來(lái)自安裝在電機(jī)軸上面的旋轉(zhuǎn)編 碼器，主要用以判斷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，結(jié)果送至微控制器及外圍電路1。鎖傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路8分別接至微控制器1和鎖傳動(dòng)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路 9，用于控制汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)鎖的傳動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)的電壓，從而控制汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)鎖的傳動(dòng)電 機(jī)作出動(dòng)作。鎖傳動(dòng)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路9可流過(guò)較大電流，接至鎖傳動(dòng)電機(jī)，可使電機(jī)按驅(qū)動(dòng) 信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)，使鎖打開(kāi)或者合上。鎖動(dòng)作信號(hào)檢測(cè)電路10的信號(hào)來(lái)自安裝在鎖上面的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，檢測(cè)到的信號(hào)送 至微控制器及外圍電路1，用以判斷鎖電機(jī)所處的位置和動(dòng)作是否到位。通信接口電路15主要用于本E⑶和車(chē)上其它E⑶、BCM等的通信，按照汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)通 信協(xié)議設(shè)計(jì)，接至微控制器及外圍電路1。[0057]上述各功能電路即微處理器及其外圍電路1、汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)電流采樣 電路7、汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路5、汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路 4、汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)運(yùn)行檢測(cè)電路6、電源防反接保護(hù)電路2、直流電壓穩(wěn)壓電路3、外 接電源電壓采樣電路13、車(chē)速信號(hào)測(cè)量電路14、鎖傳動(dòng)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路9、鎖傳動(dòng)電機(jī)驅(qū) 動(dòng)信號(hào)處理電路8、鎖動(dòng)作信號(hào)檢測(cè)電路10、通信接口電路15、報(bào)警電路12、信號(hào)隔離電路 11均可以采用本領(lǐng)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)上述各功能的常規(guī)電路結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。本實(shí)施例中，微處理器及其外圍電路1可采用單片機(jī)、阻容復(fù)位電路、陶瓷振蕩器 構(gòu)成的常規(guī)電路實(shí)現(xiàn)。電源防反接保護(hù)電路2由繼電器J1、反向二極管D1、濾波電容Cl、續(xù)流電阻Rl組 成，用于電源反接時(shí)切斷電源，保護(hù)汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)電氣控制裝置的其它元器件，參見(jiàn)圖2所 示。其中繼電器Jl線(xiàn)圈的一端接地，另一端與反向二極管Dl的正極連接，濾波電容Cl的 兩端連接反向二極管Dl的負(fù)極與地；續(xù)流電阻Rl的兩端連接反向二極管Dl的負(fù)極與地； 繼電器Jl的常閉觸點(diǎn)連接穩(wěn)壓電源VCC。直流電壓穩(wěn)壓電路3可采用RC濾波電路、LC濾波電路、集成穩(wěn)壓器件、TVS、壓敏 電阻組成的常規(guī)電路，用于提供汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)電氣控制裝置各部分電路的工作電壓。外接 電源電壓采樣電路13可采用電阻分壓、RC濾波電路組成的常規(guī)電路，再送往微控制器。車(chē)速信號(hào)測(cè)量電路14可采用三極管開(kāi)關(guān)電路、RC濾波電路組成的常規(guī)電路，再送 往微控制器。信號(hào)隔離電路11可采用光耦、RC濾波電路組成的常規(guī)電路，再送往微控制器。報(bào)警電路12由蜂鳴器和放大電路組成的常規(guī)電路。汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路4和鎖傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路8可 以由包括下拉電阻Rl，濾波電容Cl，積分電阻R2，積分電容C2、場(chǎng)效應(yīng)管MOSFET和分壓電 阻R3組成的電路構(gòu)成，參見(jiàn)圖3所示，其中下拉電阻R1、濾波電容Cl、積分電容C2的第一 端均接地；下拉電阻R1、濾波電容Cl的第二端與積分電阻R2的第一端相連，積分電容C2的 第二端、積分電阻R2的第二端均與場(chǎng)效應(yīng)管MOSFET的G極相連，場(chǎng)效應(yīng)管MOSFET的S極 通過(guò)分壓電阻R3后接地。汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路5和鎖傳動(dòng)電機(jī)H橋功率驅(qū)動(dòng)電路9包括繼 電器J1、J2，續(xù)流二極管D1、D2，濾波電容C1、C2，場(chǎng)效應(yīng)管Ql組成，參見(jiàn)圖4所示。汽車(chē)電 動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)電流采樣電路7主要包括采樣功率電阻R1，濾波電容Cl，RC濾波電路R2、 C2，運(yùn)算放大器U1、U2及外圍元件構(gòu)成的電壓放大電路，參見(jiàn)圖5所示，其中采樣功率電阻 R1、濾波電容Cl、C2的第一端接地，采樣功率電阻R1、濾波電容Cl的第二端與濾波電阻R2 的第一端相連，濾波電阻R2的第二端與濾波電容C2的第二端相連，濾波電阻R2的第二端 與運(yùn)算放大器Ul的同相輸入端相連，運(yùn)算放大器Ul的反相輸入端通過(guò)第三電阻R3后接 地，運(yùn)算放大器Ul的輸出端通過(guò)第五電阻與運(yùn)算放大器U2的同相輸入端相連。鎖動(dòng)作信號(hào)檢測(cè)電路10可采用信號(hào)放大電路、RC濾波電路組成的常規(guī)電路構(gòu)成。 通信接口電路15可采用汽車(chē)上通信的K線(xiàn)、LIN線(xiàn)、CAN線(xiàn)專(zhuān)用芯片構(gòu)成。汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)運(yùn)行檢測(cè)電路6包括RC濾波電路R1、C1、R2、C2，二輸入或 門(mén)U1A、U1B，D觸發(fā)器U2A、U2B，用于對(duì)來(lái)自霍爾旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生的波形作濾波和邏輯運(yùn)算 處理，參見(jiàn)圖6所示。圖中A相接A霍爾旋轉(zhuǎn)編碼器上產(chǎn)生的波形，B相接B霍爾旋轉(zhuǎn)編碼器上產(chǎn)生的波形，如圖7中A和B所示。來(lái)自霍爾旋轉(zhuǎn)編碼器上的波形經(jīng)過(guò)檢測(cè)電路的濾 波和邏輯運(yùn)算處理后，得到A’和B’波形，如圖7中A’和B’所示?？梢钥闯鯝’波形由A 相波形經(jīng)B相波形定時(shí)得到，而B(niǎo)’波形由B相波形經(jīng)A相波形定時(shí)得到。當(dāng)電機(jī)接近停轉(zhuǎn) 或由于擺動(dòng)的原因會(huì)出現(xiàn)改變方向的瞬間，如果這種情況出現(xiàn)在A相或B相波形跳變的前 后，就會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的虛假跳變。使用A’和B’波形可以有效地避免重復(fù)的虛假跳變。然后 再送微控制器計(jì)數(shù)。
權(quán)利要求1.一種汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)電氣控制裝置，其特征在于包括微處理器及其外圍電路(1)，用于處理外來(lái)的信號(hào)，并對(duì)汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)的傳動(dòng)電機(jī)做出 動(dòng)作指示；汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)電流采樣電路(7)，其信號(hào)輸入端與汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)的傳動(dòng)電機(jī) 的輸出端相連，用于測(cè)量汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)的傳動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)的電流，并且將采樣結(jié)果送至微 處理器及其外圍電路(1)，供微處理器及其外圍電路(1)判斷汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)的傳動(dòng)電機(jī)是 否過(guò)載；汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路(5)，其信號(hào)輸出端與汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)的傳動(dòng)電機(jī) 相連，用于驅(qū)動(dòng)汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)的傳動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)；汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路G)，其信號(hào)輸入端與微處理器及其外圍電 路(1)相連，其信號(hào)輸出端與汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路( 的信號(hào)輸入端相連， 用于控制汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)的傳動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)的電壓，從而控制汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)的傳動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn) 動(dòng)速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)電氣控制裝置，其特征在于還包括汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)運(yùn)行檢測(cè)電路(6)，其信號(hào)輸入端與汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)上 的旋轉(zhuǎn)編碼器相連，其信號(hào)輸出端與微處理器及其外圍電路(1)相連，用以判斷汽車(chē)電動(dòng) 尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，并將結(jié)果送至微處理器及其外圍電路(1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)電氣控制裝置，其特征在于還包括電源防反接保護(hù)電路O)，其信號(hào)輸入端與汽車(chē)的電瓶相連，用于判斷該汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén) 電氣控制裝置外接直流電源的極性；直流電壓穩(wěn)壓電路(3)，其信號(hào)輸入端與電源防反接保護(hù)電路O)的信號(hào)輸出端相連， 用于對(duì)來(lái)自汽車(chē)電瓶的直流電源進(jìn)行濾波和穩(wěn)壓，輸出各種伏值的直流穩(wěn)壓電源再接至上 述各電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)電氣控制裝置，其特征在于還包括外接電源電壓采樣電路(13)，分別接至直流電壓穩(wěn)壓電路C3)和微處理器及其外圍電 路(1)，用以測(cè)試外接電源即汽車(chē)電瓶的電壓，并且將該電壓信號(hào)發(fā)給微處理器及其外圍電 路⑴。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)電氣控制裝置，其特征在于還包括車(chē)速信號(hào)測(cè)量電路(14)，其信號(hào)輸入端與汽車(chē)的車(chē)速傳感器相連，其信號(hào)輸出端與微 處理器及其外圍電路(1)相連，用于用以檢測(cè)汽車(chē)的速度，并且將該速度信號(hào)發(fā)給微處理 器及其外圍電路(1)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)電氣控制裝置，其特征在于還包括鎖傳動(dòng)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路(9)，其信號(hào)輸出端與汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)鎖的傳動(dòng)電機(jī)相連，用于 驅(qū)動(dòng)汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)鎖的傳動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)鎖打開(kāi)或者合上；鎖傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路(8)，其信號(hào)輸入端與微處理器及其外圍電路(1)相連， 其信號(hào)輸出端與鎖傳動(dòng)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路(9)的信號(hào)輸入端相連，用于控制汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén) 鎖的傳動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)的電壓，從而控制汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)鎖的傳動(dòng)電機(jī)作出動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)電氣控制裝置，其特征在于還包括鎖動(dòng)作信號(hào)檢測(cè)電路(10)，其信號(hào)輸入端與安裝在汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)鎖上面的微動(dòng)開(kāi)關(guān)相連，用于檢測(cè)汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)鎖所處位置和動(dòng)作是否到位，并將該信號(hào)發(fā)給微處理器及其外 圍電路⑴。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)電氣控制裝置，其特征在于還包括 通信接口電路(15)，與微處理器及其外圍電路(1)相連，用于將所述汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)電氣控制裝置和汽車(chē)上其它電器控制裝置進(jìn)行通信。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)電氣控制裝置，其特征在于還包括報(bào)警電路(12)，與微處理器及其外圍電路(1)相連，用于在對(duì)汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)進(jìn)行控制 動(dòng)作前進(jìn)行提醒或/和當(dāng)汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)出故障時(shí)進(jìn)行報(bào)警。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)電氣控制裝置，其特征在于還包括 信號(hào)隔離電路(11)，與信號(hào)輸出端微處理器及其外圍電路(1)相連，其信號(hào)輸入端與外部的汽車(chē)功能傳感器或/和功能開(kāi)關(guān)相連。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)電氣控制裝置，其特征在于包括微處理器及其外圍電路(1)，汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)電流采樣電路(7)，其信號(hào)輸入端與汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)的傳動(dòng)電機(jī)的輸出端相連，汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路(5)，其信號(hào)輸出端與與汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)的傳動(dòng)電機(jī)相連，汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路(4)，其信號(hào)輸入端與微處理器及其外圍電路(1)相連，其信號(hào)輸出端與汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)傳動(dòng)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路(5)的信號(hào)輸入端相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝，價(jià)格便宜，通用性強(qiáng)，低功耗，抗干擾能力強(qiáng)，大大保證了電動(dòng)后尾門(mén)的開(kāi)關(guān)速度和安全性能。
文檔編號(hào)E05F15/12GK201896528SQ20102063372
公開(kāi)日2011年7月13日 申請(qǐng)日期2010年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月19日
發(fā)明者林旸輝 申請(qǐng)人:寧波信泰機(jī)械有限公司