專利名稱：車門的開關(guān)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及用于對使車門開關(guān)動作的電動機進行控制的車門的開關(guān)控制裝置。
背景技術(shù)：
通過使設(shè)置在車門上的門鎖裝置與車體一側(cè)的鎖止銷卡合，將車門保持在完全關(guān)閉位置上，如果操作規(guī)定的操作開關(guān)，則驅(qū)動電動式的分離驅(qū)動器來解除門鎖裝置和鎖止銷的卡合，從而能夠進行車門的打開動作，此外，當進行車門的關(guān)閉動作時，如果門鎖裝置成為與鎖止銷勉強卡合的半鎖止狀態(tài)，則驅(qū)動與門鎖裝置連接的電動式的閉合裝置，使門鎖裝置動作，從半鎖止狀態(tài)成為完全鎖止狀態(tài)，從而使車門從半關(guān)閉位置移動到完全關(guān)閉位置。用于控制分離驅(qū)動器的電動機和閉合裝置的電動機的控制器包括分離繼電器電路，用于使由車載電池向分離驅(qū)動器的電動機的供電導(dǎo)通/斷開；以及閉合繼電器電路， 用于使向閉合裝置的電動機的供電導(dǎo)通/斷開(例如參照專利文獻1 日本專利公報第 3656182 號)。然而，在如上所述的車門的開關(guān)控制裝置中，由于控制器將分離繼電器電路和閉合繼電器電路相互并列地設(shè)置，需要能夠分別獨立地向分離繼電器電路和閉合繼電器電路輸入車載電池的電能的輸入電路，所以使電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

實用新型內(nèi)容鑒于上述課題，本實用新型的目的在于提供一種使控制器的電路結(jié)構(gòu)變得簡單的車門的開關(guān)控制裝置。為了解決上述課題，第一實用新型提供一種車門的開關(guān)控制裝置，其特征在于包括閉合電動機，能夠使設(shè)置在車門上的門鎖裝置動作，從半鎖止狀態(tài)成為完全鎖止狀態(tài)； 分離電動機，能夠基于對規(guī)定的操作開關(guān)進行的操作，使所述門鎖裝置進行分離動作；以及控制器，對所述閉合電動機和所述分離電動機的驅(qū)動進行控制，所述控制器包括切換繼電器電路，與連接在車載電池一側(cè)的輸入電路連接，能夠切換成將所述車載電池的電能向所述閉合電動機提供的第一狀態(tài)和向所述分離電動機提供的第二狀態(tài)；以及閉合繼電器電路，設(shè)置在所述切換繼電器電路和所述閉合電動機之間的電路上，當所述切換繼電器電路成為所述第一狀態(tài)時，所述閉合繼電器電路能夠切換成向所述閉合電動機提供所述電能的導(dǎo)通狀態(tài)和切斷提供所述電能的斷開狀態(tài)，基于來自所述門鎖裝置的半鎖止信號，能夠?qū)⑺銮袚Q繼電器電路保持成所述第一狀態(tài)，并且對所述閉合繼電器電路進行從斷開狀態(tài)切換成導(dǎo)通狀態(tài)的控制，向所述閉合電動機提供所述電能，而且，基于對規(guī)定的操作開關(guān)進行的操作，能夠?qū)λ銮袚Q繼電器電路進行從所述第一狀態(tài)切換成所述第二狀態(tài)的控制，向所述分離電動機提供所述電能。此外，第二實用新型在第一實用新型的基礎(chǔ)上，所述車門的開關(guān)控制裝置的特征在于，所述控制器還包括其他切換繼電器電路，所述其他切換繼電器電路設(shè)置在閉合繼電器電路的后一級上，能夠切換成第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，所述第一狀態(tài)能夠使流過所述閉合電動機的電流向車體接地一側(cè)流動，所述第二狀態(tài)能夠使流過所述分離電動機的電流向所述車體接地一側(cè)流動，基于對所述規(guī)定的操作開關(guān)進行的操作，能夠?qū)λ銎渌袚Q繼電器電路進行從所述第一狀態(tài)切換成所述第二狀態(tài)的控制。此外，第三實用新型在第二實用新型的基礎(chǔ)上，所述車門的開關(guān)控制裝置的特征在于，所述控制器還包括電流檢測電路，所述電流檢測電路能夠根據(jù)設(shè)置在所述其他切換繼電器電路的后一級上的電阻的前后電位差，來檢測電流。按照本實用新型，通過對切換繼電器電路進行切換控制，能夠切換成向分離電動機或閉合電動機供電，從而能夠把用于向閉合電動機供電的輸入電路和用于向分離電動機供電的輸入電路作為共同的電路，可以使控制器內(nèi)的電路結(jié)構(gòu)變得簡單。

圖1是應(yīng)用了本實用新型的車輛的側(cè)視圖。圖2是本實用新型的控制器的電路框圖。圖3是驅(qū)動本實用新型分離電動機時的控制器的電路框圖。圖4是本實用新型閉合電動機正轉(zhuǎn)時的控制器的電路框圖。圖5是本實用新型閉合電動機反轉(zhuǎn)時的控制器的電路框圖。圖6用于說明本實用新型動作的驅(qū)動分離電動機時的時序圖。圖7用于說明本實用新型動作的驅(qū)動閉合電動機時的時序圖。附圖標記說明1 車體2滑動門3門鎖裝置4閉合裝置5分離驅(qū)動器6控制器7半鎖止檢測開關(guān)8完全鎖止檢測開關(guān)9操作開關(guān)10控制處理部11 13繼電器驅(qū)動電路14前一級切換繼電器電路15后一級切換繼電器電路(其他切換繼電器電路)16閉合繼電器電路17閉合繼電器電路18電流檢測電路19車載電池20電源線[0036]21電阻[0037]41閉合電動機[0038]51分離電動機[0039]61輸入端子[0040]62、63、64 電路[0041]65輸入電路[0042]66接地電路[0043]67車體接地[0044]141可動接點[0045]142,143固定接占[0046]151,152固定接占[0047]153可動接點[0048]161可動接點[0049]162,163固定接占[0050]171可動接點[0051]172,173固定接占
具體實施方式
下面基于附圖對本實用新型的一種實施方式進行說明。在圖1中，車體1是小型廂式(Minivan)或拖車式(Wagon)汽車的車體，滑動門2 在車體1的側(cè)面被支撐成沿前后方向開關(guān)自如，門鎖裝置3設(shè)置在滑動門2內(nèi)的后端部，電動式的閉合裝置4與門鎖裝置3連接，電動式的分離驅(qū)動器5與門鎖裝置3連接。利用設(shè)置在車體1的適當位置上的控制器6，對閉合裝置4的電動機(閉合電動機)41和分離驅(qū)動器5的電動機(分離電動機)51進行如下的控制。另外，本實用新型并不限定于本實施方式，也能夠替代滑動門2，例如將本實用新型應(yīng)用于轉(zhuǎn)動式的側(cè)門或能夠沿上下方向開關(guān)的后背門等。車體1和滑動門2之間通過伸縮自如的電線相互電連接，不論滑動門2處于任何位置，都能夠?qū)⒃O(shè)置在車體1 一側(cè)的車載電池19的電能提供到滑動門2 —側(cè)，并且能夠?qū)⒃O(shè)置在滑動門2 —側(cè)的各開關(guān)的檢測信號向控制器6發(fā)送。門鎖裝置3包括鎖止機構(gòu)(省略圖示)，與固定連接在車體1 一側(cè)的鎖止銷(省略圖示)卡合，能夠?qū)⒒瑒娱T2保持在完全關(guān)閉位置上；以及分離機構(gòu)(省略圖示)，解除該鎖止機構(gòu)和鎖止銷之間的卡合，從而能夠進行滑動門2的打開動作。在門鎖裝置3上設(shè)置有半鎖止檢測開關(guān)7，當進行滑動門2的關(guān)閉動作時，能夠檢測出鎖止機構(gòu)與鎖止銷勉強卡合的半鎖止狀態(tài)(與滑動門2的半關(guān)閉位置對應(yīng))；以及完全鎖止檢測開關(guān)8，能夠檢測出鎖止機構(gòu)與鎖止銷完全卡合的完全鎖止狀態(tài)(與滑動門2 的完全關(guān)閉位置對應(yīng))。閉合裝置4具有閉合電動機41和機械式的傳遞機構(gòu)(省略圖示)，該機械式的傳遞機構(gòu)能夠使閉合電動機41的轉(zhuǎn)動減速，并傳遞給門鎖裝置3的鎖止機構(gòu)，當進行滑動門 2的關(guān)閉動作時，如果半鎖止檢測開關(guān)7檢測出鎖止機構(gòu)的半鎖止狀態(tài)，則向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動閉合電動機41，使鎖止機構(gòu)動作，從半鎖止狀態(tài)成為完全鎖止狀態(tài)，從而使滑動門2從半關(guān)閉位置移動到完全關(guān)閉位置，而且，如果完全鎖止檢測開關(guān)8檢測出鎖止機構(gòu)的完全鎖止狀態(tài)，則使閉合電動機41反轉(zhuǎn)，返回到動作前的初始狀態(tài)。分離驅(qū)動器5具有分離電動機51和傳遞機構(gòu)(省略圖示)，該傳遞機構(gòu)能夠使分離電動機51的轉(zhuǎn)動減速，并傳遞給門鎖裝置3的分離機構(gòu)，如果對規(guī)定的操作開關(guān)9進行打開操作，則驅(qū)動分離電動機51，使分離機構(gòu)進行分離動作，來解除鎖止機構(gòu)和鎖止銷之間的卡合，從而能夠進行滑動門2的打開動作。另外，當分離驅(qū)動器5進行分離動作時，切斷閉合裝置4和門鎖裝置3的鎖止機構(gòu)之間的連接關(guān)系，使鎖止機構(gòu)的動作成為自由狀態(tài)。如圖2 圖5所示，控制器6主要包括控制處理部10，由微型計算機構(gòu)成；繼電器驅(qū)動電路11、12、13，由控制處理部10控制；前一級切換繼電器電路14、閉合繼電器電路 16、17和后一級切換繼電器電路15，基于上述繼電器驅(qū)動電路11、12、13的控制進行切換動作；以及電流檢測電路18，能夠根據(jù)電阻21前后的電位差來檢測電流。從半鎖止檢測開關(guān) 7、完全鎖止檢測開關(guān)8和打開滑動門2時所操作的規(guī)定的操作開關(guān)9輸出的各信號被輸入到控制器6的輸入端口，此外，控制器6的輸出端口與閉合電動機41和分離電動機51電連接?？刂铺幚聿?0通過輸入操作開關(guān)9的操作信號，向繼電器驅(qū)動電路11、13發(fā)送驅(qū)動控制指令，并且通過輸入來自半鎖止檢測開關(guān)7的半鎖止信號，向繼電器驅(qū)動電路12發(fā)送正轉(zhuǎn)驅(qū)動控制指令，此外，通過輸入來自完全鎖止檢測開關(guān)8的完全鎖止信號，向繼電器驅(qū)動電路12發(fā)送反轉(zhuǎn)驅(qū)動控制指令。前一級切換繼電器電路14通過輸入電路65與輸入端子61連接，該輸入端子61 與車載電池19 一側(cè)的電源線20連接，并且前一級切換繼電器電路14的可動接點141基于繼電器驅(qū)動電路11的控制，能夠從第一狀態(tài)(參照圖2、圖4、圖5)切換到第二狀態(tài)(參照圖3)，該第一狀態(tài)是指該可動接點141與電路62 —側(cè)的固定接點142接觸，能夠通過后一級的閉合繼電器電路16、17將車載電池19的電能向閉合電動機41 一側(cè)提供，該第二狀態(tài)是指該可動接點141與電路63 —側(cè)的固定接點143接觸，能夠?qū)④囕d電池19的電能向分離電動機51 —側(cè)提供。另外，如果沒有接收到繼電器驅(qū)動電路11的指令，則可動接點141 被保持成與固定接點142接觸的狀態(tài)。閉合繼電器電路16、17設(shè)置在前一級切換繼電器電路14的后一級。閉合繼電器電路16的一個固定接點163與前一級的電路62連接，另一個固定接點162與電路64連接，該電路64與后一級切換繼電器電路15的固定接點151連接，可動接點161與閉合電動機41的一個端子連接，并且基于繼電器驅(qū)動電路12的正轉(zhuǎn)控制，從與電路64 —側(cè)的固定接點162接觸的斷開狀態(tài)(參照圖2、圖3、圖5)切換成與電路62 —側(cè)的固定接點163接觸的導(dǎo)通狀態(tài)(參照圖4)。另外，如果沒有接收到繼電器驅(qū)動電路12的指令，則可動接點161被保持成與固定接點162接觸的狀態(tài)。閉合繼電器電路17的一個固定接點173與前一級的電路62連接，另一個固定接點172與電路64連接，該電路64與后一級切換繼電器電路15的固定接點151連接，可動接點171與閉合電動機41的另一個端子連接，并且基于繼電器驅(qū)動電路12的反轉(zhuǎn)控制，從與電路64 —側(cè)的固定接點172接觸的斷開狀態(tài)(參照圖2、圖3、圖4)切換成與連接在電路62上的固定接點173接觸的導(dǎo)通狀態(tài)(參照圖幻。另外，如果沒有接收到繼電器驅(qū)動電路12的指令，則可動接點171被保持成與固定接點172接觸的狀態(tài)。閉合電動機41的一個端子與閉合繼電器電路16連接，其另一個端子與閉合繼電器電路17連接，在閉合繼電器電路17處于斷開狀態(tài)下，通過將閉合繼電器電路16切換成導(dǎo)通狀態(tài)來進行正轉(zhuǎn)，使門鎖裝置3的鎖止機構(gòu)進行閉合動作，此外，在閉合繼電器電路16 處于斷開狀態(tài)下，通過將閉合繼電器電路17切換成導(dǎo)通狀態(tài)來進行反轉(zhuǎn)，使閉合機構(gòu)返回到初始狀態(tài)。分離電動機51的一個端子與電路63 —側(cè)、即前一級切換繼電器14的固定接點 143 一側(cè)連接，此外，其另一個端子與后一級切換繼電器15的固定接點152 —側(cè)連接。后一級切換繼電器電路15的一個固定接點151與電路64的后一級連接，另一個固定接點152與分離電動機51的另一個端子連接，可動接點153基于繼電器驅(qū)動電路13 的控制，能夠從與固定接點151接觸的第一狀態(tài)(參照圖2、圖4、圖5)切換成與固定接點 152接觸的第二狀態(tài)(參照圖3)。另外，如果沒有接收到繼電器驅(qū)動電路13的指令，則可動接點153被保持成與固定接點151接觸的狀態(tài)。電流檢測電路18根據(jù)電阻21前后的電位差，來檢測通過后一級切換繼電器電路 15的電流。在來自半鎖止檢測開關(guān)7的半鎖止信號、來自完全鎖止檢測開關(guān)8的完全鎖止信號和操作開關(guān)9的操作信號中的任意一個信號都沒有被輸入到控制器6的休止狀態(tài)下，如圖2所示，前、后一級切換繼電器電路14、15被保持成第一狀態(tài)、閉合繼電器電路16、17被保持成斷開狀態(tài)。在該狀態(tài)下，不向閉合電動機41和分離電動機51供電。接著，對各繼電器電路14 17、各電動機41、51的驅(qū)動時機和從車載電池19提供的電能的流動進行說明。另外，由控制處理部10控制驅(qū)動時機。(滑動門2的打開動作)在滑動門2關(guān)閉的情況下，如果操作開關(guān)9的操作信號被輸入到控制器6，則如圖 6的時序圖所示，以操作信號的輸入為契機，前一級切換繼電器電路14和后一級切換繼電器電路15從第一狀態(tài)切換成第二狀態(tài)，并且在規(guī)定時間內(nèi)保持第二狀態(tài)。其結(jié)果，如圖3 所示，從車載電池19提供的電能如箭頭A所示，通過電源線20、輸入電路65、前一級切換繼電器電路14和電路63提供到分離電動機51。通過了分離電動機51的電流通過后一級切換繼電器電路15、接地電路66，向車體接地67 —側(cè)流動。由此，利用分離電動機51的轉(zhuǎn)動使門鎖裝置3的分離機構(gòu)進行分離動作，來解除鎖止機構(gòu)和鎖止銷之間的卡合，從而能夠進行滑動門2的打開動作。并且，在經(jīng)過規(guī)定時間后，如圖2所示，前一級切換繼電器電路14和后一級切換繼電器電路15從第二狀態(tài)切換成第一狀態(tài)，停止向分離電動機51供電。(滑動門2的關(guān)閉動作)當進行滑動門2的關(guān)閉動作時，如果半鎖止檢測開關(guān)7導(dǎo)通、半鎖止信號被輸入到控制器6，則如圖7的時序圖所示，閉合繼電器電路16從斷開狀態(tài)切換成導(dǎo)通狀態(tài)，并且在規(guī)定時間內(nèi)保持導(dǎo)通狀態(tài)。其結(jié)果，如圖4所示，來自車載電池19的電能如箭頭B所示，通過電源線20、輸入電路65、前一級切換繼電器電路14、電路62和閉合繼電器電路16提供到閉合電動機41。通過了閉合電動機41的電流通過閉合繼電器電路17、后一級切換繼電器電路15和接地電路66，向車體接地67 —側(cè)流動。[0077]由此，閉合電動機41進行正轉(zhuǎn)，使門鎖裝置3的鎖止機構(gòu)動作，從半鎖止狀態(tài)成為完全鎖止狀態(tài)，從而使滑動門2從半關(guān)閉位置移動到完全關(guān)閉位置。接著，如果滑動門2移動到完全關(guān)閉位置，完全鎖止檢測開關(guān)8導(dǎo)通、完全鎖止信號被輸入到控制器6，則此時閉合繼電器電路16返回到斷開狀態(tài)，閉合繼電器電路17切換成導(dǎo)通狀態(tài)，并且在規(guī)定時間內(nèi)保持導(dǎo)通狀態(tài)。其結(jié)果，如圖5所示，來自車載電池19的電能如箭頭C所示，通過電源線20、輸入電路65、前一級切換繼電器電路14、電路62和閉合繼電器電路17提供到閉合電動機41。通過了閉合電動機41的電流通過閉合繼電器電路16、 后一級切換繼電器電路15和接地電路66，向車體接地67 —側(cè)流動。由此，閉合電動機41 進行反轉(zhuǎn)，閉合裝置4返回到動作前的初始狀態(tài)。(防夾動作)在閉合電動機41的正轉(zhuǎn)動作過程中，即，在滑動門2正在從半關(guān)閉位置向完全關(guān)閉位置移動的過程中，當物體可能被夾在滑動門2和車體1之間時，如果對操作開關(guān)9進行操作，則立即將前、后一級切換繼電器電路14、15從第一狀態(tài)切換成第二狀態(tài)，來向分離電動機51供電，并且停止向閉合電動機41供電。由此，利用分離電動機51的驅(qū)動來使分離機構(gòu)進行分離動作，解除鎖止機構(gòu)和鎖止銷之間的相互卡合，并且以機械方式切斷閉合裝置4 和鎖止機構(gòu)之間的連接，可以立即打開滑動門2，從而可以防止物體夾在滑動門2和車體1 之間。并且，在滑動門2打開后，使前、后一級切換繼電器電路14、15返回到第一狀態(tài)，并且使閉合繼電器電路17成為導(dǎo)通狀態(tài)，來使閉合裝置4返回到初始狀態(tài)。(檢測繼電器電路的異常)在控制處理部10沒有向繼電器驅(qū)動電路12輸出驅(qū)動控制指令，而電流檢測電路 18根據(jù)電阻21前后的電位差檢測出通過處于第一狀態(tài)的后一級切換繼電器電路15的電流的情況下，控制器6判斷在閉合繼電器電路16、17中發(fā)生了異常狀況，從而進行控制，禁止閉合電動機41動作，此外，在控制處理部10沒有向繼電器驅(qū)動電路11輸出驅(qū)動控制指令，而電流檢測電路18檢測出流過處于第一狀態(tài)的后一級切換繼電器電路15的電流的情況下，控制器6判斷在前一級切換繼電器電路14中發(fā)生了異常狀況，從而進行控制，禁止分離電動機51動作。如上所述，在本實施方式中，通過對前一級切換繼電器電路14進行切換控制，能夠切換向閉合電動機41和分離電動機51供電，從而可以把用于向閉合電動機41供電的輸入電路和用于向分離電動機51供電的輸入電路作為共同的輸入電路65，此外，閉合電動機 41和分離電動機51也能夠使用共同的接地電路66，從而可以使控制器6內(nèi)的電路結(jié)構(gòu)變
得簡單。
權(quán)利要求1.一種車門的開關(guān)控制裝置，其特征在于包括閉合電動機(41)，能夠使設(shè)置在車門上的門鎖裝置C3)動作，從半鎖止狀態(tài)成為完全鎖止狀態(tài)；分離電動機(51)，能夠基于對規(guī)定的操作開關(guān)(9)進行的操作，使所述門鎖裝置(3)進行分離動作；以及控制器(6)，對所述閉合電動機Gl)和所述分離電動機(51)的驅(qū)動進行控制，所述控制器(6)包括切換繼電器電路(14)，與連接在車載電池(19) 一側(cè)的輸入電路(6 連接，能夠切換成將所述車載電池(19)的電能向所述閉合電動機Gl)提供的第一狀態(tài)和向所述分離電動機 (51)提供的第二狀態(tài)；以及閉合繼電器電路(16、17)，設(shè)置在所述切換繼電器電路(14)和所述閉合電動機Gl)之間的電路上，當所述切換繼電器電路(14)成為所述第一狀態(tài)時，所述閉合繼電器電路(16、 17)能夠切換成向所述閉合電動機Gl)提供所述電能的導(dǎo)通狀態(tài)和切斷提供所述電能的斷開狀態(tài)，基于來自所述門鎖裝置(3)的半鎖止信號，能夠?qū)⑺銮袚Q繼電器電路(14)保持成所述第一狀態(tài)，并且對所述閉合繼電器電路(16、17)進行從斷開狀態(tài)切換成導(dǎo)通狀態(tài)的控制，向所述閉合電動機Gl)提供所述電能，而且，基于對規(guī)定的操作開關(guān)進行的操作，能夠?qū)λ銮袚Q繼電器電路(14)進行從所述第一狀態(tài)切換成所述第二狀態(tài)的控制，向所述分離電動機(51)提供所述電能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車門的開關(guān)控制裝置，其特征在于，所述控制器(6)還包括其他切換繼電器電路(15)，所述其他切換繼電器電路(1 設(shè)置在閉合繼電器電路(16、17)的后一級上，能夠切換成第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，所述第一狀態(tài)能夠使流過所述閉合電動機Gl)的電流向車體接地一側(cè)(67)流動，所述第二狀態(tài)能夠使流過所述分離電動機(51)的電流向所述車體接地(67) —側(cè)流動，基于對所述規(guī)定的操作開關(guān)(9)進行的操作，能夠?qū)λ銎渌袚Q繼電器電路(15)進行從所述第一狀態(tài)切換成所述第二狀態(tài)的控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車門的開關(guān)控制裝置，其特征在于，所述控制器(6)還包括電流檢測電路(18)，所述電流檢測電路(18)能夠根據(jù)設(shè)置在所述其他切換繼電器電路(15) 的后一級上的電阻的前后電位差，來檢測電流。
專利摘要本實用新型提供一種車門的開關(guān)控制裝置，該車門的開關(guān)控制裝置能夠使控制器的電路結(jié)構(gòu)變得簡單?？刂破?6)包括切換繼電器電路(14)，與連接在車載電池(19)一側(cè)的輸入電路(65)連接，能夠切換成向閉合電動機(41)供電的第一狀態(tài)和向分離電動機(51)供電的第二狀態(tài)；以及閉合繼電器電路(16、17)，設(shè)置在切換繼電器電路(14)和閉合電動機(41)之間的電路上，當切換繼電器電路(14)成為第一狀態(tài)時，能夠切換成向閉合電動機(41)供電的導(dǎo)通狀態(tài)和切斷供電的斷開狀態(tài)。
文檔編號E05B65/20GK202031407SQ20112006078
公開日2011年11月9日 申請日期2011年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月16日
發(fā)明者神谷治雄 申請人:三井金屬愛科特株式會社