可調校的伸縮柱、帶有可調校的伸縮柱的家具以及調校伸縮柱的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可調校的柱，尤其是用于家具的柱，其中所述可調校的柱(100，101)具有一個固定的部分(4)、至少一個可移動的部分(2，3)以及一個調節(jié)裝置(6，13，14)，可移動的部分(2，3)能夠從移入狀態(tài)轉移到多個移出狀態(tài)，可調校的柱(100，101)的調校位置與可移動的部分(2，3)的在一個移出狀態(tài)下的位置重合。這種柱可以在家具中作為可移出的柱使用。本發(fā)明還涉及一種用于調?？烧{調校的柱的方法。
【專利說明】可調校的伸縮柱、帶有可調校的伸縮柱的家具以及調校伸縮柱的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可調校的伸縮柱，尤其是用于家具的可調校的伸縮柱，特別是用于如寫字臺和裝配臺等桌臺的伸縮柱，以及一種帶有可調校的伸縮柱的家具和一種用于調校伸縮柱的方法。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術已知具有可運動的部件的家具，例如具有高度可調的桌板的寫字臺或具有可調的門的柜子，以及家具上其他在高度上應為可調的裝置。特別是具有高度可調的桌板的桌臺，例如寫字臺，越來越多地在符合人體工程學的工作位置的設計中使用。
[0003]為了可靠地使用，對于通過控制裝置實現(xiàn)的同步，所需的電動調校柱，在進行同步時控制器將需要固定的參考點，控制裝置將其零點設置在該參考點設置處為零點。從該零點開始，控制裝置器對脈沖進行計數(shù)，并由此獲得關于調校柱或者家具的可運移動的部分的位置的信息。這可以借助于脈沖傳感器，例如霍爾傳感器加以來實現(xiàn)。
[0004]由于經(jīng)常性的使用、負載不均勻等可能會出現(xiàn)柱的失調。尤其是電氣驅動的調校柱可能會導致調校失效，從而對于存在多個這種柱的情況，例如在桌臺上，會發(fā)生高度調校的不均勻。
[0005]為了避免上述情況，柱通常在供貨之前或者在最終裝配家具之前進行調校。在現(xiàn)有技術中，在調校時將桌面板移動至調校位置(“復位位置)。為此，在調?；蛲蕉鄠€柱時移動至柱的最低位置。該最低位置在機械上通過可調校的柱的最小高度本身限定。
[0006]如果在不同的家具中例如使用不同的桌腿、桌面板框架或桌板，或者由于設計原因改變構件，則柱的尺寸可能會發(fā)生變化，因而參考點在家具個體之間是不同的。這使得在生產和制造家具的過程中需要許多額外的工作，因為存在大量的不同的變型。
[0007]此外還存在這樣的必要性，S卩，當例如應調校桌臺的柱時，桌子的表面下方必須是空閑的。但多數(shù)情況下此處存在容器或者其他家具部件。如果這些家具部件無法移除，在調校時可能會導致桌子或者其下方的物品受損。
[0008]可以想象的是，由于調校失效，桌面板的零點設置在可能的調校位置上方。控制單元無法識別到這種情況，并嘗試達到調校位置，因此在經(jīng)過零點后可能會導致調校柱或者驅動裝置以及家具部件受損。

【發(fā)明內容】

[0009]本發(fā)明的目的在于，提供一種用于家具的可調校的柱，所述柱避免了上述缺點并且使得可以對柱進行可靠的調校。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過按照權利要求1和權利要求9的裝置以及通過權利要求10的方法來實現(xiàn)。其他有利的結構是從屬權利要求的主題。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的柱在移出狀態(tài)下進行調校。對此，可移動部分相對于調校柱的固定的部分轉移至移出狀態(tài)，并在該移出狀態(tài)下達到調校位置。通過將調校位置設置在柱的移出狀態(tài)下，可以提高柱的使用者便利性。此外，固定的部分的構件可以在不同的柱之間根據(jù)適用的標準進行統(tǒng)一，而不需要使調校單元或者調校方法對此進行匹配。
[0012]可調校的柱一個優(yōu)選的實施形式具有一個固定的部分和至少一個可移動的部分以及一個調校裝置，可移動的部分能夠無級地從移入狀態(tài)進入多個移出狀態(tài)。調校位置與處于移出狀態(tài)下可移動的部分的一個位置重合。
[0013]在一種可選的實施形式中，柱具有多個可移動的部分。
[0014]在本發(fā)明的一個特殊的擴展方案中，調校位置和處于其完全移出狀態(tài)下的可移動的部分的位置重合。因此給出一個精確的位置、即“截止”位置作為調校的絕對尺寸。
[0015]在該擴展方案中，柱在可移動的部分和/或者固定的部分上具有截止裝置，該截止裝置阻止可移動的部分移動超出該位置。該位置可以是預先規(guī)定的位置，該位置位于可移動的部分機械的終點位置的前面。由此可以防止可移動的部分或者固定的部分以及驅動機構受損。
[0016]此外，截止裝置可以具有軟的墊層，該墊層位于截止裝置和可移動的部分、例如例如在固定的部分中延伸的主軸的端部之間。該軟的墊層可以對可移動的部分的端部段和截止裝置之間的接觸進行緩沖，從而更好地預防損傷。此外，截止裝置本身也可以由軟材料制成。
[0017]在另一個可選的實施形式中，如果可移動的部分僅部分移出，則可選地或附加地，調校位置也可以與可移動的部分的位置重合。例如在經(jīng)過調校位置時對零點進行調校。如果希望使柱復位，則一調節(jié)器也可以自動實現(xiàn)圍繞該調校位置的控制。
[0018]這可以這樣來實現(xiàn)，即調校裝置具有檢測裝置，該檢測裝置檢測是否達到調校位置。該檢測裝置可以構造成機械的、電子的，例如電感式或電容式的開關，或者構造成光學的開關。在一個實施形式中可以設想，經(jīng)過調校位置導致開關打開，從而當柱從移入位置經(jīng)過調校位置移動至移出位置，則柱始終處于“打開狀態(tài)”；否則如果柱的可移動的部分從移出狀態(tài)經(jīng)過調校位置被朝移入狀態(tài)的方向引導，則柱處于“未打開狀態(tài)”。通過對于柱在打開和未打開狀態(tài)之間的擺動式的控制或調節(jié)可以實現(xiàn)對調校位置的調整。這可以實現(xiàn)對調校柱進行精確的設置和調校，而不會對驅動機械機構或相互作用接觸的構件施加機械負載。
[0019]調校也可以盡通過經(jīng)過調校點來實現(xiàn)。如果調校點設置在柱的僅部分移出的位置上，則可以放棄使用長度使得始終可以移出至最大位置的長的用于家具的電纜。
[0020]此外，調校裝置也可以具有多個檢測裝置，這些檢測裝置沿可移動的部分的移動方向設置并且在可移動的部分移動時進行依次響應。由此，在已知驅動功率或者行程速度的情況下可以在移動期間進行調校。此外，如果已經(jīng)精確地已知各單個檢測裝置之間的距離，以該方式也可以檢查驅動機構的功能。由此可以進一步提高可調柱的功能性和可靠性。
[0021]這里可調校的柱可以例如用于家具中，例如桌臺，尤其是高度應是可調的辦公桌或寫字臺。也可以將柱用于裝配臺或裝配柜中。
[0022]此外，可以理解的是，家具也可以是指桌臺以外的家具產品，例如具有可調節(jié)構件的椅子、長椅、柜子等。對此，其可移出和移入性涉及傳統(tǒng)的伸縮柱。但也可以設想使用其他的可移入和移出的柱，但也可以考慮采用可折疊收起和折疊打開的柱。所述柱或用于調校這種柱的方法這里可以類似地應用于這種可選的柱并因此包含在本發(fā)明中。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]本發(fā)明的細節(jié)、優(yōu)點和改進方案根據(jù)實施例參考附圖來詳細說明。其中:
[0024]圖1示出具有根據(jù)本發(fā)明的一個實施形式的可調節(jié)的柱的高度可調節(jié)的桌臺，
[0025]圖2示出移入狀態(tài)下的本發(fā)明的一各實施形式的根據(jù)本發(fā)明的的柱，a)為側視圖，b)為正視圖，
[0026]圖3示出移出狀態(tài)下的本發(fā)明的一各實施形式的根據(jù)本發(fā)明的的柱，a)為側視圖，b)為正視圖，
[0027]圖4示出根據(jù)一個實施形式的調節(jié)柱的調校位置放大視圖，
[0028]圖5示出根據(jù)本發(fā)明一個實施形式的可調校的柱，a)為側視圖，b)為正視圖，
[0029]圖6示出根據(jù)圖5的可調校的柱的調校位置的放大視圖，a)為側面視圖，b)為正視圖，
[0030]圖7用側視圖示出根據(jù)圖6的柱的細部圖的。
【具體實施方式】
[0031]圖1示出具有高度可調的柱100的桌臺200。桌臺200在所示的實施形式中具有兩個柱100。在朝向地面22的一側，柱在下部支架11處和桌腿相連。柱為伸縮柱，由下伸縮部件19、中間伸縮部件18以及上伸縮部件17組成。伸縮部件17，18，19從下伸縮部件19經(jīng)由中間伸縮部件18直至上伸縮部件17具有逐步減小的直徑，從而使得下伸縮部件19可以容納中間伸縮部件18，而中間伸縮部件18可以容納上伸縮部件17。柱100的高度可調，如下面具體說明的那樣。
[0032]在所示的實施形式中，調節(jié)柱100基本上為圓柱狀，但也可以設想，使用具有其他橫截面形狀，例如三角形、矩形或者類似形狀的調節(jié)柱或者特殊伸縮部件。但這里伸縮部件17，18，19優(yōu)選可相互容納，如上文所述的那樣。
[0033]在柱100上設置桌面板24。柱通過上部支架10和桌面板24相連。
[0034]在所示的實施形式中，柱100具有帶傳動單元的電機I。電機I固定在柱100朝向桌面板24的一側。電機I從柱100朝向桌面板24的一側沿柱100的延伸方向延伸，即朝地面22的方向延伸。在相同的延伸方向上，在電機I上固定上推桿2。此外，上推桿2也固定在桌面板24上。
[0035]在可選的實施形式中，電機可以具有直接驅動裝置，而沒有設置傳動裝置。
[0036]此外，電機I或其傳動單元具有主軸5，該主軸由電機I進行驅動。主軸平行于上推桿2從柱100朝向桌面板24的一側朝地面22的方向延伸。電機1、上推桿2和主軸5至少部分設置在柱100的上伸縮部件17中。
[0037]需要說明的是，電機I也可以設置在中間伸縮部件18或下伸縮部件19的區(qū)域中。
[0038]在上推桿2或主軸5上連接具有支承滾子9a，9b的中間件3。中間件3這里設置成，使得中間件和上推桿2處于嵌接并沿主軸5能平行于上推桿2移動。這里，中間件基本上設置在中間伸縮部件18的區(qū)域中。
[0039]支承滾子9a設置在中間件3的朝向電機的端部上，支承滾子9b設置在中間件3的背離電機的端部上。中間件3通過用于固定支承滾子9a的軸12與上推桿2相連(見圖4)。支承滾子9b和下推桿4相連。這里下推桿4也平行于上推桿2或中間件3的延伸方向一直延伸至桌腳上的下部支架11。下推桿4基本上設置在下伸縮部件的區(qū)域中。
[0040]與支承滾子9a類似，支承滾子9b通過軸和下推桿相連，并能沿下推桿4移動。在移入狀態(tài)下，支承滾子9a設置在上推桿2朝向電機I的端部上。在該位置中，支承滾子9b設置在下推桿4背離電機I的端部上。
[0041]如圖2所示，繞支承滾子9a，9b設置鋼帶7。如還可以看到的那樣，中間件3構造成，使得它可以容納主軸5。此外，中間件具有中間的抽拉件8，該抽拉件構造成基本上為圓柱狀或管狀。中間的抽拉件8具有空心的內腔，所述內腔的直徑足以容納電機I的主軸5(見圖2b)。
[0042]如圖2a和2b進一步所示，在此處所示的實施形式中，在上推桿2上設有傳感器單元6，也稱作調校裝置。該傳感器單元6設置在上推桿2背離電機I的一側。此外，傳感器單元6設置在上推桿2的一個區(qū)域中，在該區(qū)域中，上推桿2和中間件3在柱100的移入狀態(tài)下相互平行布置。在該位置中，柱100的中間件3在橫向于其延伸方向的方向上在傳感器單元6的高度上位于傳感器單元6的有效區(qū)域內。
[0043]在根據(jù)圖2b的正面橫向剖視圖中可以看到，主軸5在柱3的移入狀態(tài)下如何由中間件3或中間抽拉件8所容納。此外，在該移入狀態(tài)下，下推桿4還平行于上推桿2和柱100的中間件3設置。支承滾子9a和9b這里設置成，使得通過支承滾子9a，9b引導的鋼帶7平行于上推桿2、中間件3和下推桿4的延伸方向延伸。支承滾子9a通過軸12中的一個橫向于推桿2的延伸方向延伸，并與柱100的中間件3的中間抽拉件8相連。支承滾子9b類似地與下推桿4相連。
[0044]在中間抽拉件8朝向電機I的端部段上設置止擋面14。如圖4所示，所述止擋面14可以具有軟材料，或至少在止擋面14背離電機的一側具有軟涂層或軟的中間層14a。
[0045]圖3a，3b示出柱100的移出狀態(tài)。在柱100的移出狀態(tài)下，中間件3的支承滾子9a設置上推桿2背離電機的端部上。此外，在移出狀態(tài)下，主軸5未被中間件3或中間抽拉件8容納。支承滾子9b由于移出設置在下推桿4朝向電機的端部上。
[0046]如圖3b的正面橫向剖視圖所示，主軸5的背離電機的區(qū)域設有上部止擋13。主軸5的上部止擋13在根據(jù)圖3的移出狀態(tài)下和中間抽拉件8的止擋面14或軟中間層14a發(fā)生作用接觸。這里，上部止擋13可以例如通過螺栓或者其他的固定方案和主軸5連接。在圖3所示的位置中，通過上部止擋13和止擋面14的作用接觸防止柱繼續(xù)移動或移出。該位置為固定位置或者在這種情況下也稱為調校位置。因此，止擋面14連同上部止擋13也稱為用于調校柱100的調校裝置。軟中間層14a既可以設置在止擋面14背離電機I的一偵牝也可以設置在上部止擋13朝向電機的一側。
[0047]圖4示出圖3b的一個局部的放大視圖。其中，上部止擋13與止擋面14或中間層14a處于作用接觸。由此，柱不能繼續(xù)移出。
[0048]主軸5在其表面上優(yōu)選具有螺紋，該螺紋和中間件3或中間抽拉件8相互作用并由此實現(xiàn)對柱的調節(jié)。也可以設想，止擋面14構造成具有和主軸5的螺紋相匹配的螺紋，這實現(xiàn)了相對于中間件3對主軸5的可靠調節(jié)。
[0049]也可以設想采用其他的用于調節(jié)柱的實施形式，例如類似于主軸的液壓或氣動調節(jié)。
[0050]圖5a用側視圖示出柱101作為本發(fā)明的另一個實施形式。替代具有連同上部止擋13的止擋面14，柱101具有傳感器單元6作為調校裝置。在柱101的該實施形式中，具體如圖6a，6b以及圖7所示，在傳感器單元6的位置處進行調校。如上所述，傳感器單元6設置成，使得中間件3在移入狀態(tài)下在橫向于上推桿2延伸方向延伸的區(qū)域中在傳感器單元的高度上處于傳感器單元6的有效區(qū)域內。在根據(jù)圖5的移出位置中，中間件3在從傳感器單兀6出發(fā)的橫向于上推桿2的區(qū)域中沒有處于傳感器單兀6的有效區(qū)域內。
[0051]圖6用傳感器單元6的區(qū)域的放大視圖示出柱101的中間位置。如按圖6a的側面視圖所示，這里中間件3朝向電機I的部分直接靠近傳感器單元6。傳感器單元6在該實施形式中具有開關推桿15作為檢測裝置。在所示的實施形式中，該開關推桿為機械式開關。
[0052]在可選的實施形式中，開關推桿15也可以是接觸接收器、光柵、其他光學檢測裝置、電子檢測裝置，例如由發(fā)射應答器和接收器組成的電子檢測裝置，或者是電氣開關回路。
[0053]如圖6b所示，開關推桿15設置成，使得在柱101移入越過調校位置時中間件3和開關推桿15發(fā)生直接的作用接觸。反之，當中間件3在柱移出時移動越過調校位置時，開關15和中間件3之間的作用連接中斷。此外，開關推桿15或中間件3可以具有開關單元15a，該開關單元設置成，設定一個精確的響應閾值，即梢確的開關時間點，以便改進調校。在所示的實施形式中，開關單元15a設置在中間件3的朝向電機I的部分中。在與傳感器單元6的開關推桿15的作用接觸中，開關單元15a形鎖合地與中間件3的輪廓相匹配。此外可以設想，開關單元15a可繞一軸旋轉地支承。如果開關單元15a與開關推桿脫離接觸，在開關單元15a彈簧驅動地豎起，并且在朝向上推桿2的區(qū)域中突出于中間件3的輪廓。
[0054]如果柱101重新移出，開關單元15a再次和開關推桿15發(fā)生作用接觸，且重新擺動進入中間件3的壁中。精確地在開關推桿15不再與開關單元15a作用接觸的時間點實現(xiàn)釋放開關15。由此可以設定用于調校的精確的位置或精確的時間點。
[0055]此外，傳感器單元6還具有連接絞合線16，該連接電纜和控制單元(未示出)建立電連接。控制單元可以設置桌面板15、柱100，101上或分散(dezentral)地設置。也可以設想遠程控制。
[0056]可以設想，根據(jù)本發(fā)明的柱作為調校裝置既可以具有連同上止擋的止擋面，也可以具有傳感器單元6，用于調校。進行中的調校在柱的正常工作中、在所謂的復位中以及在柱的最大移出位置中均可以進行。
[0057]也可以設想，沿上推桿2或中間件3設置多個傳感器，如傳感器單元6的傳感器，以便可以進行其他調校，例如對電機速度等的調校。
[0058]傳感器單元6是固定在上推桿2上、中間件3上或下推桿4上，對于本發(fā)明的有效應用并不重要。
[0059]在本發(fā)明的另一個實施形式中還可以設想，家具或柱本身具有附加的用于確定例如柱的上棱邊或家具板件到地面的距離的傳感器。
[0060]下面對可以用來對根據(jù)本發(fā)明的柱進行調節(jié)的方法進行說明。
[0061]為了對柱進行高度調節(jié)，電機I驅動主軸5。主軸5通過和中間件3的共同作用將電機的轉動轉換為平移運動，所述運動實現(xiàn)了上推桿2、由此還有電機以及必要時還有位于上推桿上的家具部件的上升或下降。通過兩個支承滾子之間的鋼帶的連接，上推桿2相對于中間件3的運動也傳遞給下推桿4。因為支承滾子9b可運動地設置在下推桿4中，下推桿4位置固定地設置在地面22的側面上，還導致了中間件3的上升或下降運動。
[0062]這里可以設想，僅設置一個可移動的部分。
[0063]為了通過調節(jié)柱100，101的控制器(未示出)進行調校或同步，需要一個固定的參考點，控制器將其零點置于該參考點處。為了對根據(jù)本發(fā)明的柱100，101進行調校，柱100，101從移入狀態(tài)轉移到移出位置。在一個優(yōu)選的實施形式中，在最大的移出位置進行調校，從而止擋面14和主軸5的上部止擋13發(fā)生作用接觸。如果例如通過電機I的扭矩升高識別到，主軸不再繼續(xù)沿中間件3繼續(xù)移動，則使電機停轉，控制裝置啟動對柱的零點設置(復位)。由此完成對調節(jié)柱100，101的參考點設置。
[0064]在根據(jù)本發(fā)明的一個可選實施形式的方法中，調校位置不是在柱101的最大移出位置的地點，而是位于僅部分移出的位置。在運行中或者在專門的調校周期中，通過在柱100，101移出或移入時經(jīng)過傳感器單元6而實現(xiàn)調校。此時，柱100，101不需要移出至移出運動被機械地鎖止。
[0065]可以設想，通過例如借助開關裝置15a和開關推桿15多次經(jīng)過柱100，101的調校位置和多次開關，對調校進行細化，此時調節(jié)柱類似于圍繞調校位置進行擺動，其方式是，所述柱例如由移入位置經(jīng)過調節(jié)點運動到移出位置，在識別到越過調校位置后返回移入位置，并在再次越過調校點后使運動方向反轉，圍繞調節(jié)點的振幅隨著每個周期降低，直至最終找到精確的參考點。
[0066]可以理解，只要其相互之間不存在沖突，可以設想采用所述柱、家具和方法的各所述實施形式的行組合。
[0067]總而言之，本發(fā)明涉及一種可調校的柱，尤其是用于家具的柱，其中所述可調校的柱100，101具有一個固定的部分4，至少一個可移動的部分2，3以及一個調校裝置6，13，14，可移動的部分2，3能夠從移入狀態(tài)轉移到多個移出狀態(tài)，柱100，101的調校位置與可移動的部分2，3的在一個移出狀態(tài)下的一個位置重合。這種柱可以在家具中作為可移出的柱使用。
【權利要求】
1.一種可調校的柱(100，101)，尤其是用于家具(200)的柱，其中所述可調校的柱(100,101)具有一個固定的部分(4)、至少一個可移動的部分(2，3)以及一個調校裝置(6，13，14)，所述可移動的部分(2，3)能夠從一個移入狀態(tài)轉移到多個移出狀態(tài)，并且調校位置與可移動的部分(2，3)在一個移出狀態(tài)下的位置重合。
2.根據(jù)權利要求1的可調校的柱(100，101)，其中，調校位置與可移動的部分(2，3)在完全移出狀態(tài)下的位置重合。
3.根據(jù)權利要求1或2的可調校的柱(100，101)，其中，可移動的部分(2，3)和/或固定的部分(4)具有截止裝置(13，14)，該截止裝置構造成，使得阻止可移動的部分(2，3)超出預先規(guī)定的位置的移動。
4.根據(jù)權利要求3的可調校的柱，其中，截止裝置(13，14)具有軟的墊層(14a)。
5.根據(jù)權利要求1的可調校的柱(100，101)，其中，調校位置與可移動的部分(2，3)在一個部分移出狀態(tài)下的位置重合。
6.根據(jù)上述權利要求之一的可調校的柱(100，101)，其中，調校裝置(6，13，14)具有檢測裝置(15，15a)，用于檢測可移動的部分(2，3)是否達到調校位置。
7.根據(jù)上述權利要求之一的可調校的柱，其中，調校裝置(6，13，14)具有多個檢測裝置(15，15a)，這些檢測裝置沿可移動的部分(2，3)的移動方向設置在固定的部分(4)上和/或設置在可移動的部分(2，3)上。
8.根據(jù)權利要求6或7的可調校的柱，其中，檢測裝置(15，15a)具有機械的和/或電子的和/或光學的開關機構。
9.一種家具(200)，具有至少一個可調校的柱(100，101)，尤其是根據(jù)權利要求1至8之一的可調校的柱，其中，可調校的柱(100，101)具有一個固定的部分(4)、至少一個可移動的部分(2，3)以及一個調校裝置出，13，14)，可移動的部分(2，3)能夠從移入狀態(tài)轉移到多個移出狀態(tài)，并且調校位置與可移動的部分(2，3)在一個移出狀態(tài)下的位置重合。
10.一種用于對可調校的柱(100，101)或具有可調校柱(100，101)的家具(200)進行調校的方法，所述柱尤其是根據(jù)權利要求1至8之一的可調校的柱，所述家具(200)尤其是根據(jù)權利要求9的家具，其中，使柱(100，101)的可移動的部分(2，3)相對于柱(100，101)的固定的部分(4)移動并轉移到調校位置，從而調校裝置(6，13，14)和柱(100，101)的可移動的部分(2，3)進入作用連接，將可移動的部分(2，3)帶入一個移出位置，以進行調校，控制單元在達到調校位置后啟動對柱(100，101)的零點設置。
11.根據(jù)權利要求10的用于調校的方法，其中，通過使可移動的部分(2，3)多次經(jīng)過調校位置來進行調校。
【文檔編號】A47B9/04GK103648329SQ201280018720
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2012年4月11日 優(yōu)先權日:2011年4月15日
【發(fā)明者】M·克德, O·施潘 申請人:克塞伯默爾產品有限責任兩合公司