專利名稱：裝配具有三個(gè)互相平行玻璃板的中空玻璃窗格的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝配具有三個(gè)互相平行玻璃板的中空玻璃窗格的方法，所述玻璃板沿其邊緣相互間隔一定距離成對(duì)保持著，且通過(guò)第一粘性墊片和第二粘性墊片相互結(jié)合在一起，并具有兩包含一不同于空氣的氣體的內(nèi)室。
背景技術(shù)：
從EP O 539 407 BI中獲知，一用于裝配帶有兩互相平行的玻璃板的中空玻璃窗格的設(shè)備，兩玻璃板沿其邊緣相互隔開(kāi)一間距被保持著，且通過(guò)一個(gè)粘性墊片相互結(jié)合。該玻璃板和墊片連接組成包含一不同于空氣的氣體的密封的內(nèi)室。該已知的設(shè)備具有一從垂直方向向后傾斜幾度的氣墊墻形式的支撐裝置，用于支撐、支持和定位玻璃板以及一平行于支撐裝置的保持器，類似地，以氣墊墻的形式用于在與第二玻璃板隔開(kāi)一定距離處支撐 和定位第一玻璃板，借此，保持器離支撐裝置的距離是可調(diào)節(jié)的。氣墊墻跨越其面對(duì)玻璃板的平整的表面分布有開(kāi)口。為了產(chǎn)生氣墊，一氣流從這些開(kāi)口出去，為了吸到玻璃板并憑此在關(guān)聯(lián)的氣墊墻上穩(wěn)穩(wěn)地保持住玻璃板，所述氣流可反向流動(dòng)。只要該關(guān)聯(lián)的玻璃板由支撐裝置或保持器分別穩(wěn)定地保持著，但還沒(méi)有彎曲，支撐裝置和保持器各自限定它們面對(duì)玻璃板的正面，即與玻璃板的平整的表面相一致的一定位面。在已知的裝配設(shè)備上，所述保持器裝配有一抽吸裝置，所述抽吸裝置的正面面對(duì)固定在保持器上的玻璃板并安裝在所述保持器的一邊緣區(qū)域，所述區(qū)域自下向上延伸或直接連接保持器。通過(guò)彎曲粘貼在保持器上并固定保持在氣墊墻上的玻璃板，所述附加的抽吸裝置可能和其所在的保持器的邊緣區(qū)域一起從抽吸裝置的正面和保持器的定位面齊平(由氣墊墻的正面限定)的位置移動(dòng)到最初平面位置表面的后面的位置。在所述已知的裝配設(shè)備的支撐裝置的下面設(shè)置有一水平傳送器。使其下緣在水平傳送器上并斜靠著支撐裝置，玻璃板可通過(guò)所述裝配設(shè)備在水平傳送器上被傳送。在已知的設(shè)備上通過(guò)以下步驟裝配由兩玻璃板組成的一中空玻璃窗格第一玻璃板被首先傳送至所述裝配設(shè)備直到一保持位置，其中，第一玻璃板和由底部向上延伸的前端區(qū)域位于保持器的可調(diào)節(jié)抽吸裝置的對(duì)面。然后，保持器通過(guò)接近支撐裝置直到接觸到第一玻璃板取走第一玻璃板。于是，第一玻璃板被吸到保持器的氣墊墻上并與保持器一起從支撐裝置上被移走。同時(shí)，裝配有粘性墊片的第二玻璃板被傳送到裝配設(shè)備內(nèi)與第一玻璃板一致的相對(duì)的固定位置。同時(shí)，第一玻璃板被保持器上的抽吸裝置吸到并通過(guò)抽吸裝置的移位向后彎曲。保持器和彎曲的第一玻璃板向支撐裝置靠近，且第一玻璃板被壓到第二玻璃板的粘性墊片上。然后，除了第一玻璃板向后彎曲的邊緣區(qū)域外，兩玻璃板相互結(jié)合在一起。接下來(lái)，一不同于空氣的氣體通過(guò)剩下的入口(優(yōu)選地，在玻璃板較低邊緣的附近)進(jìn)入中空玻璃窗格的內(nèi)室。該氣體取代現(xiàn)存于內(nèi)室的空氣并使其從入口的上部區(qū)域流出內(nèi)室。當(dāng)中空玻璃窗格內(nèi)室的適量的空氣被非空氣氣體所置換時(shí)，第一玻璃板的彎曲將被反轉(zhuǎn)，從而密封中空玻璃窗格。所述中空玻璃窗格被壓至規(guī)定的厚度。然后，保持器被從支撐裝置上移走，當(dāng)立在水平傳送器上并斜靠著支撐裝置時(shí)，所述中空玻璃窗格被傳送走。EP O 539 407 BI沒(méi)有公開(kāi)怎樣裝配三層中空玻璃窗格并填充一不同于空氣的氣體。三層中空玻璃窗格是具有三個(gè)相互平行且彼此分開(kāi)并通過(guò)第一粘性墊片和第二粘性墊片沿其邊緣相互成對(duì)地結(jié)合在一起的三個(gè)玻璃板的中空玻璃窗格，它還具有兩個(gè)包含有不同于空氣的氣體的密封的內(nèi)室。從EP O 539 407 BI獲知的所述裝配設(shè)備通常也被用于裝配三層中空玻璃窗格，由此，首先按上述方法制造一雙層中空玻璃窗格，然后通過(guò)適當(dāng)應(yīng)用上述方法來(lái)增添一第三玻璃板。為了通過(guò)這種方式獲得填充有一不同于空氣的氣體的三層中空玻璃窗格，已知的方法為通過(guò)抽吸把最初的雙層中空玻璃窗格固定保持在保持器的氣墊墻上，并用氣墊墻邊緣上的另外的抽吸裝置使之彎曲并按壓，在彎曲的條件下，抵著第三玻璃板上的第二粘性墊片，然后，通過(guò)剩下的入口使所述不同于空氣的氣體進(jìn)入第二和第三玻璃板之間的第二內(nèi)室。一旦第二內(nèi)室包含足夠的不同于空氣的氣體，雙層中空玻璃窗格的彎曲就被反轉(zhuǎn)，·從而密封三層中空玻璃窗格的第二內(nèi)室。這種方法的不足之處在于彎曲第二玻璃板所需的力僅能間接地轉(zhuǎn)移到第二玻璃板，也就是說(shuō)，需要通過(guò)使第一和第二玻璃板相互結(jié)合的墊片。粘合力限制了可用于第二玻璃板的彎曲力。如果超過(guò)了粘合力，第二玻璃板將在彎曲區(qū)域從墊片處或者和墊片一起從第一玻璃板上分開(kāi)借此，所述中空玻璃窗格的第一內(nèi)室的入口將被重新打開(kāi)，允許所述不同于空氣的氣體泄露。同時(shí)，所述中空玻璃窗格的第二內(nèi)室的入口將在必要的氣體交換完成前重新關(guān)閉。經(jīng)驗(yàn)顯示，只有在中間的玻璃板厚度不大于4到5毫米時(shí)，三層中空玻璃窗格才可根據(jù)EP O 539407 BI的裝配設(shè)備制造。—用于裝配內(nèi)室充滿一重氣體的雙層中空玻璃窗格的設(shè)備已從EP I 063 383 A2中了解到，憑此，兩玻璃板(其中之一承載有粘性墊片)最初在一裝配和按壓設(shè)備的兩氣墊墻間相互平行且分開(kāi)放置，并通過(guò)抽吸使兩玻璃板保持在氣墊墻上。水平傳送器(通過(guò)它玻璃板在該設(shè)備中傳送)具有兩相互平行放置的帶子，所述帶子之間具有一空隙，通過(guò)所述空隙，所述不同于空氣的氣體可從下面進(jìn)入兩玻璃板間的內(nèi)室。一旦進(jìn)入足夠的氣體，兩氣墊墻將相互接近，從而密封中空玻璃窗格。對(duì)于三層中空玻璃窗格來(lái)說(shuō)，用第三玻璃板重復(fù)此過(guò)程。通過(guò)這一步驟，中間玻璃板的厚度將不受到限制。然而，兩設(shè)備都有這樣的不足之處所述設(shè)備用于生產(chǎn)充氣的三層中空玻璃窗格的周期時(shí)間幾乎是生產(chǎn)充氣的雙層中空玻璃窗格的周期時(shí)間的兩倍。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的基本任務(wù)是使用EP O 539 407 BI中詳細(xì)說(shuō)明的類型的一裝配設(shè)備的一種方法，通過(guò)該方法，充氣的三層中空玻璃窗格的生產(chǎn)更加高效并且中間玻璃板比之前的更厚。這一任務(wù)是由具有權(quán)利要求I中詳述的特征的一方法來(lái)解決的。本發(fā)明的有益改進(jìn)是從屬權(quán)利要求的目標(biāo)。本發(fā)明的方法是由一裝配中空玻璃窗格的設(shè)備來(lái)執(zhí)行的。所述設(shè)備具有一從垂直方向向后傾斜幾度的支撐裝置，所述支撐裝置用于支撐、保持和定位玻璃板；和一平行于支撐裝置的保持器，所述保持器用于保持和定位與其他兩玻璃板隔開(kāi)一間距的第一玻璃板，由此，所述保持器與所述支撐裝置的距離是可調(diào)節(jié)的，且只要關(guān)聯(lián)的玻璃板由支撐裝置或保持器固定保持但還沒(méi)有彎曲，支撐裝置和保持器分別限定一與其中一個(gè)玻璃板的平整表面相一致的定位面。所述支撐裝置裝配有一第一抽吸裝置，所述抽吸裝置的正面對(duì)著固定保持在所述支撐裝置上的玻璃板并設(shè)置在所述支撐裝置的邊緣區(qū)域內(nèi)，由底部向上延伸；且所述保持器裝配有一第二抽吸裝置，所述第二抽吸裝置正面對(duì)著固定保持在保持器上的玻璃板，并安裝在保持器的邊緣區(qū)域，由底部向上延伸。兩個(gè)抽吸裝置中的每一個(gè)，與它們安裝其中的支撐裝置或保持器的邊緣區(qū)域一起，通過(guò)使附著于此且固定保持在支撐裝置或保持器上的玻璃板的彎曲，可從所述抽吸裝置的正面與支撐裝置或保持器的定位面齊平的位置移位到關(guān)聯(lián)的平面定位表面的后面的位置。玻璃板可通過(guò)帶有一安裝在支撐裝置下面的水平傳送器的裝配設(shè)備來(lái)傳送，在所述支撐設(shè)備上，玻璃板通過(guò)其較低的邊緣立著并斜靠在支撐裝置上。利用這一裝配設(shè)備，三層中空玻璃窗格可通過(guò)以下步驟裝配—傳送第一玻璃板至所述裝配設(shè)備中，至一停止位置，第一玻璃板位于該位置上，其正面的邊緣區(qū)域在兩可移置的抽吸裝置之間由底部向上延伸，·—用保持器取得第一玻璃板并借助于保持器上的第二抽吸裝置吸住所述取得的第一玻璃板，—通過(guò)把第二抽吸裝置移到保持器的平面定位表面的后面，使第一玻璃板的粘著到第二抽吸裝置的邊緣區(qū)域的后面彎曲，——傳送裝配有第一粘性墊片的第二玻璃板到裝配設(shè)備中的一停止位置，在該位置上第二玻璃板與第一玻璃板一致或大部分一致，—通過(guò)保持器獲取第二玻璃板，按壓第一玻璃板，第一玻璃板頂著第二玻璃板上的第一粘性墊片附著于保持器上，然后，與第一玻璃板一起將第二玻璃板移動(dòng)到距離支撐裝置一定距離處，——傳送裝備有第二粘性墊片的第三玻璃板到所述裝配設(shè)備中直到一停止位置，在該位置上第三玻璃板與第一玻璃板和第二玻璃板一致或大部分一致，——利用所述支撐裝置上的第一抽吸裝置吸住第三玻璃板，并通過(guò)把第一抽吸裝置轉(zhuǎn)移到支撐裝置的平面的定位表面的后面，使粘著到第一抽吸裝置的第三玻璃板的邊緣區(qū)域向后彎曲，—通過(guò)使保持器接近支撐裝置，把第二玻璃板按壓到第三玻璃板上的粘性墊片上，同時(shí)，維持第一玻璃板和第三玻璃板的彎曲，這樣第一玻璃板和第二玻璃板之間的內(nèi)室的第一入口和第二玻璃板和第三玻璃板之間的內(nèi)室的第二入口保持開(kāi)啟，—經(jīng)由如此創(chuàng)建的入口引入所述不同于空氣的氣體進(jìn)入到內(nèi)室，同時(shí)替換或吸取內(nèi)室的空氣，以及—通過(guò)反轉(zhuǎn)第一玻璃板和第三玻璃板的彈性彎曲關(guān)閉入口。本發(fā)明利用開(kāi)頭所述類型的一設(shè)備，其中，不僅保持器還有支撐裝置都具有一抽吸裝置，所述抽吸裝置相對(duì)于所述支撐裝置的平面定位表面是可移位的，且利用所述抽吸裝置，可使固定保持在支撐裝置上的一玻璃板在一邊緣區(qū)域被彎曲。EP O 539 407 BI也公開(kāi)了這樣的一個(gè)選擇，盡管不是為了彎曲第三玻璃板的目的，但是是為了創(chuàng)造一個(gè)比只在保持器上有一抽吸裝置更大的通向所述中空玻璃窗格的內(nèi)室的入口。然而，根據(jù)本發(fā)明，除了第一玻璃板之外，第三玻璃板而非第二玻璃板是彎曲的，而第二玻璃板始終保持其平坦的狀態(tài)。這具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)彎曲第一和第三玻璃板，專門為兩內(nèi)室創(chuàng)造兩入口，這樣第二或者說(shuō)是中間玻璃板不受厚度的限制。另一個(gè)主要的優(yōu)點(diǎn)是兩入口可同時(shí)存在，這樣三層中空玻璃窗格的兩個(gè)內(nèi)室可同時(shí)被填滿。結(jié)果，設(shè)備的周期時(shí)間幾乎減少一半，與本領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)相比較，三層中空玻璃窗格的生產(chǎn)是更加經(jīng)濟(jì)劃算的。將要被彎曲的第一玻璃板有利地通過(guò)保持器的定位面并被吸附到其上，將要被彎曲的第三玻璃板通過(guò)支撐裝置的定位面并被吸附到其上。這具有穿過(guò)一大表面區(qū)域吸住玻璃板的優(yōu)勢(shì)。第一玻璃板優(yōu)選地在與第二玻璃板上的第一墊片結(jié)合之前被彎曲，第三玻璃板優(yōu)選地在第二玻璃板與第三玻璃板上的第二墊片結(jié)合之前被彎曲。這樣防止了第一墊片首先與第一玻璃板粘合在一起，然后通過(guò)第一玻璃板的彎曲部分地從第一玻璃板上脫離，防止第二墊片首先和第二玻璃板粘合在一起，然后通過(guò)第三玻璃板的彎曲從第二玻璃板上脫離，減少與中空玻璃窗格結(jié)合中出現(xiàn)縫隙的風(fēng)險(xiǎn)。 為了保證盡量少地使引入的氣體在通過(guò)第一和第三玻璃板的彎曲的反轉(zhuǎn)使所述中空玻璃窗格的內(nèi)室被密封中空玻璃窗格之前流回出內(nèi)室，所述中空玻璃窗格的兩內(nèi)室的入口有利地在引入所述不同于空氣的氣體的過(guò)程中至少部分地沿著第一和第三玻璃板的邊緣密封。所述不同于空氣的氣體通常比空氣重。例如包括氬、氪或者六氟化硫。為此，在引入所述不同于空氣的氣體的過(guò)程中的內(nèi)室的密封尤其被認(rèn)為是在中空玻璃窗格的較低區(qū)域。兩內(nèi)室有利地在重疊的時(shí)間尤其是同時(shí)地填充所述不同于空氣的氣體。這使得按照本發(fā)明的方法能縮短周期時(shí)間。同樣的理由，優(yōu)選地，同時(shí)密封中空玻璃窗格的兩內(nèi)室的入口。密封中空玻璃窗格的兩內(nèi)室的入口后，為了獲得一氣密結(jié)合并使中空玻璃窗格的厚度達(dá)到規(guī)定的尺寸，必須按壓玻璃窗格。所述按壓通常通過(guò)利用裝配設(shè)備的保持器抵著裝配設(shè)備的支撐裝置按壓來(lái)實(shí)現(xiàn)，借此，壓力被施加在其中間的中空玻璃窗格上。當(dāng)密封入口時(shí)，優(yōu)選地，支撐裝置和保持器對(duì)中空玻璃窗格施加一預(yù)定的壓力，所述壓力根據(jù)中空玻璃窗格的周長(zhǎng)制定，尤其是，所選擇的一壓力與中空玻璃窗格的周長(zhǎng)成比例。這樣的好處是，施加給使墊片和中空玻璃窗格的玻璃板結(jié)合的粘合劑的壓力取決于中空玻璃窗格的尺寸。中空玻璃窗格的目標(biāo)厚度也可在壓制過(guò)程中獲得而并不需要測(cè)量。由于所述不同于空氣的氣體一般比空氣重，所以在進(jìn)入中空玻璃窗格的內(nèi)室后大約處于玻璃板的較低的邊緣，且從玻璃板的較上邊緣附近的內(nèi)室被置換或吸取。以這種方式，所述重氣體和空氣的混合可達(dá)到最小化。當(dāng)?shù)诙ＡО灞槐３制鏖g接地保持著的時(shí)候，優(yōu)選地是在其下緣被支撐。這樣的好處是，在裝配過(guò)程中，第二玻璃板不僅僅被使第一墊片與第一玻璃板和第二玻璃板結(jié)合在一起的粘合劑保持著。因?yàn)檎澈蟿┨幱谝琢鲃?dòng)的狀態(tài)，這樣就防止第二玻璃板在中空玻璃窗格的裝配期間滑落。第二玻璃板被附著于保持器的支撐元件有利地支撐著，所述支撐元件具有調(diào)節(jié)高度的能力并且被應(yīng)用于第二玻璃板的較低邊緣，以便從底部支撐第二玻璃板，最好也包括第一玻璃板。
優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的方法使用一裝配設(shè)備，其中，支撐裝置和保持器成型為墻狀，在其墻面上分布設(shè)置有若干開(kāi)口，空氣可通過(guò)這些開(kāi)口被吸入，以便在氣墊墻上固定保持一玻璃板。至少在支撐裝置上，空氣可選地被吹出以在氣墊墻和靠著該氣墊墻的一玻璃板之間產(chǎn)生氣墊。這種氣墊墻在用于雙層中空玻璃窗格的裝配設(shè)備中已被證實(shí)。


附圖用于進(jìn)一步說(shuō)明按照本發(fā)明的方法以及用來(lái)執(zhí)行該方法的一裝配設(shè)備。圖I提供了一裝配設(shè)備的側(cè)視示意圖；圖2提供了沿線II-II穿過(guò)所述設(shè)備的一部分的橫截面的示意圖；圖3提供了所述裝配設(shè)備的剖面的頂視圖，所述裝配設(shè)備具有一氣墊墻形式的支撐裝置和一墻狀的保持器，通過(guò)該保持器一玻璃板可被吸到，兩墻都裝備有彎曲玻璃板的裝置，還具有用于玻璃板和用于由這些板構(gòu)成的中空玻璃窗格的一水平傳送器的可驅(qū)動(dòng)的 滾軸，還具有一供給一不同于空氣的氣體到中空玻璃窗格的內(nèi)室的裝置；圖4提供了根據(jù)圖3某一階段的所述裝配設(shè)備的剖面的頂視圖，在該階段第一玻璃板由一墻狀的保持器保持著；圖5提供了根據(jù)圖4某一階段的所述裝配設(shè)備的剖面的頂視圖，在該階段，所述墻狀的保持器保持第一玻璃板；圖6提供了根據(jù)圖5某一階段的所述裝配設(shè)備的剖面的頂視圖，在該階段，帶有一附著的墊片的第二玻璃板在水平傳送器上被傳送并定位到所述裝配設(shè)備中；圖7提供了根據(jù)圖6某一階段的所述裝配設(shè)備的剖面的頂視圖，在該階段，所述第~■玻璃板已被墻狀的保持器保持著；圖8提供了根據(jù)圖7某一階段的所述裝配設(shè)備的剖面的頂視圖，在該階段，保持器保持著第~■玻璃板；圖9提供了根據(jù)圖8某一階段的所述裝配設(shè)備的剖面的頂視圖，在該階段，一帶有附加墊片的第三玻璃板在水平傳送器上以立姿被傳送并放置到所述裝配設(shè)備中；圖10提供了根據(jù)圖9某一階段的所述裝配設(shè)備的剖面的頂視圖，在該階段，一個(gè)中空玻璃窗格由三個(gè)玻璃板和兩個(gè)墊片裝配組成，其內(nèi)室被大部分密封著，除了所述絕緣窗格的前垂直邊緣的部分，在該部分處第一和第三玻璃板被彎曲尚開(kāi)第二中間玻璃板；圖11提供了根據(jù)圖10某一階段的所述裝配設(shè)備的剖面的頂視圖，在該階段，一不同于空氣的氣體進(jìn)入第一和第二玻璃板間的內(nèi)室及第二和第三玻璃板間的內(nèi)室；圖12提供了所述裝配設(shè)備在引入所述不同于空氣的氣體的階段期間所呈現(xiàn)的狀態(tài)的剖面的斜視圖，其具有一氣墊墻形式的支撐裝置和一抽吸墻形式的保持器；圖13提供了一局部橫截面的放大的頂視圖，顯示了在所述裝配設(shè)備的突出的邊緣用于引進(jìn)所述不同于空氣的氣體的設(shè)備的布置；圖14提供了根據(jù)圖11某一階段的所述裝配設(shè)備的剖面的頂視圖，在該階段，所述不同于空氣的氣體的引進(jìn)已經(jīng)結(jié)束，且中空玻璃窗格被密封；圖15提供了根據(jù)圖14某一階段的所述裝配設(shè)備的剖面的頂視圖，在該階段，壓制中空玻璃窗格的過(guò)程已結(jié)束，且中空玻璃窗格可從所述裝配設(shè)備中傳送出來(lái)；圖16提供了根據(jù)圖15的所述裝配設(shè)備的剖面的頂視圖，其處于將組裝好的中空玻璃窗格從所述裝配設(shè)備向外傳送的期間。
具體實(shí)施例方式圖上所描繪的裝配設(shè)備特別適合執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。圖I和圖2顯示了所述裝配設(shè)備具有一基礎(chǔ)框架1，在基礎(chǔ)框架I的上面，一承載有一水平傳送器的底座2，所述水平傳送器顯示出有一系列橫向的同步驅(qū)動(dòng)的滾軸3。一支架4被安置在兩鄰近的滾軸3之間。一系列支架4安裝在一可上下調(diào)整的升降柱5上，這樣，支架4可在頂部其伸出超過(guò)滾軸3的一位置和低于滾軸3的上側(cè)的一位置之間來(lái)回移動(dòng)。一氣墊墻形式的支撐裝置6安裝在滾軸3的上面。一方面，所述支撐裝置安置在底座2上，另一方面，所述支撐裝置由安置在基礎(chǔ)框架I上 的支柱7和8支撐在垂直方向向后傾斜大約6度的位置。氣墊墻6由一塊板9構(gòu)成，跨越分布有許多孔35的表面，，通過(guò)一風(fēng)扇10經(jīng)由一管線11可向孔供給壓縮空氣。所述空氣在氣墊墻6和傾斜玻璃板41、42、43的其中一個(gè)之間產(chǎn)生一氣墊，玻璃板在該氣墊上可沿氣墊墻6滑動(dòng)且同時(shí)可由該氣墊墻保持并確保不會(huì)由于氣墊中的低壓而翻倒。玻璃板41、42、43可被吸到所述氣墊墻上并通過(guò)反轉(zhuǎn)氣流的方向保持在適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀鈮|墻6的正面為玻璃板41、42、43形成的初始定位表面28。氣墊墻6被緊固到一框架30上。與氣墊墻6成一直角的四個(gè)連桿12安裝在框架30接近氣墊墻6的四個(gè)角的位置。連桿12可依靠一壓力介質(zhì)驅(qū)動(dòng)的氣缸13與氣墊墻6成一直角地來(lái)回移動(dòng)。為了移動(dòng)連桿12，也可用一軸來(lái)替換氣缸13。連桿12在其前端承載一附屬部件14，一框架31緊固附屬部件14上。墻15緊固在框架31上。墻15與氣墊墻6平行且其離氣墊墻6的距離能夠通過(guò)操縱壓力介質(zhì)氣缸13來(lái)改變。與氣墊墻6的形成方式相同，墻15表現(xiàn)為一板，跨越所述板的表面，所述表面上分布有許多孔35，經(jīng)由這些孔經(jīng)過(guò)另外的一管線17，空氣能夠通過(guò)風(fēng)扇10被抽出。墻15的正面形成一第二定位表面29，尤其是對(duì)于放置在墻15上的第一玻璃板41，其能夠通過(guò)墻15的抽吸保持在適當(dāng)?shù)奈恢谩Ｒ虼?，?5被稱作為一保持器。墻15的下面是一第二升降柱18，其帶有許多支架19，當(dāng)所述玻璃板被墻15吸住且保持時(shí)，這些支架能夠支撐第一玻璃板41。當(dāng)從傳送方向25觀察時(shí)，在墻15的一單獨(dú)部分15a中，一從墻15的下邊緣延伸到上邊緣的條狀抽吸裝置20位于墻15的排放端。抽吸裝置20包括一系列重疊的吸盤21，這些吸盤通過(guò)管22和23連接到一抽吸組件(未圖示)，它們可單個(gè)地或成組地使用。在氣墊墻6的單獨(dú)的部分6a中，氣墊墻6的排放端設(shè)有一相同的抽吸裝置27，與墻15上的抽吸裝置20處于相對(duì)的位置。在傳送方向25上鄰近抽吸裝置20和27處設(shè)有一覆蓋元件26，要么與框架30相配，要么與框架31相配。在圖I和圖2中，其與框架31相配，在圖3到16中，其與框架30相配。覆蓋元件26可被移入中空玻璃窗格的傳送通道并能從所述傳送通道中移出。當(dāng)引入所述不同于空氣的氣體時(shí)，其靠著一氣墊墻形式的支撐裝置6的突出的邊緣，以及靠著一墻形式的保持器15，見(jiàn)圖11和12。如圖2和圖3所示，抽吸裝置20和27分別包含一與氣墊墻6的其余部分分開(kāi)的墻6a部或者一與墻15的其余部分分開(kāi)的墻15a部，分別界定了中間分隔線16以及通過(guò)型材鋼帶32被緊固在框架30或31的一側(cè)上。在與框架30或31保持一距離的同時(shí)，墻6a部和15a部分別從型材鋼帶32處伸出，直到其排放側(cè)邊緣。在墻6a部和15a部的后側(cè)上，在所述框架的排放端設(shè)置有一從下向上延伸的止動(dòng)條33。止動(dòng)條33可有利地具有彈性，并在墻6a部和15a部彎曲的過(guò)程中，分別地限制通過(guò)撞擊框架30或31造成的墻6a部和15a部的彎曲程度，見(jiàn)圖3。止動(dòng)條33的彈性具有緩沖所述玻璃板的碰撞的優(yōu)點(diǎn)。幾個(gè)平行連桿34，一個(gè)疊在另一個(gè)上面，優(yōu)選地，選用雙臂連桿，分別與框架30或31相適配，用于彎曲墻6a部和15a部。連桿34可分別繞緊固到框架30或31的軸36旋轉(zhuǎn)。軸36平行于墻6a部和15a部的伸出的邊緣，特別地，與傳送方向25的一平面成90度角并平行于氣墊墻6的定位表面28或者平行于墻15的定位表面29。在緩沖帶33的后側(cè)上，一導(dǎo)桿37緊固在連桿34的一連桿臂的一端。在另一連桿臂上，一活塞桿與一氣壓或液壓驅(qū)動(dòng)的活塞/氣缸單元38接合，見(jiàn)圖12。通過(guò)操縱活塞/氣缸單元38可彎曲墻6a部和15a部。為了使覆蓋元件26能夠從位于第一定位表面28的平面的后面的一位置轉(zhuǎn)移到其覆蓋墻6a部和15a部之間的伸出的空隙的第二位置(通過(guò)利用一密封條39靠著這些墻6a部和15a部的突出的邊緣)，見(jiàn)圖11，一角帶40借助于導(dǎo)桿45和46連接到一活塞/氣缸單兀44。導(dǎo)桿45與活塞/氣缸單兀44絞接,且兩導(dǎo)桿45和46也相互絞接，見(jiàn)圖10和11。·
在角帶40的較低區(qū)域內(nèi)設(shè)有兩排連接件47，通過(guò)所述連接件可供給一不同于空氣的氣體，尤其是一重氣體，見(jiàn)圖12。連接件47位于所述角帶的外側(cè)。每一連接件47都通向一個(gè)擴(kuò)散器48，其可能是一小的開(kāi)孔型燒結(jié)管，從該管中，所述不同于空氣的氣體以擴(kuò)散流的形式流出。也可提供管嘴來(lái)代替擴(kuò)散器48。中空玻璃窗格成對(duì)的抽吸管嘴58位于所述覆蓋元件上的連接件47的上面，見(jiàn)圖12，通過(guò)成對(duì)的抽吸管嘴58，在引入所述重氣體的過(guò)程中，空氣或一空氣/重氣體的混合物能夠從一半加工的中空玻璃窗格的上部區(qū)域被吸取。具有旋轉(zhuǎn)功能的一覆蓋條49在角帶40上的滾軸3的上面的下方。覆蓋條49的旋轉(zhuǎn)軸垂直于定位表面28和29。為了使覆蓋條49旋轉(zhuǎn)，一與覆蓋條49鉸接的壓力介質(zhì)驅(qū)動(dòng)的氣缸50與滾軸3下面的角帶40的下端附件鉸接。借助于壓力介質(zhì)驅(qū)動(dòng)的氣缸50，所述覆蓋條49能夠從一向下伸出的工作效率低的位置旋轉(zhuǎn)到停留在玻璃板41、42、43的下緣的一效率高的位置，且從其下邊緣開(kāi)始，部分覆蓋在玻璃板41和43之間的其下緣空隙51處，其通過(guò)彎曲玻璃板41和43保持打開(kāi)狀態(tài)，和玻璃板42和43間的空隙52，見(jiàn)圖11至13。在覆蓋條49的前端有一與定位表面28和29交叉的刷子53。在覆蓋條49高效率的位置，其刷毛刺入玻璃板41和42以及42和43之間的中間的區(qū)域且到達(dá)中空玻璃窗格的兩墊片54和55，借此，其在墊片54和55以及玻璃板41、42和43之間的邊緣接合處內(nèi)形成一防止所述不同于空氣的氣體流出的障壁。該設(shè)備工作如下第一玻璃板41立在滾軸3上并斜靠著氣墊墻6時(shí)被傳送到所述裝配設(shè)備中，此時(shí)升降柱5和18處于向下的位置。通過(guò)傳感器以一已知的方式測(cè)量玻璃板41的位置、長(zhǎng)度和高度。借助于所述傳感器，滾軸3的驅(qū)動(dòng)器可被控制，玻璃板41在所述裝配設(shè)備中停止的位置可被確定。玻璃板41被傳送到氣墊墻6的6a部的排出側(cè)邊緣，并停到與其邊緣齊平的位置。這種情況在圖3中被描繪。接下來(lái)，升降柱5向上移動(dòng)，從而玻璃板41從滾軸3上被提起。相對(duì)的墻15與其平行地向玻璃板41靠近直到接觸到玻璃板41。這種情況在圖4中被描述。然后，玻璃板41通過(guò)墻15中的孔35通過(guò)吸進(jìn)空氣被吸住，且連同墻15向后移動(dòng)玻璃板41，玻璃板41懸掛在墻15上，且墻15的邊緣由支架19支撐著。同時(shí)地，但不遲于通過(guò)孔35的吸入，被玻璃板41完全遮蓋的抽吸裝置20的吸盤21被激活。例如，通過(guò)一確定玻璃板41的高度的傳感器來(lái)控制吸盤21的激活。吸盤21另外還吸住玻璃板41。圖5顯示了被吸到墻15上和墻15a部的玻璃板41與相對(duì)的氣墊墻6相隔一定距離。玻璃板41 一離開(kāi)滾軸3，且通過(guò)支架4使升降柱5降低，相同尺寸并裝設(shè)有一框形墊片54的第二玻璃板42就可在滾軸3上被傳送到所述裝配設(shè)備中。它被放置到與第一玻璃板41 一致的位置，見(jiàn)圖6，并被升降柱5的支架4從滾軸3上升起?？蛐螇|片54的兩側(cè)的表面覆蓋有粘合劑。從這時(shí)起，被吸到第一玻璃板41上的墻6a部被彎曲與所述相對(duì)的氣墊墻6分開(kāi)。這引起相關(guān)的第一玻璃板41的彎曲，參見(jiàn)圖7。然后，墻15開(kāi)始接近氣墊墻6直到第一玻璃板41到達(dá)并?？吭趬|片54上。從而,兩玻璃板41和42之間的中間墊片56沿第一玻璃 板41的排放端邊緣向空隙51接近，參見(jiàn)圖7。現(xiàn)在第二玻璃板42通過(guò)墊片54與第一玻璃板41粘著結(jié)合在一起。以這種方式連接在一起，玻璃板41和42以及吸住它們的墻15被從對(duì)面的氣墊墻6移走，這樣滾軸3又空閑下來(lái)，使它能夠在升降柱5和支架4降低回到低于滾軸3的上方后接收和傳送第三玻璃板到所述裝配設(shè)備。圖8描述了這種位置。接下來(lái)，還裝設(shè)有一框架狀的墊片55的第三玻璃板43立在滾軸3上并靠著氣墊墻6時(shí)被傳送到所述裝配設(shè)備，放置到與玻璃板41和42 —致的位置，被支架4從滾軸3上升起。圖9描述了這種位置。第三玻璃板43 —被定位并從支架4上升起，穿過(guò)氣墊墻6的氣流的方向就反轉(zhuǎn)，這樣玻璃板43就能夠被吸住并保持在合適的位置。同時(shí)，氣墊墻6上的墻6a部的抽吸裝置17的吸盤21被激活，這樣它們將其自身吸到第三玻璃板43上。隨后，彎曲墻6a部與墻15的相對(duì)的15a部分開(kāi)，并引起第三玻璃板43相應(yīng)的一彎曲。接下來(lái)，墻15接近氣墊墻6直到中層玻璃板42接觸到位于第三玻璃板43上的粘合劑包裹的墊片55。圖10顯示了這一狀態(tài)。中空玻璃窗格的內(nèi)室56和57現(xiàn)在接近第一玻璃板41與中層玻璃板42上的墊片54間的空隙51和第二玻璃板42與第三玻璃板43上的墊片55間的空隙52，參見(jiàn)圖10。下一步，通過(guò)操縱活塞/氣缸單元44，使角帶40和其封條39斜靠墻6a部和15a部?jī)刹糠值纳斐龅倪吘?。通過(guò)操縱壓力介質(zhì)驅(qū)動(dòng)的氣缸50，覆蓋條49斜靠玻璃板41、42和43的下緣。圖11、12和13顯示了這種狀態(tài)。一排擴(kuò)散器48或管嘴用于進(jìn)入空隙51和52中的每一個(gè)。從擴(kuò)散器48或管嘴流出的重氣體流入半制成的中空玻璃窗格的兩內(nèi)室56和57內(nèi)。圖13描述了這種狀態(tài)。引入內(nèi)室56和57的重氣體向上置換空氣并把空氣趕出空隙51和52。該置換可通過(guò)位于中空玻璃窗格上方角落附近的空隙51和52利用吸嘴58吸空氣或空氣/重氣體混合物而得到支持。例如，可通過(guò)測(cè)量所替換的空氣/重氣體混合物中殘余的氧含量來(lái)監(jiān)測(cè)重氣體的充填程度。一旦殘余的氧含量降至低于一指定值，填充重氣體的過(guò)程即可結(jié)束，且中空玻璃窗格可通過(guò)降低抽吸裝置20和吸盤21的壓力來(lái)封閉。然后，兩外側(cè)的玻璃板41和43靠著中層的玻璃板42有彈性地移動(dòng)，從而密封空隙51和52。但是，還是能通過(guò)操縱活塞/氣缸單元38以一受控的方式移回墻6a部和15a部，這樣，它們就相互平行了，直到這時(shí)才降低抽吸裝置20的壓力。圖14顯示了填充過(guò)程結(jié)束后封閉的中空玻璃窗格。接下來(lái)，通過(guò)由墻15向玻璃板41上施加朝向氣墊墻6 (作為一反向的支撐)的壓力，中空玻璃窗格被按壓至其規(guī)定的厚度，見(jiàn)圖14。下一步，墻15從氣墊墻6上撤回，且支架4和升降柱5被降低，且中空玻璃窗格因此放置在所述滾軸3上?，F(xiàn)在，通過(guò)反轉(zhuǎn)氣流，氣墊墻6轉(zhuǎn)回吹氣，這樣，在氣墊墻6和玻璃板43之間形成一氣墊，因此，中空玻璃窗格可通過(guò)驅(qū)動(dòng)滾軸3從所述裝配設(shè)備上傳送中空玻璃窗格。標(biāo)號(hào)列表I Base frame基架2 Pedestal軸架·3 Rollers滾軸4 Support支架5 Lifting bar升降柱6 Supporting device/air cushion wall 支撐裝置 / 氣墊墻6a Wall section墻 6a 部7 Brace支柱8 Brace支柱9 Plate板10 Fan風(fēng)扇11 Line管線12 Rod連桿13 Cylinder, actuated by a pressure medium氣缸，由壓力介質(zhì)驅(qū)動(dòng)14 Attachment part附件15 Holder, wall保持器，墻15a Wall section墻 15a 部16 Separating line分割線17 Line管線18 Lifting bar升降柱19 Support支架20 Suction device on 15a15a 上的抽吸裝置21 Sucker吸盤22 Pipe管23 Pipe管24------25 Conveyance direction傳送方向26 Covering element覆蓋兀件27 Suction device on 6a6a 上的抽吸裝置28 First positioning surface, formed on air cushion wall 6 第一定位表面，形成于氣墊墻6上29 Second positioning surface，formed on wall 15第二定位表面，形成于墻15上30 Frame框架31 Frame框架
32 Profiled strip型材鋼帶33 Stop bar止動(dòng)條34 Lever連桿35 Holes孔36 Axis軸37 Guide導(dǎo)桿38 Piston/cylinderunit活塞 / 氣缸單兀39 Sealing strip密封條40 Angle strip角帶41 Glass plate玻璃板42 Glass plate玻璃板43 Glass plate玻璃板44 Piston/cylinderunit活塞 / 氣缸單兀45 Guide導(dǎo)桿46 Guide導(dǎo)桿47 Connections連接件48 Diffusers or nozzles擴(kuò)散器或管嘴49 Covering strip覆蓋條50 Cylinder, actuated by a pressure medium氣缸，由壓力介質(zhì)驅(qū)使51 Gap空隙52 Gap空隙53 Brush刷子54 Spacer墊片55 Spacer墊片56 Inner chamber內(nèi)室57 Inner chamber內(nèi)室58 Suction nozzles抽吸管嘴
權(quán)利要求
1.一種用于裝配具有三個(gè)平行玻璃板(41、42、43)的中空玻璃窗格的方法，所述三個(gè)玻璃板通過(guò)第一粘性墊片(54)和第二粘性墊片(55)沿其邊緣相互間隔一距離成對(duì)保持著，并相互結(jié)合在一起，并具有兩包含有一不同于空氣的氣體的密封的內(nèi)室(56、57)， 通過(guò)使用用于裝配中空玻璃窗格的設(shè)備，其具有一從垂直方向向后傾斜幾度的支撐裝置(6)，用于支撐、固定和定位玻璃板(41、42、43);和一平行于支撐裝置(6)的保持器(15)，用于固定和定位第一玻璃板(41)，使其與其他兩玻璃板(42、43)間隔一距離，從而，保持器(15)離所述支撐裝置的距離是可調(diào)整的，并且，只要一個(gè)玻璃板由支撐裝置(6)或保持器(15)分別固定保持，但還沒(méi)有彎曲，支撐裝置(6)以及保持器(15)兩者每一個(gè)都限定一定位表面(28、29)，這些定位表面與玻璃板(41、42、43)的其中一個(gè)的平面一致， 且其中，支撐裝置(6)裝備有第一抽吸裝置(27)，所述第一抽吸裝置具有一面向靠著支撐裝置出)固定保持并被安置在支撐裝置出)的一邊緣區(qū)域^a)的玻璃板(41、42、43)的正面，邊緣區(qū)域(6a)從底部向上延伸， 且其中，保持器(15)裝備有第二抽吸裝置(20)，所述第二抽吸裝置具有一面向玻璃板(41)的一正面，玻璃板(41)靠著保持器(15)被固定保持，且第二抽吸裝置安裝在保持器(15)的由底部向上延伸的邊緣區(qū)域， 且兩抽吸裝置(20、27)中的每一個(gè)，連同它們分別安裝于其中的支撐裝置(6)或保持器(15)的邊緣區(qū)域^a、15a)，可通過(guò)彎曲附著于其上且分別固定保持在支撐裝置(6)或保持器(15)上的玻璃板(41、43)，從抽吸裝置(20、27)的正面與支撐裝置(6)或保持器(15)的定位表面(28、29)齊平的一位置分別移位到位于關(guān)聯(lián)的平的定位表面(28、29)的后面的一位置， 并且具有一安裝在支撐裝置￠)的下面的水平傳送器(3)，且在其上面的玻璃板(41、·42,43)當(dāng)其下緣立在水平傳送器(3)上并斜靠著支撐裝置(6)時(shí)可經(jīng)由該裝配設(shè)備傳送，在所述裝配設(shè)備中執(zhí)行以下步驟 ——傳送第一玻璃板(41)至所述裝配設(shè)備中的一停止位置，第一玻璃板(41)位于該位置上，其一前邊緣在兩可移位的抽吸裝置(20、27)之間由底部向上延伸， ——通過(guò)保持器(15)取得第一玻璃板(41)并借助于保持器(15)上的第二抽吸裝置(2)吸住所取得的第一玻璃板(41)， —通過(guò)把第二抽吸裝置(20)移到保持器(15)的平面定位表面(29)的后面，使第一玻璃板(41)的粘著到第二抽吸裝置(20)的邊緣區(qū)域的后面彎曲， ——傳送裝備有第一粘性墊片(54)的第二玻璃板(42)到裝配設(shè)備中的一停止位置，在該位置上第二玻璃板(42)與第一玻璃板(41) 一致或大部分一致， ——通過(guò)頂著第二玻璃板(42)上的第一粘性墊片(54)按壓附著于保持器(15)上的第一玻璃板(41),由保持器(15)獲取所述第二玻璃板(42),然后,與第一玻璃板(41) 一起將第二玻璃板(42)移動(dòng)到離支撐裝置(6) —距離處， ——傳送裝備有第二粘性墊片(55)的第三玻璃板(43)到所述裝配設(shè)備中直到一停止位置，在該位置上，第三玻璃板(43)與第一玻璃板(41)和第二玻璃板(42) —致或大部分—致7 ——利用支撐裝置(6)上的第一抽吸裝置(27)吸住第三玻璃板(43)，并通過(guò)將第一抽吸裝置(27)轉(zhuǎn)移到支撐裝置￠)的平面定位表面(28)的后面，使粘著到第一抽吸裝置(27)上的第三玻璃板(43)的邊緣區(qū)域向后彎曲， ——通過(guò)使保持器(15)接近支撐裝置￠)，將第二玻璃板(42)按壓到第三玻璃板(43)上的粘性墊片(55)上，同時(shí),維持第一玻璃板(41)和第三玻璃板(43)的彎曲,這樣第一玻璃板(41)和第二玻璃板(42)之間的內(nèi)室(56)的第一入口(51)及第二玻璃板(42)和第三玻璃板(43)之間的內(nèi)室(57)的第二入口(52)保持開(kāi)放， ——經(jīng)由如此創(chuàng)建的入口(51、52)引入所述不同于空氣的氣體到內(nèi)室(56、57)中，同時(shí)地，從內(nèi)室(56、57)中替換或吸取空氣，以及 ——通過(guò)反轉(zhuǎn)第一玻璃板(41)和第三玻璃板(43)的彈性彎曲關(guān)閉入口(51、52)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于要被彎曲的第一玻璃板(41)通過(guò)保持器(15)的定位表面(29)被吸到其定位表面(29)，且要被彎曲的第三玻璃板(43)通過(guò)支撐裝置(6)的定位表面(28)被吸到其定位表面(28)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法,其特征在于第一玻璃板(41)在其與第二玻璃板(42)上的第一墊片(54)結(jié)合之前是彎曲的，且第三玻璃板(43)在第二玻璃板(42)與第三玻璃板(43)上的第二墊片(55)結(jié)合之前是彎曲的。
4.根據(jù)以上任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于當(dāng)所述不同于空氣的氣體被引入時(shí)，中空玻璃窗格的兩內(nèi)室(56、57)的入口(51、52)在第一和第三玻璃板(41、43)的邊緣至少是部分密封的。
5.根據(jù)以上任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于兩內(nèi)室(56、57)在重疊的時(shí)間,尤其是同時(shí)地，填充所述不同于空氣的氣體。
6.根據(jù)以上任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于內(nèi)室(56、57)的入口(51、52)是同時(shí)被密封的。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于支撐裝置(6)和保持器(15)作用一預(yù)定的壓力于中空玻璃窗格之上，該壓力取決于中空玻璃窗格的周長(zhǎng)，同時(shí)入口(51、52)是被密封的。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于所選定的壓力與中空玻璃窗格的周長(zhǎng)成比例。
9.根據(jù)以上任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于所述不同于空氣的氣體在玻璃板(41、42、43)的下邊緣的附近被引入內(nèi)室(56、57)，并且在玻璃板(41、42、43)的上邊緣附近被置換或吸出內(nèi)室(56、57)。
10.根據(jù)以上任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于第二玻璃板(42)當(dāng)其間接地由保持器(15)承載時(shí)在其下緣處被支撐。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于第二玻璃板(42)由支撐元件(19)支撐，所述支撐元件以可調(diào)的高度安裝在保持器(15)上且從下方倚著第二玻璃板(42)的下邊緣以同樣地支撐它。
12.根據(jù)以上任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于使用一裝配設(shè)備，其中支撐裝置(6)和保持器(15)為墻的形式，所述墻有分散在其表面的開(kāi)口(35)，尤其是孔，通過(guò)這些孔，空氣可被排出以將玻璃板(41、42、43)吸到墻上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于可有選擇地吹進(jìn)空氣，至少在支撐裝置(6)上，用于產(chǎn)生在墻(6)和傾斜在墻(6)上的玻璃板(41、42、43)之間的一氣墊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于裝配具有三個(gè)相互平行的玻璃板(41、42、43)的中空玻璃窗格的方法，玻璃板沿其邊緣相互間隔一定距離成對(duì)保持著，通過(guò)第一粘性墊片(54)和第二粘性墊片(55)相互結(jié)合，并具有兩密封的內(nèi)室(56、57)。所述內(nèi)室包含有一不同于空氣的氣體。根據(jù)該方法使用一用于裝配中空玻璃窗格的設(shè)備。所述設(shè)備包含一用于支撐、支持和定位玻璃板(41、42、43)的支撐裝置(6)，所述支撐裝置從垂直方向向后傾斜幾度并包含一與其他兩玻璃板(42、43)間隔一距離用于保持和定位第一玻璃板(41)的保持器(15)，所述保持器與支撐裝置(6)是平行的。保持器(15)離支撐裝置(6)的距離是可調(diào)整的，且支撐裝置(6)和保持器(15)都裝配有使一玻璃板彎曲的裝置；一中空玻璃窗格的兩外部玻璃板(41、43)的邊緣區(qū)域可使用所述裝置與未彎曲的中間玻璃板保持一距離。因此，進(jìn)入中空玻璃窗格的兩內(nèi)室(56、57)的每一個(gè)的入口臨時(shí)保持開(kāi)放，空氣通過(guò)所述入口與內(nèi)室(56、57)中一不同于空氣的氣體置換。
文檔編號(hào)E06B3/677GK102959172SQ201180031765
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2011年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月29日
發(fā)明者P·舒勒 申請(qǐng)人:百超倫哈特有限公司