專利名稱：家用自動門的控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及自動門的控制方法，尤其涉及一種家用自動門的控制方法。
背景技術：
當前的家用自動門一般都采用感應探頭式的，即探測到物體才會打開，然后延時一段時間就會自動關閉，這種形式因為裝有感應探頭，所以成本較高，而且在家庭里用因為范圍腳下可能還會引起感應探頭的誤動作，并且現實生活中家用自動門人們有時需要它常開，而此時人們就必須要到自動門的控制器上去設置，這樣比較不方便，又因為現有技術的家用自動門在工作時隨便亂拉門可能導致自動門發(fā)生故障，有時候甚至產生安全隱患，這種情況主要發(fā)生在有小孩的家庭。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種使用方便、安全隱患小的家用自動門的控制方法，且采用所述控制方法能降低用戶的購買成本。本發(fā)明所采用的技術方案是一種家用自動門的控制方法，它包括以下步驟
1)、用設置在電機上的霍爾傳感器檢測自動門所處的狀態(tài)，當自動門處于關閉狀態(tài)時， 進入下一步；當自動門處于打開狀態(tài)時，則跳轉到步驟(7)；
2)、用霍爾傳感器檢測到自動門是否往開門方向上被拉動，若有則進入下一步，若沒有則繼續(xù)檢測；
3)、用霍爾傳感器檢測自動門被拉動的速度Vl和距離為LI，當Ll〈Amm，則繼續(xù)檢測；當 Amm《LI《Bmm,且Vl〈Cmm/s時,跳轉到步驟(4);當Amm《LI《Bmm,且VI》Cmm/s時,則讓自動門繼續(xù)運行且繼續(xù)檢測；當LDBmm時,且VI》Cmm/s時,則跳轉到步驟(5);當LDBmm,且 VKCmm/s時,跳轉到步驟(4)；
4)、電機會在霍爾傳感器檢測不到自動門的移動之后往開門方向運行，直到完全打開自動門，然后在設定時間之后電機會往關門方向運行直到完全關閉自動門；
5)、電機會往開門方向運行，直到完全打開自動門，且將自動門保持打開狀態(tài)；
6)、用霍爾傳感器檢測到自動門是否有往關門方向上被拉動，若有則進入下一步，若沒有則繼續(xù)檢測；
8)、用霍爾傳感器檢測自動門被拉動的距離為L2，當L2〈Dmm時，繼續(xù)檢測；當L2》Dmm 時，則跳轉到步驟(9);
9)、電機會往關門方向運轉，直到完全關閉自動門，且將自動門保持在關閉狀態(tài)。本發(fā)明一種家用自動門的控制方法與現有技術相比，具有以下優(yōu)點因為現在開門時檢測拉開的速度與距離，所以不再需要感應探頭，節(jié)省了成本，而且只要拉開的距離大于Bmm且同時拉開的速度大于Cmm/s，就能使自動門保持常開狀態(tài)，不再需要去自動門控制器上去設置了，非常方便，并且采用這種控制方法，怎么拉動都能正常工作，減少了安全隱患。
作為優(yōu)選，步驟(3)所述的A為5，B為75，C為400，步驟(8)所述的D為5。這樣設置更符合人們的操作習慣，更方便人們使用。


附圖為發(fā)明家用自動門的控制方法的框圖。
具體實施例方式以下結合附圖與具體實施方式
對本發(fā)明做進一步描述，但是本發(fā)明不僅限于以下具體實施方式
。一種家用自動門的控制方法，它包括以下步驟
1)、用設置在電機上的霍爾傳感器檢測自動門所處的狀態(tài)，當自動門處于關閉狀態(tài)時， 進入下一步；當自動門處于打開狀態(tài)時，則跳轉到步驟(7)；
2)、用霍爾傳感器檢測到自動門是否往開門方向上被拉動，若有則進入下一步，若沒有則繼續(xù)檢測；
3)、用霍爾傳感器檢測自動門被拉動的速度Vl和距離為LI，當Ll〈Amm，則繼續(xù)檢測；當 Amm《LI《Bmm,且Vl〈Cmm/s時,跳轉到步驟(4);當Amm《LI《Bmm,且VI》Cmm/s時,則讓自動門繼續(xù)運行且繼續(xù)檢測；當LDBmm時,且VI》Cmm/s時,則跳轉到步驟(5);當LDBmm,且 VKCmm/s時,跳轉到步驟(4)；
4)、電機會在霍爾傳感器檢測不到自動門的移動之后往開門方向運行，直到完全打開自動門，然后在設定時間之后電機會往關門方向運行直到完全關閉自動門；
5)、電機會往開門方向運行，直到完全打開自動門，且將自動門保持打開狀態(tài)；
6)、用霍爾傳感器檢測到自動門是否有往關門方向上被拉動，若有則進入下一步，若沒有則繼續(xù)檢測；
8)、用霍爾傳感器檢測自動門被拉動的距離為L2，當L2〈Dmm時，繼續(xù)檢測；當L2》Dmm 時，則跳轉到步驟(9);
9)、電機會往關門方向運轉，直到完全關閉自動門，且將自動門保持在關閉狀態(tài)。所述的霍爾傳感器可以通過檢測脈沖速度與脈沖數量來檢測電機運行的速度與距離，進而能檢測到自動門移動速度與距離，而且又因為傳感器是每個電機必備的，如果沒有傳感器電機就不能正常工作，又因為家用自動門原本就設有霍爾傳感器，所以并不需要另外增加部件；而且上述所述的拉動距離均是指一扇門被拉動的距離；并且步驟(4)里面的設定時間是自己設置的，可以是O. 5-10秒,最佳為5秒。本發(fā)明一種家用自動門的控制方法的一種具體實施方式
是首先當自動門是關閉的時候，人們用手去拉動自動門，當此時拉動的距離小于5mm，則繼續(xù)檢測；當此時拉動的距離在5mm到75mm之間時，并且此時拉動自動門的速度小于400mm/s，則自動門先會自動打開，然后延遲一段時間之后自動關閉；當拉動的距離在5mm到75mm之間且此時拉動自動門的速度大于400mm/s時，則保持自動門繼續(xù)移動，并且繼續(xù)檢測它的速度和距離，直到自動門的移動距離大于75mm或者自動門的移動速度小于400mm/s ;當拉動的距離大于75mm,且此時自動門移動的速度小于400mm/s時，則自動門先會自動打開，然后延遲一段時間之后自動關閉；當拉動距離大于75mm，且此時自動門移動速度大于400mm/s時，自動門會自動打開，并且保持常開狀態(tài)。當自動門原本就是常開狀態(tài)時，人們用手去拉動自動門，當此時拉動距離小于5mm時，則自動門還是處于常開狀態(tài)；當此時拉動距離大于等于5mm時，自動門會自動關閉，且保持關閉狀態(tài)。
權利要求
1.一種家用自動門的控制方法，其特征在于它包括以下步驟1)、用設置在電機上的霍爾傳感器檢測自動門所處的狀態(tài)，當自動門處于關閉狀態(tài)時， 進入下一步；當自動門處于打開狀態(tài)時，則跳轉到步驟(7)；2)、用霍爾傳感器檢測到自動門是否往開門方向上被拉動，若有則進入下一步，若沒有則繼續(xù)檢測；3)、用霍爾傳感器檢測自動門被拉動的速度Vl和距離為LI，當Ll〈Amm，則繼續(xù)檢測；當 Amm《LI《Bmm,且Vl〈Cmm/s時,跳轉到步驟(4);當Amm《LI《Bmm,且VI》Cmm/s時,則讓自動門繼續(xù)運行且繼續(xù)檢測；當LDBmm時,且VI》Cmm/s時,則跳轉到步驟(5);當LDBmm,且 VKCmm/s時,跳轉到步驟(4)；4)、電機會在霍爾傳感器檢測不到自動門的移動之后往開門方向運行，直到完全打開自動門，然后在設定時間之后電機會往關門方向運行直到完全關閉自動門；5)、電機會往開門方向運行，直到完全打開自動門，且將自動門保持打開狀態(tài)；6)、用霍爾傳感器檢測到自動門是否有往關門方向上被拉動，若有則進入下一步，若沒有則繼續(xù)檢測；8)、用霍爾傳感器檢測自動門被拉動的距離為L2，當L2〈Dmm時，繼續(xù)檢測；當L2》Dmm 時，則跳轉到步驟(9)；9)、電機會往關門方向運轉，直到完全關閉自動門，且將自動門保持在關閉狀態(tài)。
2.根據權利要求I所述的一種家用自動門的控制方法，其特征在于步驟(3)所述的A 為5，B為75，C為400，步驟(8)所述的D為5。
全文摘要
本發(fā)明涉及自動門的控制方法，尤其涉及一種家用自動門的控制方法，主要檢測到自動門移動的距離與速度然后判斷自動門下一步如何運動，采用這種控制方法使用方便、安全隱患小且減少用戶的購買成本。
文檔編號E05F15/20GK102587785SQ20121004545
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月27日 優(yōu)先權日2012年2月27日
發(fā)明者楊劍波 申請人:寧波市鄞州美必盛自動門廠