專利名稱：車窗防夾控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車電動(dòng)車窗控制的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及汽車電動(dòng)車窗防夾控制。
背景技術(shù)：
汽車電動(dòng)車窗防夾是指，車窗在上升過(guò)程中，遇到障礙物能夠及時(shí)的自動(dòng)下降到安全距離，從而防止夾住障礙物，避免人和設(shè)備的損壞。汽車車窗防夾功能有成為強(qiáng)制執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)的趨勢(shì)。目前，國(guó)內(nèi)的電動(dòng)車窗防夾控制器主要包括兩類，一類是基于傳感器的車窗防夾控制器，一類是無(wú)傳感器的車窗防夾控制器?；趥鞲衅鞯能嚧胺缞A控制器其結(jié)構(gòu)主要包括，單片機(jī)、供電模塊、溫度傳感器、霍爾元件、電動(dòng)玻璃窗上升/下降取樣電路，其溫度傳感器和霍爾元件都安裝在驅(qū)動(dòng)汽車電動(dòng)玻璃窗升降的電機(jī)上(例，中國(guó)專利200420034637. 4)。若采用上述方法對(duì)前期沒(méi)有設(shè)計(jì)防夾功能的車窗進(jìn)行改裝，則在改裝過(guò)程中需要更換電機(jī)，添加霍爾傳感器，添加新的線束和按鍵控制器。這樣做不僅加大了改裝過(guò)程的難度，不便于維護(hù)，而且使改裝車門(mén)防夾控制器的成本也大大增加。在一些無(wú)傳感器的車門(mén)防夾控制器中，雖然省去了傳感器，但它的實(shí)現(xiàn)是基于在控制器中添加分立器件，如放大器，比較器，施密特觸發(fā)器等，大大增加了改裝過(guò)程所需要的空間，且在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，為了對(duì)紋波電流進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣，其電路設(shè)計(jì)也會(huì)十分復(fù)雜。又如在中國(guó)專利200920196866.9中，雖然其將放大器，比較器，施密特觸發(fā)器等集成到了 一個(gè)芯片里面，可以對(duì)其進(jìn)行編程操作，簡(jiǎn)化了外部硬件，但其芯片CYSC244423A-24PXI是一款高度集成和高度專用化的SOC芯片，成本很高，若在改裝過(guò)程中使用該芯片，會(huì)使改裝的成本大大增加。該方案高度依賴芯片CYSC244423A，而由于CYSC244423A在汽車行業(yè)中的通用化程度不高，會(huì)對(duì)前期采購(gòu)和改裝后的維護(hù)與維修帶來(lái)不便，而且用集成化如此高的芯片作為車窗防夾控制器的芯片也過(guò)于浪費(fèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種新型的車窗防夾控制器，該控制器能很容易的安裝到前期沒(méi)有設(shè)計(jì)防夾功能的車窗上，且成本低、便于后期維護(hù)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種車窗防夾控制器，其包括控制芯片、電流采樣電路和電機(jī)升降控制電路；電流采樣電路、電機(jī)升降控制電路電連接控制芯片，電機(jī)升降控制電路用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)玻璃窗升降，電流采樣電路用于將電機(jī)的電樞電流信號(hào)變換成與之成正比的電壓信號(hào)，控制芯片用于將該電壓信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換為紋波信號(hào)并通過(guò)基于紋波周期的防夾判定算法去控制電機(jī)升降控制電路以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)玻璃窗升降。優(yōu)選的，該控制芯片為汽車用功率級(jí)通用SOC芯片。[0010]優(yōu)選的，該控制芯片為英飛凌TLE9832芯片。優(yōu)選的，該電流采樣電路為兩個(gè)運(yùn)算放大器組成的兩級(jí)差分放大電路，其中，電機(jī)的電樞電流信號(hào)經(jīng)采樣電阻后接入一個(gè)運(yùn)算放大器形成的減法電路后，在接入另一個(gè)運(yùn)算放大器形成的同相放大電路，以得到進(jìn)入控制芯片進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換的該電壓信號(hào)。優(yōu)選的，該運(yùn)算放大器為L(zhǎng)M2904運(yùn)算放大器。優(yōu)選的，該采樣電阻為20ι Ω。優(yōu)選的，該控制芯片包括LIN收發(fā)器，使該車窗防夾控制器能融入車載網(wǎng)絡(luò)。本實(shí)用新型的有益效果主要包括以下三方面(I)本實(shí)用新型采用了高集成度和高通用性的控制芯片，即英飛凌公司新推出的汽車用功率級(jí)通用SOC芯片TLE9832作為控制核心，該芯片將電壓調(diào)節(jié)器，繼電器驅(qū)動(dòng)，LIN收發(fā)器都集成于一體，加之使用無(wú)傳感器算法省去了霍爾傳感器，這樣便大大減小了改裝模塊的體積。Τ1Ε9832芯片為8位芯片，成本較低，且在汽車電子領(lǐng)域通用化程較高，便于安裝和維護(hù)。(2)本實(shí)用新型使車窗改裝過(guò)程簡(jiǎn)單化。在改裝車窗的過(guò)程中，不需要更換電機(jī)，不需要添加傳感器，也不需要添加新的線束，只需要更換原有按鍵盒的電路板或在按鍵盒與接插件之間添加一個(gè)小的模塊即可實(shí)現(xiàn)對(duì)車窗的改裝，這樣不僅大大簡(jiǎn)化了改裝過(guò)程，而且也使車窗改裝的成本大大減低。并且本實(shí)用新型在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，對(duì)紋波的處理全部采用軟件算法處理的方式，省去復(fù)雜的比較電路，也不必使用成本較高的專用SOC芯片。(3)本實(shí)用新型使用了 LIN總線，使車窗防夾控制器融入車載網(wǎng)絡(luò)，即本實(shí)用新型的車窗防夾控制器作為一個(gè)從節(jié)點(diǎn)存在于LIN網(wǎng)絡(luò)中，支持LIN2.1協(xié)議所規(guī)定的無(wú)條件幀通訊、睡眠和喚醒功能、以 及各項(xiàng)配置和診斷功能，從而為車窗的智能控制提供了良好的基礎(chǔ)。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的基于TLE9832的車窗防夾控制器結(jié)構(gòu)框圖。圖2Α、圖2Β為紋波電流產(chǎn)生及合成示意圖。圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的電流采樣電路圖。圖4為紋波計(jì)數(shù)算法示意圖。圖5為基于紋波周期的防夾判定示意圖。圖6Α沒(méi)有設(shè)計(jì)防夾的車窗控制器示意圖。圖6Β現(xiàn)有的車窗防夾改裝方案。圖6C本實(shí)用新型的車窗防夾改裝方案。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)、工作原理主要包括以下三方面(I)設(shè)計(jì)過(guò)程中采用了高集成度和高通用性的控制芯片對(duì)于前期沒(méi)有設(shè)計(jì)防夾功能的車窗進(jìn)行改裝時(shí)，原有車型車窗的結(jié)構(gòu)是一定的，所以要求改裝部分的體積要盡量小。因此本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)過(guò)程中采用了高集成度和高通用性的控制芯片，即英飛凌公司新推出的汽車用功率級(jí)通用SOC芯片TLE9832作為控制核心，該芯片將電壓調(diào)節(jié)器、繼電器驅(qū)動(dòng)、LIN收發(fā)器都集成于一體，加之使用無(wú)傳感器算法省去了霍爾傳感器，這樣便大大減小了改裝模塊的體積。T1E9832芯片為8位芯片，成本較低，且在汽車電子領(lǐng)域通用化程較高，便于安裝和維護(hù)。(2)使車窗改裝過(guò)程簡(jiǎn)單化本實(shí)用新型使車窗改裝過(guò)程更為簡(jiǎn)單，在改裝車窗的過(guò)程中，不需要更換電機(jī)，不需要添加傳感器，也不需要添加新的線束，只需要更換原有按鍵盒的電路板或在按鍵盒與接插件之間添加一個(gè)小的模塊即可實(shí)現(xiàn)對(duì)車窗的改裝，這樣不僅大大簡(jiǎn)化了改裝過(guò)程，而且也使車窗改裝的成本大大減低。并且本實(shí)用新型在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，對(duì)紋波的處理全部采用軟件算法處理的方式，省去復(fù)雜的比較電路，也不必使用成本較高的專用SOC芯片。(3)使用LIN總線以使本實(shí)用新型的車窗防夾控制器融入車載網(wǎng)絡(luò)本實(shí)用新型的車窗防夾控制器作為一個(gè)從節(jié)點(diǎn)存在于LIN網(wǎng)絡(luò)中，支持LIN2.1協(xié)議所規(guī)定的無(wú)條件幀通訊、睡眠和喚醒功能、以及各項(xiàng)配置和診斷功能，從而為車窗的智能控制提供了良好的基礎(chǔ)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。如圖1所示，為本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，基于TLE9832的車窗防夾控制器的結(jié)構(gòu)框圖。該車窗防夾控制器包括控制芯片、電流采樣電路、電機(jī)升降控制電路；電流采樣電路、電機(jī)升降控制電路電連接控制芯片。其中，控制芯片采用的是英飛凌公司新推出的汽車用功率級(jí)通用SOC芯片TLE9832。TLE9832是英飛凌專為汽車車門(mén)控制推出的新一代功率級(jí)S0C，它將數(shù)字電路和功率電路集成到一個(gè)晶圓上，從而進(jìn)一步減少車門(mén)控制等典型應(yīng)用中分立器件的使用，使設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)潔，穩(wěn)定性更高，成本更低。TLE9832完全兼容8051內(nèi)核，由于8051內(nèi)核中特殊功能寄存器的最大允許數(shù)量為128個(gè)，為了有足夠的特殊功能寄存器以控制數(shù)量眾多的外設(shè)，TLE9832采用了兩種不同的方法以增加特殊功能寄存器數(shù)量，即內(nèi)部RAM映射分頁(yè)法和外部RAM存儲(chǔ)法。TLE9832中的XC800內(nèi)核采用內(nèi)部RAM映射分頁(yè)法，即在系統(tǒng)級(jí)將SFR區(qū)分為標(biāo)準(zhǔn)區(qū)和映射區(qū)，使SFR數(shù)量擴(kuò)展到256個(gè)。同時(shí)，在模塊級(jí)通過(guò)分頁(yè)的方式進(jìn)一步擴(kuò)展地址。在訪問(wèn)目標(biāo)模塊的SFR之前，應(yīng)首先通過(guò)分頁(yè)寄存器選擇目標(biāo)寄存器所在的頁(yè)。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)方法可以保證CPU對(duì)ADC、捕獲比較單元等外設(shè)的高速訪問(wèn)。而對(duì)于TLE9832新增加的高低邊開(kāi)關(guān)等外設(shè)則不需要太快的訪問(wèn)速率，因此這些外設(shè)采用的是外部RAM存儲(chǔ)法?？刂七@些外設(shè)的特殊功能寄存器稱之為XSFR，映射到外部RAM中，內(nèi)核則通過(guò)PD8總線(一種經(jīng)過(guò)優(yōu)化的對(duì)外部寄存器進(jìn)行訪問(wèn)的總線)對(duì)這些寄存器進(jìn)行訪問(wèn)和讀寫(xiě)。這種擴(kuò)展方式即保證了 XC800內(nèi)核相對(duì)獨(dú)立完整，又為新增外設(shè)提供了大量的特殊寄存器單元。測(cè)量單元是TLE9832中最重要的單元之一，由原XC800內(nèi)核的10位AD單元和TLE9832新擴(kuò)展的核心測(cè)量模塊兩部分組成。其中的10位AD單元包含8個(gè)通道，其中5個(gè)通道為通用通道，3個(gè)通道為專用通道。3個(gè)專用通道分別用于供電電壓Vbat、工作電壓Vs和按鍵電壓值的測(cè)量。TLE9832支持的5個(gè)按鍵不僅可以作為數(shù)字量從MON單元讀入狀態(tài)，還可以通過(guò)5選I的選通單元連接到ADC的第七個(gè)通道，從按鍵的電壓值變化判斷按鍵的不同狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)“一鍵多用”。核心測(cè)量模塊共有10個(gè)通道，除通道5保留之外，其余9個(gè)通道的功能分別是通道O測(cè)量供電電壓；通道I測(cè)量工作電壓(這兩個(gè)電壓值也可以使用傳統(tǒng)XC800單元的ADC單元測(cè)量);通道2和通道3分別測(cè)量VDDP和VDDC，這也是內(nèi)核能穩(wěn)定工作的關(guān)鍵參數(shù)；通道4測(cè)量ADC轉(zhuǎn)換參考電壓；通道5測(cè)量電流傳感器輸出；通道6和通道7測(cè)量?jī)蓚€(gè)低邊開(kāi)關(guān)的電壓；通道8測(cè)量低邊開(kāi)關(guān)的溫度值；通道9測(cè)量整個(gè)芯片的溫度值。通過(guò)以上分析可以發(fā)現(xiàn)，與通用MCU的ADC單元不同，功率級(jí)SOC芯片中外設(shè)多，功率也較大，發(fā)生發(fā)熱、過(guò)流等情況的可能性也很大，因此，SOC芯片中的專用ADC單元側(cè)重于對(duì)芯片中各模塊的電壓、電流和溫度等參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以便在特殊情況發(fā)生時(shí)及時(shí)保護(hù)芯片。該模塊的設(shè)計(jì)也很好的體現(xiàn)了功率級(jí)SOC的特點(diǎn)。圖2A、圖2B描述了紋波電流的產(chǎn)生及合成原理。在電機(jī)換向過(guò)程中，產(chǎn)生的理想電流變化曲線如圖2A中曲線I所示，而實(shí)際上，在換向過(guò)程中，存在著兩種感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)即電抗電動(dòng)勢(shì)和電樞反應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，進(jìn)而產(chǎn)生了附加電流iK。iK與理想換向電流合成曲線2所示的實(shí)際換向電流。以上分析的是只有I個(gè)線圈的情況，而在實(shí)際應(yīng)用的直流電機(jī)電樞繞組有許多線圈，電樞槽數(shù)和換向片也相應(yīng)增多，可以得到如圖2B所示的波形，出現(xiàn)明顯的紋波。如圖3所示，電流采樣電路就是將電機(jī)的電樞電流信號(hào)變換成與之成正比的電壓信號(hào)，以便于下一步進(jìn)入TLE9832的模數(shù)轉(zhuǎn)換通道進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。為了方便在PSpice環(huán)境下對(duì)該電流采樣電路進(jìn)行仿真，圖中電機(jī)的電樞電流用一個(gè)直流電流源IDC來(lái)代替。電機(jī)的電樞電流首先流過(guò)一個(gè)20ι Ω的采樣電阻，在采樣電阻兩端產(chǎn)生一個(gè)與電樞電流成正比的電壓差；然后通過(guò)一個(gè)減法電路對(duì)采樣電阻兩端的電壓差進(jìn)行減法運(yùn)算，得到一個(gè)與采樣電阻兩端的電壓差成正比的電壓信號(hào)；再通過(guò)一個(gè)同相放大電路對(duì)該電壓信號(hào)進(jìn)行進(jìn)一步的放大，得到最終要進(jìn)入TLE9832的模數(shù)轉(zhuǎn)換通道進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換的電壓信號(hào)。電流采樣電路對(duì)軟件設(shè)計(jì)中的防夾判斷和無(wú)傳感器的紋波計(jì)數(shù)都有很大的影響。電流采樣電路使用較為廉價(jià)的LM2904連接成兩級(jí)差分放大電路，這種電路設(shè)計(jì)使得在放大系數(shù)的調(diào)整上有更大的靈活性，可以針對(duì)不同的電機(jī)電樞電流特性進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。圖4描述了紋波計(jì)數(shù)算法(即移位相減法)的基本原理。實(shí)線代表某段時(shí)間內(nèi)采集到的電流數(shù)據(jù)波形，虛線代表將數(shù)據(jù)移位若干周期后的波形。將電流數(shù)據(jù)和移位后的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)相減，結(jié)果存入數(shù)組Sign_Data[]中，隨后判斷Sign_Data[]數(shù)組中的正負(fù)號(hào)跳變情況，如果發(fā)現(xiàn)了從正號(hào)(包括O)到負(fù)號(hào)的跳變，則認(rèn)為出現(xiàn)了一個(gè)紋波，進(jìn)而將車窗的位置量加I。這樣，紋波信號(hào)就完全取代了原來(lái)的霍爾信號(hào)，為防夾算法提供了準(zhǔn)確的位置和轉(zhuǎn)速周期信號(hào)。然后將實(shí)際采樣數(shù)據(jù)和滯后數(shù)據(jù)的時(shí)間差值定為O. 5ms，也就是4個(gè)采樣點(diǎn)間隔,這樣Current_Data[0!TCurrent_Data[155]包含的數(shù)據(jù)就組成了實(shí)際采樣曲線，Current_Data[5]^Current_Data[160]包含的數(shù)據(jù)則組成了滯后采樣曲線，使
Current_Data[5]- Current_Data[O], Current_Data[1]- Current_Data[6]......Current_
Data[n-5]- Current_Data[n],將所得的值存入符號(hào)數(shù)組Sign_Data[]。接下來(lái)在符號(hào)數(shù)組Sign_Data[]中查詢數(shù)據(jù)從正號(hào)到負(fù)號(hào)的跳變點(diǎn)，如發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)在第i點(diǎn)跳變，則將跳變點(diǎn)在數(shù)組中的位置寫(xiě)入數(shù)組Skip[]。最終，將Skip[]數(shù)組中的數(shù)據(jù)依次相減，得到是該周期內(nèi)各紋波的周期數(shù)并取平均值，得出的就是在這20ms內(nèi)紋波的平均周期(在形式上是
O.125 μ s的倍數(shù))。當(dāng)車窗上升到接近頂端或者出現(xiàn)夾持時(shí)，紋波周期會(huì)出現(xiàn)較大的增長(zhǎng)，這時(shí)會(huì)出現(xiàn)在20ms內(nèi)不能完整出現(xiàn)一個(gè)紋波周期的情況。遇到這種情況需要將長(zhǎng)周期標(biāo)志位Longperiod_flag置I,直到捕獲到下一個(gè)交叉點(diǎn)。這樣周期值就是第一個(gè)交叉點(diǎn)所在序列的后半段時(shí)間與第二個(gè)交叉點(diǎn)所在序列的前半段之和，在加上中間無(wú)交叉點(diǎn)的時(shí)間。如果在10個(gè)紋波計(jì)數(shù)周期內(nèi)(即200ms)沒(méi)有出現(xiàn)交叉點(diǎn)，則認(rèn)為車窗到達(dá)了極限位置。圖5為基于紋波周期的防夾判定示意圖。為了提高防夾判定的可靠性，本方案采用電流閾值和紋波周期的雙參數(shù)判斷，而紋波周期判斷是方案的難點(diǎn)。由于紋波算法的本身限制，只能在一定的時(shí)間內(nèi)對(duì)紋波的數(shù)量進(jìn)行計(jì)算。在得出某段時(shí)間內(nèi)紋波的數(shù)量之后，平均的紋波周期也就可以求出。這樣紋波周期就可以代替原有的由霍爾傳感器提供的電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周的周期，從而為防夾的判定提供有一個(gè)可以參考的參數(shù)。紋波算法相對(duì)于霍爾傳感器的算法有一個(gè)關(guān)鍵之處那就是，霍爾傳感器的每一個(gè)跳變沿都發(fā)生在電機(jī)進(jìn)行結(jié)束半周或整周轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，這樣得到的位置信息是均勻分布的。而紋波算法只能在特定周期內(nèi)進(jìn)行紋波的計(jì)數(shù)，加之在車窗上升過(guò)程中電機(jī)的紋波周期又是變化的，所以在固定時(shí)間內(nèi)得出的紋波數(shù)值不是均勻分布的。為了能夠?qū)y波周期提供合理的對(duì)比值，在這里使用“增量判別法”?！霸隽颗袆e法”不需要固定的位置作為參考值，而是將紋波周期之間的變化量Λ T作為參考對(duì)象，根據(jù)實(shí)驗(yàn)測(cè)試得出Λ T在單位時(shí)間內(nèi)的平均增量，當(dāng)Λ T減少過(guò)多時(shí)則認(rèn)為電機(jī)是非正常減速，進(jìn)而和電流變化情況一起判定是否進(jìn)入防夾狀態(tài)。下面是兩種改裝方式對(duì)比的具體示意圖圖6Α描述的是前期沒(méi)有設(shè)計(jì)防夾的車窗控制器，圖6Β描述了傳統(tǒng)的車窗防夾改裝方案，圖6C描述的是本實(shí)用新型的車窗防夾改裝方案。若使用傳統(tǒng)的車窗防夾改裝方案，則不僅要更換電機(jī)，添加霍爾傳感器，而且還要添加新線束，并且還要更換成體積較大的按鍵盒。這樣做大大增加了改裝難度與成本，而且不便于后期的維護(hù)與維修。若采用本實(shí)用新型中的新型車窗防夾改裝方案，則不需要更換電機(jī)，不需要安裝霍爾傳感器，也不需要添加新的線束，僅需要更換原按鍵盒的電路板或在按鍵盒與接插件之間添加一個(gè)小的模塊即可，這要大大降低了改 難度，節(jié)約了改裝成本，且在改裝后十分便于維護(hù)與維修。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種車窗防夾控制器，其特征在于，包括控制芯片、電流采樣電路和電機(jī)升降控制電路； 電流采樣電路、電機(jī)升降控制電路電連接控制芯片，電機(jī)升降控制電路用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)玻璃窗升降，電流米樣電路用于將電機(jī)的電樞電流信號(hào)變換成與之成正比的電壓信號(hào)，控制芯片用于將該電壓信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換為紋波信號(hào)并通過(guò)基于紋波周期的防夾判定算法去控制電機(jī)升降控制電路以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)玻璃窗升降。
2.如權(quán)利要求1所述的車窗防夾控制器，其特征在于，該控制芯片為汽車用功率級(jí)通用SOC芯片。
3.如權(quán)利要求2所述的車窗防夾控制器，其特征在于，該控制芯片為英飛凌TLE9832芯片。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的車窗防夾控制器，其特征在于，該電流采樣電路為兩個(gè)運(yùn)算放大器組成的兩級(jí)差分放大電路，其中，電機(jī)的電樞電流信號(hào)經(jīng)采樣電阻后接入一個(gè)運(yùn)算放大器形成的減法電路后，在接入另一個(gè)運(yùn)算放大器形成的同相放大電路，以得到進(jìn)入控制芯片進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換的該電壓信號(hào)。
5.如權(quán)利要求4所述的車窗防夾控制器，其特征在于，該運(yùn)算放大器為L(zhǎng)M2904運(yùn)算放大器。
6.如權(quán)利要求4所述的車窗防夾控制器，其特征在于，該采樣電阻為20πιΩ。
7.如權(quán)利要求1、2或3所述的車窗防夾控制器，其特征在于，該控制芯片包括LIN收發(fā)器，使該車窗防夾控制器能融入車載網(wǎng)絡(luò)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種車窗防夾控制器，其包括控制芯片、電流采樣電路和電機(jī)升降控制電路；電流采樣電路、電機(jī)升降控制電路電連接控制芯片，電機(jī)升降控制電路用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)玻璃窗升降，電流采樣電路用于將電機(jī)的電樞電流信號(hào)變換成與之成正比的電壓信號(hào)，控制芯片用于將該電壓信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換為紋波信號(hào)并通過(guò)基于紋波周期的防夾判定算法去控制電機(jī)升降控制電路以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)玻璃窗升降。本實(shí)用新型采用了高集成度和高通用性的控制芯片作為控制核心，該芯片將電壓調(diào)節(jié)器，繼電器驅(qū)動(dòng)，LIN收發(fā)器都集成于一體，加之使用無(wú)傳感器算法省去了霍爾傳感器，這樣便大大減小了改裝模塊的體積。本實(shí)用新型使車窗改裝過(guò)程簡(jiǎn)單化。
文檔編號(hào)E05F15/20GK202899882SQ20122062898
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者朱元, 吳志紅, 王雙全, 陸科, 張洪靜, 李彥鵬, 王鵬, 袁黎君, 朱磊, 劉杰 申請(qǐng)人:同濟(jì)大學(xué)