連接裝置以及具有這種裝置的住宅自動(dòng)化控制設(shè)備的制作方法
【專利摘要】該連接裝置（200）用于間置在輸出軸和輸入軸之間，比如致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)的輸出軸和減速器的輸入軸，致動(dòng)器用來驅(qū)動(dòng)用于關(guān)閉、遮陽或投影的住宅自動(dòng)化控制設(shè)備的屏或扇片。該連接裝置（200）具有：第一部件（201），其與輸出軸一體轉(zhuǎn)動(dòng)或用于與輸出軸一體轉(zhuǎn)動(dòng)，且設(shè)有至少一縱向外槽；以及，第二部件（202），其與輸入軸一體轉(zhuǎn)動(dòng)或用于與輸入軸一體轉(zhuǎn)動(dòng)，且設(shè)有至少一縱向外槽（2023）。該連接裝置（200）還具有在第一部件和第二部件之間一體轉(zhuǎn)動(dòng)的連接件（203），連接件在至少一個(gè)表面（2031）上配有相對(duì)于該表面凸起的至少兩組（S1，S2）銷（204），這些銷（204）分別嚙合在第一部件（201）的縱向外槽（2013）中和第二部件（202）的縱向外槽（2023）中。
【專利說明】連接裝置以及具有這種裝置的住宅自動(dòng)化控制設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及連接裝置，其用于布置在驅(qū)動(dòng)關(guān)閉設(shè)備、遮陽設(shè)備或投影設(shè)備的屏或扇片的電動(dòng)機(jī)的輸出軸與減速器的輸入軸之間。本發(fā)明還涉及尤其具有這種連接裝置的住宅自動(dòng)化控制設(shè)備。
[0002]根據(jù)本發(fā)明，屏具有活動(dòng)部分，所述活動(dòng)部分由簾板或一組葉片形成，簾板或一組葉片往往通過卷繞，在自由留下開口的抬起位置和關(guān)閉該開口的放下位置之間移動(dòng)。這種屏可以是百葉窗或卷簾門。屏也可以是遮陽簾，例如陽臺(tái)遮陽簾或軟百葉簾。屏也可以是用于圖像尤其是視頻投影的屏幕。根據(jù)本發(fā)明，扇片是關(guān)閉裝置例如門扇的一部分，或者是圍繞垂直軸線鉸接在窗邊緣上的葉片。
【背景技術(shù)】
[0003]已知使用連接減速器的電動(dòng)機(jī)，以驅(qū)動(dòng)卷繞百葉窗或遮簾的撓性簾板的卷軸。這些裝置往往集成在一個(gè)管狀致動(dòng)器中，管狀致動(dòng)器裝入卷管內(nèi)并通過一個(gè)輪與卷管連接在一起。電動(dòng)機(jī)的輸出軸與減速器的輸入軸之間的連接有時(shí)是棘手的，因?yàn)檫@些裝置中每個(gè)裝置都配有支承它們各自的軸的軸承，這些軸既不一定對(duì)齊，甚至也不平行。由此，至少在某些構(gòu)型中，引起致動(dòng)器的運(yùn)行噪音和減速器的過早磨損。
[0004]一種解決方案是可考慮在軸之一上安裝萬向節(jié)。但是，其成本比較高和使用復(fù)雜，同時(shí)僅在有限的程度上允許待連接的軸的軸線不對(duì)準(zhǔn)。
[0005]另外，已知US-A-2011147提出使用一個(gè)三部件組件，每個(gè)部件彼此可相對(duì)活動(dòng)，以便轉(zhuǎn)動(dòng)地連接各配有軸套和大截面的連接件。所述三部件組件具有兩個(gè)側(cè)面部件和一個(gè)中央部件，每個(gè)側(cè)面部件與一個(gè)連接件相互作用。該裝置的制造很復(fù)雜，成本高。此外，一個(gè)連接件與一個(gè)相關(guān)側(cè)面部件之間的力矩傳遞基于凸棱在凹槽中的嚙合，僅可進(jìn)行軸向相對(duì)移動(dòng)。三部件組件的部件與連接件是復(fù)雜的并因此必須精密地制造和仔細(xì)裝配，從而使現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)的成本增加。
[0006]采用FR-A-970629提出的裝置，存在類似的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明尤其旨在彌補(bǔ)這些缺陷，提出一種新的連接裝置，其制造和使用簡(jiǎn)單，長(zhǎng)期使用安全可靠，同時(shí)適于安裝在住宅自動(dòng)化控制設(shè)備中。
[0008]為此，本發(fā)明涉及在輸出軸和輸入軸之間連接的連接裝置，輸出軸和輸入軸比如致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)的輸出軸和減速器的輸入軸，致動(dòng)器用來驅(qū)動(dòng)用于關(guān)閉、遮陽或投影的住宅自動(dòng)化控制設(shè)備的屏或扇片。該連接裝置具有:第一部件，其與輸出軸一體轉(zhuǎn)動(dòng)或用于與輸出軸一體轉(zhuǎn)動(dòng)，且設(shè)有至少一縱向外槽；以及，第二部件，其與輸入軸一體轉(zhuǎn)動(dòng)或用于與輸入軸一體轉(zhuǎn)動(dòng)，且設(shè)有至少一縱向外槽。根據(jù)本發(fā)明，該連接裝置還具有使第一部件和第二部件之間一體轉(zhuǎn)動(dòng)的連接件，所述連接件在其至少一個(gè)表面上配有相對(duì)于該表面凸起的至少兩組銷，這些銷分別嚙合到第一部件的縱向外槽中和第二部件的縱向外槽中。[0009]根據(jù)本發(fā)明，連接件比如軸套或板件是整體件或多部分件，一旦制成，其是剛性的，從而使之有效地傳遞驅(qū)動(dòng)力矩。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，可在減小的尺寸中構(gòu)成在輸出軸和輸入軸之間的有效連接，凸起的兩組銷的制造和/或裝配實(shí)施起來很簡(jiǎn)單。使用不是由三個(gè)彼此活動(dòng)的部件構(gòu)成的連接件比如軸套或板件，確保有效力矩的遞。另一方面，銷提供了相對(duì)于第一部件和第二部件的縱向外槽在多個(gè)方向上活動(dòng)的可能性。這允許簡(jiǎn)化該連接件和這些部件。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的有利的但非限制性的實(shí)施例，這種裝置可以加入從下面各種技術(shù)上可行的組合取得的一個(gè)或多個(gè)特征:
[0012]-連接件是軸套，第一部件和第二部件至少部分地嚙合在軸套的內(nèi)部容積中，并且，兩組銷中的銷相對(duì)于該軸套的徑向內(nèi)表面凸起地延伸。
[0013]-連接件是板件，板件沿第一部件和第二部件之一的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線布置在第一部件和第二部件之間；并且，兩組銷中的銷沿著與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行的兩個(gè)相反的方向，相對(duì)于該板件的兩個(gè)軸向表面凸起地延伸。
[0014]-每個(gè)銷具有一個(gè)呈球形區(qū)段的頭部，頭部超過連接件的表面。
[0015]-第一部件和第二部件每個(gè)具有多個(gè)縱向外槽，以及連接件配有多個(gè)銷，銷的數(shù)量等于第一部件和第二部件的縱向外槽的數(shù)量之和，第一組銷位于連接件的軸向第一端部附近并且每個(gè)銷分別嚙合在第一部件的縱向外槽之一中，第二組銷位于連接件的與軸向第一端部相對(duì)的軸向第二端部附近，每個(gè)銷分別嚙合在第二部件的縱向外槽之一中。
[0016]-縱向外槽和銷分別圍繞第一部件和第二部件與連接件的中央縱向軸線均勻地分布。
[0017]-第二組銷圍繞連接件的中央縱向軸線，相對(duì)于第一組銷呈角度地錯(cuò)開。
[0018]-分別屬于第一組和第二組的兩個(gè)銷之間的角度位移的值等于同一組的兩個(gè)銷之間的角度位移的值的一半。
[0019]-兩組銷沿著與連接件的中央軸線平行的方向?qū)R。
[0020]-第一部件和第二部件每個(gè)具有三個(gè)縱向外槽，三個(gè)縱向外槽圍繞該部件的中央軸線成120°分布，以及連接件配有兩組銷，每組三個(gè)銷，每組銷圍繞連接件的中央縱向軸線成120°分布。
[0021]-連接件在位于同一組的兩個(gè)銷之間的至少一個(gè)角扇形上設(shè)有一個(gè)凹部。
[0022]-第一部件和第二部件是嵌裝在電動(dòng)機(jī)的輸出軸上和減速器的輸入軸上的相同的部件。
[0023]-銷是嵌裝在連接件上并且通過卡緊、鑲接或形狀配合在轉(zhuǎn)動(dòng)方面固定在連接件上的部件。在這種情況下，可設(shè)計(jì)成連接件具有軸向槽，軸向槽的每個(gè)適于滑動(dòng)地接納一個(gè)銷的錨固末端，以及每個(gè)軸向槽的邊緣具有接納錨固末端的尾端的接納空間。作為變型，設(shè)有接納和固定銷的錨固末端的腔。
[0024]-銷與連接件為整體件。
[0025]-在連接件是板件的情況下，第一部件、第二部件或板件的軸向表面具有沿著與板件的中央軸線平行的方向凸出的凸起部分，該凸起部分支承在板件、第一部件或第二部件的軸向表面上。
[0026]本發(fā)明還涉及住宅自動(dòng)化控制設(shè)備和如上述的連接裝置，所述住宅自動(dòng)化控制設(shè)備具有扇片、關(guān)閉或遮陽屏或者投影屏幕，所述連接裝置間置在輸出軸與輸入軸之間，輸出軸尤其是電動(dòng)機(jī)的輸出軸，輸入軸尤其是驅(qū)動(dòng)扇片或屏的減速器的輸入軸。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]根據(jù)下面作為示例給出的和參照附圖進(jìn)行的對(duì)連接裝置和符合其原理的設(shè)備的五種實(shí)施方式的說明，本發(fā)明將得到更好的理解，本發(fā)明其它優(yōu)點(diǎn)更詳細(xì)地顯現(xiàn)，附圖中:
[0028]一圖1是符合本發(fā)明的關(guān)閉設(shè)備的示意圖，
[0029]一圖2是用在圖1的設(shè)備中的連接裝置的分解透視圖，
[0030]一圖3是沿圖1中II1-1II線的更大比例的剖面圖，
[0031]一圖4是類似于圖2的視圖，示出符合本發(fā)明的第二實(shí)施方式的連接裝置，
[0032]一圖5是類似于圖3的剖面圖，示出圖4所示的實(shí)施方式，
[0033]一圖6是類似于圖2的視圖，示出符合本發(fā)明的第三實(shí)施方式的連接裝置，
[0034]一圖7是類似于圖3的剖面圖，示出圖6所示的實(shí)施方式，
[0035]一圖8是符合本發(fā)明的第四實(shí)施方式的連接裝置的軸套的立體分解圖，以及
[0036]一圖9是符合本發(fā)明的第五實(shí)施方式的連接裝置的分解透視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]圖1示出管狀致動(dòng)器100，其用于轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)卷管1，卷管上可卷繞關(guān)閉開口 O的簾板2。管I由致動(dòng)器100驅(qū)動(dòng)圍繞繞轉(zhuǎn)軸線X-X轉(zhuǎn)動(dòng)，繞轉(zhuǎn)軸線水平布置在開口的上部。開口 O例如開在建筑物的壁中。因此，致動(dòng)器100、管I和簾板2形成電動(dòng)卷繞百葉窗。
[0038]致動(dòng)器100具有一個(gè)圓柱形的固定管101，固定管中安裝一個(gè)減速電動(dòng)機(jī)102，減速電動(dòng)機(jī)包括一個(gè)電動(dòng)機(jī)103和一個(gè)減速器104。105標(biāo)不電動(dòng)機(jī)103的輸出軸，106標(biāo)不減速器104的輸入軸。
[0039]減速器104的輸出軸107向固定管101的一端IOlA凸起地延伸并驅(qū)動(dòng)輪3，所述
輪與管I在轉(zhuǎn)動(dòng)方面連接在一起。
[0040]卷管I借助于兩個(gè)樞轉(zhuǎn)連接件圍繞軸線X-X和固定管101轉(zhuǎn)動(dòng)。軸承座圈4安裝在卷管101的外周邊上，在卷管的與端部IOlA相對(duì)的端部IOlB附近，確保第一樞轉(zhuǎn)連接件。第二樞轉(zhuǎn)連接件安裝在卷管I的另一端，并在圖1中不可見。
[0041]致動(dòng)器100還具有固定件108，固定件向管101的端部IOlB凸起，并允許使致動(dòng)器100固定在屬于開口 O的建筑物的構(gòu)架上。該固定件108還用于封閉管101和支承電動(dòng)機(jī)103的電源控制模塊109。該控制模塊由電源線6供電。
[0042]布置在軸105和106之間的連接裝置200允許從電動(dòng)機(jī)103向減速器104傳遞輸出扭矩。X105標(biāo)示軸105的中央縱向軸線。X106標(biāo)示軸106的中央縱向軸線。理論上，這些軸線是相互平行的，對(duì)齊的，且與軸線X-X重合。實(shí)際上，情況不一定這樣。根據(jù)致動(dòng)器100的構(gòu)件的制造公差及其安裝質(zhì)量，軸線X105和X106可能是平行的，但不重合，或相繼。裝置200可適應(yīng)這些排齊缺陷。
[0043]在致動(dòng)器100工作時(shí)，減速電動(dòng)機(jī)102驅(qū)動(dòng)軸7旋轉(zhuǎn)，軸7又通過輪3驅(qū)動(dòng)管I旋轉(zhuǎn)。在減速電動(dòng)機(jī)102中，軸107的驅(qū)動(dòng)力矩由裝置200從軸105傳遞到軸106。
[0044]尤其如圖2和3所示，裝置200具有燒結(jié)金屬制成的第一端頭201，第一端頭配有在第一端頭201的縱向軸線X201上對(duì)中的中央孔2011。端頭201的徑向外表面2012是圓柱形的，具有在軸線X201上對(duì)中的圓形截面。徑向外表面設(shè)有三個(gè)縱向外槽2013，三個(gè)縱向外槽圍繞軸線X201均勻地分布，即圍繞軸線X201彼此之間形成120°的角度。槽2013通到第一端頭201的一端和可稱作是縱向的，槽的較大的尺寸是平行于軸線X201的。
[0045]裝置200還具有第二端頭202，第二端頭也由燒結(jié)金屬制成和設(shè)有在端頭202的縱向軸線X202上對(duì)中的中央孔2021。端頭202的外表面2022是圓柱形的，并且，除在三個(gè)開通的縱向外槽處外，具有在軸線X202上對(duì)中的圓形截面，三個(gè)開通的縱向外槽的最大尺寸是平行于軸線X202的且三個(gè)開通的縱向外槽在表面2022上圍繞軸線X202以120°分布。
[0046]孔2011和2021的相應(yīng)尺寸確定成，允許端頭201和202分別在軸105和軸106上用力地嵌裝。當(dāng)這些端頭如此嵌裝時(shí)，這些端頭與前述的軸旋轉(zhuǎn)地連接在一起，軸線X105和X201以及軸線X106和X202是重合的。
[0047]實(shí)施由燒結(jié)金屬制成的端頭201和202，允許獲得幾何形狀被良好控制的部件，端頭的強(qiáng)度大和其成本特別具有吸引力。因此，端頭可緊湊地嵌裝在軸上。或者，根據(jù)使用的轉(zhuǎn)矩，這些端頭還可通過用塑料材料或鋅基合金注塑或機(jī)加工制成。端頭嵌裝在開有槽的軸上，例如為了保持旋轉(zhuǎn)。
[0048]連接裝置200還具有軸套203，軸套構(gòu)成端頭201和202之間的連接件，該連接件有圓形截面并圍繞中央的縱向軸線X203延伸。2031標(biāo)示軸套203的徑向內(nèi)表面，2032標(biāo)示其徑向外表面。V203標(biāo)示軸套203的內(nèi)部容積，該容積由表面2031在外部徑向地限定。軸套203配有六個(gè)銷204，六個(gè)銷分別在軸套203的軸向第一端面2034和與軸向第一端面相對(duì)的該軸套的軸向第二端面2035附近，在容積V203中沿軸線X203的方向從表面2031分別凸起地延伸。
[0049]優(yōu)選地，部件203和204通過用塑料材料或鋅基合金注塑或機(jī)加工得到。
[0050]軸套203在其端面2034附近設(shè)有三個(gè)凹槽2036，三個(gè)凹槽在表面2032 —側(cè)的邊緣具有槽口 2036A，三個(gè)凹槽從表面2031向表面2032相對(duì)于軸線X203徑向地穿過軸套203。凹槽2036通到表面2034上并具有一寬度，在相對(duì)于軸線X203正交的方向上測(cè)量，該寬度隨遠(yuǎn)離端面2034而減小。
[0051]另外，每個(gè)銷204具有一個(gè)頭部2041和嚙合在一個(gè)凹槽2036中的一個(gè)錨固末端2042，所述頭部朝軸線X203的方向超過表面2031。每個(gè)銷的頭部2041呈球形區(qū)段。與其頭部2041相對(duì)，每個(gè)銷204具有一個(gè)圓形尾端2043，在圓形尾端的距端面2034最遠(yuǎn)的部分，其直徑大于凹槽2036的最小寬度，但小于槽口 2036A的最小寬度。因此，每個(gè)槽2036中可保持就位一個(gè)銷204，每個(gè)銷沿著與其錨固末端2042的中央軸線X204平行的方向，在軸套203的內(nèi)側(cè)通過頭部2041與表面2031的配合被保持，在軸套203的外側(cè)通過尾端2043與槽口 2036A的配合被保持。有利地，尾端2043不超出軸套的外表面2032。
[0052]銷204被布置為，成第一銷組SI的三個(gè)銷204圍繞軸線X203以120°均勻地分布并靠近端面2034，這三個(gè)銷被接納在通到該端面上的凹槽2036中。其它三個(gè)銷204構(gòu)成第二銷組S2，第二組接近第二端面2035。這三個(gè)銷布置在通到該端面上的凹槽2036中并圍繞軸線X203以120°均勻地分布。α標(biāo)示第一組SI的兩個(gè)銷204的軸線Χ204圍繞軸線Χ203的角度位移。該角度為120°，其與第二組S2的兩個(gè)銷的軸線Χ204圍繞軸線Χ203的角度位移β為同一數(shù)值。[0053]第一組SI的銷204和第二組的銷204被布置在軸套的中線平面Pm的兩側(cè)，該中線平面垂直于軸線X203并與端面2034和2035等距離。平行于軸線X203測(cè)得的銷組SI和S2之間的距離dl可最佳化:該距離越長(zhǎng)，每個(gè)銷204與每個(gè)槽2013或2023之間所需的滑動(dòng)越被縮減，這有利于更好地考慮軸的非準(zhǔn)直性。
[0054]銷204是相同的。D204標(biāo)示頭部2041的最大直徑，頭部是圓形的并在不同的銷的軸線X204上對(duì)中。I2013和I2tl23標(biāo)示槽2013和2023的寬度，所述寬度沿相對(duì)于軸線X201和X202分別正交的方向測(cè)得。直徑D204被選擇成略小于相等的寬度I2tll3和I2tl23,以允許頭部2041在槽2013和2023中進(jìn)行滑動(dòng)和導(dǎo)向。
[0055]因此，在如圖3所示的裝置200的安裝構(gòu)型中，通過使銷組SI的銷204的頭部2041引入第一端頭201的槽2013中，并使銷組S2的銷204的頭部2041引入第二端頭202的槽2023中，可使端頭201和202嚙合在容積203中。
[0056]因此，圍繞軸線X201的旋轉(zhuǎn)力矩C可通過銷組SI的銷204與槽2013的配合，從端頭201傳遞到軸套203，然后，通過銷組S2的銷204與槽2023的配合，從軸套203傳遞到端頭202。
[0057]應(yīng)當(dāng)指出，在銷組SI的兩個(gè)銷204之間，軸套203具有第一凹部2037，第一凹部可減輕軸套的重量，第一凹部通到端面2034上。同樣的方式，其它的凹部2037布置在銷組S2的兩個(gè)銷204之間，且通到端面2035上。
[0058]如圖3所示，第一凹部2037在銷組SI的兩個(gè)銷204之間的角扇形上延伸。同樣，其它的凹部2037在銷組S2的兩個(gè)銷之間的角扇形上延伸。這些凹口沿軸線X203從表面2034或2035延伸超過軸線X204。
[0059]此外，銷組SI的銷204相對(duì)于銷組S2的銷204錯(cuò)開一個(gè)角Y，角Y等于60°，即角a的一半。不管錯(cuò)開的角怎樣，角度位移可簡(jiǎn)化軸套203的制造。或者，可使銷組SI和S2的銷保持對(duì)齊。
[0060]裝置200允許在端頭201和202之間傳遞有效力矩，而端頭的軸線X201和X202可以不對(duì)齊。實(shí)際上，嚙合在槽2013和2023中的銷204的頭部2041在端頭201和202的槽2013和2023中可以是可略微軸向活動(dòng)的。這種相對(duì)運(yùn)動(dòng)可在端頭201和202分別安裝在其上的軸105和106旋轉(zhuǎn)時(shí)，補(bǔ)償這些軸線的不對(duì)準(zhǔn)。
[0061]在圖4至7所示的本發(fā)明的第二至第五實(shí)施方式中，與第一實(shí)施方式中的構(gòu)件類似的構(gòu)件采用相同的標(biāo)號(hào)。下面，僅說明這些實(shí)施方式與第一實(shí)施方式的區(qū)別。
[0062]在圖4和5所示的實(shí)施方式中，銷204的末端2042不配有尾端和被接納在軸套203的相應(yīng)的孔2038中，銷的末端用力嵌裝在其中。這種安裝方法比第一實(shí)施方式的安裝方法更牢固。
[0063]在圖6和7所示的第三實(shí)施方式中，銷204和軸套203是整體件。在該實(shí)施方式中，銷組SI的銷204和銷組S2的銷204之間圍繞軸線X203的角度位移、允許通過燒結(jié)制造軸套203，而不使用復(fù)雜的插入式模具。
[0064]圖8僅示出符合本發(fā)明的第四實(shí)施方式的連接裝置的軸套203。該裝置的端頭與第一實(shí)施方式中的相同。該軸套203由兩部份構(gòu)成，因此，其由兩個(gè)相同的整體件203A和203B裝配而成。部件203A和203B的每個(gè)具有三個(gè)銷204的一個(gè)銷組，部件203A的銷204的銷組SI示于圖8，而該圖僅示出部件203B的銷組S2的銷204之一。[0065]每個(gè)部件203A和203B具有一個(gè)舌片2051，舌片相對(duì)于朝向另一個(gè)部件的端面2052凸起地延伸。每個(gè)舌片2051具有一個(gè)接納一齒2054的中央開口 2053，所述齒在每個(gè)部件203A或203B的外表面2032A或2032B上的一個(gè)槽2055中居中布置。從每個(gè)部件203A或203B的端面2052延伸兩個(gè)爪2056，爪用于嚙合在布置于相關(guān)部件203A或203B的內(nèi)表面2031A或2031B上的相應(yīng)形狀的定位槽2057中。
[0066]因此，軸套203是通過使部件203A和203B在軸套的軸線X203上對(duì)齊而構(gòu)成的:使部件的端面2052相面對(duì)，使部件203A和203B沿軸線X203通過平移靠近，以及使每個(gè)部件的舌片2051嚙合在另一個(gè)部件的槽2055中直至使另一個(gè)部件的齒2054進(jìn)入到每個(gè)舌片的開口 2053中。這種靠近運(yùn)動(dòng)用箭頭FA和FB示于圖8。
[0067]在這種靠近時(shí)，一個(gè)部件203A或203B的爪2056進(jìn)入到另一個(gè)部件的定位槽2057中，反之亦然。
[0068]部件203A和203B的幾何形狀選擇成，在部件被裝配以構(gòu)成軸套203整體時(shí)，它們的銷204的銷組SI和S2角度地錯(cuò)開一角Y，例如等于60°。
[0069]該實(shí)施方式特別適合于小直徑的連接裝置，小直徑的連接裝置用于安裝于直徑小于30毫米、例如為25或28毫米的致動(dòng)器。實(shí)際上，部件203A和203B可以比較容易地模制，如果是小直徑的軸套，則比第三實(shí)施方式的整體件軸套更容易模制。
[0070]在圖9所示的第五實(shí)施方式中，符合本發(fā)明的裝置200的兩個(gè)端頭201和202分別具有相關(guān)端頭201或202的中央軸線X201按120°分布的三個(gè)槽2013和2023。
[0071]這些端頭201和202與也屬于裝置200的一個(gè)板件203配合，板件允許使端頭201和202在轉(zhuǎn)動(dòng)方面連接，板件對(duì)中在軸線X203上，在使用構(gòu)型中軸線X203與軸線X201和X202總體上平行。板件203沿軸線X201和X202之一布置在端頭201和202之間。
[0072]板件203具有兩個(gè)軸向面2039A和2039B，兩個(gè)軸向面垂直于軸線X203并總體上呈圓盤形。這些面構(gòu)成板件203的中央部分的軸向端部。
[0073]從表面2039A延伸三個(gè)銷204，三個(gè)銷一起構(gòu)成第一銷組SI并用于每個(gè)都嚙合在端頭201的一個(gè)槽2013中。
[0074]該銷組的每個(gè)銷204沿著一方向D204延伸，該方向平行于軸線X203并離開表面2039A。
[0075]每個(gè)銷2041具有一個(gè)末端2042和一個(gè)頭部2041，頭部構(gòu)成其與表面2039A相對(duì)的端部并呈球形區(qū)段形狀。銷204的頭部2041的徑向內(nèi)表面和徑向外表面是被截切的，以在末端2042的徑向內(nèi)表面和徑向外表面的延伸部分中。此外，頭部2041的端面也被截切，這限制平行于方向d204或軸線X203測(cè)得的長(zhǎng)度。
[0076]板件203的表面2039B也配有三個(gè)銷204，其中兩個(gè)示于圖9并具有與第一銷組的銷基本上相同的幾何形狀，只是其每個(gè)都沿著與軸線X203平行的、與方向D104反向的方向D’ 204延伸。換句話說，第二組S2的銷204相對(duì)于在表面2039A和2039B之間沿軸線X203軸向地限定的盤形中央部分2039C，沿著與第一組SI的銷204相反的方向延伸。
[0077]每個(gè)組SI和S2的銷204圍繞軸線X203按120°分布，兩個(gè)組的銷布置在彼此的延伸線上。換句話說，兩個(gè)組SI和S2的銷204沿著與軸線X203平行的方向D204和D’ 204對(duì)齊。
[0078]作為變型中，銷組SI和S2的銷可圍繞軸線X203角度地錯(cuò)開。[0079]另外，與軸線X202垂直的朝著板件203的端頭202的軸向面2024具有一個(gè)與軸線X203平行地凸起的并呈球形區(qū)段形狀的部分2025。在連接裝置200的安裝構(gòu)型中，該部分2025貼靠在表面2039B上。同樣的方式，與軸線X201垂直的朝著板件203的端頭201的軸向面2014配有一個(gè)凸起部分，呈球形區(qū)段形狀隆起，其在圖9上不可見，但將貼靠在板件203的表面2039A上。這些分別布置在輸入和輸出端頭201和202上的呈球形區(qū)段形狀的凸起部分允許加固連接，因?yàn)樗鼈円环矫嬖诓考?01和203，另一方面在部件202和203之間實(shí)現(xiàn)切向接觸點(diǎn)。該接觸點(diǎn)在裝置200的所有構(gòu)型中都是有效的，包括當(dāng)軸線X201和X202不對(duì)齊時(shí)。該接觸點(diǎn)允許限制部件201、202和203之間界面的多余摩擦。
[0080]作為變型，僅端頭201和202之一配有這種凸起部分2025或等同件。根據(jù)另一變型，一個(gè)類似于部分2025的凸起部分布置在表面2039A和2039B之一上，或布置在這兩個(gè)表面上。在這種情況下，沒有表面2014和2024。
[0081]根據(jù)另一變型，板件203在表面2014、2024、2039A和2039B處不與端頭201和202
進(jìn)行軸向接觸。在這種情況下，不需要在這些表面上設(shè)置與部分2025類似的凸起部分或等同件。
[0082]在不同的實(shí)施方式中，軸套或板件203可用合成材料制成，尤其是用熱塑性材料制成。
[0083]根據(jù)本發(fā)明的一未示出的實(shí)施例，端頭201和202可由軸105和106的端部代替，軸105和106的端部因此被加工以形成槽2013和2023。因此，根據(jù)本發(fā)明，這些端部形成
與這些軸一體轉(zhuǎn)動(dòng)在一起的構(gòu)件。
[0084]根據(jù)也未示出的一變型，端頭201和202可以是相同的，且設(shè)有一個(gè)分級(jí)中央孔，允許端頭安裝在兩個(gè)直徑不同的軸上。在這種情況下，端頭的縱向外槽通到端頭的兩個(gè)端部。因此，應(yīng)當(dāng)設(shè)置其它部件，以使前四種實(shí)施方式的軸套軸向固定在其軸上，所述其它部件未示出。實(shí)際上，在所示出的實(shí)施例中，軸套通過銷軸向固定于槽的不連通的底部。
[0085]上面在使用配有撓性簾板的卷繞百葉窗的領(lǐng)域中描述了本發(fā)明。本發(fā)明也可應(yīng)用于其它類型的百葉窗或遮簾以及圖像投影屏幕。本發(fā)明也適用于操縱扇片，例如門扉或圍繞垂直軸線鉸接在通孔例如門或窗的附近的百葉窗。
[0086]不管考慮什么實(shí)施方式或變型，連接件203在用于裝置200時(shí)為剛性，這樣可在端頭201和202之間傳遞有效力矩。由于銷204與槽2013和2023的配合，可在一方面部件201和203、另一方面部件202和203之間的界面沿多個(gè)方向移動(dòng)，無需采用分成多部分的
復(fù)雜結(jié)構(gòu)。
[0087]上述考慮的實(shí)施方式和變型的技術(shù)特征之間可相互組合。
【權(quán)利要求】
1.在輸出軸和輸入軸之間連接的連接裝置(200)，輸出軸和輸入軸比如致動(dòng)器(100)的電動(dòng)機(jī)(103)的輸出軸(105)和減速器(104)的輸入軸(106),致動(dòng)器用來驅(qū)動(dòng)用于關(guān)閉、遮陽或投影的住宅自動(dòng)化控制設(shè)備的屏(2)或扇片，該連接裝置具有: -第一部件(201)，其與輸出軸(105) —體轉(zhuǎn)動(dòng)或用于與輸出軸一體轉(zhuǎn)動(dòng)，且設(shè)有至少一縱向外槽(2013)，以及 -第二部件(202)，其與輸入軸(106) —體轉(zhuǎn)動(dòng)或用于與輸入軸一體轉(zhuǎn)動(dòng)，且設(shè)有至少一縱向外槽(2023)，以及 其特征在于，連接裝置(200)還具有使第一部件和第二部件之間一體轉(zhuǎn)動(dòng)的連接件(203)，所述連接件在其至少一個(gè)表面(2031 ；2039A,2039B)上配有相對(duì)于該表面凸起的至少兩組(SI，S2)銷(204)，這些銷分別嚙合到第一部件(201)的縱向外槽(2013)中和第二部件(202)的縱向外槽(2023)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接裝置，其特征在于，連接件(203)是軸套，第一部件(201)和第二部件(202)至少部分地嚙合在軸套的內(nèi)部容積(V203)中；并且，兩組(SI，S2)銷中的銷(204)相對(duì)于該軸套的徑向內(nèi)表面(2031)凸起地延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接裝置，其特征在于，連接件(203)是板件，板件沿第一部件和第二部件之一的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(X201，X202)布置在第一部件(201)和第二部件(202)之間；并且，兩組(SI，S2)銷中的銷(204)沿著與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行的兩個(gè)相反的方向(D204，D’ 204)，相對(duì)于該板件的兩個(gè)軸向表面(2039A, 2039B)凸起地延伸。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的連接裝置，其特征在于，每個(gè)銷(204)具有一個(gè)呈球形區(qū)段的頭部( 2041)，頭部超過連接件(203)的表面(2031 ;2039B)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的連接裝置，其特征在于，第一部件(201)和第二部件(202)每個(gè)具有多個(gè)縱向外槽(2013,2023)，以及連接件(203)配有多個(gè)銷(204)，銷的數(shù)量等于第一部件和第二部件的縱向外槽的數(shù)量之和，第一組(SI)銷(204)位于連接件的軸向第一端部(2034 ；2039A)附近并且第一組的每個(gè)銷分別嚙合到第一部件的縱向外槽(2013)之一中，第二組(S2)銷(204)位于連接件的與軸向第一端部相對(duì)的軸向第二端部(2035 ；2039B)附近，第二組的每個(gè)銷分別嚙合到第二部件的縱向外槽(2023)之一中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連接裝置，其特征在于，縱向外槽和銷分別圍繞第一部件(201)和第二部件(202)與連接件(203)的中央縱向軸線(X201，X202, X203)均勻地分布。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求3或4所述的連接裝置，其特征在于，第二組(S2)銷(204)圍繞連接件(203 )的中央縱向軸線(X203 )相對(duì)于第一組(SI)銷呈角度地錯(cuò)開。
8.根據(jù)權(quán)利要求4和5所述的連接裝置，其特征在于，分別屬于第一組和第二組(SI，S2)的兩個(gè)銷(204)之間的角度位移(Y )的值等于同一組的兩個(gè)銷(204)之間的角度位移(a，@ )的值的一半。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的連接裝置，其特征在于，兩組(S1，S2)銷(204)沿著與連接件(203)的中央軸線(X203)平行的方向(D204，D’ 204)對(duì)齊。
10.根據(jù)權(quán)利要求5至9中任一項(xiàng)所述的連接裝置，其特征在于，第一部件(201)和第二部件(202)每個(gè)具有三個(gè)縱向外槽(2013，2023)，三個(gè)縱向外槽圍繞該部件的中央軸線(X201, X202)成120。分布，以及連接件(203)配有兩組(SI，S2)銷，每組有三個(gè)銷(204)，每組(SI，S2)銷(204)圍繞連接件(203)的中央縱向軸線(X203)成120。分布。
11.根據(jù)權(quán)利要求5至10中任一項(xiàng)所述的連接裝置，其特征在于，連接件(203)在位于同一組(SI，S2)的兩個(gè)銷(204)之間的至少一個(gè)角扇形上設(shè)有一個(gè)凹部(2037)。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的連接裝置，其特征在于，第一部件(201)和第二部件(202)是用燒結(jié)金屬制成的部件。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的連接裝置，其特征在于，第一部件(201)和第二部件202)是嵌裝在電動(dòng)機(jī)(103)的輸出軸(105)上和減速器(104)的輸入軸(106)上的相同的部件。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的連接裝置，其特征在于，銷(204)是嵌裝在連接件(203)上并且通過卡緊、鑲接或形狀配合在轉(zhuǎn)動(dòng)方面固定在連接件上的部件。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的連接裝置，其特征在于，連接件(203)具有軸向槽(2036)，每個(gè)軸向槽適于滑動(dòng)地接納一個(gè)銷(204)的錨固末端(2042),以及每個(gè)軸向槽的邊緣具有接納錨固末端的尾端(2043)的接納空間(2036A)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的連接裝置，其特征在于，連接件(203)設(shè)有接納和固定銷(204)的錨固末端(2042)的腔(2038)。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的連接裝置，其特征在于，銷(204)與連接件(203)為整體件。
18.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連接裝置，其特征在于，第一部件(201)、第二部件(202)或板件(203)的軸向表面(2014，2024，2039A，2039B)具有沿著與板件的中央軸線(X203)平行的方向凸出的凸起部分(2025)，該凸起部分支承在板件(203)、第一部件(201)或第二部件(202)的軸向表面上。
19.住宅自動(dòng)化控制設(shè)備，其具有扇片(2)、關(guān)閉或遮陽的屏或投影屏幕，其特征在于，住宅自動(dòng)化控制設(shè)備具有根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的連接裝置(200)，連接裝置間置在輸出軸(105)與輸入軸(106)之間，輸出軸尤其是電動(dòng)機(jī)(103)的輸出軸，輸入軸尤其是驅(qū)動(dòng)扇片或屏的減速器(104)的輸入軸。
【文檔編號(hào)】E06B9/72GK103781985SQ201280040695
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2012年7月6日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月8日
【發(fā)明者】N·迪皮耶萊, E·拉加德 申請(qǐng)人:Somfy兩合公司