專利名稱：幼兒照護裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種幼兒照護裝置，尤其涉及可產(chǎn)生多樣化座椅移動路徑的幼兒照護
>J-U裝直。
背景技術(shù)：
幼兒有時會不高興或煩躁不安。一般而言，媽媽會抱起幼兒并以各種安撫的前后移動來溫柔的搖動他，直到幼兒平靜下來。但是當(dāng)有需要照顧多位幼兒或是進行多項工作，媽媽可能沒有時間或資源來長時間抱著并搖動幼兒。多年來擺動用于安撫幼兒。大部分的幼兒對呈鐘擺運動的擺動感到非常放松，但并非所有幼兒均樂于此類運動。有些父母發(fā)現(xiàn)安慰他們的幼兒的唯一方式就是讓他以為在車?yán)锘驕厝岬淖屗舷绿鴦印榇?，已有企圖模擬除了擺動以外的運動的產(chǎn)品創(chuàng)作出來。雖然這些產(chǎn)品可作出多種不同于擺動的運動，但這些機器仍缺乏擺動與其它移動模式結(jié)合的運動，例如上下移動、左右滑動、環(huán)狀移動等等。這些機器的結(jié)構(gòu)本質(zhì)上就是座椅放置于有馬達的基座上，父母可能不了解它是如何運作或它能作什么。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于:利用往復(fù)豎直移動機構(gòu)及往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)以對座椅產(chǎn)生各種移動路徑。為了達成上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，提供一種幼兒照護裝置，其包含基座、往復(fù)豎直移動機構(gòu)、豎直移動驅(qū)動模塊、往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)及鐘擺移動驅(qū)動模塊。往復(fù)豎直移動機構(gòu)沿豎直方向相對于基座往復(fù)豎直移動地設(shè)置于基座。豎直移動驅(qū)動模塊動力連接于往復(fù)豎直移動機構(gòu)以使往復(fù)豎直移動機構(gòu)能沿豎直方向相對于基座往復(fù)豎直移動。往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)沿鐘擺方向相對于往復(fù)豎直移動機構(gòu)往復(fù)鐘擺移動地設(shè)置于往復(fù)豎直移動機構(gòu)。鐘擺移動驅(qū)動模塊動力連接于往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)以使往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)能沿鐘擺方向相對于往復(fù)豎直移動機構(gòu)往復(fù)鐘擺移動。其中，往復(fù)豎直移動機構(gòu)的往復(fù)豎直移動及往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)的往復(fù)鐘擺移動的交互作動形成特定移動路徑。較佳的，基座包含座體及座柱，座柱支撐于座體，往復(fù)豎直移動機構(gòu)沿豎直方向相對于座柱往復(fù)豎直滑動地套設(shè)于座柱。進一步的，座柱沿豎直方向延伸于座體。較佳的，豎直方向所在的豎直平面平行于鐘擺方向所在的鐘擺平面。較佳的，往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)包含支架及二個連接臂，支架配置于特定移動路徑，連接臂的一端樞接于往復(fù)豎直移動機構(gòu)，連接臂的另一端樞接于支架。較佳的，二個連接臂于支架樞接處之間的間距大于二個連接臂于所述往復(fù)豎直移動機構(gòu)樞接處之間的間距。較佳的，幼兒照護裝置還包括座椅，組卸地設(shè)置于支架及/或沿旋轉(zhuǎn)方向相對于支架旋轉(zhuǎn)移動地設(shè)置于支架。 較佳的，旋轉(zhuǎn)方向所在的旋轉(zhuǎn)平面交錯于鐘擺方向所在的鐘擺平面。
較佳的，幼兒照護裝置還包括座椅，沿旋轉(zhuǎn)方向相對于復(fù)鐘擺移動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)移動地設(shè)置于往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)且配置于特定移動路徑。進一步的，旋轉(zhuǎn)方向所在的旋轉(zhuǎn)平面交錯于鐘擺方向所在的鐘擺平面。較佳的，幼兒照護裝置還包括座椅，組卸地設(shè)置于往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)且配置于特定移動路徑。較佳的，特定移動路徑是豎直移動路徑、鐘擺移動路徑、波浪移動路徑、八字形移動路徑、環(huán)狀移動路徑或至少二個前述移動路徑的組合移動路徑。較佳的，幼兒照護裝置還包括可程序化處理器，電性連接于豎直移動驅(qū)動模塊及鐘擺移動驅(qū)動模塊，以控制往復(fù)豎直移動及往復(fù)鐘擺移動的交互作動而形成特定移動路徑。較佳的，幼兒照護裝置還包括人機操作接口，電性連接于可程序化處理器，以供使用者操作人機操作接口來設(shè)定特定移動路徑。較佳的，人機操作接口以有線通訊方式或無線通訊方式連接于可程序化處理器。較佳的，人機操作接口設(shè)置于基座。較佳的，基座包含座體及座柱， 座柱支撐于座體，人機操作接口設(shè)置于座柱的頂部。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明幼兒照護裝置可透過豎直移動驅(qū)動模塊及鐘擺移動驅(qū)動模塊以使往復(fù)豎直移動機構(gòu)的往復(fù)豎直移動及往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)的往復(fù)鐘擺移動相互配合，產(chǎn)生多樣化的移動路徑，非僅限于單純的上下移動或左右擺動，故更能適應(yīng)不同幼兒對安撫搖動的需求。


關(guān)于本發(fā)明的優(yōu)點與精神可以透過以下的具體實施方式
及所附圖式得到進一步的了解，其中:圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的幼兒照護裝置的立體圖；圖2至圖4是圖1中幼兒照護裝置的往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)的連續(xù)作動示意圖；圖5是圖1中幼兒照護裝置的功能方塊圖；圖6是圖1中幼兒照護裝置的座椅以波浪路徑移動的示意圖；圖7是圖1中幼兒照護裝置的座椅以八字形路徑移動的示意圖；圖8是圖1中幼兒照護裝置的座椅以環(huán)狀路徑移動的示意圖；圖9是圖1中幼兒照護裝置的座椅以另一角度連接至往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)上的立體圖；圖10是圖1中幼兒照護裝置的座椅自支架分離的示意圖。其中，附圖標(biāo)記說明如下:I 幼兒照護裝置10 座椅IOa 擺動路徑IOb 波浪路徑IOc 八字形路徑IOd 環(huán)狀路徑12 基座14 往復(fù)豎直移動機構(gòu)
16豎直移動驅(qū)動模塊18往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)20鐘擺移動驅(qū)動模塊22可程序化處理器24人機操作接口120座體122座柱124豎直方向126豎直平面142鐘擺方向144鐘擺平面160馬達162驅(qū)動齒輪164齒條182連接臂184支架186、188 間距1842旋轉(zhuǎn)方向1844旋轉(zhuǎn)平面
具體實施例方式請參照圖1，其是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的幼兒照護裝置I的立體圖。幼兒照護裝置I包含座椅10、基座12、往復(fù)豎直移動機構(gòu)14、豎直移動驅(qū)動模塊16、往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)18及鐘擺移動驅(qū)動模塊20。往復(fù)豎直移動機構(gòu)14沿豎直方向124相對于基座12往復(fù)豎直移動地設(shè)置于基座12。豎直移動驅(qū)動模塊16動力連接往復(fù)豎直移動機構(gòu)14以使往復(fù)豎直移動機構(gòu)14能沿豎直方向124相對于基座12往復(fù)豎直移動。往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)18沿鐘擺方向142相對于往復(fù)豎直移動機構(gòu)14往復(fù)鐘擺移動地設(shè)置于往復(fù)豎直移動機構(gòu)
14。鐘擺移動驅(qū)動模塊20動力連接于往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)18以使往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)18能沿能沿鐘擺方向142相對于往復(fù)豎直移動機構(gòu)14往復(fù)鐘擺移動。往復(fù)豎直移動機構(gòu)14的往復(fù)豎直移動及往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)18的往復(fù)鐘擺移動共同形成特定移動路徑(將于后文中進一步說明)。座椅10設(shè)置于往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)18且配置于前述特定移動路徑。透過往復(fù)豎直移動機構(gòu)14及往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)18相互配合的作動，座椅10可產(chǎn)生各種移動路徑，非僅限于單純的上下移動或左右擺動，可更適應(yīng)不同幼兒對安撫搖動的需求。進一步來說，于本實施例中，基座12包含座體120及支撐于座體120的座柱122，座柱122沿豎直方向124延伸于座體120,以堅固的結(jié)構(gòu)支撐、導(dǎo)引往復(fù)豎直移動機構(gòu)14。往復(fù)豎直移動機構(gòu)14沿豎直方向124相對于座柱122往復(fù)豎直滑動地套設(shè)于座柱122。于實作上，座柱122上可設(shè)置滾珠、滾子及/或自潤滑等各種型式的承軸以促進往復(fù)豎直移動機構(gòu)14平順、安靜的移動。豎直移動驅(qū)動模塊16設(shè)置于基座12內(nèi)并包含馬達160、由馬達驅(qū)動的驅(qū)動齒輪162及與驅(qū)動齒輪162嚙合的齒 條164，齒條164與往復(fù)豎直移動機構(gòu)14固定連接，透過控制馬達160的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向，即可控制往復(fù)豎直移動機構(gòu)14相對于座柱122的往復(fù)豎直滑動。于實作上，前述豎直移動驅(qū)動模塊16亦得以其它方式實作，例如導(dǎo)螺桿與滑臺、交叉式機構(gòu)、纜線與滑輪、曲柄與連接桿等。于本實施例中，往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)18包含二個連接臂182及支架184，支架184配置于特定移動路徑上，連接臂182的一端樞接于往復(fù)豎直移動機構(gòu)14，連接臂182的另一端樞接于支架184，座椅10設(shè)置于支架184。往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)18的鐘擺運動可由鐘擺移動驅(qū)動模塊20連接往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)18實現(xiàn)。于本實施例中，鐘擺移動驅(qū)動模塊20以馬達直接驅(qū)動連接臂182，以使連接臂182能相對于往復(fù)豎直移動機構(gòu)14擺動；但本發(fā)明不以此為限，例如利用連接至由馬達驅(qū)動的齒輪的曲柄來驅(qū)動，又或單純以重力驅(qū)動的自然鍾擺運動。補充說明的是，于本實施例中，座椅10組卸地設(shè)置于往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)18的支架184上，但本發(fā)明不以此為限。當(dāng)座椅10于實作上無脫離往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)18的需求時，支架184可無需設(shè)置，連接臂182直接樞接至座椅10底部。請并參照圖2至圖4，其是往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)18的作動示意圖，其中座椅10的移動路徑IOa以帶箭頭的實線表示于圖中。于本實施例中，連接臂182、支架184及往復(fù)豎直移動機構(gòu)14即形成四連桿機構(gòu)，由于連接臂182于支架184 (或謂座椅10)樞接處之間的間距186大于連接臂182于往復(fù)豎直移動機構(gòu)14樞接處之間的間距188 (標(biāo)示于圖2中)，故于往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)18擺動時，座椅10的設(shè)置角度亦隨之改變。當(dāng)座椅10擺至左側(cè)時，座椅10略朝右傾斜；當(dāng)座椅10擺至右側(cè)時，座椅10略朝左傾斜。此更接近實際父母抱著幼兒搖動的狀況，可提高安撫幼兒的效果。前述傾斜程度可由設(shè)定間距186、188之間的差距來控制。于實際應(yīng)用上，若欲座椅10于整個擺動過程中均保持相同設(shè)置角度，間距186、188可設(shè)定成相同(亦即連接臂182平行設(shè)置)。前述移動路徑IOa僅為單純的擺動路徑，亦為前述特定移動路徑的一個例子。于實際應(yīng)用上，往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)18與往復(fù)豎直移動機構(gòu)14之間的作動搭配種類可預(yù)設(shè)于控制器中，或可同時控制往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)18的往復(fù)豎直移動及往復(fù)豎直移動機構(gòu)14的往復(fù)鐘擺移動以使座椅10可沿不同的特定路徑移動。請參照圖5，其是幼兒照護裝置I的功能方塊圖。幼兒照護裝置I還包含可程序化處理器22及人機操作接口 24，可程序化處理器22分別電性連接至豎直移動驅(qū)動模塊16、鐘擺移動驅(qū)動模塊20及人機操作接口 24。人機操作接口 24可設(shè)置于座柱122的頂部(如圖1中虛線所示)或基座12其它地方，并可包含顯示屏幕及數(shù)個實體或虛擬按鈕，用以開關(guān)裝置、選擇運動路徑、速度及方向等。使用者可透過此人機操作接口 24進行設(shè)定，可程序化處理器22即根據(jù)前述設(shè)定控制往復(fù)豎直移動機構(gòu)14的往復(fù)豎直移動及往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)18的往復(fù)鐘擺移動的交互作動而形成特定移動路徑，以使座椅10沿此特定路徑移動。換言之，使用者操作人機操作接口 24來設(shè)定特定移動路徑。于實作上，人機操作接口 24亦得以有線或無線的方式與可程序化處理器22通訊連接，增加使用上的便利性。為方便于使用者使用，可預(yù)先提供數(shù)種特定路徑，例如波浪路徑IOb (如圖6所示)、八字形路徑IOc (如圖7所示)、環(huán)狀路徑IOd(如圖8所示)或至少二個前述路徑的組合路徑，其速度及方向亦可預(yù)先提供或另外設(shè)定。于實際應(yīng)用上，使用者亦可基于預(yù)先提供的特定路徑修改而成客制化的移動路徑，有利于滿足不同幼兒的需求。補充說明的是，如圖1所示，于本實施例中，豎直方向124所在的豎直平面126平行于鐘擺方向142所在的鐘擺平面144，因此，往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)18相對于往復(fù)豎直移動機構(gòu)14的往復(fù)鐘擺移動，以支架184的移動路徑以觀，原則上發(fā)生在平行于豎直方向124的平面(即平行于重力方向的平面及前述鐘擺平面144)上，故往復(fù)鐘擺移動本身呈鐘擺運動，于擺動過程中，支架184的位置于重力方向變化，此與懸臂水平旋轉(zhuǎn)(即垂直于重力方向旋轉(zhuǎn))以產(chǎn)生往復(fù)移動的情形不同。另外，除了二者往復(fù)移動所在的平面不同外，其它不同的地方之一便是水平往復(fù)移動的懸臂整個運作過程均需對懸臂輸入能量，而本發(fā)明的往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)18的鐘擺運動則可適當(dāng)?shù)睦弥亓?，以?jié)省鐘擺移動驅(qū)動模塊20驅(qū)動往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)18作動所需的能量。請參照圖1及圖9，圖9是座椅10以另一角度連接至往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)18上的立體圖。于本實施例中，座椅10沿旋轉(zhuǎn)方向1842相對于支架184旋轉(zhuǎn)移動地設(shè)置于支架184，故座椅10得以不同的角度連接至支架184，其中旋轉(zhuǎn)方向1842所在的旋轉(zhuǎn)平面1844交錯于鐘擺方向142所在的鐘擺平面144。如圖1所示，躺于座椅10的幼兒的身體平行于移動路徑；如圖9所示，躺于座椅10的幼兒的身體垂直于移動路徑。于實際應(yīng)用上，座椅10亦可以其它角度連接至往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)18上，以使躺于座椅10的幼兒的身體與移動路徑成非零的夾角。此設(shè)計可增加于同樣的移動路徑下的搖動效果的變化，亦有助于滿足不同幼兒的需求。請參照圖10，其是座椅10自支架184分離的示意圖。于本實施例中，座椅10組卸地設(shè)置于往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)18的支架184上，此采可分離的銜接方式有助于父母移動幼兒時，減少驚醒幼兒的可能性。于實作上，座椅10可經(jīng)由卡扣結(jié)構(gòu)與支架184銜接，或是支架184形成凹槽結(jié)構(gòu)，座椅10僅單純放置于支架184上，抑或采其它可分離的結(jié)構(gòu)以連接座椅10與支架184，此為熟知技藝者基于前述說明而可輕易完成，不再贅述。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種幼兒照護裝置，其特征在于，所述幼兒照護裝置包括: 基座; 往復(fù)豎直移動機構(gòu)，沿豎直方向相對于所述基座往復(fù)豎直移動地設(shè)置于所述基座；豎直移動驅(qū)動模塊，動力連接于所述往復(fù)豎直移動機構(gòu)以使所述往復(fù)豎直移動機構(gòu)能沿所述豎直方向相對于所述基座往復(fù)豎直移動； 往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)，沿鐘擺方向相對于所述往復(fù)豎直移動機構(gòu)往復(fù)鐘擺移動地設(shè)置于所述往復(fù)豎直移動機構(gòu)；以及 鐘擺移動驅(qū)動模塊，動力連接于所述往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)以使所述往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)能沿所述鐘擺方向相對于所述往復(fù)豎直移動機構(gòu)往復(fù)鐘擺移動； 其中，所述往復(fù)豎直移動機構(gòu)的往復(fù)豎直移動及所述往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)的往復(fù)鐘擺移動的交互作動形成特定移動路徑。
2.如權(quán)利要求1所述的幼兒照護裝置，其特征在于，所述基座包含: 座體；以及 座柱，支撐于所述座體； 其中，所述往復(fù)豎直移動機構(gòu)沿所述豎直方向相對于所述座柱往復(fù)豎直滑動地套設(shè)于所述座柱。
3.如權(quán)利要求2所述的幼兒照護裝置，其特征在于，所述座柱沿所述豎直方向延伸于所述座體。
4.如權(quán)利要求1所述的幼兒照護裝置，其特征在于，所述豎直方向所在的豎直平面平行于所述鐘擺方向所在的鐘擺平面。
5.如權(quán)利要求1所述的幼兒照護裝置，其特征在于，所述往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)包含: 支架，配置于所述特定移動路徑；以及 二個連接臂，所述連接臂的一端樞接于所述往復(fù)豎直移動機構(gòu)，所述連接臂的另一端樞接于所述支架。
6.如權(quán)利要求5所述的幼兒照護裝置，其特征在于，所述二個連接臂于所述支架樞接處之間的間距大于所述二個連接臂于所述往復(fù)豎直移動機構(gòu)樞接處之間的間距。
7.如權(quán)利要求5所述的幼兒照護裝置，其特征在于，所述幼兒照護裝置還包括: 座椅，沿旋轉(zhuǎn)方向相對于所述支架旋轉(zhuǎn)移動地設(shè)置于所述支架。
8.如權(quán)利要求7所述的幼兒照護裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)方向所在的旋轉(zhuǎn)平面交錯于所述鐘擺方向所在的鐘擺平面。
9.如權(quán)利要求5所述的幼兒照護裝置，其特征在于，所述幼兒照護裝置還包括: 座椅，組卸地設(shè)置于所述支架。
10.如權(quán)利要求1所述的幼兒照護裝置，其特征在于，所述幼兒照護裝置還包括: 座椅，沿旋轉(zhuǎn)方向相對于所述往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)移動地設(shè)置于所述往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)且配置于所述特定移動路徑。
11.如權(quán)利要求10所述的幼兒照護裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)方向所在的旋轉(zhuǎn)平面交錯于所述鐘擺方向所在的鐘擺平面。
12.如權(quán)利要求1所述的幼兒照護裝置，其特征在于，所述幼兒照護裝置還包括: 座椅，組卸地設(shè)置于所述往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)且配置于所述特定移動路徑。
13.如權(quán)利要求1所述的幼兒照護裝置，其特征在于，所述特定移動路徑是豎直移動路徑、鐘擺移動路徑、波浪移動路徑、八字形移動路徑、環(huán)狀移動路徑或至少二個前述移動路徑的組合移動路徑。
14.如權(quán)利要求1所述的幼兒照護裝置，其特征在于，所述幼兒照護裝置還包括: 可程序化處理器，電性連接于所述豎直移動驅(qū)動模塊及所述鐘擺移動驅(qū)動模塊，以控制所述往復(fù)豎直移動及所述往復(fù)鐘擺移動的所述交互作動而形成所述特定移動路徑。
15.如權(quán)利要求14所述的幼兒照護裝置，其特征在于，所述幼兒照護裝置還包括: 人機操作接口，電性連接于所述可程序化處理器，以供使用者操作所述人機操作接口來設(shè)定所述特定移動路徑。
16.如權(quán)利要求15所述的幼兒照護裝置，其特征在于，所述人機操作接口以有線通訊方式或無線通訊方式連接于所述可程序化處理器。
17.如權(quán)利要求15所述的幼兒照護裝置，其特征在于，所述人機操作接口設(shè)置于所述基座。
18.如權(quán)利要求17所述的 幼兒照護裝置，其特征在于，所述基座包含:座體；以及 座柱，支撐于所述座體； 其中，所述人機操作接口設(shè)置于所述座柱的頂部。
全文摘要
一種幼兒照護裝置，包括基座、往復(fù)豎直移動機構(gòu)、豎直移動驅(qū)動模塊、往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)及鐘擺移動驅(qū)動模塊。豎直移動驅(qū)動模塊動力連接于所述往復(fù)豎直移動機構(gòu)以使所述往復(fù)豎直移動機構(gòu)能沿豎直方向相對于所述基座往復(fù)豎直移動。鐘擺移動驅(qū)動模塊動力連接于所述往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)以使所述往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)能沿鐘擺方向相對于所述往復(fù)豎直移動機構(gòu)往復(fù)鐘擺移動。其中，所述往復(fù)豎直移動機構(gòu)的往復(fù)豎直移動及所述往復(fù)鐘擺移動機構(gòu)的往復(fù)鐘擺移動共同形成特定移動路徑。透過控制豎直移動驅(qū)動模塊及鐘擺移動驅(qū)動模塊，幼兒照護裝置的座椅可產(chǎn)生多樣化的移動路徑。
文檔編號A47D13/10GK103211446SQ20131001107
公開日2013年7月24日 申請日期2013年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月18日
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