本發(fā)明屬于汽車ABS電磁閥加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種ABS電磁閥閥座壓球窩方法。

背景技術(shù)：

汽車防抱死制動系統(tǒng)(Anti-lock Brake System)ABS是根據(jù)車輛行駛中輪胎與路面間的摩擦力對各車輪給予不同的最佳的制動力，通常采用控制車輪制動液壓力的方法來達到制動目的。ABS采用電磁閥的開關(guān)來實現(xiàn)對汽車制動壓力的調(diào)節(jié)，以達到控制汽車行駛穩(wěn)定性，防止因汽車車輪抱死而產(chǎn)生的側(cè)滑、甩尾等現(xiàn)象的發(fā)生，保證汽車行使的穩(wěn)定性。

ABS電磁閥一般均包括閥體、設(shè)置于閥體內(nèi)的閥座、與閥體連接的過渡套、可移動的設(shè)置于過渡套內(nèi)的閥芯、設(shè)置于閥芯上的鋼球和設(shè)置于閥座上的過濾網(wǎng)。閥體上設(shè)有制動液通道，閥座上設(shè)有與制動液通道連通的節(jié)流孔，鋼球用于封閉節(jié)流孔的開口，閥座的面朝閥芯的端面上需設(shè)置容納鋼球且與節(jié)流孔連通的球窩，閥芯推動鋼球嵌入球窩中，以此提高電磁閥閥芯在此區(qū)域的密封性。

現(xiàn)有技術(shù)中缺少可直接在ABS電磁閥的閥座上加工出符合要求的球窩的設(shè)備，現(xiàn)有的工藝僅能在ABS電磁閥的閥座上加工出錐形的凹坑，不能很好的與鋼球相匹配。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提供一種ABS電磁閥閥座壓球窩方法，目的是實現(xiàn)在ABS電磁閥的閥座上加工出容納鋼球的球窩。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：ABS電磁閥閥座壓球窩方法，采用壓球窩設(shè)備，且包括步驟：

S1、將待壓球窩的閥座放置于壓球窩設(shè)備的下定位組件上進行定位；

S2、通過壓球窩設(shè)備的吸鋼珠裝置將鋼珠移動至待壓球窩的閥座上方，然后鋼珠掉落至待壓球窩的閥座上；

S3、通過壓球窩設(shè)備的上壓頭組件對鋼珠施加壓力，將鋼珠壓入閥座中以使閥座上成型出球窩。

所述壓球窩設(shè)備包括用于產(chǎn)生壓力的壓裝機以及設(shè)置于壓裝機上的壓球窩工裝和用于將鋼珠移動至指定位置處的吸鋼珠裝置，壓球窩工裝包括用于對閥座定位的下定位組件和位于下定位組件上方的上壓頭組件，上壓頭組件用于對置于閥座上的鋼珠施加壓力以使閥座上成型出球窩。

所述吸鋼珠裝置包括用于吸附鋼珠的吸針頭、用于產(chǎn)生使吸針頭旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力的第一執(zhí)行器和用于產(chǎn)生使吸針頭沿豎直方向移動的驅(qū)動力的第二執(zhí)行器。

所述吸針頭通過第一支架與所述第一執(zhí)行器連接，第一執(zhí)行器通過第二支架與所述第二執(zhí)行器連接。

所述吸針頭通過氣管與真空氣源連接且在氣管上設(shè)有壓力傳感器以檢測吸針頭有無吸取鋼球。

在所述步驟S2中，吸鋼珠裝置吸附鋼珠時，所述第二執(zhí)行器使所述吸針頭沿豎直方向做往復(fù)運動，同時所述壓力傳感器檢測真空度，直至壓力傳感器檢測到真空度達到規(guī)定值時，吸針頭吸附住鋼珠。

在所述步驟S2中，所述吸針頭吸附住鋼珠后，所述第一執(zhí)行器使吸針頭旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度后，吸針頭使鋼珠移動至閥座上方且通過關(guān)閉真空氣源以使鋼珠掉落至閥座上。

所述壓裝機包括機架、設(shè)置于機架上的第三執(zhí)行器和與第三執(zhí)行器連接的上壓頭底座，所述上壓頭組件設(shè)置于上壓頭底座上。

所述上壓頭組件包括上壓頭、與上壓頭為可拆卸式連接的頂針固定塊和與頂針固定塊為可拆卸式連接且用于與鋼珠接觸的壓球窩墊片。

所述下定位組件包括下壓頭和設(shè)置于下壓頭上的定位塊，定位塊具有讓閥座插入的定位孔。

本發(fā)明的ABS電磁閥閥座壓球窩方法，采用專用壓球窩設(shè)備，可以很方便的實現(xiàn)在ABS電磁閥的閥座上加工用于容納鋼球的球窩，確保閥座能夠與鋼球相匹配，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：

圖1是本發(fā)明ABS電磁閥閥座壓球窩設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明ABS電磁閥閥座壓球窩設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是壓裝機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是壓球窩工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是上壓頭組件的剖視圖；

圖6是下定位組件的剖視圖；

圖7是上壓頭組件與壓裝機上部結(jié)構(gòu)裝配后的剖視圖；

圖8是下定位組件與壓裝機下部結(jié)構(gòu)裝配后的剖視圖；

圖9是吸鋼珠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是閥座的剖視圖；

圖11是圖10中A處放大圖；

圖中標(biāo)記為：

100、壓球窩設(shè)備；

101、鋼珠；

102、壓裝機；1201、上壓頭底座；1202、下壓頭底座；1203、導(dǎo)桿連接板；1204、導(dǎo)向桿；1205、第三執(zhí)行器；1206、轉(zhuǎn)接法蘭；1207、機架；

103、壓球窩工裝；1301、上壓頭；1302、頂針固定塊；1303、壓球窩墊片；1304、壓球窩連接柱；1305、壓球窩頂針；1306、壓球窩法蘭；1307、下壓頭；1308、定位塊；

104、吸鋼珠裝置；1401、吸針頭；1402、第一執(zhí)行器；1403、第二執(zhí)行器；1404、第一支架；1405、第二支架；1406、氣管；

105、壓球窩工作臺；

106、閥座；1601、節(jié)流孔；1602、球窩。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實施。

本發(fā)明提供了一種ABS電磁閥閥座壓球窩方法，通過采用專用的壓球窩設(shè)備，實現(xiàn)在ABS電磁閥的閥座上加工出容納鋼球的球窩。現(xiàn)有的ABS電磁閥一般包括閥體、設(shè)置于閥體內(nèi)的閥座、與閥體連接的過渡套、可移動的設(shè)置于過渡套內(nèi)的閥芯、設(shè)置于閥芯上的鋼球和設(shè)置于閥座上的過濾網(wǎng)。閥體上設(shè)有制動液通道，如圖10和圖11所示，閥座上設(shè)有與制動液通道連通的節(jié)流孔，閥座為圓柱形結(jié)構(gòu)，節(jié)流孔為在閥座內(nèi)部中心處沿軸向貫穿設(shè)置的通孔，鋼球用于封閉節(jié)流孔的開口，閥座的面朝閥芯的端面上需設(shè)置容納鋼球且與節(jié)流孔連通的球窩1602，該球窩為1602為在閥座的端面上所設(shè)的球形凹坑，閥芯推動鋼球嵌入球窩1602中，以此提高電磁閥閥芯在此區(qū)域的密封性。

本發(fā)明的ABS電磁閥閥座壓球窩方法，采用壓球窩設(shè)備，且包括如下的步驟：

S1、將待壓球窩的閥座放置于壓球窩設(shè)備的下定位組件上進行定位；

S2、通過壓球窩設(shè)備的吸鋼珠裝置將鋼珠移動至待壓球窩的閥座上方，然后鋼珠掉落至待壓球窩的閥座上；

S3、通過壓球窩設(shè)備的上壓頭組件對鋼珠施加壓力，將鋼珠壓入閥座中以使閥座上成型出球窩。

如圖1至圖9所示，壓球窩設(shè)備包括工作臺、設(shè)置于工作臺上且用于產(chǎn)生壓力的壓裝機102以及設(shè)置于壓裝機102上的壓球窩工裝103和用于將鋼珠移動至指定位置處的吸鋼珠裝置104，壓球窩工裝103包括用于對閥座定位的下定位組件和位于下定位組件上方的上壓頭組件，上壓頭組件用于對置于閥座上的鋼珠施加壓力以使閥座上成型出球窩。本發(fā)明的ABS電磁閥閥座壓球窩設(shè)備通過設(shè)置于壓裝機102上的吸鋼珠裝置104和壓球窩工裝103相配合，利用硬質(zhì)鋼珠在閥座表面壓出球形淺坑。

如圖9所示，吸鋼珠裝置104包括用于吸附鋼珠的吸針頭1401、用于產(chǎn)生使吸針頭1401旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力的第一執(zhí)行器1402和用于產(chǎn)生使吸針頭1401沿豎直方向移動的驅(qū)動力的第二執(zhí)行器1403。吸針頭1401的旋轉(zhuǎn)中心線處于豎直面內(nèi)，吸針頭1401通過上下移動和左右旋轉(zhuǎn)，將位于鋼珠杯中的鋼珠移動至閥座的上方，鋼珠杯用于容納數(shù)量較多的鋼珠，每進行一次壓球窩工作需使用一個鋼珠。

如圖9所示，吸針頭1401通過第一支架1404與第一執(zhí)行器1402連接，第一執(zhí)行器1402通過第二支架1405與第二執(zhí)行器1403連接。第一執(zhí)行器1402優(yōu)選為旋轉(zhuǎn)氣缸，第二執(zhí)行器1403優(yōu)選為伸縮氣缸。第二執(zhí)行器1403豎直設(shè)置于壓裝機102上，第二支架1405與第二執(zhí)行器1403的活塞桿固定連接，第一執(zhí)行器1402豎直設(shè)置于第二支架1405上，第一支架1404的一端與第一執(zhí)行器1402的活塞桿固定連接，吸針頭1401豎直設(shè)置于第一支架1404的另一端。第一執(zhí)行器1402工作時，帶動第一支架1404及其上的吸針頭1401同步旋轉(zhuǎn)，第二執(zhí)行器1403工作時，帶動第二支架1405、第一執(zhí)行器1402、第一支架1404及其上的吸針頭1401上下運動。

用于在閥座上壓出球窩的鋼珠是采用硬度較高的硬質(zhì)材料制成的球形元件，而且體積較小，ABS電磁閥中的鋼球為體積較小的球形零件，吸鋼珠裝置104是通過吸附的方式取出鋼珠杯中的鋼珠，這種方式不容易損傷鋼珠，而且便于吸取體積較小的鋼珠，工作效率高。如圖9所示，吸針頭1401通過氣管與真空氣源連接，真空氣源用于提供負(fù)壓，產(chǎn)生真空，在氣管上設(shè)有第一壓力傳感器，第一壓力傳感器用于檢測真空度，進而可以檢測吸針頭1401有無吸取鋼球。吸針頭1401為兩端開口、內(nèi)部中空的結(jié)構(gòu)，吸針頭1401的一端開口通過氣管與真空氣源連接，另一端用于吸附鋼珠。

由于鋼珠杯中分布有數(shù)量眾多的鋼珠，而且鋼珠位置不固定，可以滾動，吸針頭1401一次吸起一個鋼珠。在步驟S2中，在吸鋼珠裝置104需吸附鋼珠時，首先第一執(zhí)行器1402工作以使吸針頭1401旋轉(zhuǎn)至鋼珠杯的上方，然后第二執(zhí)行器1403開始工作使吸針頭1401沿豎直方向做往復(fù)直線運動，以使吸針頭1401不斷向下插入鋼珠杯中進行吸附動作，同時第一壓力傳感器檢測真空度，直至第一壓力傳感器檢測到真空度達到規(guī)定值時，則表示吸針頭1401吸附住鋼珠。這種吸鋼珠的方式，在確保可以快速吸取鋼珠的前提下，可以無需對鋼珠杯及吸鋼珠裝置104做較復(fù)雜的設(shè)置，如無需在鋼珠杯上設(shè)置多個凹槽分別用于放置鋼珠以固定各個鋼珠，而且在鋼珠杯中添加鋼珠時只需將較多鋼珠一次放入即可，從而簡化了結(jié)構(gòu)，提高了效率。

在步驟S2中，在吸針頭1401吸附住鋼珠后，第一執(zhí)行器1402工作且使吸針頭1401旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度后，吸針頭1401使鋼珠移動至閥座上方，然后關(guān)閉真空氣源，真空消失，鋼珠即可依靠自重，向下掉落至下方的閥座上。真空氣源通過電磁閥控制開閉，電磁閥和第一壓力傳感器與壓球窩設(shè)備的控制器連接。

如圖2和圖3所示，壓裝機102包括機架1207、固定設(shè)置于機架1207上的第三執(zhí)行器1205、與第三執(zhí)行器1205連接的上壓頭底座1201和設(shè)置于機架1207上且位于上壓頭底座1201下方的下壓頭底座1202，上壓頭組件設(shè)置于上壓頭底座1201上，下定位組件設(shè)置于下壓頭底座1202上。機架1207為內(nèi)部中空的框架式結(jié)構(gòu)，第三執(zhí)行器1205優(yōu)選為電動缸，電動缸的結(jié)構(gòu)如同本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的那樣，在此不再贅述。機架1207固定設(shè)置于壓球窩工作臺105上，第三執(zhí)行器1205豎直設(shè)置于機架1207的頂部，下壓頭底座1202和吸鋼珠裝置104固定設(shè)置于機架1207底部的底板上，吸鋼珠裝置104位于下壓頭底座1202的一側(cè)。

如圖2和圖3所示，壓裝機102還包括與上壓頭底座1201連接且用于起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向機構(gòu)，該導(dǎo)向機構(gòu)包括與上壓頭底座1201連接的導(dǎo)桿連接板1203和與導(dǎo)桿連接板1203連接的導(dǎo)向桿1204，導(dǎo)向桿1204為豎直設(shè)置，機架1207頂部的頂板上設(shè)有讓導(dǎo)向桿1204穿過的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿1204設(shè)置兩個且兩個導(dǎo)向桿1204分別位于第三執(zhí)行器1205的一側(cè)。在步驟S3中，第三執(zhí)行器1205工作時，第三執(zhí)行器1205產(chǎn)生源動力，通過導(dǎo)向機構(gòu)的導(dǎo)向作用，使上壓頭底座1201沿豎直方向向下做直線運動，最終使壓球窩墊片1303對鋼珠施加壓力。上壓頭組件設(shè)置于上壓頭底座1201的內(nèi)部，上壓頭底座1201內(nèi)部具有容納上壓頭組件的容置腔，上壓頭底座1201與上方的導(dǎo)桿連接板1203為可拆卸式連接，便于拆裝上壓頭組件，上壓頭底座1201與導(dǎo)桿連接板1203優(yōu)選采用螺栓進行連接。

如圖2和圖3所示，壓裝機102還包括與導(dǎo)桿連接板1203和第三執(zhí)行器1205的動力輸出端連接的轉(zhuǎn)接法蘭1206，轉(zhuǎn)接法蘭1206位于導(dǎo)桿連接板1203與第三執(zhí)行器1205之間，轉(zhuǎn)接法蘭1206內(nèi)部并設(shè)有用于在壓球窩時檢測上壓頭組件對下方鋼珠施加的壓力大小的第二壓力傳感器。

如圖4、圖5和圖7所示，上壓頭組件包括壓球窩法蘭1306、上壓頭1301、與上壓頭1301為可拆卸式連接的頂針固定塊1302、與頂針固定塊1302為可拆卸式連接且用于與鋼珠接觸的壓球窩墊片1303、用于與上方的第二壓力傳感器接觸的壓球窩連接柱1304以及位于壓球窩連接柱1304與頂針固定塊1302之間的壓球窩頂針1305。上壓頭1301為兩端開口、內(nèi)部中空的圓柱形結(jié)構(gòu)，壓球窩連接柱1304和壓球窩頂針1305插設(shè)于上壓頭1301的內(nèi)腔中。上壓頭底座1201為兩端開口、內(nèi)部中空的結(jié)構(gòu)，壓球窩法蘭1306和上壓頭1301設(shè)置于上壓頭底座1201的內(nèi)腔中，壓球窩法蘭1306在上壓頭1301的上端開口處與上壓頭1301固定連接，頂針固定塊1302在上壓頭1301的下端開口處與上壓頭1301固定連接，頂針固定塊1302為圓柱形結(jié)構(gòu)，頂針固定塊1302穿過上壓頭底座1201的下端開口并向下伸出。壓球窩頂針1305穿過上壓頭1301的下端開口，在豎直方向上，壓球窩頂針1305夾在頂針固定塊1302與壓球窩連接柱1304之間。導(dǎo)桿連接板1203和壓球窩法蘭1306均具有讓壓球窩連接柱1304穿過的通孔，壓球窩連接柱1304向上穿過壓球窩法蘭1306上的通孔和導(dǎo)桿連接板1203上的通孔后，插入轉(zhuǎn)接法蘭1206的內(nèi)腔中，與處于轉(zhuǎn)接法蘭1206內(nèi)腔中的第二壓力傳感器接觸，以使在步驟S3中第二壓力傳感器能夠檢測到下方的上壓頭組件對鋼珠施加的壓力大小。

如圖4、圖5和圖7所示，頂針固定塊1302為圓柱形塊狀結(jié)構(gòu)，壓球窩頂針1305和壓球窩連接柱1304為圓柱形桿狀結(jié)構(gòu)，頂針固定塊1302與上壓頭1301、壓球窩頂針1305和壓球窩連接柱1304均為同軸設(shè)置且軸線處于豎直面內(nèi)。頂針固定塊1302的底面中心處設(shè)有容納壓球窩墊片1303的容置槽，壓球窩墊片1303為圓形片狀結(jié)構(gòu)，容置槽為圓形凹槽，壓球窩墊片1303用于與鋼珠接觸以對鋼珠施加壓力。壓球窩墊片1303至少設(shè)置一個，壓球窩墊片1303也可以在容置槽中設(shè)置多個疊加使用，在壓球窩時根據(jù)需要可調(diào)節(jié)壓球窩墊片1303的個數(shù)。壓球窩墊片1303與頂針固定塊1302為可拆卸式連接，從而便于調(diào)節(jié)壓球窩墊片1303的個數(shù)和對壓球窩墊片1303的更換。壓球窩墊片1303與頂針固定塊1302優(yōu)選采用螺栓進行連接，頂針固定塊1302具有螺紋孔，壓球窩墊片1303具有讓螺栓穿過的通孔。

如圖4、圖6和圖8所示，下定位組件包括下壓頭1307和設(shè)置于下壓頭1307上的定位塊1308，定位塊1308具有讓閥座插入的定位孔。下壓頭底座1202固定設(shè)置于機架1207底部的底板上，下壓頭1307為圓柱形結(jié)構(gòu)，下壓頭底座1202的內(nèi)部中心處具有容納下壓頭1307的容置腔且該容置腔為圓柱形腔體，該容置腔的直徑與下壓頭1307的外直徑大小相等，該容置腔并在下壓頭底座1202的頂面上形成讓下壓頭1307進出的開口。下壓頭1307與下壓頭底座1202為可拆卸式連接，便于下定位組件的拆裝和更換。下壓頭1307與下壓頭底座1202優(yōu)選采用螺栓進行連接，下壓頭底座1202具有螺紋孔，下壓頭1307具有讓螺栓穿過的通孔。定位塊1308為圓柱形結(jié)構(gòu)，下壓頭1307的內(nèi)部中心處具有容納定位塊1308的容置槽且該容置槽為圓形凹槽，該容置槽的直徑與定位塊1308 的外直徑大小相等，該容置槽并在下壓頭1307的頂面上形成讓定位塊1308進出的開口。由于待壓球窩的閥座為圓錐形結(jié)構(gòu)，定位塊1308上所設(shè)的定位孔為圓孔，且該定位孔為從定位塊1308的頂面中心處開始沿軸線向下延伸形成的，定位孔的直徑與閥座的外直徑大小相等。在步驟S1中，將閥座豎直放置于定位孔中，并使閥座的底面接觸定位孔內(nèi)的底面，下定位組件僅需要定位閥座的圓柱面即可，利用閥座的底面承受壓力，并使閥座上需成型出球窩的頂面露出定位孔外，便于上壓頭組件擠壓鋼珠在閥座的頂面上成型出球窩。

如圖2和圖4所示，上壓頭底座1201、下壓頭底座1202、上壓頭組件和下定位組件均處于同軸狀態(tài)，在步驟S2中，吸鋼珠裝置104在吸起鋼珠杯中的鋼珠后，使吸針頭1401及其上吸附的鋼珠沿水平方向旋轉(zhuǎn)至下定位組件的上方且使吸針頭1401及其上吸附的鋼珠與下定位組件保持同軸狀態(tài)，確保鋼珠下落后處于閥座頂面中心處，提高產(chǎn)品質(zhì)量。而且閥座在未成型出球窩前，閥座端面中心處預(yù)設(shè)有一個與節(jié)流孔連通的錐形凹坑，鋼珠掉落后可直接落入該錐形凹坑中，從而可以避免鋼珠滾動，對鋼珠起到定位作用，該錐形凹坑的深度小于鋼珠的半徑，鋼珠露出錐形凹坑外，確保能夠被壓球窩墊片1303擠壓。

以上結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述。顯然，本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進；或未經(jīng)改進，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。