專利名稱：舉升門控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及控制器，并且具體地涉及用于舉升門或輪椅舉升器的控制器的無(wú)線控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
諸如舉升門之類的舉升器典型地安裝在諸如車輛的尾部之類的結(jié)構(gòu)處以將平臺(tái)上的負(fù)載從一個(gè)水平(例如地面水平)舉升到另一水平(例如車輛的床)或反之。典型地，這樣的舉升門和輪椅舉升器(在下文中被一般地稱作“舉升器”)采用連桿系統(tǒng)來(lái)將舉升器平臺(tái)在整個(gè)舉升范圍中維持在水平平面。這樣的舉升器連桿系統(tǒng)的例子可以是平行四邊形連桿、流道(runner)和/或軌道連桿。舉升器平臺(tái)通過(guò)樞紐構(gòu)件附接到連桿，該樞紐構(gòu)件允許舉升器平臺(tái)當(dāng)在降低的位置時(shí)放置在大致垂直的位置。當(dāng)在垂直位置時(shí)，舉升機(jī)構(gòu)的操作將舉升器平臺(tái)旋轉(zhuǎn)到車體之下的反向、收起的位置。液壓致動(dòng)器和電致動(dòng)器可以用于提供用于移動(dòng)舉升器的舉升力。由于舉升器的運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜性，所以需要控制器來(lái)保證恰當(dāng)?shù)牟僮?。傳統(tǒng)控制器使用用于簡(jiǎn)單的上/下舉升器控制的撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，而不監(jiān)視舉升器運(yùn)動(dòng)。另外，這樣的傳統(tǒng)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)可能被操作員無(wú)意地碰到，從而導(dǎo)致舉升器的不期望的運(yùn)動(dòng)。因此存在對(duì)用于在寬范圍的運(yùn)動(dòng)中控制舉升門的方法和系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，舉升器系統(tǒng)包括舉升器；測(cè)量系統(tǒng)，被配置為測(cè)量至少一個(gè)舉升器操作參數(shù)；記錄系統(tǒng)，被配置為記錄關(guān)于舉升器操作的測(cè)量，并且其包括報(bào)告生成器，所述報(bào)告生成器被配置為生成與所記錄的關(guān)于至少一個(gè)舉升器操作的測(cè)量有關(guān)的報(bào)告；以及響應(yīng)系統(tǒng)，被配置為對(duì)在所生成的報(bào)告上提供的所記錄的測(cè)量進(jìn)行響應(yīng)。


在附圖中貫穿各視圖類似的參考標(biāo)號(hào)表示類似的組件，在附圖中圖IA示出了具有耦合到車輛的平臺(tái)的舉升器的透視圖；圖IB示出了由操作員使用控制面板來(lái)控制而從地面水平向上舉升的舉升器的平臺(tái)；圖IC示出了舉升器在其收起位置的透視圖，其中平臺(tái)藏在車輛之下；圖ID示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的實(shí)施舉升器控制方法的示例舉升器控制系統(tǒng)的功能框圖IE示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的舉升器控制系統(tǒng)的示意圖；圖IF是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的示例性控制面板的平面圖；圖2A示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于舉升器控制系統(tǒng)的控制器開(kāi)關(guān)面板的前視圖；圖2B示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于舉升器控制系統(tǒng)的控制器開(kāi)關(guān)面板的后側(cè)視圖；圖2C示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的實(shí)施舉升器控制方法以及圖2A和圖2B 的控制面板的示例性舉升器控制系統(tǒng)的功能框圖；圖3A示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制器開(kāi)關(guān)面板以及連接盒的后側(cè)視圖；圖IBB示出了控制盒的引腳圖；圖3C示出了連接盒的擴(kuò)展頂視圖；圖4A是與手柄集成的控制器開(kāi)關(guān)面板的透視圖；圖4B是圖3A的開(kāi)關(guān)/手柄組裝件的截面?zhèn)纫晥D；圖5A示出了用于舉升器子系統(tǒng)的群組的控制和日志系統(tǒng)的功能框圖；圖5B示出了用于包括多個(gè)傳感器的舉升器子系統(tǒng)的功能框圖；圖5C是舉升器子系統(tǒng)內(nèi)的傳感器的示例性操作方法的流程圖；圖5D是用于中央站點(diǎn)的功能框圖；圖5E是圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于管理具有舉升器系統(tǒng)的車輛的群組中央站點(diǎn)的操作的流程圖；圖6是用于實(shí)施微控制器的示例性電路的電路圖；圖7A是用于實(shí)施小鍵盤連接的示例性電路的電路圖；圖7B是用于實(shí)施小鍵盤照明功能的示例性電路的電路圖；圖8A和8B是用于實(shí)施微控制器和開(kāi)關(guān)的I/O連接的示例性電路的電路圖；圖9A和圖9B分別是用于實(shí)施上(UP)操作和下(DOWN)操作的控制的示例性電路的電路圖；圖10是用于實(shí)施控制器的浪涌保護(hù)和電壓調(diào)節(jié)功能的示例性電路的電路圖；圖11是用于實(shí)施控制器的反向保護(hù)和電流感測(cè)功能的示例性電路的電路圖；圖12A是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的由控制器控制的用于操作舉升器的方法的流程圖；圖12B是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的舉升器的操作的更多細(xì)節(jié)的流程圖；圖13A-圖13D示出了更詳細(xì)的操作過(guò)程的流程圖；以及圖14A-圖14H示出了根據(jù)實(shí)施例的可以監(jiān)視/感測(cè)的多種條件的表格。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供了一種控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)實(shí)施一種方法，該方法用于通過(guò)以下來(lái)控制舉升器監(jiān)視和測(cè)量并記錄舉升器的操作參數(shù)、將所監(jiān)視的參數(shù)通信(無(wú)線地或經(jīng)由有線連接)到遠(yuǎn)離承載舉升門系統(tǒng)的車輛的位置、以及響應(yīng)于所監(jiān)視的參數(shù)而采取行動(dòng)和 /或控制舉升門系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中，這樣的控制系統(tǒng)包括舉升器控制器，該舉升器控制器包括被配置用于監(jiān)視和記錄特定操作參數(shù)(諸如檢查一個(gè)或多個(gè)條件)、以及用于基于所述一個(gè)或多個(gè)條件控制舉升器的運(yùn)動(dòng)的邏輯電路。圖IA示出了具有耦合到車輛4b的平臺(tái)如的舉升器4的透視圖。如所示的平臺(tái)如是延伸的并且在其地面位置。舉升器4的運(yùn)動(dòng)由操作員通過(guò)控制面板7使用控制系統(tǒng)1 來(lái)控制。圖IB示出了由來(lái)自使用控制面板7的操作員的輸入所控制時(shí)，在地面水平如的上方位置的舉升器4的平臺(tái)如。圖IC圖示了在其收起位置的舉升器4，其中平臺(tái)如藏在車輛4b之下。在圖1A-1C的例子中，控制系統(tǒng)1被示出為出于安全目的而在卡車的右側(cè)(即在與街道相反側(cè))。應(yīng)當(dāng)理解，在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，控制系統(tǒng)1的位置可以改變。圖ID示出了包括舉升器控制器2的示例控制系統(tǒng)1的功能框圖，該舉升器控制器 2具有邏輯電路3，該邏輯電路3被配置用于監(jiān)視和記錄舉升器4和/或控制器2的操作參數(shù)(諸如經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)傳感器5檢查一個(gè)或多個(gè)操作統(tǒng)計(jì)和/或操作條件)、以及用于響應(yīng)于所測(cè)量的操作參數(shù)而控制舉升器4的操作。舉升致動(dòng)器6移動(dòng)舉升器平臺(tái)(未示出)。 傳感器5是這里被描述為控制系統(tǒng)1的一部分的測(cè)量系統(tǒng)的一部分，然而應(yīng)當(dāng)理解組成測(cè)量系統(tǒng)的傳感器5可以被布置在舉升器4上和/或可以是舉升器4上的現(xiàn)有傳感器。圖IE示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的通信系統(tǒng)能力的概覽。如所示的那樣， 在控制系統(tǒng)1的控制(經(jīng)由控制器4)下的舉升器4與客戶(舉升器/車輛的擁有者)和生產(chǎn)者(舉升器生產(chǎn)者)兩者通信。也就是說(shuō)，控制器7使得能夠?qū)⑴e升器條件直接無(wú)線通信到客戶(經(jīng)由通信鏈路204)和生產(chǎn)者(經(jīng)由通信鏈路20 。另外，生產(chǎn)者可以經(jīng)由通信鏈路206與客戶直接通信。如下面將更詳細(xì)地描述的那樣，通信鏈路202、204和206可以是無(wú)線通信鏈路，并且當(dāng)車輛在客戶或生產(chǎn)者的位置時(shí)鏈路202和204也可以是有線連接。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，通信鏈路204是單向到客戶的，這樣客戶不能直接訪問(wèn)舉升器或控制器以進(jìn)行改變。通過(guò)該通信鏈路，客戶將能夠(例如地理地)找到舉升門并且識(shí)別組件和/或獲取關(guān)于舉升門和/或其任意組件和其操作的信息。然而，客戶將不具有對(duì)舉升器和/或其操作進(jìn)行改變的能力。通信鏈路202和204 —般是雙向通信鏈路。 從而，通信鏈路202允許生產(chǎn)者與舉升器控制器雙向通信，從而使得他們能夠1)重新編程舉升器的一個(gè)或多個(gè)組件；2)驗(yàn)證組件(即系統(tǒng)中所使用的編碼部件)；3)找到組件；和/ 或4)獲取關(guān)于舉升器的信息/操作報(bào)告。通信鏈路206向客戶和生產(chǎn)者提供共享關(guān)于舉升器及其操作的信息的能力。另外，該鏈路206使得客戶能夠僅通過(guò)生產(chǎn)者而請(qǐng)求舉升器操作或?qū)εe升器操作進(jìn)行改變。然后生產(chǎn)者將經(jīng)由生產(chǎn)者到舉升器控制系統(tǒng)1的通信鏈路 202來(lái)實(shí)施該改變(例如重新編程)?？商娲?，客戶將登入生產(chǎn)者的網(wǎng)站并且請(qǐng)求在舉升器上的設(shè)置或編程中的改變，并且生產(chǎn)者可以實(shí)施這樣的改變(例如可允許重量范圍)，從而向客戶提供與舉升器系統(tǒng)的虛擬通信(而不是直接通信)能力。如所示的那樣，向操作員提供行業(yè)中常用的駕駛室切斷開(kāi)關(guān)200。利用該駕駛室開(kāi)關(guān)200，操作員可以操作舉升器。如這里所使用的，術(shù)語(yǔ)舉升門系統(tǒng)包括與舉升門的操作相關(guān)聯(lián)的全部部件和系統(tǒng)。例如，舉升門系統(tǒng)包括舉升器自身、電池、電池和全部電組件(例如泵、繼電器、開(kāi)關(guān)、傳感器、邏輯電路、電池充電線、控制等)之間的電連接、以及包括液壓線、泵、壓力傳感器等的液壓系統(tǒng)。
舉升器控制器2進(jìn)一步包括諸如開(kāi)關(guān)面板之類的控制面板7，其被配置用于經(jīng)由顯示器顯示關(guān)于舉升器的操作的信息，并且包括用于接收輸入數(shù)據(jù)和/或輸出關(guān)于舉升器操作的報(bào)告的連接端口。例如，輸入數(shù)據(jù)與一個(gè)或多個(gè)操作參數(shù)一同被邏輯電路3用于經(jīng)由去往舉升致動(dòng)器6的控制信號(hào)來(lái)控制舉升器4的操作。輸入數(shù)據(jù)可以包括一個(gè)或多個(gè)命令，諸如用于舉升器4的期望操作的操作員命令?？蛇x地提供第二開(kāi)關(guān)9以執(zhí)行如下面更詳細(xì)描述的雙手操作。第二開(kāi)關(guān)9可以放置在控制面板7上。圖IF示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的控制面板7的例子，其中提供數(shù)字顯示器15，其可以是用于向用戶傳輸關(guān)于舉升器及其操作的信息的文本和/或圖形顯示器(例如LCD、 OIXD、等離子體等)。另外，控制面板7包括至少一個(gè)連接端口，用于支持到生產(chǎn)者的連接和關(guān)于舉升器操作的全部報(bào)告的下載?？商娲?，或與連接端口對(duì)組合，可以在控制面板7 中包括發(fā)送器沈以輔助來(lái)自控制面板7的數(shù)據(jù)的無(wú)線發(fā)送。在其他可想到的實(shí)施方式中， 發(fā)送器沈被集成到整個(gè)舉升器系統(tǒng)中并且是現(xiàn)場(chǎng)子系統(tǒng)31a中所包括的通信模塊35 (見(jiàn)圖5A)的一部分。發(fā)送器被配置為向預(yù)定維護(hù)顧問(wèn)(例如生產(chǎn)者或授權(quán)維修中心)發(fā)送所生成的報(bào)告。在一種實(shí)現(xiàn)中，例如，經(jīng)由通信端口 M下載的信息將是關(guān)于在外出在現(xiàn)場(chǎng)時(shí)的測(cè)量和所記錄的舉升器操作的操作報(bào)告。連接端口例如可以是使用例如USB連接或IEEE 1394火線連接的到計(jì)算機(jī)的有線連接(或能夠無(wú)線地或通過(guò)因特網(wǎng)發(fā)送所接收的報(bào)告的其他設(shè)備)。如下所示，圖14A-14H提供了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的可以測(cè)量、記錄、報(bào)告和對(duì)其采取行動(dòng)的操作參數(shù)的示例性列表。圖2A和2B分別示出了控制面板7的另一實(shí)施例的前視圖和后視圖，該控制面板 7包括根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的平面板10。使用平面板而不是傳統(tǒng)的突出撥動(dòng)開(kāi)關(guān)可以避免操作員無(wú)意地碰到開(kāi)關(guān)。另外，平面板提供用于更多開(kāi)關(guān)輸入的更多的空間，其使得能夠具有舉升器的操作中的更復(fù)雜的邏輯模式。平面板10包括用于接收操作員輸入的按鈕/按鍵、以及用于向操作員提供狀態(tài)信息的輸出設(shè)備。按鈕/按鍵可以具有用于夜晚的操作的背照明(back illumination)。邏輯電路3被編程為基于面板10上的操作員輸入(例如按鈕按壓)以及控制系統(tǒng)和/或舉升器的操作參數(shù)而向舉升器4發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)。邏輯電路3還提供用于經(jīng)由面板10 (例如控制面板7)上的音頻/視覺(jué)輸出設(shè)備(例如燈、顯示器、揚(yáng)聲器)提供狀態(tài)信息的控制信號(hào)。由音頻/視覺(jué)輸出設(shè)備呈現(xiàn)的信息可以由操作員在經(jīng)由到面板10的輸入命令進(jìn)一步操作舉升器時(shí)使用。在該例子中，平面板10的前面包括開(kāi)關(guān)面板IOa (圖2A)，該開(kāi)關(guān)面板IOa提供可以用于接通控制器2的使能(ENABLE)按鈕11。按鈕11可以由按鍵孔或小鍵盤替換，以保證僅被授權(quán)的人員可以使用物理按鍵或代碼組合來(lái)接通控制器。在使能按鈕11被按壓后， 控制器2被接通，從而可以顯示控制器2和舉升器4的狀態(tài)。在一個(gè)例子中，在接通之后， 需要通過(guò)按壓面板IOa上的按鈕的組合來(lái)進(jìn)一步使能控制器2。例如，在圖2A中，“使能 (ENABLE)，，11、“下(DOWN)，，13、“下(DOWN) 13”和“上(UP)，，12的組合可以用于使能控制器 2能夠控制舉升器的運(yùn)動(dòng)。主要利用向控制器2提供操作員命令的上按鈕12和下按鈕13來(lái)控制舉升器的運(yùn)動(dòng)。控制器2的操作狀態(tài)和諸如舉升器狀態(tài)(例如完全折疊、運(yùn)動(dòng)中、完全打開(kāi)等)之類的其他消息可以使用諸如LEDHa-Hd之類的多個(gè)燈來(lái)指示。可替代地，可以包括諸如IXD15 之類的顯示器以顯示圖形/文本信息?？梢栽谄矫姘彘_(kāi)關(guān)的前表面顯示標(biāo)志10b。開(kāi)關(guān)面板IOa可以可選地包括用于關(guān)斷舉升器4的運(yùn)動(dòng)的緊急關(guān)斷按鈕19a。可替代地，可以通過(guò)經(jīng)由按鈕11、12和13的命令輸入的組合或序列來(lái)實(shí)現(xiàn)緊急關(guān)斷。例如， 控制器可以被編程為使得當(dāng)使能按鈕11被按順序快速按壓多次(例如三次)時(shí)，控制器2 關(guān)斷舉升器4的運(yùn)動(dòng)。在該例子中，LED14a-14d分別被稱作 1/3LED、2/3LED、全(FULL) LED 和熱(THERM) LED。l/3LEDHa、2/3LED14b和全LEDHc指示控制系統(tǒng)1、舉升器4和致動(dòng)器6中的一個(gè)或多個(gè)的電力狀態(tài)。例如，l/3LEDHa可以閃爍約2秒，指示電源8 (諸如用于控制器2的電池)的電壓(圖1)低于預(yù)定閾值。在這樣的警告之后，控制器2的邏輯電路3可以由于低電壓而被關(guān)斷。用于控制器2的輸入電壓例如可以是從8. OV的較低閾值到16. 0V。在另一例子中，如果電壓低于12. OVJU l/3LEDHa閃爍。如果電壓高于12. 0V, PJ l/3LEDHa保持穩(wěn)定地導(dǎo)通。如果電壓高于12. 3V，則2/3LED14d保持穩(wěn)定地導(dǎo)通。如果電壓高于12. 5V，則全LED將是穩(wěn)定地導(dǎo)通。如果電壓高于15. 5V，則全LED將閃爍，并且舉升器運(yùn)動(dòng)可以被禁止?；诳刂破?和邏輯電路3的電路設(shè)計(jì)，其他電壓閾值是可能的。進(jìn)一步地，熱LED14d指示舉升器4的移動(dòng)部件由機(jī)械摩擦造成的、或作為高電流的結(jié)果的過(guò)熱。如所注明的那樣，由LEDHa-Hd所表示的信息可以由操作員在通過(guò)向面板 10中輸入命令而進(jìn)一步操作舉升器時(shí)使用。例如，舉升器由于過(guò)熱而自動(dòng)停止，熱LED14d 將通知操作員。照明、顏色和閃爍的許多不同的組合可以用于經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)LEDHa-Hd 向操作員傳達(dá)不同的信息。還可以使用其它數(shù)目的LED。例如，可以包括另一 LED以在控制器2感測(cè)到從舉升致動(dòng)器6的電流汲取(current draw)高于預(yù)定閾值(例如12安培)時(shí)指示超過(guò)最大(over-the-maximum)電流狀況。如所述的那樣，可以提供第二開(kāi)關(guān)19，從而例如如果第二開(kāi)關(guān)19未被舉升器的操作員按壓或閉合，則控制器2禁止舉升器4的任何運(yùn)動(dòng)。當(dāng)開(kāi)關(guān)19被放置在面板7上(諸如放置在圖2A中所示的平面板IOa上)時(shí)，第二開(kāi)關(guān)19和按鈕12、13之間的距離被選擇為比典型的手的長(zhǎng)度更長(zhǎng)，從而執(zhí)行雙手操作(例如舉升器操作員必須用一只手繼續(xù)按壓開(kāi)關(guān)19同時(shí)用其另一只手操作開(kāi)關(guān)12、13以使得控制器2允許舉升器4的運(yùn)動(dòng))。可替代地，可以與面板10相分離地提供第二開(kāi)關(guān)19。在另一實(shí)施方式中，可以提供附加的LED(未示出)以指示第二開(kāi)關(guān)19的狀態(tài)，其中如果第二開(kāi)關(guān)輸入是斷開(kāi)的(例如未被舉升器的操作員閉合)，則附加的LED保持穩(wěn)定地導(dǎo)通，指示控制器2已經(jīng)禁止舉升器4的任何運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)在描述由控制器2控制的操作場(chǎng)景的例子。在控制器2被啟用之后，如果第二開(kāi)關(guān)19閉合(例如維持被操作員按壓)，并且如果舉升器電池電壓在期望限制內(nèi)(例如小于15. 5V)，則按壓按鈕“上” 12和“使能” 11將導(dǎo)致控制器2啟動(dòng)舉升器的“上升”模式。如果第二開(kāi)關(guān)19閉合，并且如果舉升器電池電壓在期望限制內(nèi)(例如12. 0和15. 5V之間)， 按壓按鈕“下” 13將導(dǎo)致控制器啟動(dòng)舉升器的“下降”模式。舉升器4的操作循環(huán)也被控制器2計(jì)數(shù)，其中在一個(gè)例子中，通過(guò)以下進(jìn)行定義每個(gè)循環(huán)舉升器下降例如多于五(5)秒然后上升。循環(huán)計(jì)數(shù)可以用于估計(jì)舉升器4及其組件的維護(hù)需求以及在舉升器的期望壽命達(dá)到之前安排維護(hù)。循環(huán)計(jì)數(shù)可以通過(guò)開(kāi)始在控制器2為禁止、然后通過(guò)按壓面板10上的按鈕(諸如使能11、上12、上12、下13)的序列來(lái)顯示。全部四個(gè)LEDHa-Hd將導(dǎo)通然后斷開(kāi)，并且由控制器2在LED上將循環(huán)的數(shù)目進(jìn)行閃爍如下熱LED將針對(duì)每10000個(gè)循環(huán)閃爍；全LED 將對(duì)于每1000個(gè)循環(huán)閃爍；2/3LED將針對(duì)每100個(gè)循環(huán)閃爍；而1/3LED將針對(duì)每10個(gè)循環(huán)閃爍。顯示循環(huán)計(jì)數(shù)的其他方式也是可能的，諸如在顯示器15上顯示諸如視覺(jué)信息(例如文本/圖形)之類的信息。顯示器15還可以用于文本地/圖形地顯示由LEDHa-Hd所進(jìn)行通信的全部信息的一部分。LEDHa-Hd可以顯示與對(duì)舉升器操作員的反饋相同類型或不同類型的舉升器4操作信息?？刂破?可以被編程為使得在預(yù)定不活動(dòng)時(shí)段(例如兩( 分鐘)之后，控制器2 自動(dòng)變?yōu)楸唤埂Ｒ话愕?，每?dāng)控制器2被禁止，舉升器4即不能被操作，直至如這里所描述的那樣控制器2被恰當(dāng)?shù)刂匦聠⒂靡钥刂婆e升器的操作。面板10經(jīng)由連接器17通過(guò)一捆電纜16連接到電源8、到控制器2、以及到舉升器 4(圖2B)。電纜16允許在面板10和控制器2之間的功率和控制信號(hào)的傳輸。在一個(gè)例子中，面板10自身可以安裝在例如卡車或拖車的背部以控制其上的舉升器4的操作。面板10 可以使用通過(guò)孔18a和18b的螺絲來(lái)附接?？商娲?，面板10可以使用粘劑來(lái)安裝。優(yōu)選地，用于構(gòu)造面板10的材料維持其顏色以及完整性以免對(duì)抗開(kāi)裂、變形、屈曲和剝離。參考圖2C，示出了本發(fā)明的實(shí)施例，其中使用無(wú)線技術(shù)(例如射頻(RF)、藍(lán)牙、紅外(IR)、WLAN、WiFi網(wǎng)絡(luò)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)等)，控制面板7無(wú)線地連接到舉升器控制系統(tǒng)1并且與舉升器控制系統(tǒng)1通信。該無(wú)線連接將使得能夠進(jìn)行開(kāi)關(guān)面板10 (作為控制面板7的一部分)和控制器2之間的控制信號(hào)通信?？刂破?包括用于與控制面板7中的收發(fā)器7a通信的無(wú)線收發(fā)器(Tx/Rx)2a。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到收發(fā)器加可以被分離為分離的接收器和發(fā)送器，而不偏離本公開(kāi)的范圍。在這樣的實(shí)施例中，可以使用不一定附接于(并且位于遠(yuǎn)離)承載舉升器4的車輛的面板10遠(yuǎn)程地控制舉升器4。面板7可以包括發(fā)送/接收模塊7a，其與控制器2中所包括的發(fā)送/接收模塊加無(wú)線地通信。圖3A示出了控制面板10的可替代的配置，該控制面板10其粘附到連接盒20。連接盒20提供替換圖2A和2B的電纜16和連接器17的一部分的引腳(pin out)21，并且在面板10和控制器2之間傳輸邏輯信號(hào)。分別對(duì)應(yīng)于地、下、上、電池和第二開(kāi)關(guān)的多個(gè)管腳 22a-22e被用于電路的功率電子部分。包括編程頭23以編程控制器2的邏輯電路3。在控制器2被編程之后編程頭23 一般被密封。當(dāng)有必要重新編程時(shí)，編程頭23被解除密封并且被附接到編程模塊以將新程序下載到控制器2。圖;3B示出了可以用于實(shí)施編程頭23的示例電路23a的功能示意圖。 如所示的那樣，輸入MOSI是連接到計(jì)算機(jī)以編程/重新編程控制器2的串行數(shù)據(jù)輸入。在編程/重新編程操作期間控制器2連接到串行數(shù)據(jù)輸出MISO。SCK是串行數(shù)據(jù)時(shí)鐘。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到其他電路可以用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的編程頭23。圖3C示出了引腳21的擴(kuò)展頂視圖，該引腳21包括周邊插座2Ia和多個(gè)針孔2Ib。 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的引腳21的布置在以下表1中列出。表1連接器引腳地7 1額夕卜LED
照明2 (未使用)8 2照明1 (未使用)
使能開(kāi)關(guān)9 31/3 LED
下開(kāi)關(guān)10 42/3 LED
額外開(kāi)關(guān)11 5全LED
上開(kāi)關(guān)12 6 過(guò)溫LED對(duì)使用插入編程模塊和編程頭23的一種替代包括編程模塊和控制器2之間的無(wú)線通信。從而，可以使用例如RF傳輸而將程序下載到控制器2。參考圖4A-4B，在另一實(shí)施例中，控制面板被實(shí)施為被集成到諸如車輛的外部之類的支撐環(huán)境的手柄觀中從而形成組裝件四的開(kāi)關(guān)面板10c。將開(kāi)關(guān)面板IOc和手柄觀進(jìn)行集成的組裝件四可以使用通過(guò)孔18c和18d的螺栓或其他耦合手段而耦合到車輛的門或側(cè)壁。組裝件四的其中一段可以提供與圖3A和3C中所圖示的引腳21類似電連接器21c 以將開(kāi)關(guān)面板IOc連接到控制器2和電源8。開(kāi)關(guān)面板IOc還可以提供與圖2A中的LED類似的多個(gè)LED14。還可以提供與圖2A中的按鈕類似的若干按鈕lla_13a。在另一優(yōu)選實(shí)施例中，本發(fā)明提供包括與中央站點(diǎn)通信的現(xiàn)場(chǎng)子系統(tǒng)的系統(tǒng)?，F(xiàn)場(chǎng)子系統(tǒng)操作以在外出在現(xiàn)場(chǎng)時(shí)測(cè)量、記錄舉升器的操作以及提供舉升器的操作的報(bào)告。 圖5A示出了這樣的系統(tǒng)30的功能框圖，該系統(tǒng)30包括彼此通信(例如無(wú)線地)的一個(gè)或多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)子系統(tǒng)31a以及一個(gè)或多個(gè)中央站點(diǎn)31b。在該例子中，現(xiàn)場(chǎng)子系統(tǒng)31a包括舉升門系統(tǒng)，該舉升門系統(tǒng)包括舉升器33和在功能上類似于圖1中的控制系統(tǒng)1的、用于控制舉升器33的運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)31c?，F(xiàn)場(chǎng)子系統(tǒng)31a典型地布置在車輛上或可能遠(yuǎn)離中央站點(diǎn)31b的地點(diǎn)。中央站點(diǎn)31b從現(xiàn)場(chǎng)子系統(tǒng)31a(例如車輛)收集關(guān)于舉升器33的操作的多種操作數(shù)據(jù)以供分析和控制?，F(xiàn)場(chǎng)子系統(tǒng)31a的控制系統(tǒng)31c包括控制器32，該控制器32包括圖1中所示的控制器2的功能以控制舉升器33?？刂破?2包括控制邏輯電路32a，該控制邏輯電路3 包括圖1中的邏輯電路3的功能以控制舉升器33的操作模式。如上面所暗示的那樣，控制器 32還可以包括存儲(chǔ)器32b (諸如例如電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)或隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM))以存儲(chǔ)/記錄例如從編程模塊37加載的控制程序指令、諸如前面所討論的電壓閾值之類的控制參數(shù)、以及關(guān)于舉升門的操作的全部操作數(shù)據(jù)(例如使用次數(shù)、溫度、位置等)?？商娲?，存儲(chǔ)器可以是快閃RAM或任何其他類型的可編程的存儲(chǔ)器設(shè)備。另外， 控制器32可以包括報(bào)告生成器27，該報(bào)告生成器27被配置為生成關(guān)于所測(cè)量和所存儲(chǔ)的舉升器的操作條件/參數(shù)的報(bào)告。報(bào)告可以是直接的報(bào)告(例如報(bào)告每個(gè)傳感器讀數(shù)的簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù))或更復(fù)雜的報(bào)告(例如對(duì)多個(gè)不同的傳感器讀數(shù)進(jìn)行相關(guān)以提供診斷信息的報(bào)告)。例如，相關(guān)的報(bào)告可以指示舉升器在被操作時(shí)被關(guān)斷，并且同時(shí)示出實(shí)際導(dǎo)致該關(guān)斷的在時(shí)間上與該關(guān)斷相關(guān)的低壓事件。從而指示電池不在正確地充電。舉升器的操作員將不能夠進(jìn)行該確定，并且將僅僅得知舉升器在操作期間停止工作。這樣，相關(guān)的報(bào)告向維護(hù)人員提供快速地評(píng)估任何操作故障或條件所需的信息并且容易地向客戶和/或維護(hù)人員建議對(duì)該故障或條件的補(bǔ)救措施。操作員通過(guò)向開(kāi)關(guān)面板IOa中輸入命令來(lái)操作舉升門系統(tǒng)。舉升門系統(tǒng)和舉升器33具有安裝在其上的傳感器34以監(jiān)視系統(tǒng)和舉升器33的多種操作參數(shù)，諸如制動(dòng)器39、操作循環(huán)等。傳感器34例如可以包括以下中的一個(gè)或多個(gè)位置傳感器，用于感測(cè)舉升器33是完全延伸還是在完全閉合的位置；運(yùn)動(dòng)傳感器，用于感測(cè)舉升器33的運(yùn)動(dòng)；負(fù)載傳感器，用于感測(cè)被施加到舉升器平臺(tái)的機(jī)械負(fù)載；溫度傳感器，用于感測(cè)在舉升器33的移動(dòng)部件處或在到控制器32的電連接處的溫度；計(jì)數(shù)器，輔助控制器 32對(duì)舉升器33的操作循環(huán)進(jìn)行計(jì)數(shù)；等等。如下面更詳細(xì)地解釋的那樣，由傳感器收集和 /或由操作員輸入的全部數(shù)據(jù)被無(wú)線地發(fā)送到一個(gè)或多個(gè)中央站點(diǎn)31b，在該中央站點(diǎn)31b 數(shù)據(jù)被分析并且對(duì)應(yīng)的控制指令(或診斷信息)可以從中央站點(diǎn)31b經(jīng)由控制系統(tǒng)31c內(nèi)的控制器32被直接發(fā)送到對(duì)應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)子系統(tǒng)31a?？商娲兀占陀涗浀牟僮鲾?shù)據(jù)可以經(jīng)由控制面板7上的連接端口被下載、 并且被發(fā)送到生產(chǎn)者以進(jìn)行診斷除錯(cuò)。作為響應(yīng)，生產(chǎn)者可以將修訂的控制編程上載到控制器32和/或編程模塊37 (圖5A)，從而向舉升器操作員和舉升器客戶提供動(dòng)態(tài)的控制方案。如將變得明顯的那樣，所記錄的循環(huán)數(shù)據(jù)幫助遠(yuǎn)程地診斷與特定的車輛/舉升門系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的問(wèn)題，這將在對(duì)操作問(wèn)題除錯(cuò)以及確定何時(shí)執(zhí)行特定的檢查和/或預(yù)防性維護(hù)中具有明顯的用途。例如，在第一預(yù)定閾值(例如5000個(gè)循環(huán))之后，可以檢查舉升器液體和軟管的擦傷。在第二預(yù)定閾值(例如10000個(gè)循環(huán))之后，可以檢查舉升器針腳。每個(gè)舉升器的操作循環(huán)的記錄尤其有用于管理具有子系統(tǒng)31a的卡車群組，從而可以跟蹤每個(gè)卡車的操作循環(huán)，并且可以在群組中更均勻地分配負(fù)載。從而，在一個(gè)示例實(shí)施方式中，子系統(tǒng)31a(經(jīng)由控制器3 測(cè)量操作循環(huán)、低電壓條件、高電機(jī)溫度以及電機(jī)接通時(shí)間參數(shù)， 并且將記錄循環(huán)數(shù)目、由低壓造成的關(guān)斷的數(shù)目、由高電機(jī)溫度造成的關(guān)斷的數(shù)目、以及整體電機(jī)接通時(shí)間。該信息可以顯示在控制面板7上的顯示器15上，并且優(yōu)選地經(jīng)由連接端口 1 在報(bào)告中下載，并且可以在本地被審閱和響應(yīng)、或該報(bào)告可以被發(fā)送(無(wú)線地或通過(guò)有線連接)到生產(chǎn)者以進(jìn)行診斷。作為進(jìn)一步的例子，響應(yīng)于該下載的報(bào)告，如果電壓太低或電機(jī)溫度太高，則生產(chǎn)者可以停止操作。如果電機(jī)接通時(shí)間太長(zhǎng)(即非整體時(shí)間、僅僅是當(dāng)前時(shí)間)，電機(jī)的電源被關(guān)斷。通過(guò)該測(cè)量/記錄和報(bào)告系統(tǒng)的應(yīng)用，可以準(zhǔn)確地跟蹤和報(bào)告舉升器操作，從而結(jié)果是用于舉升器的恰當(dāng)?shù)牟僮骶S護(hù)的簡(jiǎn)明的診斷和除錯(cuò)。通過(guò)監(jiān)視舉升器的各個(gè)操作參數(shù)并且將它們?cè)跁r(shí)間上相關(guān)和/或彼此相關(guān)(如果有關(guān))，生產(chǎn)者可以提供高水平的除錯(cuò)維護(hù)和診斷以減少并且有可能消除舉升器下線時(shí)間。例如，通過(guò)在多個(gè)其他事件(例如低壓關(guān)斷、高電機(jī)溫度關(guān)斷、電機(jī)接通時(shí)間等)之間將循環(huán)數(shù)目相關(guān)，可以生成提供先前生產(chǎn)者不可獲得的、增加舉升器操作細(xì)節(jié)水平的報(bào)告。圖5B以更多細(xì)節(jié)示出了包括多個(gè)傳感器的舉升器(現(xiàn)場(chǎng))子系統(tǒng)31a的功能框圖?？梢宰鳛閭鞲衅?4的一部分而包括計(jì)時(shí)器/時(shí)鐘34-1，從而可以貫穿舉升器的現(xiàn)場(chǎng)操作而監(jiān)視組件的壽命。利用定時(shí)器或時(shí)鐘34-1，可以監(jiān)視舉升器的正常和異常操作，包括各個(gè)部件和電機(jī)的整體壽命。例如，與電流傳感器或安培計(jì)34-2 —同，可以記錄針對(duì)時(shí)間的操作設(shè)置和條件。這樣的參數(shù)可以用于監(jiān)視諸如電機(jī)和/或致動(dòng)器39之類的各個(gè)部件的損耗并且診斷潛在的電問(wèn)題。時(shí)鐘與伏特計(jì)和安培計(jì)34-2結(jié)合也可以用于記錄電池 31d的狀態(tài)、舉升器33上的負(fù)載的大小、電池31d上的電負(fù)載、電機(jī)上的電負(fù)載、使用當(dāng)前條件的剩余的舉升器循環(huán)數(shù)目、以及電池31d的設(shè)置等。通過(guò)各個(gè)傳感器的應(yīng)用，舉升器(現(xiàn)場(chǎng))子系統(tǒng)31a內(nèi)的控制系統(tǒng)31c可以向操作員提供錯(cuò)誤消息。這些錯(cuò)誤消息可以由控制系統(tǒng)31c生成或可以由中央站點(diǎn)31b遠(yuǎn)程地生成并且在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間被發(fā)送(無(wú)線地或通過(guò)有線連接)到各個(gè)舉升器(現(xiàn)場(chǎng))子系統(tǒng)31a以將其向操作員通知。如將從以上描述中理解的那樣，中央站點(diǎn)31b包括維持與每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)子系統(tǒng)31a的雙向通信(無(wú)線或者有線)的能力，從而可以為了諸如安全、維護(hù)等之類的目的監(jiān)視其操作。通過(guò)對(duì)于諸如液壓系統(tǒng)之類的致動(dòng)器39包括壓力換能器34-3，可以感測(cè)液壓中的壓力(以PSI為單位)以繼而監(jiān)視舉升器33是否被過(guò)載?？梢园囟葌鞲衅?4-4以感測(cè)舉升器是在熱還是冷天氣中操作，這繼而可以確定諸如換油之類的預(yù)防性維護(hù)的時(shí)間間隔?？梢允褂脽崦綦娮杌驕囟扔?jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)溫度傳感器34-4?？梢园ǜ嗟臏囟葌鞲衅饕员O(jiān)視油溫和電機(jī)33c的溫度。還可以包括被一般地表示為模塊34-5的多個(gè)其他類型的傳感器。例如，水平傳感器可以用于測(cè)量位置，諸如舉升器33的裝載表面(平臺(tái))33a的角位置。從而可以向操作員通知平臺(tái)是否被過(guò)多傾斜。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，在致動(dòng)器39中可以包括自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，其使用來(lái)自水平傳感器的反饋來(lái)調(diào)節(jié)平臺(tái)并且自動(dòng)地調(diào)平平臺(tái)?？梢栽谀K34-5中包括其他位置傳感器來(lái)測(cè)量舉升臂和斜坡的位置。這樣的位置傳感器可以采用磁開(kāi)關(guān)和電磁傳感器。在使用液壓制動(dòng)器時(shí)，液體容器中的液體水平傳感器可以檢測(cè)例如油水平。這保證了容器33b中的恰當(dāng)?shù)囊后w水平。低液體水平可以指示泄漏，并且可以向操作員提供警告信號(hào)?？梢园ㄅ鲎矀鞲衅饕詼y(cè)量承載子系統(tǒng)31a車輛有多劇烈地碰撞裝載塢，以及舉升門被外界物體有多劇烈地撞擊。這幫助保證達(dá)到而不超過(guò)舉升器的操作極限。還可以包括互鎖傳感器以在當(dāng)車輛不在停泊位置時(shí)舉升器的平臺(tái) 33a和/或坡道未被收起的情況下向操作員發(fā)送信號(hào)。這幫助保證車輛狀態(tài)和舉升器狀態(tài)之間的預(yù)定操作關(guān)系。還可以包括速度傳感器以感測(cè)在操作期間舉升器的循環(huán)中的速度。 可以將所測(cè)量的速度與舉升器的型號(hào)規(guī)范比較以使得操作員確定舉升器是否在規(guī)定的速度范圍內(nèi)移動(dòng)。例如可以使用加速傳感器、流動(dòng)計(jì)、旋轉(zhuǎn)傳感器、氣缸上的線性致動(dòng)器或速度傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)速度傳感器其他傳感器可以用于監(jiān)視附加的/不同的操作參數(shù)。例如，可以包括地理定位系統(tǒng)(GPQ單元34-6以獲得舉升器的地理位置。這樣的信息繼而可以與溫度數(shù)據(jù)和天氣信息組合以確定是否作為冰雪天氣的結(jié)果而需要更多的維護(hù)，這繼而指示可以在環(huán)境中使用諸如MgCl之類的除冰化學(xué)物質(zhì)以進(jìn)行除冰，這繼而具有對(duì)舉升器組件的腐蝕的影響。例如，如果GPS單元顯示舉升器在內(nèi)布拉斯卡州操作，則系統(tǒng)可以在冬季月份中自動(dòng)改變到關(guān)電模式；減少操作循環(huán)以更頻繁地將舉升器收回進(jìn)行服務(wù)；以及通知可以使用用于寒冷天氣環(huán)境的較薄的油來(lái)進(jìn)行維護(hù)。電機(jī)刷傳感器可以用于通知操作員何時(shí)更換電機(jī)。指紋掃描器可以用于保證操作員被授權(quán)操作舉升器。來(lái)自如上所述的多個(gè)傳感器的關(guān)于舉升門系統(tǒng)的操作的信息被每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)子系統(tǒng) 31a中的控制器系統(tǒng)31c記錄和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。這樣的信息提供舉升器的操作的歷史數(shù)據(jù)，該歷史數(shù)據(jù)可以用于確定維護(hù)循環(huán)、舉升器的濫用、卡住等。例如來(lái)自傳感器的所感測(cè)的數(shù)據(jù)可以被發(fā)送到控制器32的1/0 51，并且可以使用處理器53來(lái)本地地處理、和/或本地地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)38(諸如附接到控制器32的存儲(chǔ)器或閃存卡)中。然后，在主基地或停靠站點(diǎn)，所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)可以被無(wú)線地或經(jīng)由線纜(例如經(jīng)由數(shù)據(jù)連接端口 34-8(圖5B)) 下載到一個(gè)或多個(gè)中央站點(diǎn)31b。所感測(cè)的數(shù)據(jù)也可以從一個(gè)或多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)子系統(tǒng)31a被無(wú)線地實(shí)時(shí)發(fā)送到一個(gè)或多個(gè)中央子系統(tǒng)31b。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，(每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)子系統(tǒng)31a內(nèi)的每個(gè)控制系統(tǒng)31c的)每個(gè)控制器32的存儲(chǔ)器32b中的所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)至少被維護(hù)(即不被刪除)直至控制器接收由中央站點(diǎn)31b發(fā)出的接收確認(rèn)。以此方式，所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)在被一個(gè)或多個(gè)中央站點(diǎn)31b接收到之前絕不在傳輸中丟失和/或從控制器的存儲(chǔ)器擦除。 根據(jù)另一實(shí)施方式，控制器32可以在向相應(yīng)的中央站點(diǎn)發(fā)送所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)之前要求來(lái)自中央站點(diǎn)31b的請(qǐng)求。一旦已發(fā)送，中央站點(diǎn)31b將會(huì)將接收確認(rèn)消息發(fā)送回到控制器，該消息指示其相應(yīng)的存儲(chǔ)器可以被刪除或重寫。中央站點(diǎn)31b和現(xiàn)場(chǎng)子系統(tǒng)31a之間的數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸可以使用WiFi網(wǎng)絡(luò)或其他無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(例如WLAN、蜂窩網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)等)來(lái)執(zhí)行。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可以是安全網(wǎng)絡(luò)或非安全網(wǎng)絡(luò)。安全網(wǎng)絡(luò)可以是其中只向授權(quán)的控制器和遠(yuǎn)程中央站點(diǎn)提供訪問(wèn)的網(wǎng)絡(luò)。以此方式，可以由群組或車輛操作員維持所傳輸?shù)男畔⒌陌踩?。通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)，當(dāng)具有帶有本發(fā)明的控制器的現(xiàn)場(chǎng)子系統(tǒng)的群組中的車輛進(jìn)入無(wú)線網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域(例如WiFi、WLAN、蜂窩網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)或任何其他無(wú)線網(wǎng)絡(luò))時(shí)， 現(xiàn)場(chǎng)子系統(tǒng)31a中的任何所存儲(chǔ)的信息可以被自動(dòng)地和無(wú)線地發(fā)送到位于遠(yuǎn)程的中央站點(diǎn)31b，在該中央站點(diǎn)31b處可以進(jìn)行對(duì)于特定車輛的操作和舉升門使用的診斷和更新，并且如果需要，可以將后繼的滿意或不滿意響應(yīng)提供回到舉升器控制器。在圖5C中的流程圖中示出了用于基于傳感器信息(例如溫度傳感器34-4)的舉升門系統(tǒng)操作的示例過(guò)程52。在步驟M中，從溫度傳感器34-4獲得溫度數(shù)據(jù)。在步驟56 中，將所獲得的溫度數(shù)據(jù)從舉升器33通過(guò)I/O 51發(fā)送控制器32。在步驟58中，將所獲得的溫度數(shù)據(jù)與所存儲(chǔ)(例如在本地存儲(chǔ)器32b中)的或由中央站點(diǎn)遠(yuǎn)程地提供的預(yù)定參數(shù)比較。在步驟62中，將所測(cè)量的數(shù)據(jù)(例如溫度)與預(yù)定閾值比較。如果該溫度在可接受范圍，則在步驟64中，可以使能舉升器操作。如果該溫度太高，則在步驟66中，可以向舉升器操作員發(fā)送警告或錯(cuò)誤消息?，F(xiàn)在描述由控制器32控制舉升門系統(tǒng)和舉升器33的操作的實(shí)施方式。在控制器 32的控制下，舉升器33被致動(dòng)器39致動(dòng)。致動(dòng)器39可以是液壓致動(dòng)器或電致動(dòng)器。在使用液壓制動(dòng)器的情況下，舉升器33可能需要特定等待時(shí)間以“重新裝填”，例如以允許液壓液體在操作循環(huán)之間流回到液壓泵?？梢栽谶壿嬰娐? 的編程中考慮到這樣的等待時(shí)間，以保證恰當(dāng)?shù)牟僮鳌＠?，邏輯電? 可以被編程為使得僅在操作循環(huán)之間的等待時(shí)間之后使能舉升器33的運(yùn)動(dòng)?？商娲?，傳感器(未示出)可以用于感測(cè)泵是否被完全重新裝填。在另一實(shí)施方式中，控制器和對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器可以被編程為在舉升門系統(tǒng)中的舉升門的激活之后延遲電機(jī)/泵的啟動(dòng)。該延遲在允許需要與電機(jī)/泵同時(shí)開(kāi)動(dòng)的線圈在泵電機(jī)開(kāi)始操作時(shí)處于完全的操作電壓中是有用的。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，當(dāng)泵電機(jī)接通時(shí)，系統(tǒng)中的電壓可以跨線圈而下降，在該情況下線圈不能如期望那樣激活。當(dāng)線圈不具有恰當(dāng)?shù)牟僮麟妷?即所施加的電壓太低)時(shí)，線圈不能致動(dòng)并且可能導(dǎo)致舉升門的恰當(dāng)操作的問(wèn)題。作為示例，該延遲可以是從Ims到500ms的任何值，但取決于期望的需要和/或應(yīng)用可以具有l(wèi)ms-5秒的更長(zhǎng)的范圍。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)子系統(tǒng)布置在車輛上時(shí)，開(kāi)關(guān)面板IOa可以被安裝為使得操作員必須遠(yuǎn)離舉升器平臺(tái)、以便操作開(kāi)關(guān)面板IOa以使能控制器32。同時(shí)，操作員應(yīng)當(dāng)能夠在按壓開(kāi)關(guān)面板IOa上的按鈕的同時(shí)觀察舉升器33。從而，執(zhí)行對(duì)于操作員的舉升器操作要求。另外，這可能避免舉升器的過(guò)壓，這是因?yàn)橐话悴唤ㄗh在舉升器在運(yùn)動(dòng)中時(shí)(即在平臺(tái)未完全擴(kuò)展時(shí))向舉升器平臺(tái)施加負(fù)載。這是可以由中央站點(diǎn)在與各個(gè)控制器的無(wú)線通信中監(jiān)視和處理的許多不同的安全條件之一。可以使用本發(fā)明的控制器實(shí)施的其他安全特征包括基于舉升器平臺(tái)的位置而防止卡車的移動(dòng)；確定舉升器的預(yù)計(jì)的運(yùn)動(dòng)路徑是否暢通(即沒(méi)有障礙)；舉升器系統(tǒng)的電池條件；舉升器溫度，其可以包括液壓液體溫度；電機(jī)和泵油；環(huán)境溫
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/又寸。開(kāi)關(guān)面板IOa上的尺度和按鈕布置和/或控制器32的邏輯電路32a的控制邏輯可以使得允許操作員利用一只手向開(kāi)關(guān)面板IOa中輸入命令以操作舉升器，或要求操作員利用兩只手同時(shí)向開(kāi)關(guān)面板IOa中輸入命令以操作舉升器。例如，控制器32可以被控制邏輯編程，從而舉升器平臺(tái)的“上升”或“下降”運(yùn)動(dòng)可以只在使能按鈕11與上按鈕12和下按鈕13之一被操作員同時(shí)按壓時(shí)發(fā)生。如前面所討論的那樣，開(kāi)關(guān)面板IOa可以被設(shè)計(jì)為使得使能按鈕11和下按鈕13之間的距離d、或第二開(kāi)關(guān)19和下按鈕13之間的距離大于典型的手的長(zhǎng)度。因此，迫使操作員使用兩只手來(lái)操作舉升器33?？商娲?，第二開(kāi)關(guān)IOd可以實(shí)施在現(xiàn)場(chǎng)子系統(tǒng)31a中，并且與開(kāi)關(guān)面板IOa分離地安裝，從而根據(jù)控制器32的邏輯電路32a中的控制邏輯，操作員必須使用一只手操作開(kāi)關(guān)面板10a、同時(shí)使用另一只手按壓第二開(kāi)關(guān)IOd來(lái)上升或下降舉升器平臺(tái)。LEDHa-Hd的操作序列、控制邏輯和顯示序列可以被預(yù)編程到控制器32的邏輯電路32a中。另外，便攜式編程模塊37可以連接到開(kāi)關(guān)面板IOa背面的編程頭23以將新的控制邏輯/程序下載到控制器32的邏輯電路3 中?，F(xiàn)場(chǎng)子系統(tǒng)31a進(jìn)一步包括通信模塊35，該通信模塊35從傳感器34和/或從存儲(chǔ)介質(zhì)38讀取數(shù)據(jù)，并且將數(shù)據(jù)發(fā)送到中央站點(diǎn)31b以存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)36中。通信模塊35 可以包括適配于通過(guò)線插入到開(kāi)關(guān)面板IOa上的可選數(shù)據(jù)端口的數(shù)據(jù)下載器。可替代地， 通信模塊35可以與傳感器34或存儲(chǔ)介質(zhì)38例如使用RF通信無(wú)線地通信。進(jìn)一步地，當(dāng)通信模塊物理地連接到中央站點(diǎn)31時(shí)(例如當(dāng)包括現(xiàn)場(chǎng)子系統(tǒng)31a的卡車返回到站點(diǎn)并且耦合到中央站點(diǎn)31b以從將操作數(shù)據(jù)傳感器34和/或存儲(chǔ)介質(zhì)38下載到數(shù)據(jù)庫(kù)36中時(shí))，通信模塊35可以通過(guò)線向中央站點(diǎn)31b發(fā)送數(shù)據(jù)。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方式，通信模塊35包括無(wú)線收發(fā)器，通過(guò)其通信模塊35將操作數(shù)據(jù)從傳感器34和/或存儲(chǔ)區(qū)38無(wú)線地發(fā)送到中央站點(diǎn)31。通信模塊35也可以從中央站點(diǎn) 31接收數(shù)據(jù)/編程以供控制器32使用或遠(yuǎn)程地編程邏輯電路32a。通信模塊35可以使用車輛中存在的或操作員所擁有的無(wú)線通信手段(諸如衛(wèi)星通信、無(wú)線電、蜂窩電話、陸上線路、和傳真機(jī)、光學(xué)、IR、和其他遙測(cè)手段)?？梢杂杀景l(fā)明實(shí)施的無(wú)線通信方法的其他非限制性例子可以包括蜂窩或衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)、射頻(RF)、藍(lán)牙、WiFi、WLAN和紅外(IR)。數(shù)據(jù)傳輸可以是模擬或數(shù)字形式?？梢栽诂F(xiàn)場(chǎng)子系統(tǒng)31a之間、在中央站點(diǎn)31b之間、以及在任何現(xiàn)場(chǎng)子系統(tǒng)31a和中央站點(diǎn)31b之間建立類似的通信和/或無(wú)線通信手段?？梢詾榱硕喾N目的分析數(shù)據(jù)庫(kù)36中所收集的舉升器操作數(shù)據(jù)，所述目的包括確定例如舉升器33是否正在被正確操作、特定安全措施是否正在被觀察、舉升器是否過(guò)壓、 和/或舉升器是否需要維護(hù)。另外，諸如舉升器的操作循環(huán)之類的數(shù)據(jù)可以幫助確定舉升門系統(tǒng)和/或其任何組件是否達(dá)到它們的壽命限制。圖5D是用于管理具有現(xiàn)場(chǎng)子系統(tǒng)31a-l、31a-2、31a-3等的車輛群組的中央站點(diǎn)31b的功能框圖。中央站點(diǎn)31b可以包括通信模塊35b，該通信模塊3 與現(xiàn)場(chǎng)子系統(tǒng) 31a-l、31a-2、31a-3的群組無(wú)線地或通過(guò)數(shù)據(jù)線纜(實(shí)時(shí)地或在批量模式中)通信以收集由舉升門系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)子系統(tǒng)控制器的控制下采集的數(shù)據(jù)(例如來(lái)自存儲(chǔ)器32b、存儲(chǔ)區(qū)38 等)。所收集的數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)36中，并且可以由處理器5 處理。另外，中央站點(diǎn) 31b可以與計(jì)算機(jī)90或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信以進(jìn)一步處理所接收的數(shù)據(jù)。程序模塊53c提供指令，該指令由處理器5 執(zhí)行以分析所收集的數(shù)據(jù)以及向操作員提供任何必要的錯(cuò)誤、警告或確認(rèn)消息。錯(cuò)誤和/或警告消息可以采取許多不同的形式，例如包括語(yǔ)音警告、可聽(tīng)鈴音或聲音、視覺(jué)燈或指示器等。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，錯(cuò)誤/警告消息可以響應(yīng)于車輛的GPS 確定的條件。例如，車輛上的GPS設(shè)備指示車輛正在進(jìn)入寒冷氣候區(qū)域，這樣現(xiàn)場(chǎng)子系統(tǒng)內(nèi)的控制器可以警告操作員溫度可能影響舉升門系統(tǒng)的操作。然后控制器將向位于遠(yuǎn)程的中央站點(diǎn)發(fā)送錯(cuò)誤/警告消息?；趯?duì)從群組收集的數(shù)據(jù)的分析，中央站點(diǎn)操作員可以管理哪些具有舉升器的車輛被分派到哪些區(qū)域。例如，如果群組中的車輛舉升器中的一些已經(jīng)在正常條件下操作，并且它們的下一安排的維護(hù)不急迫，則這些車輛可以被分派重載任務(wù)?？梢允褂糜沙绦?3c 實(shí)施和/或在計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)90上實(shí)施的管理軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)這樣的管理。包括操作條件和地理位置的從群組收集的數(shù)據(jù)使得能夠進(jìn)行群組的高效管理。圖5E示出了用于使用中央站點(diǎn)31b來(lái)分析所收集的數(shù)據(jù)并且管理具有所安裝的子系統(tǒng)(例如31a-l、31a-2、31a-3) 的車輛的群組的示例過(guò)程68。在步驟72中，收集來(lái)自群組的數(shù)據(jù)。在步驟74中，將所收集的數(shù)據(jù)與所存儲(chǔ)的參數(shù)相關(guān)，以確定例如群組中的特定車輛是否到期維護(hù)。在步驟76中， 到期維護(hù)和檢修的車輛被發(fā)送到維護(hù)設(shè)施。在步驟78中，基于從群組收集的數(shù)據(jù)來(lái)分派車輛。群組管理可以基于軟件控制或基于來(lái)自操作員的輸入。圖6示出了包括微控制器50的邏輯電路32a的實(shí)施方式，該微控制器50執(zhí)行程序指令以控制舉升器的操作。圖7A示出了開(kāi)關(guān)面板IOa連接的示例性電路60。用于夜晚操作的按鈕的背照明以及開(kāi)關(guān)面板IOa上的LED指示可以使用圖7B中所示的電路70來(lái)實(shí)現(xiàn)。具有相同名字的數(shù)據(jù)端口被連接。例如，微控制器電路50中的ILLUM連接到小鍵盤照明電路70中的ILLUM。在圖8A和圖8B中分別圖示了 I/O連接和可選額外I/O連接。在圖9A和圖9B中分別示出了上和下控制的示例性輸出電路。如所示的那樣，PN2222是用于反轉(zhuǎn)來(lái)自微控制器50的輸出信號(hào)的NPN通用晶體管。微控制器50輸出導(dǎo)通NPN晶體管的正電壓(例如 5V)，該正電壓繼而將P溝道MOSFET (IRF5305)的柵極拉低，從而接通MOSFET并且將V+連接到輸出。輸出連接到舉升器33上的線圈。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，車輛電系統(tǒng)供應(yīng)V+和VCC，這兩者都可以被調(diào)節(jié)為不同于車輛電系統(tǒng)的電壓的電壓。例如V+可以被設(shè)置為12. OV到15. 0V，而VCC典型地被調(diào)節(jié)為 5. OV0控制器32具有圖10中所示的內(nèi)建浪涌保護(hù)和電壓調(diào)節(jié)電路100、以及圖11中所示的反向保護(hù)和電流感測(cè)電路110。如所示的那樣的，二極管(D3)提供反向保護(hù)，并且電阻器(R62)被用作電流感測(cè)電阻器。電阻器兩側(cè)上的電壓被利用電阻器R22和R24以及R14 和R18向下分壓，然后利用微控制器50上的內(nèi)建模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)來(lái)測(cè)量。通過(guò)使用歐姆定律，通過(guò)由電阻器的電阻對(duì)跨電阻器的電壓差分壓來(lái)計(jì)算通過(guò)電阻器的電流。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，貫穿本公開(kāi)所示出的電路圖僅僅是示例，并且并不將本發(fā)明的范圍限制為這些電路。相反，許多其他不同的電路可以用于實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施例。圖12A示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于由控制器32(圖5)控制而操作舉升器的方法101的流程圖。在接通控制器之后，在步驟103中，由控制器32獲得傳感器數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)例如可以包括電源電壓、電流、舉升器的操作的循環(huán)、和舉升器上的負(fù)載、GPS位置、溫度、壓力、一年中的時(shí)間(例如季節(jié))等。在步驟105中，將所獲得的傳感器數(shù)據(jù)與預(yù)先存儲(chǔ)在如圖5中所示的控制器32的存儲(chǔ)器32b中的參數(shù)進(jìn)行相關(guān)/比較。作為替代，應(yīng)理解存儲(chǔ)器32b中的參數(shù)不一定需要“預(yù)存儲(chǔ)”，而是可以由中央站點(diǎn)在車輛抵達(dá)其目的地時(shí)提供給控制器、或可以取決于通信網(wǎng)絡(luò)和車輛的地理位置而實(shí)時(shí)地提供。這尤其有用，因?yàn)橹醒胝军c(diǎn)可以向舉升門系統(tǒng)的控制器上載可編程信息以基本實(shí)時(shí)地修正舉升器上的問(wèn)題。例如，如果舉升器上的特定負(fù)載比舉升器定額略高，則有可能傳感器將不允許舉升器操作。然而，如果中央站點(diǎn)指示控制器增加液壓液體壓力傳感器水平以允許增加的負(fù)載，則舉升器可以處理增加的負(fù)載并且繼續(xù)正常工作。然而，無(wú)論何時(shí)車輛操作員都不能夠編程或變更由控制器所使用的參數(shù)。在步驟107中，檢查控制器32自身的參數(shù)，并且測(cè)試控制器32以保證控制器在其操作限制內(nèi)。這些測(cè)試/參數(shù)例如可以包括自診斷邏輯測(cè)試、操作電流和電壓等。在步驟 109中，由控制器32從操作員接收輸入。在步驟111中，進(jìn)行是否滿足所需條件的確定。該確定例如可以包括將操作員輸入序列與所存儲(chǔ)的序列比較以確定輸入序列是否正確、和/ 或是否舉升器和控制器兩者都在其各自的操作限制內(nèi)。如果在步驟111中確定條件滿足， 則在步驟113中，使能舉升器的操作。如果一個(gè)或多個(gè)條件不滿足，則可以在步驟115中向操作員提供警告或錯(cuò)誤消息，并且控制器進(jìn)一步等待指令而不使能舉升器的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方式，所獲得的數(shù)據(jù)被控制器32無(wú)線地發(fā)送到中央站點(diǎn)，在該中央站點(diǎn)執(zhí)行相關(guān)/比較(即由中央站點(diǎn)31b診斷和分析數(shù)據(jù))，并且基于由控制器32從中央站點(diǎn)31b接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行步驟111處所進(jìn)行的確定。圖12B示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的由控制器32(圖5)控制而操作舉升器的方法40的更詳細(xì)的示例流程圖。在步驟41中，由操作員向開(kāi)關(guān)面板IOa施加預(yù)定序列的輸入。在步驟42中，邏輯電路3 通過(guò)將輸入序列與圖5中所示的控制器32的存儲(chǔ)器32b 中所存儲(chǔ)的序列比較來(lái)確定輸入序列是否正確。如果是，則在可以使能舉升器的運(yùn)動(dòng)之前， 檢查特定條件和/或舉升器狀態(tài)。例如，在步驟43中，檢查操作員是否在使用雙手；在步驟44中，檢查舉升器電池電壓和電流幅度是否在范圍中；在步驟45中，檢查液壓系統(tǒng)是否已經(jīng)重新裝填；在步驟46中，檢查舉升器是否已達(dá)到循環(huán)限制；在步驟47中，檢查是否已達(dá)到舉升器的負(fù)載限制，等等。在該例子中，如果全部條件滿足，則在步驟48中，允許(使能)根據(jù)操作員輸入命令的舉升器的運(yùn)動(dòng)。否則，在步驟49中，警告操作員并且禁止舉升器(例如控制器32通過(guò)點(diǎn)亮一個(gè)或多個(gè)LEDHa-Hd或通過(guò)從開(kāi)關(guān)面板IOa上的IXD顯示器15指示信號(hào)來(lái)通知操作員；隨后，控制器可以被自動(dòng)地禁止)。其他例子是可能的，其中少于全部以上示例條件需要滿足以使能舉升器的操作。但在另一示例中，一個(gè)或更多的其他條件需要滿足以使能舉升器的操作。如圖12B中所示的例子的以上描述所展示的那樣，本發(fā)明的控制器提供向接收器操作提供若干先前不可能的安全特征。例如，通過(guò)使用傳感器和控制器，可以基于舉升器的位置來(lái)禁止或使能車輛的移動(dòng)；可以(例如使用頂傳感器)監(jiān)視舉升器的移動(dòng)路徑，并且可以控制舉升器和/或車輛的操作。另外，控制器可以在以下意義上允許維護(hù)條件的感測(cè) 控制器可以向中央站點(diǎn)指示電機(jī)已經(jīng)從系統(tǒng)斷開(kāi)、或系統(tǒng)上的任何部件已經(jīng)斷開(kāi)和/或替換。對(duì)此，可對(duì)舉升門系統(tǒng)的部件編碼，從而利用未編碼或不恰當(dāng)?shù)鼐幋a的部件替換該部件可以導(dǎo)致錯(cuò)誤/警告消息，和/或由中央站點(diǎn)禁止舉升器。圖13A-13D提供了由控制器32控制的舉升器的示例性操作的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)。具體地，用于使能舉升器的操作的示例輸序列在圖13B中被示出為步驟1317-1335。另外，控制器顯示循環(huán)計(jì)數(shù)所需的示例性輸入序列在圖13B中被示出為步驟1319-1327。用于使舉升器上升的示例性輸入序列在圖13C中被示出為步驟1316-1369，并且用于降低舉升器的示例輸入序列在圖13D中被示出為步驟1373-1383。如圖13A中所示，在步驟1301中，當(dāng)“使能”按鈕被按壓時(shí)，向控制器32提供功率。 在步驟1303中，初始化控制器32。在步驟1305中導(dǎo)通全部LED。在步驟1307中可以執(zhí)行預(yù)定等待時(shí)間，例如2秒。在該等待時(shí)間之后，在步驟1309中熄滅全部LED。在步驟1311中，控制器32檢查使能、上和下按鈕是否全部被按壓。如果是，在步驟1313中，控制器32等待上和下按鈕被釋放。在步驟1315中，控制器32檢查使能按鈕是否仍然被按壓。如果是，則在步驟1316中，根據(jù)校準(zhǔn)例程執(zhí)行校準(zhǔn)步驟。校準(zhǔn)例程計(jì)算存儲(chǔ)在圖5中所示的控制器32的存儲(chǔ)器32b中的增益系數(shù)。增益系數(shù)被用于校正模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC ；被示出為連接到圖6中的微控制器50)上的讀數(shù)，從而微控制器50將正確地解釋電壓。如圖13B中所示，在步驟1317中，如果使能按鈕被按壓，并且如果在步驟1319中檢查到上按鈕被按壓、在步驟1321中檢查出上按鈕被再次按壓、在步驟1323中檢查出使能按鈕被按壓、在步驟1325中檢查出下按鈕被按壓，則在步驟1327中示出或發(fā)送舉升器的操作循環(huán)的數(shù)目。另一方面，如果在步驟1319中上按鈕未被按壓、則控制器32在步驟13四_1333中檢查是否執(zhí)行使能、下、下和上序列。如果是，則在步驟1335中控制器32被使能來(lái)操作舉升器。如果在這些操作步驟中的任何操作步驟期間使能按鈕被釋放，則命令序列被視為不正確，并且可以向操作員給出警告消息。在步驟1337中，讀取舉升器上的電流汲取。如果在步驟1339中電流過(guò)高，例如檢查出為12A，則在步驟1341中全部LED快速閃爍若干次。隨后在步驟1343中禁止控制器 32。如圖13C中所示，在步驟1345中，讀取電源的電壓。如果在步驟1347中確定該電壓低于例如8. 0V，則在步驟13491/3LED快速閃爍若干次，并且隨后在步驟1351中禁止控制
ο如果電壓高于8. 0V，則可以在步驟1353中由LEDHa-Hd或由如圖2A中所示的IXD顯示器15示出電壓。在步驟1355中，由熱LED示出舉升器的溫度狀態(tài)。在步驟1357中，控制器32檢查使能按鈕是否被快速按壓三次、或撥動(dòng)開(kāi)關(guān)(如果配備)是否被快速上撥三次。如果是，則在步驟1359中禁止控制器。在步驟1361中，如果上按鈕被按壓，并且在步驟1363中如果下按鈕未被按壓，并且在步驟1365中如果第二開(kāi)關(guān)19被閉合，并且在1367中如果電壓小于15. 5V，則在步驟 1369中接通舉升器33的“上升”功能。否則在步驟1371中關(guān)斷上升功能。如圖13D中所示，如果在步驟1373中下按鈕被按壓、并且如果在步驟1375中上按鈕未被按壓、并且如果在步驟1377中第二開(kāi)關(guān)19被閉合、同時(shí)在步驟1379中確定電壓高于12. OV但在步驟1385中確定電壓小于15. 5V，則在步驟1385中接通舉升器33的“下降” 功能。否則，在步驟1385中關(guān)斷舉升器33的“下降”功能。如果在步驟1387中確定超過(guò)例如兩分鐘沒(méi)有活動(dòng)，則在步驟1398中再次禁止控制器32。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，圖12和13A-13D中所示的步驟不一定如所示的那樣按順序執(zhí)行。相反，所述步驟可以是并行的。另外可能需要更多或更少的步驟以實(shí)現(xiàn)舉升器的平穩(wěn)操作。如本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的那樣，根據(jù)本發(fā)明的上述示例系統(tǒng)和方法可以以許多方式實(shí)施。例如，可以設(shè)計(jì)和編程不同的命令序列。另外，照明LED的不同組合可以用于向操作員顯示舉升器狀態(tài)或其他信號(hào)。此外，雖然作為示例示出了平面板開(kāi)關(guān)和開(kāi)關(guān)/手柄組裝件，但可以利用其它類型的開(kāi)關(guān)來(lái)使用本發(fā)明的控制器。例如，撥動(dòng)開(kāi)關(guān)也可以獲得本發(fā)明的控制器的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)使用撥動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，可能需要修改開(kāi)關(guān)序列以適應(yīng)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)。例如，將撥動(dòng)開(kāi)關(guān)保持到上位置五( 秒使能控制器?？焖偾袚Q到上位置三次禁止控制器。保持上十秒示出舉升器的循環(huán)計(jì)數(shù)。圖14A-14H中所示的表格是可以監(jiān)視和/或感測(cè)的多種不同的參數(shù)和可以在這樣的數(shù)據(jù)上執(zhí)行以提供運(yùn)行中服務(wù)和維護(hù)的多種分析的例子。該表示出了被監(jiān)視或感測(cè)的特定參數(shù)、以及相應(yīng)的參數(shù)的范圍和優(yōu)選范圍。另外，該表格示出了監(jiān)視或測(cè)量特定參數(shù)的原因以及可以在所監(jiān)視/感測(cè)和/或所測(cè)量的數(shù)據(jù)上執(zhí)行的各種分析。有利地，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的舉升器控制器和控制系統(tǒng)提供智能用戶界面以控制舉升器，從而允許操作要控制的舉升器的更多的邏輯模式。在一些應(yīng)用中，期望配置舉升門從而其在不使用時(shí)折起。這樣的設(shè)計(jì)的例子是單懸臂Tuk-A-Way 舉升門。已經(jīng)參考本發(fā)明的特定優(yōu)選版本以相當(dāng)?shù)募?xì)節(jié)描述了本發(fā)明；然而，其他版本也是可能的。因此，所附權(quán)利要求的精神和范圍不應(yīng)被限制為這里所包含的優(yōu)選版本的描述。
權(quán)利要求
1.一種舉升器系統(tǒng)，包括舉升器；測(cè)量系統(tǒng)，被配置為用于測(cè)量至少一個(gè)舉升器操作參數(shù)；記錄系統(tǒng)，被配置為用于記錄關(guān)于所述至少一個(gè)舉升器操作的測(cè)量，所述記錄系統(tǒng)進(jìn)一步包括報(bào)告生成器，所述報(bào)告生成器被配置為用于生成與所記錄的關(guān)于所述至少一個(gè)舉升器操作的測(cè)量有關(guān)的報(bào)告；以及響應(yīng)系統(tǒng)，其被配置為對(duì)所記錄的測(cè)量進(jìn)行響應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舉升器系統(tǒng)，其中所述測(cè)量系統(tǒng)包括與所述舉升器及其操作組件相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的舉升器系統(tǒng)，其中所述記錄系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于支持所生成的報(bào)告的下載的連接端口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的舉升器系統(tǒng)，其中所生成的報(bào)告將來(lái)自至少兩個(gè)不同的傳感器的所測(cè)量的數(shù)據(jù)相關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的舉升器系統(tǒng)，其中所述連接端口進(jìn)一步包括無(wú)線發(fā)送器，所述無(wú)線發(fā)送器用于向預(yù)定的維護(hù)顧問(wèn)無(wú)線地發(fā)送所生成的報(bào)告。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的舉升器系統(tǒng)，其中所述響應(yīng)系統(tǒng)包括遠(yuǎn)離所述舉升器定位的中央站點(diǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的舉升器系統(tǒng)，其中所述記錄系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于在所述舉升器處顯示所生成的報(bào)告的顯示器。
全文摘要
一種用于舉升器的控制器，其包括通信模塊，該通信模塊被配置為向位于遠(yuǎn)程的站點(diǎn)發(fā)送與舉升器的操作人員和操作條件有關(guān)的數(shù)據(jù)(經(jīng)由有線或無(wú)線連接)。響應(yīng)于所接收的輸入數(shù)據(jù)或所感測(cè)的與舉升器操作有關(guān)的條件，遠(yuǎn)程站點(diǎn)向舉升器控制器無(wú)線地發(fā)送滿意或不滿意消息。舉升器控制器包括用于獲得和/或存儲(chǔ)所感測(cè)的條件和所接收的輸入數(shù)據(jù)的電路，其中通信模塊繼而使用取決于期望的應(yīng)用的公共或私有有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)以報(bào)告的形式向遠(yuǎn)程站點(diǎn)發(fā)送該信息。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所感測(cè)的條件可以包括舉升器狀態(tài)、舉升器的運(yùn)動(dòng)、施加到舉升器的負(fù)載、舉升器溫度、液壓液體壓力、用于重新裝填液壓泵的等待時(shí)間。
文檔編號(hào)E05F15/00GK102482909SQ201080036743
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2010年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月20日
發(fā)明者B·斯塔頓, C·魯加什, M·魯加什, P·巴克, S·拉菲蒂 申請(qǐng)人:Rs制圖有限責(zé)任公司