車輛車門用關(guān)閉機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛車門用關(guān)閉機(jī)構(gòu)，是在基底構(gòu)件上設(shè)置扇形齒輪和檢測扇形齒輪的旋轉(zhuǎn)方向位置的位置檢測傳感器的構(gòu)造，能夠使基底構(gòu)件以及整體小型化。該車輛車門用關(guān)閉機(jī)構(gòu)具備：基底構(gòu)件，固定于車輛主體和車門中的一者；鉤，與突出設(shè)置于另一者的撞針卡合/脫離，并且能夠旋轉(zhuǎn)；棘輪，與鉤卡合/脫離，并且能夠旋轉(zhuǎn)；扇形齒輪，通過沿著一個方向旋轉(zhuǎn)，使鉤向撞針保持位置側(cè)旋轉(zhuǎn)；電動機(jī)，當(dāng)鉤到達(dá)半閂鎖位置時，使小齒輪旋轉(zhuǎn)，將扇形齒輪沿著上述一個方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；位置檢測傳感器，設(shè)置于基底構(gòu)件的與扇形齒輪的對向面，能夠檢測扇形齒輪的旋轉(zhuǎn)方向位置。
【專利說明】車輛車門用關(guān)閉機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能夠?qū)⒃O(shè)置在車輛上的車門上鎖、開鎖而且能夠沿著上鎖方向強(qiáng)制旋轉(zhuǎn)的車輛車門用關(guān)閉機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻(xiàn)I是車輛車門用關(guān)閉機(jī)構(gòu)的現(xiàn)有技術(shù)的一例。
[0003]在專利文獻(xiàn)I中公開的車輛主體的后部，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置將形成于車輛主體后部的開口進(jìn)行開閉的后門。在車輛主體的后部突出設(shè)置撞針，在后門上，設(shè)置當(dāng)關(guān)閉該開口時與撞針卡合而將后門保持在關(guān)閉位置的關(guān)閉機(jī)構(gòu)。
[0004]該關(guān)閉機(jī)構(gòu)具備鎖定單元，該鎖定單元具有:鉤(閂鎖)，能夠在對于撞針能夠卡合的撞針保持位置和不能卡合的撞針解除位置之間旋轉(zhuǎn)；以及棘輪(鎖定板)，能夠在與鉤卡合而保持在撞針保持位置的閂鎖位置和沒有卡合的未閂鎖位置之間旋轉(zhuǎn)。此外，關(guān)閉機(jī)構(gòu)具備固定于鎖定單元的主體(收納鉤和棘輪的外殼)的基底構(gòu)件(底板)，在該基底構(gòu)件上，設(shè)置有通過向一個方向旋轉(zhuǎn)而使鉤旋轉(zhuǎn)到撞針保持位置側(cè)的扇形齒輪、與扇形齒輪嚙合的齒輪固定在其旋轉(zhuǎn)輸出軸上的電動機(jī)、檢測鉤的旋轉(zhuǎn)方向位置的半閂鎖檢測開關(guān)、能夠檢測扇形齒輪的旋轉(zhuǎn)方向位置的接觸式的扇形齒輪位置檢測傳感器。
[0005]通過將車門位于全開位置，當(dāng)鎖定單元的鉤從撞針離開時，扇形齒輪位于規(guī)定的初始位置。
[0006]通過車門從全開位置旋轉(zhuǎn)到全閉位置附近，如果半閂鎖檢測開關(guān)檢測出位于撞針解除位置的鉤與撞針卡合的同時旋轉(zhuǎn)到撞針解除位置與撞針保持位置之間的作為規(guī)定位置的半閂鎖位置，則電動機(jī)向一個方向旋轉(zhuǎn)，通過電動機(jī)旋轉(zhuǎn)的齒輪使扇形齒輪向上述一個方向旋轉(zhuǎn)。于是，由于通過扇形齒輪使鉤強(qiáng)制地旋轉(zhuǎn)到撞針保持位置，因此車門旋轉(zhuǎn)到全閉位置。此外，如果鉤旋轉(zhuǎn)到撞針保持位置，則棘輪旋轉(zhuǎn)到閂鎖位置，將鉤保持在撞針保持位置。
[0007]此外，如果半閂鎖檢測開關(guān)檢測出鉤旋轉(zhuǎn)到撞針保持位置，則由于電動機(jī)向上述一個方向的反方向旋轉(zhuǎn)，因此扇形齒輪移動返回到初始位置，與扇形齒輪位置檢測傳感器接觸。于是，由于扇形齒輪位置檢測傳感器檢測出扇形齒輪向初始位置的移動返回，因此電動機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。
[0008]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本特開2001-182407號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0011](發(fā)明要解決的問題)
[0012]由于在后門的內(nèi)部不僅配設(shè)關(guān)閉機(jī)構(gòu)還配設(shè)各種構(gòu)件，因此為了有效地利用后門的內(nèi)部空間，需要盡可能地使關(guān)閉機(jī)構(gòu)小型化。[0013]然而,在專利文獻(xiàn)I的關(guān)閉機(jī)構(gòu)中，當(dāng)沿著扇形齒輪的旋轉(zhuǎn)中心軸方向觀看時，扇形齒輪位置檢測傳感器位于扇形齒輪的外周側(cè)，因此基底構(gòu)件相應(yīng)地因扇形齒輪位置檢測傳感器的大小的量而大型化，從而難以使關(guān)閉機(jī)構(gòu)小型化。
[0014]本發(fā)明提供一種車輛車門用關(guān)閉機(jī)構(gòu)，是在基底構(gòu)件上設(shè)置扇形齒輪和檢測扇形齒輪的旋轉(zhuǎn)方向位置的位置檢測傳感器的構(gòu)造，能夠使基底構(gòu)件以及整體小型化。
[0015](解決技術(shù)問題的技術(shù)方案)
[0016]本發(fā)明的車輛車門用關(guān)閉機(jī)構(gòu)，其特征在于具備:基底構(gòu)件，固定于車輛主體和將該車輛主體的開口進(jìn)行開閉的車門中的一者；鉤，設(shè)置于該基底構(gòu)件，能夠在與突出設(shè)置于所述車輛主體和車門的另一者的撞針卡合的撞針保持位置和沒有卡合的撞針解除位置之間旋轉(zhuǎn)；棘輪，設(shè)置于所述基底構(gòu)件，能夠在與該鉤卡合并保持在所述撞針保持位置的閂鎖位置和沒有保持的未閂鎖位置之間旋轉(zhuǎn)；扇形齒輪，能夠旋轉(zhuǎn)地被支撐于所述基底構(gòu)件，通過沿著一個方向旋轉(zhuǎn)，使所述鉤向所述撞針保持位置側(cè)旋轉(zhuǎn)；按壓構(gòu)件，突出設(shè)置于該扇形齒輪；電動機(jī)，使與所述扇形齒輪嚙合的小齒輪旋轉(zhuǎn)，將所述扇形齒輪沿著所述一個方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；位置檢測傳感器，設(shè)置于所述基底構(gòu)件的與所述扇形齒輪的對向面，當(dāng)該扇形齒輪位于規(guī)定的位置時，通過利用所述按壓構(gòu)件進(jìn)行按壓，從而發(fā)出檢測信號。
[0017]所述扇形齒輪也可以是金屬制，所述按壓構(gòu)件也可以是樹脂制。
[0018]也可以使所述基底構(gòu)件的所述對向面與所述按壓構(gòu)件形成間隙的同時相對向。
[0019]所述扇形齒輪也可以具備:接近對向部，與所述基底構(gòu)件的所述對向面的間隔小；離開對向部，與該相對面的間隔比該接近對向部大，而且沿著以扇形齒輪的旋轉(zhuǎn)中心為中心的圓周方向延伸；所述位置檢測傳感器也可以設(shè)置在所述對向面的與所述離開對向部相對向的部分。
[0020](發(fā)明的效果)
[0021]根據(jù)本發(fā)明，由于在基底構(gòu)件的與扇形齒輪的對向面設(shè)置檢測扇形齒輪的旋轉(zhuǎn)方向位置的位置檢測傳感器，因此與現(xiàn)有的關(guān)閉機(jī)構(gòu)相比較，能夠使基底構(gòu)件以及關(guān)閉機(jī)構(gòu)小型化。
[0022]如發(fā)明的上述技術(shù)方案，如果使按壓部件為樹脂制，(與金屬制的情況相比較)容易將按壓部件成形為希望的形狀。從而，位置檢測傳感器能夠更加可靠地進(jìn)行扇形齒輪的位置檢測。
[0023]根據(jù)發(fā)明的上述技術(shù)方案，當(dāng)從小齒輪等對扇形齒輪施加向基底構(gòu)件側(cè)傾倒方向的外力時，由于通過按壓構(gòu)件抵接于基底構(gòu)件，限制傾倒，因此能夠使扇形齒輪順利地旋轉(zhuǎn)。
[0024]根據(jù)發(fā)明的上述技術(shù)方案，能夠在基底構(gòu)件(的對向面)與扇形齒輪之間配置位置檢測傳感器，并且，即使扇形齒輪旋轉(zhuǎn)也能夠容易地形成防止扇形齒輪與位置檢測傳感器的干擾的空間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是適用本發(fā)明的車輛的側(cè)視圖。
[0026]圖2是車門鎖定裝置的分解立體圖。
[0027]圖3是用單體示出車門鎖定裝置的鉤的立體圖。[0028]圖4是用單體示出車門鎖定裝置的棘輪的立體圖。
[0029]圖5是車門鎖定裝置的關(guān)閉桿和連動桿的立體圖。
[0030]圖6是用單體示出車門鎖定裝置的打開桿的立體圖。
[0031]圖7是用單體示出車門鎖定裝置的扇形齒輪和按壓構(gòu)件的立體圖。
[0032]圖8是控制基板和蓋構(gòu)件的分離狀態(tài)的立體圖。
[0033]圖9是組裝控制基板和蓋構(gòu)件時的沿著圖8的箭頭線A方向觀看的視圖。
[0034]圖10是控制基板以及蓋構(gòu)件的結(jié)合體與主體構(gòu)件的分離狀態(tài)的立體圖。
[0035]圖11是電子控制單元(EOT)的完成狀態(tài)的立體圖。
[0036]圖12是沿著圖15的XII — XII箭頭線的剖面圖。
[0037]圖13是示出當(dāng)后門位于全閉位置附近時的車門鎖定裝置的俯視圖。
[0038]圖14是示出半閂鎖狀態(tài)的車門鎖定裝置的俯視圖。
[0039]圖15是示出完成向全閂鎖狀態(tài)的動作時的狀態(tài)的車門鎖定裝置的俯視圖。
[0040]圖16是沿著圖13的XVI — XVI箭頭線的剖面圖。
[0041]圖17是后門位于全開位置時的電子控制單元(EOT)和其周邊構(gòu)件的立體圖。
[0042]圖18是示出車門鎖定裝置的通常動作狀態(tài)的時序圖。
[0043]圖19是在從半閂鎖狀態(tài)成為全閂鎖狀態(tài)的過程中，進(jìn)行電動打開(關(guān)閉取消)操作時的時序圖。
[0044]圖20是在從半閂鎖狀態(tài)成為全閂鎖狀態(tài)的過程中，進(jìn)行機(jī)械打開(關(guān)閉取消)操作時的時序圖。
[0045]符號說明
[0046]10:鎖定機(jī)構(gòu)(關(guān)閉機(jī)構(gòu))
[0047]11:底板(基底構(gòu)件)
[0048]Ila:撞針進(jìn)入槽
[0049]Ilj:突出支撐部
[0050]Ilk:環(huán)狀階梯部
[0051]12:鉤
[0052]12b:撞針保持槽
[0053]12e:棘輪卡合階梯部(卡合部)
[0054]12f:棘輪按壓突部(棘輪控制單元)
[0055]12g:圓弧狀面(棘輪控制單元、棘輪保持單元)
[0056]12h:結(jié)合突起(打開桿保持單元)
[0057]13:棘輪
[0058]13c:轉(zhuǎn)動限制階梯部
[0059]13d:圓弧面部(棘輪控制單元、棘輪保持單元)
[0060]13e:階梯部(棘輪控制單元)
[0061]13f:開關(guān)操作片
[0062]13g:被按壓片(棘輪控制單元、連動桿聯(lián)系部)
[0063]16:扭簧
[0064]17:扭簧(棘輪施力單元)[0065]18:止動構(gòu)件(止動單元)
[0066]20:關(guān)閉桿
[0067]20b:第 I 臂
[0068]20c:第 2 臂
[0069]20d:凹部
[0070]20g:止動面(止動單元)
[0071]21:連動桿(棘輪控制單元)
[0072]21b:結(jié)合凹部
[0073]21c:控制突起
[0074]21d:棘輪按壓突起
[0075]23:打開桿(控制桿)
[0076]23b:第 I 臂
[0077]23c:第 2 臂(臂部)
[0078]23d:手柄聯(lián)系孔
[0079]23e:開關(guān)操作片
[0080]23f:連動桿控制槽(控制槽)
[0081]23fl:內(nèi)側(cè)圓弧面部(突起操作面)
[0082]23f2:外側(cè)圓弧面部
[0083]25:拉伸彈簧(關(guān)閉桿施力單元、控制桿施力單元)
[0084]26:扇形齒輪(電動驅(qū)動機(jī)構(gòu))
[0085]26c:打開桿操作片
[0086]26d:關(guān)閉桿操作部
[0087]26e:接近對向部
[0088]26f:離開對向部
[0089]27:電動機(jī)單元
[0090]27a:電動機(jī)
[0091]27b:小齒輪
[0092]27c:插座
[0093]30:棘輪檢測開關(guān)(檢測單元、第I開關(guān))
[0094]31:打開桿檢測開關(guān)(檢測單元、第2開關(guān))
[0095]32:電子控制單元(ECU)
[0096]33:扇形齒輪位置檢測開關(guān)(位置檢測傳感器)
[0097]34:按壓構(gòu)件
[0098]35、36、37:束線(第 I 束線)
[0099]38:連接器
[0100]39:束線(第I束線)
[0101]40:控制基板
[0102]40a:缺口部
[0103]41:上側(cè)連接器(第2連接器)[0104]41a:筒狀罩
[0105]41b:上側(cè)開口(開口部)
[0106]42:下側(cè)連接器(第I連接器)
[0107]42a:筒狀罩
[0108]42b:下側(cè)開口
[0109]43:束線(第2束線)
[0110]43a:連接器
[0111]43b:彎曲部
[0112]44:蓋構(gòu)件(外殼)
[0113]45:上側(cè)連接開口(連接開口)
[0114]46:傾斜平板部
[0115]47:階梯部
[0116]48:卡止片
[0117]49:卡止孔
[0118]50:端面部
[0119]51:卡止片
[0120]52:卡止孔
[0121]54:主體構(gòu)件(外殼)
[0122]55:缺口部
[0123]56:卡止爪
[0124]57:下側(cè)連接開口
[0125]S:撞針
[0126]100:車輛主體
[0127]101:后部開口(開口)
[0128]102:后門(車門)。
【具體實施方式】
[0129]基于圖示實施方式，說明本發(fā)明的車門鎖定裝置。圖中示出的鎖定機(jī)構(gòu)(車門關(guān)閉器)10固定于后門102，該后門102安裝在車輛主體100的后部開口 101的上緣部，能夠在左右方向(水平方向)的旋轉(zhuǎn)軸周圍旋轉(zhuǎn)。在車輛主體100的后部開口 101的下緣部，設(shè)置對于鎖定機(jī)構(gòu)10卡合分離的撞針S (參照圖1、圖13到圖15)。另外，鎖定機(jī)構(gòu)10與撞針S的位置關(guān)系也能夠與此相反。
[0130]如圖2所示，鎖定機(jī)構(gòu)10具有對于后門102固定安裝的金屬制的底板11。在底板11上形成撞針S能夠進(jìn)入的撞針進(jìn)入槽11a，對于將撞針進(jìn)入槽Ila夾在中間的軸支撐孔IlbUlc,固定軸銷14和軸銷15。軸銷14插通形成于鉤12的軸孔12a，鉤12以軸銷14為中心被能夠轉(zhuǎn)動地支撐。軸銷15插通形成于棘輪13的軸孔13a，棘輪13以軸銷15為中心被能夠轉(zhuǎn)動地支撐。
[0131]如圖3所示，構(gòu)成鉤12的基部的鉤主體12j是金屬制，在鉤主體12j上，具有朝向以軸孔12a為中心的大致半徑方向形成的撞針保持槽12b、將該撞針保持槽12b夾在中間的第I腳部12c和第2腳部12d。在第2腳部12d的前端部附近，在面對撞針保持槽12b的一側(cè)形成棘輪卡合階梯部(卡合部)12e，在其相反側(cè)的側(cè)部形成棘輪按壓突部(棘輪控制單元)12f。另外，連接棘輪卡合階梯部12e和棘輪按壓突部12f的第2腳部12d的前端部形成凸?fàn)畹膱A弧狀面(棘輪控制單元、棘輪保持單元)12g。另外，在第2腳部12d上形成向從底板11離開的方向突出的結(jié)合突起(打開桿保持單元)12h。鉤12能夠在圖13示出的撞針解除位置和圖15示出的撞針保持位置之間轉(zhuǎn)動，通過扭簧16被朝向撞針解除位置(圖13到圖15中的順時針方向)轉(zhuǎn)動施力。扭簧16具備包圍軸銷14的線圈部、與鉤12的彈簧鉤掛孔12i以及底板11的彈簧鉤掛孔Ild卡合的一對彈簧端部。鉤主體12j的表面被樹脂制的鉤罩12k覆蓋。其中，鉤罩12k具備用于使第I腳部12c、棘輪卡合階梯部12e、棘輪按壓突部12f、圓弧狀面12g、結(jié)合突起12h露出，并且使第2腳部12d的根部露出的缺口 121。
[0132]如圖4所示，棘輪13具備對于形成于底板11的棘輪引導(dǎo)槽lie滑動自如地卡合的引導(dǎo)突起(圖示省略)。在棘輪13中，在與鉤12對向的側(cè)部具有對于棘輪卡合階梯部12e能夠卡合的轉(zhuǎn)動限制階梯部13c，在與該轉(zhuǎn)動限制階梯部13c連續(xù)的側(cè)面形成與鉤12的圓弧狀面12g相對應(yīng)的凹狀的圓弧面部(棘輪控制單元、棘輪保持單元)13d，在圓弧面部13d中接近軸孔13a的基端部側(cè)形成光滑的階梯部(棘輪控制單元)13e。另外，在從軸孔13a離開的前端部附近設(shè)置開關(guān)操作片13f，在圓弧面部13d的相反側(cè)的側(cè)部設(shè)置被按壓片(棘輪控制單元、連動桿聯(lián)系部)13g。棘輪13能夠在接近鉤12使轉(zhuǎn)動限制階梯部13c位于該鉤12的棘輪卡合階梯部12e的移動軌跡上(能夠與棘輪卡合階梯部12e卡合)的閂鎖位置(圖
13、圖15)和使轉(zhuǎn)動限制階梯部13c從棘輪卡合階梯部12e的移動軌跡上退出(沒有與棘輪卡合階梯部12e卡合)的未閂鎖位置(圖14)之間轉(zhuǎn)動，通過扭簧(棘輪施力單元)17被朝向閂鎖位置(圖13至圖15中的逆時針方向)轉(zhuǎn)動施力。扭簧17具備包圍軸銷15的線圈部、與棘輪13的彈簧鉤掛部13h以及底板11的彈簧鉤掛突起Ilf (參照圖2)卡合的一對彈簧端部。
[0133]軸銷14還插通關(guān)閉桿20的軸孔20a，關(guān)閉桿20以軸銷14為中心，對于鉤12獨立地被能夠轉(zhuǎn)動地支撐。如圖5所示，關(guān)閉桿20形成向以軸孔20a為中心的半徑方向延伸設(shè)置第I臂20b和第2臂20c的大致L字狀，能夠在位于以同軸轉(zhuǎn)動的鉤12的撞針解除位置方向的拉入解除位置(圖13、圖14)和位于該鉤12的撞針保持位置方向的拉入位置(圖15)之間轉(zhuǎn)動。
[0134]在關(guān)閉桿20的第I臂20b的前端部附近，形成鉤12的結(jié)合突起12h能夠抵接的凹部20d、軸銷22被插通支撐的軸支撐孔20e。另外，在關(guān)閉桿20的與鉤12的對向面上，突出設(shè)置通過缺口 121與第2腳部12d滑接的滑動突起20h。軸銷22插通連動桿(棘輪控制單元)21的軸孔21a，連動桿21以軸銷22為中心可轉(zhuǎn)動地樞接在關(guān)閉桿20上。如圖5所示，連動桿21在側(cè)部具有與鉤12的結(jié)合突起12h相對應(yīng)的形狀的結(jié)合凹部21b，能夠在使結(jié)合凹部21b位于該鉤12的結(jié)合突起12h的移動軌跡上(能夠與結(jié)合突起12h卡合)的結(jié)合位置(圖14、圖15)和使結(jié)合凹部21b從該鉤12的結(jié)合突起12h的移動軌跡上退出(沒有與結(jié)合突起12h卡合)的結(jié)合解除位置(圖13)之間轉(zhuǎn)動。連動桿21在結(jié)合凹部21b的附近還具有向從底板11離開的方向突出的控制突起21c，在具有軸孔21a的基端部的相反側(cè)的前端部設(shè)置棘輪按壓突起21d。
[0135]軸銷24固定于底板11的軸支撐孔llg，對于軸銷24，能夠轉(zhuǎn)動地嵌入形成于打開桿23的軸孔23a。如圖6所示，打開桿23具有以軸孔23a為中心向不同的方向延伸的第I臂23b和第2臂(臂部)23c，在第I臂23b的前端部附近，形成未圖示的緊急解除手柄的端部所聯(lián)系的手柄聯(lián)系孔，在軸孔23a和手柄聯(lián)系孔的中間部設(shè)置開關(guān)操作片23e。另外，第I臂23b與線纜的另一端進(jìn)行聯(lián)系，線纜的一端與未圖示的按鍵裝置進(jìn)行聯(lián)系。如圖13至圖15所示，第2臂23c在俯視時位于與棘輪13大致重疊的位置，形成連動桿21的控制突起21c所插入的連動桿控制孔(棘輪控制單元)23f、能夠抵接于鉤12的結(jié)合突起12h的轉(zhuǎn)動限制壁(打開桿保持單元)23g、與后述的扇形齒輪26對向的齒輪抵接部23h。連動桿控制孔23f是隨著從接近軸孔23a的一側(cè)(關(guān)閉桿20的拉入位置方向)朝向第2臂23c的前端部(關(guān)閉桿20的拉入解除位置方向)逐漸擴(kuò)大寬度的圓弧狀的長孔，分別具有中心軸不同的內(nèi)側(cè)圓弧面部(突起操作面)23fl和外側(cè)圓弧面部(對向引導(dǎo)面)23f2。打開桿23能夠在使具有連動桿控制孔23f的第2臂23c向棘輪13的閂鎖位置方向變位的關(guān)閉位置(圖14、圖15)和向棘輪13的未閂鎖位置方向變位的打開位置(圖13)之間轉(zhuǎn)動。
[0136]在形成于關(guān)閉桿20的第2臂20c的彈簧鉤掛部20f和形成于打開桿23的第2臂23c的彈簧鉤掛部23i之間，張設(shè)拉伸彈簧(關(guān)閉桿施力單元、打開桿施力單元)25。通過拉伸彈簧25，關(guān)閉桿20被向上述的拉入解除位置(圖13至圖15的順時針方向)轉(zhuǎn)動施力，打開桿23被向上述的關(guān)閉位置(圖13至圖15的順時針方向)轉(zhuǎn)動施力。
[0137]在底板11的中央附近以突出狀態(tài)形成的突出支撐部Ilj上形成軸支撐孔llh，底板11中的突出支撐部Ilj的周邊部成為以突出支撐部Ilj為中心沿著圓周方向延伸的環(huán)狀階梯部Ilk。軸銷28固定于軸支撐孔Ilh,對于軸銷28,能夠轉(zhuǎn)動地嵌入金屬制的扇形齒輪26的軸孔26a。扇形齒輪26具備:形成于以軸孔26a為中心的扇狀部的周緣的齒輪部26b、能夠抵接于打開桿23的齒輪抵接部23h的打開桿操作片26c、與打開桿操作片26c相連而且對于關(guān)閉桿20的第2臂20c能夠卡合的關(guān)閉桿操作部26d。此外，扇形齒輪26的與環(huán)狀階梯部Ilk的對向部成為接近對向部26e，接近對向部26e的外周部成為與接近對向部26e相比較凹下一層(沿著以扇形齒輪26的軸孔26a為中心的圓周方向延伸)的離開對向部26f。從而，離開對向部26f與環(huán)狀階梯部Ilk的間隔比接近對向部26e與突出支撐部Ilj的間隔大(圖16)。如圖7所示，打開桿操作片26c以及關(guān)閉桿操作部26d相對于扇形齒輪26的其它部分大致正交，關(guān)閉桿操作部26d與打開桿操作片26c相比較寬度大。此夕卜，在離開對向部26f上通過小螺釘29固定合成樹脂制的按壓構(gòu)件34，按壓構(gòu)件34與環(huán)狀階梯部Ilk之間形成微小間隙。在固定于底板11上的電動機(jī)單元27上，設(shè)置通過電動機(jī)27a被正反轉(zhuǎn)動驅(qū)動的小齒輪27b，小齒輪27b與齒輪部26b嚙合。該電動機(jī)單元27與扇形齒輪26構(gòu)成電動機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0138]在底板11上設(shè)置棘輪檢測開關(guān)(檢測單元，第I開關(guān))30、打開桿檢測開關(guān)(檢測單元，第2開關(guān))31。棘輪檢測開關(guān)30是能夠通過設(shè)置于棘輪13的開關(guān)操作片13f而按壓的開關(guān)，打開桿檢測開關(guān)31是能夠通過設(shè)置于打開桿23的開關(guān)操作片23e而按壓的開關(guān)。具體地講，當(dāng)棘輪13位于圖13和圖15示出的閂鎖位置時，棘輪檢測開關(guān)30處于開關(guān)操作片13f從開關(guān)接片30a離開的開關(guān)斷開狀態(tài)，如果棘輪13轉(zhuǎn)動到圖14示出的未閂鎖位置，則開關(guān)操作片13f按壓開關(guān)接片30a，棘輪檢測開關(guān)30成為開關(guān)接通狀態(tài)。另外，當(dāng)打開桿23位于圖14和圖15示出的關(guān)閉位置時，打開桿檢測開關(guān)31處于開關(guān)操作片23e從開關(guān)接片31a離開的開關(guān)斷開狀態(tài)，如果打開桿23轉(zhuǎn)動到圖13示出的打開位置，則開關(guān)操作片23e按壓開關(guān)接片31a，打開桿檢測開關(guān)31成為開關(guān)接通狀態(tài)。棘輪檢測開關(guān)30和打開桿檢測開關(guān)31的接通斷開狀態(tài)輸入到電子控制單元(ECT) 32，通過電子控制單元32如后述那樣控制電動機(jī)單元27。
[0139]鎖定機(jī)構(gòu)10還具備:扇形齒輪位置檢測傳感器33 (圖2、圖13等)，具有開關(guān)接片33a，檢測扇形齒輪26的初始位置；打開操作開關(guān)(圖示省略)，用于進(jìn)行利用電動機(jī)驅(qū)動的打開動作。如圖所示，扇形齒輪位置檢測開關(guān)33通過小螺釘固定于底板11的環(huán)狀階梯部11k，開關(guān)接片33a和按壓構(gòu)件34都位于平行于扇形齒輪26的旋轉(zhuǎn)方向的一個圓弧狀曲線上。
[0140]如圖2所示，束線35、36、37的一端連接于棘輪檢測開關(guān)30、打開桿檢測開關(guān)31以及扇形齒輪位置檢測開關(guān)33，束線35、36、37的另一端連接于連接器38，其中，束線35、36、37作為整體具有可撓性，通過由絕緣性材料構(gòu)成的覆蓋管覆蓋由導(dǎo)電性材料構(gòu)成的導(dǎo)線的周圍。另外，作為與束線35、36、37同一構(gòu)造的束線39的一端連接于連接器38，在束線39的另一端設(shè)置與電動機(jī)單元27的插座27c連接的連接器39a。如圖2以及圖17所示，在束線35、36、37、39的連接器38側(cè)的端部附近，分別形成彎曲部35a、36a、37a、39a。從而，當(dāng)后門102位于全閉位置或者全閉位置附近時，束線35、36、37以及39從連接器38朝向彎曲部35a、36a、37b、39b向斜下方延伸，相比彎曲部35a、36a、37a、39a更前端的部分從彎曲部35a、36a、37a、39a向斜上方延伸。
[0141]電子控制單元32將一體化有上側(cè)連接器41 (第2連接器)以及下側(cè)連接器42 (第I連接器)的控制基板40、蓋構(gòu)件44、主體構(gòu)件54組合而構(gòu)成。
[0142]控制基板40的一面成為印刷有電路的電路形成面，在控制基板40的一個角部形成L字狀的缺口部40a。上側(cè)連接器41具備焊接于控制基板40的電路的多個觸點(銷)、由絕緣性的硬質(zhì)樹脂構(gòu)成并覆蓋該觸點(組)的周圍的剖面矩形筒狀的筒狀罩41a。下側(cè)連接器42具備焊接于控制基板40的電路的多個觸點(銷)、由絕緣性的硬質(zhì)樹脂構(gòu)成并覆蓋該觸點(組)的周圍的剖面矩形圓筒狀的筒狀罩42a。如圖所示,筒狀罩41a和筒狀罩42a都僅在長度方向的一側(cè)的端部開口，筒狀罩41a的開口構(gòu)成上側(cè)開口 41b (開口部)，筒狀罩42a的開口構(gòu)成下側(cè)開口 42b。此外，筒狀罩41a與筒狀罩42a的軸線相互正交。
[0143]由絕緣性的硬質(zhì)樹脂構(gòu)成的蓋構(gòu)件44一體地具備:形成有與筒狀罩41a大致相同剖面形狀的上側(cè)連接開口 45的傾斜平板部46、從傾斜平板部46的一端向相對于傾斜平板部46正交的方向延伸的階梯部47、從階梯部47的端部向傾斜平板部46的相反側(cè)延伸的卡止片48、從傾斜平板部46的另一端向階梯部47的相反側(cè)延伸的端面部50、從端面部50的端部向與卡止片48相同的方向延伸的卡止片51。在卡止片48上穿設(shè)卡止孔49,在卡止片51上也形成與卡止孔49同樣的卡止孔52。
[0144]由絕緣性的硬質(zhì)樹脂構(gòu)成的主體構(gòu)件54是中空的箱狀構(gòu)件，長度方向的一側(cè)的端面整體開口，在該一側(cè)的端部上形成L字狀的缺口部55。在主體構(gòu)件54的一側(cè)的側(cè)面上突出設(shè)置卡止爪56，在主體構(gòu)件54的另一側(cè)的側(cè)面上也突出設(shè)置卡止爪56。此外，在主體構(gòu)件54的長度方向的另一側(cè)的端面上形成與筒狀罩42a大致相同剖面形狀的下側(cè)連接開Π 57。
[0145]控制基板40通過將筒狀罩41a嵌合于上側(cè)連接開口 45而與蓋構(gòu)件44 一體化。如果被一體化，則筒狀罩41a的端部向上側(cè)連接開口 45的外側(cè)突出，而且，缺口部40a分別接觸傾斜平板部46和階梯部47的內(nèi)面。此外，通過從主體構(gòu)件54的缺口部55側(cè)的端面開口將下側(cè)連接器42插入主體構(gòu)件54的內(nèi)部并將筒狀罩42a嵌合于下側(cè)連接開口 57，控制基板40和蓋構(gòu)件44的一體物與主體構(gòu)件54 —體化。如果被一體化，則傾斜平板部46、階梯部47以及端面部50覆蓋主體構(gòu)件54的缺口部55側(cè)的開口端面，卡止片48的卡止孔49和卡止片51的卡止孔52分別嵌合于主體構(gòu)件54的2個卡止爪56。
[0146]電子控制單元32利用多個小螺釘固定于底板11的撞針進(jìn)入槽Ila的相反側(cè)的端部。如圖所示，固定于底板11的電子控制單元32的軸線(筒狀罩42a的軸線以及傾斜平板部46)相對于上下方向傾斜，筒狀罩41a的軸線相對于水平方向傾斜。
[0147]而且，設(shè)置于與設(shè)置在車輛主體100的(用于向電動機(jī)27a、棘輪檢測開關(guān)30、打開桿檢測開關(guān)31、電子控制單元32、扇形齒輪位置檢測開關(guān)33等供應(yīng)電力的)蓄電池(圖示省略)電性連接的束線43 (與束線35、36、37相同構(gòu)造)的端部的連接器(插入連接器)43a(參照圖13、圖15、圖17)，連接于筒狀罩41a，連接器43a的觸點組與位于上側(cè)連接器41(內(nèi)孔連接器)的筒狀罩41a內(nèi)的上述觸點組接觸。這樣，之所以將設(shè)置于與設(shè)置在車輛主體100的蓄電池電性連接的束線43的端部的連接器(插入連接器)43a連接于上側(cè)連接器41，是因為與連接于下側(cè)連接器42相比連接作業(yè)容易。如圖13、圖15以及圖17所示，在束線43的連接器43a側(cè)的端部附近形成彎曲部43b。從而，當(dāng)后門102位于全閉位置或者全閉位置附近時，束線43從連接器43a朝向彎曲部43b向斜下方延伸，相比彎曲部43b更前端的部分從彎曲部43b向斜上方延伸。
[0148]另外，連接器38連接于筒狀罩42a，設(shè)置于連接器38的內(nèi)部的觸點組(連接于束線35、36、37的各導(dǎo)線的端部)與位于筒狀罩42a內(nèi)的上述觸點組接觸。這樣，之所以將設(shè)置于與棘輪檢測開關(guān)30、打開桿檢測開關(guān)31、扇形齒輪位置檢測開關(guān)33、電動機(jī)單元27電性連接的束線35、36、37、39的端部的連接器38連接于下側(cè)連接器42，是因為距棘輪檢測開關(guān)30、打開桿檢測開關(guān)31、扇形齒輪位置檢測開關(guān)33、電動機(jī)單元27的距離比上側(cè)連接器41短。
[0149]主要參照圖13以后的各圖說明以上構(gòu)造的關(guān)閉機(jī)構(gòu)10的動作。圖13到圖15示出關(guān)閉機(jī)構(gòu)10的機(jī)構(gòu)性動作的方式，圖18到圖20是示出電控制的時序圖。機(jī)構(gòu)圖中的FU F2、F3以及F4分別示出作用于鉤12、棘輪13、關(guān)閉桿20以及打開桿23的彈簧的施力方向。以下敘述的各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動方向是圖13到圖15中的轉(zhuǎn)動方向。另外，關(guān)于電動機(jī)27a的驅(qū)動方向，將使門關(guān)閉(鎖定)的方向稱為正轉(zhuǎn)，將解除門鎖的方向稱為反轉(zhuǎn)。
[0150]首先，說明圖18示出的通常動作。圖13示出在圖18的時序圖中用Tl示出的后門102的打開狀態(tài)(位于全閉位置的附近的狀態(tài))下的鎖定機(jī)構(gòu)10。
[0151]這時，鉤12位于使第2腳部12d位于撞針進(jìn)入槽Ila上并且使第I腳部12c從撞針進(jìn)入槽Ila退出的撞針釋放位置，棘輪13位于向接近鉤12的方向轉(zhuǎn)動的閂鎖位置。如前述那樣，當(dāng)棘輪13位于閂鎖位置時，開關(guān)操作片13f沒有按壓棘輪檢測開關(guān)30的開關(guān)接片30a，棘輪檢測開關(guān)30處于開關(guān)斷開狀態(tài)。鉤12和棘輪13的各個位置由扭簧16的施力Fl和扭簧17的施力F2維持。具體地講，鉤12通過其側(cè)面碰撞到底板11的立壁部lli，而被限制向Fl方向的進(jìn)一步的轉(zhuǎn)動，棘輪13通過使上述引導(dǎo)突起(圖示省略)抵接于棘輪引導(dǎo)槽Ile的一端部，而被限制向F2方向的進(jìn)一步的轉(zhuǎn)動。
[0152]在圖13的后門102打開狀態(tài)下，由于關(guān)閉桿20通過其側(cè)面接觸立壁部lli，而被保持在拉入解除位置，因此經(jīng)由軸銷22樞接于該關(guān)閉桿20的連動桿21的控制突起21c從打開桿23的連動桿控制槽23f的下端側(cè)的端面向上方離開，被限制向拉伸彈簧25所施力的F3方向的進(jìn)一步的轉(zhuǎn)動。這時，拉伸彈簧25對于關(guān)閉桿20的施力F3向?qū)⑦B動桿21的控制突起21c按壓于連動桿控制槽23f的內(nèi)側(cè)圓弧面部23fl的方向作用，連動桿21通過控制突起21c碰撞到內(nèi)側(cè)圓弧面部23fl，而被保持在對于鉤12的結(jié)合突起12h不能結(jié)合的結(jié)合解除位置。另外，扇形齒輪26的打開桿操作片26c從打開桿23的齒輪抵接部23h離開，打開桿操作部26d從位于拉入解除位置的關(guān)閉桿20的第2臂20c離開。該位置是通過固定于扇形齒輪26的按壓構(gòu)件34按壓開關(guān)接片33a，扇形齒輪位置檢測開關(guān)33所檢測的扇形齒輪26的初始位置。打開桿23的轉(zhuǎn)動限制壁23g碰撞到鉤12的結(jié)合突起12h，而被限制向由拉伸彈簧25所施力的F4方向轉(zhuǎn)動，被保持在打開位置。如以上所述，當(dāng)打開桿23位于打開位置時，開關(guān)操作片23e按壓打開桿檢測開關(guān)31的開關(guān)接片31a，打開桿檢測開關(guān)31處于開關(guān)接通狀態(tài)。而且，通過棘輪檢測開關(guān)30斷開，打開桿檢測開關(guān)31接通這樣的信號輸入的組合，電子控制單元32的控制基板40檢測圖13的車門打開狀態(tài)。 [0153]如果撞針S通過后門102的關(guān)閉動作(閉成動作)進(jìn)入撞針進(jìn)入槽Ila并按壓第2腳部12d，則鉤12 —邊將撞針S保持在撞針保持槽12b內(nèi)，一邊抵抗扭簧16的施力Fl，沿著逆時針方向從圖13的撞針釋放位置向圖14的拉入開始位置轉(zhuǎn)動。于是，鉤12的棘輪按壓突部12f?壓入棘輪13的階梯部13e，抵抗扭簧17的施力F2，棘輪13沿著順時針方向從圖13的閂鎖位置向圖15示出的未閂鎖位置轉(zhuǎn)動。如果棘輪13轉(zhuǎn)動到未閂鎖位置，則開關(guān)操作片13f按壓開關(guān)接片30a，棘輪檢測開關(guān)30從斷開切換為接通(T2)。
[0154]打開桿23的轉(zhuǎn)動限制壁23g沿著第2臂23c的長度方向具有規(guī)定的長度，在鉤12從圖13的撞針釋放位置到即將到達(dá)圖14的拉入開始位置之前，轉(zhuǎn)動限制壁23g碰撞到鉤12的結(jié)合突起12h，打開桿23被限制向關(guān)閉位置(順時針方向)的轉(zhuǎn)動，被持續(xù)保持在打開位置。而且，如果鉤12到達(dá)圖14的拉入開始位置，則鉤12的結(jié)合突起12h從與轉(zhuǎn)動限制壁23g對向位置脫離，解除轉(zhuǎn)動限制，通過拉伸彈簧25的施力F4，打開桿23向該圖示出的關(guān)閉位置轉(zhuǎn)動(T3)。如果打開桿23轉(zhuǎn)動到關(guān)閉位置，則打開桿23的外側(cè)圓弧面部23f2將連動桿21的控制突起21c向關(guān)閉位置側(cè)按壓，因此連動桿21通過拉伸彈簧25的施力F3，以軸銷22為中心沿著順時針方向轉(zhuǎn)動，從圖13示出的結(jié)合解除位置移動到圖14的結(jié)合位置。結(jié)果，由于鉤12h的結(jié)合突起12h抵接于連動桿21的結(jié)合凹部21b的底面，因此鉤12通過連動桿21而被保持在拉入開始位置。該狀態(tài)是圖14示出的半閂鎖狀態(tài)。在鎖定機(jī)構(gòu)10從圖13的車門打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變到圖14的半閂鎖狀態(tài)的期間(包括鉤12位于撞針釋放位置和拉入開始位置時)，由于關(guān)閉桿20的側(cè)面持續(xù)接觸立壁部lli，因此即使在半閂鎖狀態(tài)下，關(guān)閉桿20也被保持在拉入解除位置。如果打開桿23轉(zhuǎn)動到關(guān)閉位置，則開關(guān)操作片23e解除向開關(guān)接片31a的按壓，打開桿檢測開關(guān)31從接通切換為斷開(T3)。而且，通過棘輪檢測開關(guān)30接通，打開桿檢測開關(guān)31斷開這樣的信號輸入的組合，電子控制單元32檢測圖14的半閂鎖狀態(tài)。
[0155]另外，當(dāng)從圖13的后門102的打開狀態(tài)(位于全閉位置的附近的狀態(tài))成為圖14的半閂鎖狀態(tài)時，連動桿21和打開桿23的每一個都沿著順時針方向轉(zhuǎn)動，而這時連動桿21的控制突起21c使連動桿控制槽23f內(nèi)的向?qū)挾确较虻奈恢孟鄬ψ兓?，成為向外?cè)圓弧面部23f2抵接的狀態(tài)(圖14)。而且，在該狀態(tài)下，通過控制突起21c與外側(cè)圓弧面部23f2的抵接關(guān)系，連動桿21向結(jié)合解除位置的轉(zhuǎn)動被限制。
[0156]如果檢測出半閂鎖狀態(tài)，則電子控制單元32的控制基板40使電動機(jī)單元27的電動機(jī)27a正轉(zhuǎn)驅(qū)動(T4)。于是，通過小齒輪27b與齒輪部26b的嚙合關(guān)系，扇形齒輪26沿著圖14中的順時針方向轉(zhuǎn)動(T5)，關(guān)閉桿操作部26d按壓關(guān)閉桿20的第2臂20c，關(guān)閉桿20沿著逆時針方向從圖14的拉入解除位置向圖15的拉入位置轉(zhuǎn)動。由此，經(jīng)由連動桿21與關(guān)閉桿20 —體化的(通過結(jié)合凹部21b被限制向撞針釋放位置側(cè)的轉(zhuǎn)動的)鉤12也沿著逆時針方向從圖14的拉入開始位置向圖15的撞針保持位置轉(zhuǎn)動，通過鉤12的撞針保持槽12b將撞針S拉入撞針進(jìn)入槽Ila的深處。這時，連動桿21在使控制突起21c沿著連動桿控制槽23f的(這時自身的中心與軸銷14 一致的)外側(cè)圓弧面部23f2滑接的同時，在維持結(jié)合凹部21b與結(jié)合突起12h的卡合的狀態(tài)下，以軸銷14為中心，與關(guān)閉桿20 —體地移動。而且，在打開桿23被保持在關(guān)閉位置的期間，通過外側(cè)圓弧面部23f2與控制突起21c的抵接，連動桿21向解除結(jié)合凹部21b與結(jié)合突起12h的卡合的方向(結(jié)合解除位置)的轉(zhuǎn)動(以軸銷22為中心的自轉(zhuǎn))被限制。換句話講，外側(cè)圓弧面部23f2發(fā)揮決定從半閂鎖狀態(tài)開始的關(guān)閉動作時連動桿21的轉(zhuǎn)動軌跡的引導(dǎo)面的作用。
[0157]在鉤12與關(guān)閉桿20的結(jié)合體從圖14的半閂鎖狀態(tài)沿著撞針S的拉入方向轉(zhuǎn)動的期間，形成于鉤12的第2腳部12d的前端部的圓弧狀面12g相對于棘輪13的圓弧面部13d滑接，棘輪13抵抗扭簧17的施力F2，與圖14的半閂鎖狀態(tài)同樣，被保持在未閂鎖位置。期間，打開桿23也與半閂鎖狀態(tài)相同地被保持在關(guān)閉位置。即，持續(xù)棘輪檢測開關(guān)30接通，打開桿檢測開關(guān)31斷開這樣的狀態(tài)。而且，如果鉤12轉(zhuǎn)動到圖15的撞針保持位置，則圓弧狀面12g從圓弧面部13d的對向位置向上方躲避，解除對于棘輪13的轉(zhuǎn)動限制，棘輪13通過扭簧17的施力F2，從未閂鎖位置向閂鎖位置(逆時針方向)轉(zhuǎn)動，如圖15所示，轉(zhuǎn)動限制階梯部13c與棘輪卡合階梯部12e卡合。通過該轉(zhuǎn)動限制階梯部13c與棘輪卡合階梯部12e的卡合，鉤12向撞針釋放位置方向的轉(zhuǎn)動被限制，撞針S成為完全被保持在撞針進(jìn)入槽Ila的深處的全閂鎖狀態(tài)(車門全閉狀態(tài))。通過使轉(zhuǎn)動限制階梯部13c卡合于棘輪卡合階梯部12e時的棘輪13的逆時針方向轉(zhuǎn)動，解除開關(guān)操作片13f對于開關(guān)接片30a的按壓，棘輪檢測開關(guān)30從接通切換為斷開(T6)。即，棘輪檢測開關(guān)30和打開桿檢測開關(guān)31的每一個都成為斷開，由此檢測全閂鎖狀態(tài)。
[0158]如果檢測出全閂鎖狀態(tài)，則電子控制單元32的控制基板40為了使閂鎖可靠，在繼續(xù)規(guī)定的超行程量的電動機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動以后，使電動機(jī)27a向打開方向反轉(zhuǎn)驅(qū)動(T7)。該電動機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動用于將通過關(guān)閉動作轉(zhuǎn)動到圖15的位置的扇形齒輪26返回到圖13示出的初始位置，如果通過按壓構(gòu)件34按壓開關(guān)接片33a，扇形齒輪位置檢測開關(guān)33檢測出扇形齒輪26向初始位置的恢復(fù)(T8)，則電動機(jī)27a停止(T9)。在該電動機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下，關(guān)閉桿操作部26d從第2臂20c離開，從扇形齒輪26向關(guān)閉桿20的按壓力被解除。但是，如前述那樣，通過與棘輪13的卡合關(guān)系，鉤12向圖15的順時針方向(撞針釋放方向)的轉(zhuǎn)動被限制，經(jīng)由連動桿21與鉤12 —體化的關(guān)閉桿20也抵抗拉伸彈簧25的施力4，向順時針方向(拉入解除位置方向)的轉(zhuǎn)動被限制。即，維持全閂鎖狀態(tài)。
[0159]此外，如圖15所示，在全閂鎖狀態(tài)下，即在后門102的全閉狀態(tài)下，筒狀罩41a的上側(cè)開口 41b朝向斜下方，而且，束線43從連接器43a朝向彎曲部43b向斜下方延伸，因此，假設(shè)在雨水等水分附著于束線43的情況下(或者在附著于后門102的水流向束線43的情況下)，該水分也不會沿著束線43的表面從彎曲部43b流向連接器43a側(cè)，通過上側(cè)開口41b附著于筒狀罩41a的內(nèi)部或者控制基板40。同樣，筒狀罩42a的下側(cè)開口 42b朝向斜下方，而且，束線35、36、37、39從連接器42朝向彎曲部35a、36a、37a、39a向斜下方延伸，因此，假設(shè)在雨水等水分附著于束線35、36、37、39的情況下，該水分也不會沿著束線35、36、37,39的表面從彎曲部35a、36a、37a、39a流向連接器42側(cè)，通過下側(cè)開口 42b附著于筒狀罩42a的內(nèi)部或者控制基板40。
[0160]此外，如圖12所示，由于傾斜平板部46的位于上側(cè)連接開口 45上方的部分相對于垂直方向傾斜，因此在水附著于傾斜平板部46的表面的情況下，該水沿著傾斜平板部46的表面流向下方，朝向上側(cè)連接開口 45。但是，由于筒狀罩41a的長度方向相對于傾斜平板部46的傾斜方向正交，因此流到上側(cè)連接開口 45的水在附著于筒狀罩41a的表面(上面)以后，流向上側(cè)開口 41b側(cè)(下方)，因此該水不會通過筒狀罩41a的表面流向控制基板40側(cè)。
[0161]另外，如圖2所示，這時筒狀罩42a的下側(cè)開口 42b朝向斜下方，而且，束線35、36、37以及39從連接器38朝向彎曲部35a、36a、37a、39a向斜下方延伸，因此水分不會沿著束線35、36、37以及39的表面從彎曲部35a、36a、37a、39a流向連接器38側(cè)，通過下側(cè)開口42b附著于筒狀罩42a的內(nèi)部或者控制基板40。
[0162]在全閂鎖狀態(tài)下，如果與控制基板40電性連接的打開操作開關(guān)(圖示省略)接通(T10)，則反轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)27a(Tll)，扇形齒輪26從圖13示出的初始位置沿著逆時針方向轉(zhuǎn)動(T12)。于是，打開桿操作片26c按壓齒輪抵接部23h，打開桿23抵抗拉伸彈簧25的施力F4，沿著逆時針方向從圖15的關(guān)閉位置朝向打開位置轉(zhuǎn)動，打開桿檢測開關(guān)31從斷開切換為接通(T13)。通過該打開桿23的逆時針方向轉(zhuǎn)動，連動桿控制槽23f的內(nèi)側(cè)圓弧面部23fl按壓控制突起21c，連動桿21以軸銷22為中心沿著逆時針方向(結(jié)合解除位置)轉(zhuǎn)動(自轉(zhuǎn))。而且，通過該 連動桿21的轉(zhuǎn)動，結(jié)合凹部21b與結(jié)合突起12h的卡合被解除，鉤12與關(guān)閉桿20的(經(jīng)由連動桿21)的結(jié)合被解除。另外，沿著逆時針方向轉(zhuǎn)動的連動桿21的棘輪按壓突起21d按壓棘輪13的被按壓片13g，抵抗扭簧17的施力F2，棘輪13沿著順時針方向從閂鎖位置向未閂鎖位置轉(zhuǎn)動(T14)。
[0163]通過棘輪13向未円鎖位置轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動限制階梯部13c與棘輪卡合階梯部12e的卡合，即對于鉤12的轉(zhuǎn)動限制被解除，通過扭簧16的施力F1，鉤12從圖15的撞針保持位置向圖13的撞針釋放位置轉(zhuǎn)動。與鉤12的結(jié)合被解除的關(guān)閉桿20也通過拉伸彈簧25的施力F4，沿著順時針方向從圖15的拉入位置向圖13以及圖14的拉入解除位置轉(zhuǎn)動，與此相伴，連動桿21的控制突起21c在相對于內(nèi)側(cè)圓弧面部23fl滑接的同時，在連動桿控制槽23f?內(nèi)向下端部方向移動。而且，在打開桿23被保持在打開位置的期間，通過內(nèi)側(cè)圓弧面部23H與控制突起21c的抵接，連動桿21向使結(jié)合凹部21b與結(jié)合突起12h再次卡合的方向(結(jié)合位置)的轉(zhuǎn)動(以軸銷22為中心的自轉(zhuǎn))被限制。換句話講，內(nèi)側(cè)圓弧面部23fl發(fā)揮決定從全閂鎖狀態(tài)開始的打開動作時連動桿21的轉(zhuǎn)動軌跡的引導(dǎo)面的作用。
[0164]當(dāng)連動桿21伴隨著關(guān)閉桿20向拉入解除位置的轉(zhuǎn)動而向下方移動規(guī)定量之后，通過該連動桿21的棘輪按壓突起21d對棘輪13的被按壓片13g向未閂鎖位置方向的按壓被解除。但是，在鉤12從轉(zhuǎn)動限制階梯部13c與棘輪卡合階梯部12e的卡合被解除至到達(dá)圖13的撞針釋放位置的期間，鉤12的第2腳部12d的圓弧狀面12g按壓棘輪13的圓弧面部13d，抵抗扭簧17的施力F2，被繼續(xù)保持在未閂鎖位置。具體地講，關(guān)閉桿20從拉入位置(圖15)到拉入解除位置(圖14)的轉(zhuǎn)動量與鉤12從撞針保持位置(圖15)到拉入開始位置(圖14)的轉(zhuǎn)動量大致相等，當(dāng)打開動作時，在關(guān)閉桿20到達(dá)圖14的拉入解除位置之前的階段，通過連動桿21將棘輪13向未閂鎖位置方向的按壓被解除。另一方面，通過鉤12的第2腳部12d產(chǎn)生的棘輪13向未閂鎖位置方向的按壓持續(xù)得比通過連動桿21的長，直到鉤12到達(dá)撞針釋放位置(圖13)，棘輪按壓突部12f越過棘輪13的階梯部13e，相互的圓弧面部12g、13d的抵接被解除之后，才允許棘輪13向閂鎖位置的轉(zhuǎn)動。而且，直到產(chǎn)生該轉(zhuǎn)動允許之后，才通過扭簧17的施力F2，使棘輪13從未閂鎖位置向閂鎖位置恢復(fù)轉(zhuǎn)動(T15)。即，直到鉤12到達(dá)撞針釋放位置之前，不輸入棘輪檢測開關(guān)30斷開，打開桿檢測開關(guān)31接通這樣的上述后門102的打開狀態(tài)的信號。
[0165]如果檢測出后門102的打開狀態(tài)，則電子控制單元32的控制基板40為了使閂鎖解除可靠，在繼續(xù)規(guī)定的超行程量的電動機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動以后，使電動機(jī)27a向關(guān)閉方向正轉(zhuǎn)驅(qū)動(T16)。該電動機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動用于在打開動作時,將從圖13示出的初始位置沿著逆時針方向轉(zhuǎn)動的扇形齒輪26返回到初始位置，如果通過扇形齒輪位置檢測開關(guān)33檢測出向初始位置的恢復(fù)(T17)，則電動機(jī)27a停止(T18)，鎖定機(jī)構(gòu)10返回到圖13示出的后門102打開狀態(tài)。
[0166]此外，如圖17所示，如果后門102成為全開狀態(tài)，則筒狀罩41a的上側(cè)開口 41b以及筒狀罩42a的下側(cè)開口 42b朝向斜上方。但是如圖所示，這時由于束線43從彎曲部43b朝向連接器43a的相反側(cè)向斜下方延伸，因此假設(shè)在雨水等水分附著于束線43 (的從彎曲部43b位于連接器43a的相反側(cè)的部分)的情況下，該水分也不會沿著束線43的表面從彎曲部43b流向連接器43a側(cè)。從而，水分不會通過上側(cè)開口 41b附著于筒狀罩41a的內(nèi)部或者控制基板40。同樣，由于束線35、36、37以及39從彎曲部35a、36a、37a、39a朝向連接器38的相反側(cè)向斜下方延伸，因此即使水分附著于束線35、36、37以及39 (的從彎曲部35a、36a、37a、39a位于連接器38的相反側(cè)的部分)，該水分也不會沿著束線35、36、37以及39的表面從彎曲部35a、36a、37a、39a流向連接器38側(cè)。從而，水分不會通過下側(cè)開口 42b附著于筒狀罩42a的內(nèi)部或者控制基板40。
[0167]圖19示出在從圖14的半閂鎖狀態(tài)到成為圖15的全閂鎖狀態(tài)的期間，通過上述打開操作開關(guān)進(jìn)行打開(關(guān)閉取消)操作的情況的處理。直到通過半閂鎖信號(棘輪檢測開關(guān)30接通，打開桿檢測開關(guān)31斷開)的輸入，電動機(jī)27a被正轉(zhuǎn)驅(qū)動，扇形齒輪26沿著圖14中的順時針方向轉(zhuǎn)動，將關(guān)閉桿20朝向拉入位置按壓轉(zhuǎn)動(T5)為止，與前面說明的通常動作相同。這里，在成為全閂鎖狀態(tài)之前，如果接通打開操作開關(guān)(T19)，則電子控制單元32的控制基板40將電動機(jī)27a從正轉(zhuǎn)切換為反轉(zhuǎn)驅(qū)動(T20)。于是，扇形齒輪26通過關(guān)閉桿操作部26d解除按壓關(guān)閉桿20的狀態(tài)。由此，通過扭簧16和拉伸彈簧25的施力Fl、F3，鉤12與關(guān)閉桿20的結(jié)合體返回到圖14的半閂鎖狀態(tài)的位置。雖然扇形齒輪26暫時返回到初始位置(T21)，但是電動機(jī)27a沒有停止，繼續(xù)反轉(zhuǎn)驅(qū)動。于是，扇形齒輪26的打開桿操作片26c按壓齒輪抵接部23h，打開桿23抵抗拉伸彈簧25的施力F4，沿著逆時針方向從關(guān)閉位置向打開配置轉(zhuǎn)動，該動作通過打開桿檢測開關(guān)31檢測(T22)。
[0168]在圖14的半閂鎖狀態(tài)下，如果打開桿23向打開位置轉(zhuǎn)動，則在規(guī)定的空轉(zhuǎn)期間(控制突起21c的抵接位置從外側(cè)圓弧面部23f 2切換到內(nèi)側(cè)圓弧面部23f I的區(qū)間)以后，連動桿控制槽23f的內(nèi)側(cè)圓弧面部23fl按壓控制突起21c，連動桿21從與鉤12的結(jié)合突起12h的結(jié)合位置轉(zhuǎn)動到結(jié)合解除位置。由此，鉤12與關(guān)閉桿20的結(jié)合被解除，鉤12通過扭簧16的施力F1，單獨地從圖14的拉入開始位置朝向圖13的撞針釋放位置轉(zhuǎn)動。鉤12到達(dá)撞針釋放位置之后，通過第2腳部12d的圓弧狀面12g對圓弧面部13d的按壓被解除，棘輪13從閂鎖位置向未閂鎖位置轉(zhuǎn)動，這通過棘輪檢測開關(guān)30檢測(T23)。由此，成為示出棘輪檢測開關(guān)30斷開，打開桿檢測開關(guān)31接通這樣的后門102打開狀態(tài)的信號。如果輸入該信號，則以后與通常動作時相同，在繼續(xù)超行程量的反轉(zhuǎn)驅(qū)動以后，通過將電動機(jī)27a切換為正轉(zhuǎn)驅(qū)動(T24)，使扇形齒輪26恢復(fù)到初始位置(T25)，使電動機(jī)27a停止(T26)，后門102恢復(fù)到圖13示出的打開狀態(tài)。
[0169]圖20示出從圖14的半閂鎖狀態(tài)成為圖15的全閂鎖狀態(tài)的期間，代替上述打開操作開關(guān)，進(jìn)行經(jīng)由緊急解除手柄或者按鍵裝置的機(jī)械式打開(關(guān)閉取消)操作的情況的處理。直到通過半閂鎖信號(棘輪檢測開關(guān)30接通，打開桿檢測開關(guān)31斷開)的檢測，電動機(jī)27a被正轉(zhuǎn)驅(qū)動，扇形齒輪26沿著圖14中的順時針方向轉(zhuǎn)動，將關(guān)閉桿20按壓轉(zhuǎn)動(T5)為止，與前面說明的通常動作相同。這里，通過按鍵裝置或者緊急解除手柄或者按鍵裝置的操作(T27)，輸入將第I臂23b拉起的力，打開桿23從關(guān)閉位置向打開位置轉(zhuǎn)動，打開桿檢測開關(guān)31從斷開(關(guān)閉位置)切換為接通(打開位置)(T28)。通過該打開桿23的轉(zhuǎn)動，連動桿控制槽23f的內(nèi)側(cè)圓弧面部23fl按壓連動桿21的控制突起21c，連動桿21以軸銷22為中心沿著逆時針方向轉(zhuǎn)動(自轉(zhuǎn))，解除與鉤12的結(jié)合突起12h的結(jié)合。由此，關(guān)閉桿20的結(jié)合被解除，鉤12通過扭簧16的施力F1，朝向圖13的撞針釋放位置轉(zhuǎn)動。而且，鉤12到達(dá)撞針釋放位置之后，通過第2腳部12d的圓弧狀面12g對圓弧面部13d的按壓被解除，棘輪13從閂鎖位置向未閂鎖位置轉(zhuǎn)動，棘輪檢測開關(guān)30從接通切換為斷開(T29)。通過將其與打開桿檢測開關(guān)31的接通組合，檢測后門102的打開狀態(tài)。如果檢測出后門102的打開狀態(tài)，則電子控制單元32的控制基板40將電動機(jī)27a從關(guān)閉用的正轉(zhuǎn)驅(qū)動切換為反轉(zhuǎn)驅(qū)動(T30)，扇形齒輪26從按壓關(guān)閉桿20的位置向初始位置轉(zhuǎn)動。如果由扇形齒輪位置檢測開關(guān)33檢測出扇形齒輪26返回到初始位置(T31)，則電動機(jī)27a停止(T32)，恢復(fù)到圖13示出的后門102的打開狀態(tài)。
[0170]如上所述，在本實施方式的鎖定機(jī)構(gòu)10中，無論后門102打開還是關(guān)閉時，由于附著于后門102 (束線35、36、37、39、43等)的水不會流入到筒狀罩41a、42a的內(nèi)部或者控制基板40，因此始終能夠通過控制基板40可靠地控制電動機(jī)單元27。
[0171]此外，由于能夠通過扇形齒輪位置檢測開關(guān)33和按壓構(gòu)件34可靠地檢測出扇形齒輪26轉(zhuǎn)動到初始位置，因此能夠通過控制基板40可靠地控制扇形齒輪26。
[0172]而且，由于能夠?qū)⑸刃锡X輪位置檢測開關(guān)33設(shè)置在底板11的與扇形齒輪26的對向面上，因此與現(xiàn)有的關(guān)閉機(jī)構(gòu)相比較，能夠使鎖定機(jī)構(gòu)10小型化。
[0173]此外，通過在底板11形成突出支撐部Ilj和環(huán)狀階梯部11k，同時，在扇形齒輪26形成接近對向部26e和離開對向部26f，能夠在底板11與扇形齒輪26之間配置扇形齒輪位置檢測開關(guān)33，同時，防止扇形齒輪26與扇形齒輪位置檢測開關(guān)33的干擾。另外，即使從小齒輪27b等對扇形齒輪26施加向底板11側(cè)傾倒方向的外力，由于通過按壓構(gòu)件34抵接于底板11 (環(huán)狀階梯部11k)，限制扇形齒輪26的傾倒，因此能夠使扇形齒輪26順利地旋轉(zhuǎn)。從而，能夠使扇形齒輪26 (按壓構(gòu)件34)以及扇形齒輪位置檢測開關(guān)33順利地動作。[0174]此外，由于按壓構(gòu)件34為與扇形齒輪26分體的樹脂制，因此(與金屬制的情況相比較)容易將按壓部件34成形為希望的形狀。從而，能夠通過扇形齒輪位置檢測開關(guān)33以及按壓構(gòu)件34可靠地進(jìn)行扇形齒輪26的位置檢測。
[0175]另外，當(dāng)鉤12到達(dá)撞針釋放位置時，使棘輪13從未閂鎖位置恢復(fù)動作到閂鎖位置，參照該棘輪恢復(fù)動作檢測車門的打開(閂鎖解除，鎖定解除)。由此，即使沒有直接檢測鉤12的位置，S卩，即使鉤12的周圍沒有配置檢測單元的充分的空間，也能夠檢測車門打開狀態(tài)。而且，在鎖定機(jī)構(gòu)10中，由于包括作為檢測單元的棘輪檢測開關(guān)30和打開桿檢測開關(guān)31的各構(gòu)成要素預(yù)先定位在底板11上被單元化，因此操作容易，也不需要安裝到車輛時的麻煩的調(diào)整。另外，在打開動作時，由于直到鉤12到達(dá)撞針釋放位置為止，即直到車門鎖定被完全解除為止，不進(jìn)行向閂鎖位置的恢復(fù)動作，因此即使由于某些失誤，在打開動作的過程中停止的情況下，也不存在將其狀態(tài)誤檢測為門打開的可能性。例如，在打開動作時，在規(guī)定的時間內(nèi)沒有輸入車門打開狀態(tài)的信號輸入(棘輪檢測開關(guān)30接通，打開桿檢測開關(guān)31接通的組合)的情況下，判斷為打開動作出錯，能夠?qū)嵭惺闺妱訖C(jī)停止、發(fā)出警告等適當(dāng)?shù)奶幚恚_保安全性。
[0176]另外，實現(xiàn)以上的棘輪13動作的棘輪控制單元由樞接于關(guān)閉桿20的小型連動桿21或者形成于打開桿23的連動桿控制槽23f等空間效率出色的構(gòu)造構(gòu)成，因此能夠避免鎖定機(jī)構(gòu)10的大型化。
[0177]以上根據(jù)圖示實施方式說明了本發(fā)明，但是本發(fā)明并不限定于這些實施方式。例如，圖示實施方式適用于后門102的車門鎖定裝置，但是本發(fā)明也適用于后門102以外的車輛車門(例如側(cè)門、后備箱門等)。
[0178]另外，本發(fā)明也能夠適用于與關(guān)閉機(jī)構(gòu)不同的鎖定機(jī)構(gòu)。例如，也能夠適用于如下類型的鎖定機(jī)構(gòu):將鉤和棘輪收納在一個外殼內(nèi)，將電動機(jī)和通過該電動機(jī)旋轉(zhuǎn)的桿收納在另外的外殼內(nèi)，通過將兩個外殼連接，使該桿與棘輪相對向，通過利用電動機(jī)的驅(qū)動力旋轉(zhuǎn)的桿的按壓力，使棘輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行鎖定解除。
[0179]此外，也可以在按壓構(gòu)件34為金屬制之后，將按壓構(gòu)件34與扇形齒輪26 —體成形。
[0180]另外，也可以變更扇形齒輪位置檢測開關(guān)33對于底板11的安裝位置，通過扇形齒輪位置檢測開關(guān)33 (以及按壓構(gòu)件34)來檢測扇形齒輪26旋轉(zhuǎn)到初始位置以外的位置(例如圖15的位置)。
[0181](產(chǎn)業(yè)上的可利用性)
[0182]本發(fā)明的車輛車門用關(guān)閉機(jī)構(gòu)由于將檢測扇形齒輪的旋轉(zhuǎn)方向位置的位置檢測傳感器設(shè)置于基底構(gòu)件的與扇形齒輪的對向面，因此與現(xiàn)有的關(guān)閉機(jī)構(gòu)相比較，能夠使基底構(gòu)件以及關(guān)閉機(jī)構(gòu)小型化。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛車門用關(guān)閉機(jī)構(gòu)，其特征在于具備: 基底構(gòu)件，固定于車輛主體和將該車輛主體的開口進(jìn)行開閉的車門中的一者； 鉤，設(shè)置于該基底構(gòu)件，能夠在與突出設(shè)置于所述車輛主體和車門的另一者的撞針卡合的撞針保持位置和沒有卡合的撞針解除位置之間旋轉(zhuǎn)； 棘輪，設(shè)置于所述基底構(gòu)件，能夠在與該鉤卡合并保持在所述撞針保持位置的閂鎖位置和沒有保持的未閂鎖位置之間旋轉(zhuǎn)； 扇形齒輪，能夠旋轉(zhuǎn)地被支撐于所述基底構(gòu)件，通過沿著一個方向旋轉(zhuǎn)，使所述鉤向所述撞針保持位置側(cè)旋轉(zhuǎn)； 按壓構(gòu)件，突出設(shè)置于該扇形齒輪； 電動機(jī)，使與所述扇形齒輪嚙合的小齒輪旋轉(zhuǎn)，將所述扇形齒輪沿著所述一個方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動； 位置檢測傳感器，設(shè)置于所述基底構(gòu)件的與所述扇形齒輪的對向面，當(dāng)該扇形齒輪位于規(guī)定的位置時，通過利用所述按壓構(gòu)件進(jìn)行按壓，從而發(fā)出檢測信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛車門用關(guān)閉機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述扇形齒輪是金屬制， 所述按壓構(gòu)件是樹脂制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛車門用關(guān)閉機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述基底構(gòu)件的所述對向面與所述按壓構(gòu)件形成間隙的同時相對向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛車門用關(guān)閉機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述扇形齒輪具備:接近對向部，與所述基底構(gòu)件的所述對向面的間隔?。浑x開對向部，與該相對面的間隔比該接近對向部大，而且沿著以扇形齒輪的旋轉(zhuǎn)中心為中心的圓周方向延伸； 所述位置檢測傳感器設(shè)置在所述對向面的與所述離開對向部相對向的部分。
【文檔編號】E05B81/64GK103608540SQ201280030840
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月24日
【發(fā)明者】竹內(nèi)繁 申請人:白木工業(yè)株式會社