專利名稱：雙軸懸吊式動態(tài)仿真裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型有關(guān)ー種應(yīng)用在游樂設(shè)施上的動態(tài)仿真裝置，尤指ー種懸吊式的動態(tài)
仿真裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今應(yīng)用在游樂設(shè)施上動態(tài)仿真裝置，其實施方式是在放映廳的前方設(shè)置大屏幕，觀眾入坐在放映廳的后方的動態(tài)仿真裝置上。動態(tài)仿真裝置包括有平臺、驅(qū)動裝置及多個座椅，其中，該驅(qū)動裝置設(shè)置在平臺下方，可供觀眾乘坐的座椅設(shè)置在平臺上，再配合影 片內(nèi)容來控制驅(qū)動裝置，以使平臺及其上的座椅做前后、上下、俯仰或翻旋等多方向的自由度運動，借此使觀眾感覺彷佛身臨其境，具有融入于電影場景中的效果。傳統(tǒng)上動態(tài)仿真裝置應(yīng)用史都華平臺設(shè)置，其由六組線性致動器(linearactuator)、多個萬向接頭、可動板(platform)及固定板(base)連接組成,經(jīng)由六組線性致動器的伸縮變化及互相牽引，帶動可動板及座椅產(chǎn)生位置及角度變化，進而使座椅上的乘客感受到臨場感；然而，由于史都華平臺配置有六組線性致動器，不但組件多、組設(shè)復雜且所耗不貲，使用或維修上的費用也高，因此不符合需要。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種雙軸懸吊式動態(tài)仿真裝置，該仿真裝置能夠提供簡化的動態(tài)仿真裝置，使乘客體驗身臨其境的感受。為達到上述的目的，本實用新型提供一種雙軸懸吊式動態(tài)仿真裝置，包括載臺、結(jié)合在載臺底面的可動平臺、懸吊在可動平臺下方的承載座、第一致動組件及第ニ致動組件，第一致動組件包含第一驅(qū)動器及一端受該第一驅(qū)動器驅(qū)動的第一伸縮桿，第一驅(qū)動器樞接在載臺上，第一伸縮桿的另一端樞接在可動平臺上，第一伸縮桿具有第一伸縮方向，第一伸縮方向與載臺呈夾角，第二致動組件包含第二驅(qū)動器及一端受該第二驅(qū)動器驅(qū)動的第二伸縮桿，第二驅(qū)動器樞接在可動平臺上，第二伸縮桿的另一端樞接在承載座上，第二伸縮桿具有第二伸縮方向，第二伸縮方向與承載座及第一伸縮方向分別呈夾角。進ー步地，所述載臺包含一組滑軌、可在該滑軌上滑移的支撐座、及固定在該支撐座底面的固定板，該支撐座的兩側(cè)邊對應(yīng)該組滑軌分別設(shè)置有滑槽，該滑槽中穿設(shè)有該滑軌。進ー步地，所述固定板垂直于所述滑軌而位于所述支撐座的ー側(cè)邊，所述可動平臺也垂直于該滑軌而位于該支撐座相對的另ー側(cè)邊，所述第一驅(qū)動器樞接在該固定板上。進ー步地，所述支撐座包含縱橫交錯的多數(shù)支角鋼，該角鋼交互垂直地設(shè)置在所述固定板上方。進ー步地，所述可動平臺包含長框、固定在該長框上的兩個以上角框、及用以串接該角框的旋轉(zhuǎn)桿，該長框結(jié)合有所述承載座，該旋轉(zhuǎn)桿連接在所述載臺上。進ー步地，所述角框等距地間隔設(shè)置在所述長框上，各該角框為三角形框板，所述第二致動組件設(shè)置在該角框之間，所述第二驅(qū)動器樞接在該角框上。進ー步地，所述第一伸縮桿的另一端樞接在所述長框上。進ー步地，該仿真裝置包含ー對第一致動組件，該對第一致動組件對稱設(shè)置在所述載臺的兩側(cè)邊。進ー步地，所述第一致動組件及所述第二致動組件為線性致動器。進ー步地，所述第一伸縮方向為所述第一伸縮桿自所述載臺朝所述承載座的伸縮移動方向，所述第二伸縮方向為所述 第二伸縮桿自所述可動平臺朝該承載座的伸縮移動方向。本實用新型的雙軸懸吊式動態(tài)仿真裝置是將第一、第二致動組件斜置呈夾角，且第一致動組件的一端樞接在載臺上，另一端樞接在可動平臺上；另外，第二致動組件的一端樞接在可動平臺上，另一端樞接在承載座上，借由第一致動組件及第ニ致動組件的相互動作，使承載座產(chǎn)生左右翻滾及前后俯仰等變動，相較于現(xiàn)有的利用史都華平臺設(shè)置的動態(tài)仿真裝置，本實用新型的雙軸懸吊式動態(tài)仿真裝置的結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置成本低又易于維修，且同樣可使觀眾在觀賞影片的同時，體驗身臨其境的感受，増加了本實用新型的實用性。

圖I為本實用新型的雙軸懸吊式動態(tài)仿真裝置的ー側(cè)方向的立體示意圖；圖2為本實用新型的雙軸懸吊式動態(tài)仿真裝置的另ー側(cè)方向的立體示意圖；圖3為本實用新型的雙軸懸吊式動態(tài)仿真裝置的使用示意圖；圖4為本實用新型的雙軸懸吊式動態(tài)仿真裝置的第一致動組件的動作示意圖(一)；圖5為本實用新型的雙軸懸吊式動態(tài)仿真裝置的第一致動組件的動作示意圖
(ニ)；圖6為本實用新型的雙軸懸吊式動態(tài)仿真裝置的第二致動組件的動作示意圖(一)；圖7為本實用新型的雙軸懸吊式動態(tài)仿真裝置的第二致動組件的動作示意圖
(ニ)。附圖標記說明I動態(tài)仿真裝置2天花板3固定面10載臺11滑軌12支撐座121角鋼122滑槽13固定板20可動平臺21長框22角框23旋轉(zhuǎn)桿30承載座300承載空間40第一致動組件41第一驅(qū)動器42第一伸縮桿420第一伸縮方向50第二致動組件51第二驅(qū)動器[0035]52第二伸縮桿 520第二伸縮方向具體實施方式
有關(guān)本實用新型的詳細說明及技術(shù)內(nèi)容，將配合附圖說明如下，然而所附附圖僅作為說明用途，并非用于局限本實用新型。請參照圖I及圖2，為本實用新型的雙軸懸吊式動態(tài)仿真裝置的兩側(cè)方向的立體示意圖；本實用新型的雙軸懸吊式動態(tài)仿真裝置I (以下簡稱動態(tài)仿真裝置)包括載臺10、可動平臺20、承載座30、至少ー個第一致動組件40、及第ニ致動組件50。該載臺10包含一組滑軌11、可在該滑軌11上滑移的支撐座12、及固定在該支撐座12底面的固定板13。該支撐座12包含縱橫交錯的多數(shù)支角鋼121，這些角鋼121交互垂直地設(shè)置在該固定板13上方。此外，該支撐座12的兩側(cè)邊對應(yīng)該組滑軌11分別設(shè)置有滑槽122，該滑槽122中穿設(shè)有該滑軌11，以使該支撐座12在該組滑軌11上前、后滑移；較 佳地，該固定板13垂直于該組滑軌11而位于該支撐座12的ー側(cè)邊，該可動平臺20也垂直于該組滑軌11而位于該支撐座12相對的另一側(cè)邊。該可動平臺20結(jié)合在該載臺10的支撐座12的底面；本實施例中，該可動平臺20包含長框21、固定在該長框21上的兩個以上角框22、及用以串接這些角框22的旋轉(zhuǎn)桿23，該長框21結(jié)合有該承載座30，該旋轉(zhuǎn)桿23連接在該載臺10上；本實施例中，各該角框22設(shè)為三角形框板，這些角框22等距地間隔設(shè)置在該長框21上，該第二致動組件50設(shè)置在這些角框22之間。該承載座30懸吊在該可動平臺20下方，且該承載座30的前側(cè)具有供人體乘座的承載空間300。該第一致動組件40包含第一驅(qū)動器41及一端受該第一驅(qū)動器41驅(qū)動的第一伸縮桿42,該第一驅(qū)動器41樞接在該載臺10的固定板13上,該第一伸縮桿42的另一端樞接在該可動平臺20的長框21上,該第一伸縮桿42具有第一伸縮方向420,該第一伸縮方向420與該載臺10呈夾角，該第一伸縮桿42沿自該載臺10朝該承載座30的第一伸縮方向420伸縮而往復移動；較佳地，該動態(tài)仿真裝置I包含ー對第一致動組件40，該對第一致動組件40對稱設(shè)置在該載臺10的兩側(cè)邊。第二致動組件50包含第二驅(qū)動器51及一端受該第二驅(qū)動器51驅(qū)動的第二伸縮桿52，該第二驅(qū)動器51樞接在該可動平臺20的角框22上，該第二伸縮桿52的另一端樞接在該承載座30上，該第二伸縮桿52具有第二伸縮方向520，該第二伸縮方向520與該承載座30及該第一伸縮方向420分別呈夾角，該第二伸縮桿52沿自該可動平臺20朝該承載座30的第二伸縮方向520伸縮而往復移動；本實施例中，該第一致動組件40及該第二致動組件50為線性致動器。然后請參照圖3，為本實用新型的雙軸懸吊式動態(tài)仿真裝置的使用示意圖；本實用新型的動態(tài)仿真裝置I設(shè)置為懸吊式，其設(shè)置方式是將該滑軌11固定在天花板2上，再將該支撐座12滑動設(shè)于該滑軌11上，以作水平向的平移。當支撐座12位于后方時，該承載座30相對位于固定面3上方，以利于玩家乘座；另一方面，當該動態(tài)仿真裝置I開始運作吋，則將該支撐座12向前平移，以將該承載座30推送至該固定面3タト，借以增加懸置上的臨場感。[0044]請再參照4圖及5圖，為本實用新型的雙軸懸吊式動態(tài)仿真裝置的第一致動組件的兩個動作示意圖；當該第一致動組件40動作時，第一伸縮桿42可伸出而帶動該可動平臺20朝第一伸縮方向420往外移動，另外，當該第一伸縮桿42縮回時,該第一伸縮桿42則會將該可動平臺20拉回，此時，該可動平臺20產(chǎn)生的反作用カ使該第一驅(qū)動器41相對于該載臺10產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)；據(jù)此，該第一伸縮桿42的往復移動即可使該可動平臺20連同該承載座30產(chǎn)生移動及旋轉(zhuǎn)。請另外參照圖6及圖7，為本實用新型的雙軸懸吊式動態(tài)仿真裝置的第二致動組件的兩個動作示意圖；同理，當該第二致動組件50動作時，第 二伸縮桿52可伸出而帶動該承載座30朝第二伸縮方向520往外移動，當該第二伸縮桿52縮回時，該第二伸縮桿52即拉回該承載座30，該承載座30產(chǎn)生的反作用力會使該第二驅(qū)動器51相對于該可動平臺20產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，同時帶動該承載座30產(chǎn)生移動及旋轉(zhuǎn)，因此該第二伸縮桿52的往復移動可使承載座30相對于該可動平臺20產(chǎn)生移動及旋轉(zhuǎn)。因此，借由該第一致動組件40及第ニ致動組件50的相互動作，可使該承載座30產(chǎn)生左右翻滾及前后俯仰等變動，以使觀眾在觀賞影片的同時，體驗身臨其境的感受。以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例的具體說明，并非用以局限本實用新型的保護范圍，其它任何等效變換均應(yīng)屬于本申請的權(quán)利要求范圍。
權(quán)利要求1.一種雙軸懸吊式動態(tài)仿真裝置，其特征在于，該仿真裝置包括 載臺； 可動平臺，結(jié)合在該載臺底面； 承載座，懸吊在該可動平臺下方，該承載座的前側(cè)具有供人體乘座的承載空間； 至少ー個第一致動組件，該第一致動組件包含第一驅(qū)動器及一端受該第一驅(qū)動器驅(qū)動的第一伸縮桿，該第一驅(qū)動器樞接在該載臺上，該第一伸縮桿的另一端樞接在該可動平臺上，該第一伸縮桿具有第一伸縮方向，該第一伸縮方向與該載臺呈夾角M及 第二致動組件，包含第二驅(qū)動器及一端受該第二驅(qū)動器驅(qū)動的第二伸縮桿，該第二驅(qū)動器樞接在該可動平臺上，該第二伸縮桿的另一端樞接在該承載座上，該第二伸縮桿具有第二伸縮方向，該第二伸縮方向與該承載座及該第一伸縮方向分別呈夾角。
2.如權(quán)利要求I所述的雙軸懸吊式動態(tài)仿真裝置，其特征在于，所述載臺包含ー組滑軌、可在該滑軌上滑移的支撐座、及固定在該支撐座底面的固定板，該支撐座的兩側(cè)邊對應(yīng)該組滑軌分別設(shè)置有滑槽，該滑槽中穿設(shè)有該滑軌。
3.如權(quán)利要求2所述的雙軸懸吊式動態(tài)仿真裝置，其特征在于，所述固定板垂直于所述滑軌而位于所述支撐座的ー側(cè)邊，所述可動平臺也垂直于該滑軌而位于該支撐座相対的另ー側(cè)邊，所述第一驅(qū)動器樞接在該固定板上。
4.如權(quán)利要求2所述的雙軸懸吊式動態(tài)仿真裝置，其特征在于，所述支撐座包含縱橫交錯的多數(shù)支角鋼，該角鋼交互垂直地設(shè)置在所述固定板上方。
5.如權(quán)利要求I所述的雙軸懸吊式動態(tài)仿真裝置，其特征在于，所述可動平臺包含長框、固定在該長框上的兩個以上角框、及用以串接該角框的旋轉(zhuǎn)桿，該長框結(jié)合有所述承載座，該旋轉(zhuǎn)桿連接在所述載臺上。
6.如權(quán)利要求5所述的雙軸懸吊式動態(tài)仿真裝置，其特征在于，所述角框等距地間隔設(shè)置在所述長框上，各該角框為三角形框板，所述第二致動組件設(shè)置在該角框之間，所述第ニ驅(qū)動器樞接在該角框上。
7.如權(quán)利要求5所述的雙軸懸吊式動態(tài)仿真裝置，其特征在于，所述第一伸縮桿的另一端樞接在所述長框上。
8.如權(quán)利要求I所述的雙軸懸吊式動態(tài)仿真裝置，其特征在于，該仿真裝置包含ー對第一致動組件，該對第一致動組件對稱設(shè)置在所述載臺的兩側(cè)邊。
9.如權(quán)利要求I所述的雙軸懸吊式動態(tài)仿真裝置，其特征在于，所述第一致動組件及所述第二致動組件為線性致動器。
10.如權(quán)利要求9所述的雙軸懸吊式動態(tài)仿真裝置，其特征在于，所述第一伸縮方向為所述第一伸縮桿自所述載臺朝所述承載座的伸縮移動方向，所述第二伸縮方向為所述第二伸縮桿自所述可動平臺朝該承載座的伸縮移動方向。
專利摘要本實用新型提供一種雙軸懸吊式動態(tài)仿真裝置，包括載臺、結(jié)合在載臺底面的可動平臺、懸吊在可動平臺下方的承載座、第一致動組件及第二致動組件，第一致動組件包含第一驅(qū)動器及一端受該第一驅(qū)動器驅(qū)動的第一伸縮桿，第一驅(qū)動器樞接在載臺上，第一伸縮桿的另一端樞接在可動平臺上，第一伸縮桿具有第一伸縮方向，第一伸縮方向與載臺呈夾角，第二致動組件包含第二驅(qū)動器及一端受該第二驅(qū)動器驅(qū)動的第二伸縮桿，第二驅(qū)動器樞接在可動平臺上，第二伸縮桿的另一端樞接在承載座上，第二伸縮桿具有第二伸縮方向，第二伸縮方向與與承載座及第一伸縮方向分別呈夾角，借此提供簡化的動態(tài)仿真裝置。
文檔編號A47C1/12GK202407890SQ20112049215
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月1日
發(fā)明者歐陽志宏, 簡閣成, 賴登鴻 申請人:智崴資訊科技股份有限公司