全自動發(fā)藥機及其發(fā)藥方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動發(fā)藥機及其發(fā)藥方法，步驟為：將裝有中藥配方顆粒的藥瓶固定在固定板上；電腦輸入取藥命令，全自動發(fā)藥機接收命令，推盒機構將藥盒放入下藥機構，通過電機尋址機構運行到對應的接藥位置；通過下藥機構運行使藥盒抬升并與藥瓶瓶蓋吻合，通過齒輪轉動瓶蓋完成出藥；出藥后繼續(xù)運行并將藥盒放在升降機構的藥盒固定板上；通過升降機構使其上升到機架第二層的位置，并完成第二層的下藥任務，同時第一層上的尋址機構回到原位接收第二個藥盒；四層全部接藥結束后，通過第四層的尋址機構將接藥機構中的藥盒送到自動封口機處封口；封口完畢，通過直線電機使關節(jié)軸承垂直運動推動絲桿底板將藥盒推入藥盒滑槽中，取藥完畢。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明設計一種發(fā)藥裝置，特別設計一種新型發(fā)藥機裝置。 全自動發(fā)藥機及其發(fā)藥方法

【背景技術】
[0002] 我國的中藥文化源遠流長，中藥資源豐富。近年來由于中藥具有療效好，副作用 小，對環(huán)境污染小等突出優(yōu)點，使"中藥熱"在國際風行。但目前在全世界的中藥出口量中， 中國只占有很少的一部分，主要原因在于我國仍在采用原始生藥和手抓，秤稱的傳統(tǒng)配藥 方式，在中藥發(fā)藥過程中很難避免藥品交叉污染等不利因素，且速度慢，計量誤差大，而且 很難與配藥規(guī)范化，標準化，科學化的國際市場接軌。


【發(fā)明內容】

[0003] 本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的缺陷提供一種全自動發(fā)藥機，能有效解決上述現(xiàn)有技術存 在的問題。
[0004] 為了實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用的技術方案是：一種全自動發(fā)藥機，包括機架、 推盒機構、尋址機構、下藥機構、升降機構、自動封口機構、藥瓶、藥盒，所述尋址機構上連接 下藥機構，尋址機構固定在每層橫向機架上并通過電機同步帶運動使其在道軌上滑動，升 降機構分別垂直固定在發(fā)藥機正面兩側的縱向機架上，推盒機構位于機架的最底層，自動 封口機構位于機架的第四層；所述機架分為4層，每層機架上焊裝有藥瓶固定板且每層機 架上都嵌裝有同步帶，此同步帶與尋址機構的電機305連接，并控制尋址機構的左右滑動。
[0005] 作為優(yōu)選，所述推盒機構包括藥盒過度管、管座、藥盒過度板、電機204、絲桿、推盒 板、滑塊，所述藥盒過度管和管座連接，管座固定在藥盒過度板表面上；所述電機204與絲 桿的一端連接；所述推盒板與滑塊連接，且滑塊與絲桿滑動連接。
[0006] 作為優(yōu)選，所述尋址機構包括電機301、絲桿、滑塊、滑臺、電機305、殼體，所述電 機與絲桿一端連接，滑塊與絲桿滑動連接，滑臺固定在滑塊上；所述電機305與殼體固定連 接并通過同步帶帶動滑塊在道軌上滑動。
[0007] 作為優(yōu)選，所述的下藥機構固定在尋址機構的滑臺上，所述藥盒存放在推盒機構 中。
[0008] 作為優(yōu)選，所述升降機構包括電機501、電機盒、藥盒固定板，所述電機501與電機 盒固定連接，藥盒固定板固定在電機盒上。
[0009] 作為優(yōu)選，所述自動封口機構包括電機601、電機602、直線電機、封口盤、雙向絲 桿、殼體、絲桿、藥盒傳送盤、藥盒、關節(jié)軸承、拉桿、藥盒滑槽、固定板、滑塊，所述電機601 與雙向絲桿的一端連接且雙向絲桿外部有一殼體，殼體固定在固定板上；所述封口盤分別 固定在與雙向絲桿對應的殼體上；所述電機602與絲桿的一端連接，藥盒傳送盤通過滑塊 與絲桿滑動連接并十字固定在封口盤下的殼體上；所述直線電機固定在固定板上并且與關 節(jié)軸承的下端連接且關節(jié)軸承的上端垂直與靠近電機的絲桿底板連接；所述拉桿一端與固 定板連接另一端與絲桿底板扣接；所述藥盒滑槽與絲桿底板固定連接。
[0010] 作為優(yōu)選，所述藥瓶均勻倒立固定在機架的每一層的藥瓶固定板上。
[0011] 作為優(yōu)選，所述藥盒也可由藥袋代替并能達到相同的效果，所述藥袋由每個小藥 袋的邊緣連接在一起，每個藥袋的形狀與藥盒每個小格子的形狀相同，在下藥過程中將藥 袋放入要藥盒中，以起到固定作用。
[0012] 與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：通過機械全自動化程序控制，裝藥速度快， 節(jié)省時間和人力，避免藥品交叉污染，達到藥品潔凈；且機器容易拆卸方便維護。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1為本發(fā)明的結構示意圖 圖2為本發(fā)明的主視圖 圖3為本發(fā)明的立體側面圖 圖4為推盒機構的機構示意圖 圖5為尋址機構的結構示意圖(推盒機構的機構示意圖） 圖6為尋址機構部分結構示意圖(推盒機構的機構示意圖） 圖7為下藥機構的主視圖(推盒機構的機構示意圖） 圖8為升降機構的結構示意圖 圖9為自動自動封口機構的結構示意圖 圖10為自動自動封口機構的立體圖 圖11為藥瓶結構示意圖 圖12為藥袋結構示意圖 圖13為藥袋藥盒裝配圖

【具體實施方式】
[0014] 下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0015] 如圖1、2、3所示，一種全自動發(fā)藥機，包括機架1、推盒機構2、尋址機構3、下藥機 構4、升降機構5、自動封口機構6、藥瓶7、藥盒8,所述尋址機構3上連接下藥機構4,尋址 機構3固定在每層橫向機架上并通過電機305帶動同步帶運動使其在道軌上滑動，升降機 構5分別垂直固定在發(fā)藥機正面兩側縱向機架上，推盒機構2位于機架1的最底層，自動封 口機構6位于機架1的第四層；所述機架1分為4層，每層機架上焊裝有藥瓶固定板101且 每層機架上都嵌裝有同步帶，此同步帶與尋址機構3的電機305連接，并控制尋址機構3的 左右滑動。
[0016] 如圖4所示，所述推盒機構2包括藥盒過度管201、管座202、藥盒過度板203、電機 204、絲桿205、推盒板206、滑塊207,所述藥盒過度管201和管座202連接，管座202固定在 藥盒過度板203表面上；所述電機204與絲桿205的一端連接；所述推盒板206與滑塊207 連接，且滑塊207與絲桿205滑動連接。
[0017] 如圖5、6所示，所述尋址機構3包括電機301、絲桿302、滑塊303、滑臺304、電機 305、殼體306,所述電機301與絲桿302 -端連接，滑塊303與絲桿302滑動連接，滑臺304 固定在滑塊303上；所述電機305與殼體306固定連接并通過同步帶帶動滑塊309在道軌 307上滑動。
[0018] 如圖7所示，所述的下藥機構4固定在尋址機構3的滑臺304上，所述藥盒8存放 在推盒機構2中。
[0019] 如圖8所示，所述升降機構5包括電機501、電機盒502、藥盒固定板503,所述電機 501與電機盒502固定連接，藥盒固定板503固定在電機盒502上。
[0020] 如圖9、10所示，所述自動封口機構6包括電機601、電機602、直線電機603、封口 盤604、雙向絲桿605、殼體606、絲桿607、藥盒傳送盤608、藥盒609、關節(jié)軸承610、拉桿 611、藥盒滑槽612、固定板613、滑塊614，所述電機601與雙向絲桿605的一端連接且雙向 絲桿605外部有一殼體606,殼體606固定在固定板613上；所述封口盤604分別固定在與 雙向絲桿605對應的殼體606上；所述電機602與絲桿607的一端連接，藥盒傳送盤608 通過滑塊614與絲桿607滑動連接并十字固定在封口盤604下的殼體上；所述直線電機603 固定在固定板613上并且與關節(jié)軸承610的下端連接且關節(jié)軸承610的上端垂直與靠近電 機602的絲桿底板連接；所述拉桿611-端與固定板613連接另一端與絲桿底板扣接；所述 藥盒滑槽612與絲桿底板固定連接。
[0021] 如圖11所示，所述藥瓶7均勻倒立固定在機架1的每一層的藥瓶固定板101上。
[0022] 如圖12、13所示，所述藥盒8也可由藥袋9代替并能達到相同的效果，所述藥袋9 由每個小藥袋的邊緣連接在一起，每個藥袋9的形狀與藥盒8每個小格子的形狀相同，在下 藥過程中將藥袋9放入要藥盒8中，以起到固定作用。
[0023] 將各種中藥原料分別制成濃縮的顆粒狀中藥并裝入對應的藥瓶7中，并將所有藥 瓶7分別放置在藥瓶固定板101上；通過電腦輸入取藥命令，全自動發(fā)藥機接收命令，推盒 機構2將藥盒放入下藥機構4,通過電機301與電機305使尋址機構3運行到對應的接藥 位置；通過下藥機構4運行使藥盒抬升并與藥瓶7瓶蓋吻合，通過齒輪轉動瓶蓋并通過稱重 及體積密度方式完成出藥；通過電機301與電機305使尋址機構3帶動下藥機構4繼續(xù)向 升降機構5運行，并將藥盒放在升降機構5的藥盒固定板上；升降機構5通過電機501運動 使其上升到機架第二層的位置，第二層下藥機構4接收藥盒并通過尋址機構3的運動到第 二層對應的接藥位置，同時第一層上的尋址機構3回到原始位置開始接收推盒機構2推出 的第二個藥盒；四層全部接藥結束后，通過第四層的尋址機構3運動將接藥機構4中的藥盒 送到自動封口機構6的藥盒傳送盤608上；通過電機602運動使傳送盤將藥盒退到封口盤 604處封口；封口完畢，通過直線電機603使關節(jié)軸承610垂直運動推動絲桿底板將藥盒推 入藥盒滑槽612中，取藥完畢。
【權利要求】
1. 一種全自動發(fā)藥機發(fā)藥方法，其步驟如下： A) 、將各種中藥原料分別制成濃縮的顆粒狀中藥并裝入對應的藥瓶（7)中； B) 、將所有藥瓶（7 )分別放置在藥瓶固定板（101)上： C) 、通過電腦輸入取藥命令，全自動發(fā)藥機接收命令，推盒機構（2)將藥盒放入下藥機 構（4)，通過電機（301)與電機（305)使尋址機構（3)運行到對應的接藥位置； D) 、通過下藥機構（4)運行使藥盒抬升并與藥瓶（7)瓶蓋吻合，通過齒輪轉動瓶蓋并通 過稱重及體積密度方式完成出藥； E) 、通過電機（301)與電機（305)使尋址機構（3)帶動下藥機構（4)繼續(xù)向升降機構 (5 )運行，并將藥盒放在升降機構（5 )的藥盒固定板上； F) 、升降機構（5)通過電機（501)運動使其上升到機架第二層的位置，第二層下藥機構 (4)接收藥盒并通過尋址機構（3)的運動到第二層對應的接藥位置，同時第一層上的尋址機 構（3)回到原始位置開始接收推盒機構（2)推出的第二個藥盒； G) 、四層全部接藥結束后，通過第四層的尋址機構（3)運動將接藥機構（4)中的藥盒送 到自動封口機構（6 )的藥盒傳送盤（608 )上； H) 、通過電機（602)運動使傳送盤將藥盒退到封口盤（604)處封口； I) 、封口完畢，通過直線電機（603)使關節(jié)軸承（610)垂直運動推動絲桿底板將藥盒推 入藥盒滑槽（612)中，取藥完畢。
2. 根據(jù)權利要求1所述的全自動發(fā)藥機發(fā)藥方法，其特征在于：所述步驟C)到I)可 以循環(huán)實施直至完成電腦的指令。
3. 根據(jù)權利要求1所述的全自動發(fā)藥機發(fā)藥方法，其特征在于：所述步驟C)到I)全 部運行，最多一次性可同時下四盒藥。
4. 一種全自動發(fā)藥機，包括機架（1)、推盒機構（2 )、尋址機構（3 )、下藥機構（4)、升降 機構（5)、自動封口機構（6)、藥瓶（7)、藥盒（8);所述尋址機構（3)上連接下藥機構（4)，尋 址機構（3 )固定在每層橫向機架上并通過電機（305 )帶動同步帶運動使其在道軌（307 )上 滑動，升降機構分別垂直固定在發(fā)藥機正面兩側的縱向機架上，推盒機構（2)位于機架（1) 的最底層，自動封口機構（6)位于機架（1)的第四層；所述藥盒（8)存放在推盒機構（2)中。
5. 根據(jù)權利要求4所述的全自動發(fā)藥機，其特征在于：所述機架（1)分為4層，每層機 架上裝配有藥瓶固定板（101)且每層機架上都嵌裝有同步帶，此同步帶與尋址機構（3)的 電機（305)連接，并控制尋址機構（3)的左右滑動。
6. 根據(jù)權利要求4所述的全自動發(fā)藥機，其特征在于：所述推盒機構（2)包括藥盒 過度管（201)、管座（202)、藥盒過度板（203)、電機（204)、絲桿（205)、推盒板（206)、滑塊 (207 )，所述藥盒過度管（201)和管座（202 )連接，管座（202 )固定在藥盒過度板（203 )表面 上；所述伺服電機（204)與絲桿（205)的一端連接；所述推盒板（206)與滑塊（207)連接， 且滑塊（207)與絲桿（205)滑動連接。
7. 根據(jù)權利要求4所述的全自動發(fā)藥機，其特征在于：所述尋址機構（3)包括電 機（301)、絲桿（302)、滑塊（303)、滑臺（304)、電機（305)、殼體（306)、道軌（307)、殼體 (308 )、滑塊（309 )，所述電機（301)與絲桿（302 ) -端連接，滑塊（303 )與絲桿（302 )滑動連 接，滑臺（304)固定在滑塊（303)上；所述電機（305)與殼體（306)固定連接并通過同步帶 帶動滑塊（309 )在道軌（307 )上滑動。
8. 根據(jù)權利要求4所述的全自動發(fā)藥機，其特征在于：所述的下藥機構（4)固定在尋址 機構（3)的滑臺（304)上。
9. 根據(jù)權利要求4所述的全自動發(fā)藥機，其特征在于：所述升降機構（5)包括電機 (501)、電機盒（502)、藥盒固定板（503)，所述伺服電機（501)與電機盒（502)固定連接，藥 盒固定板（503)固定在電機盒（502)上。
10. 根據(jù)權利要求4所述的全自動發(fā)藥機，其特征在于：所述自動封口機構（6)包括 電機（601)、電機（602)、直線電機（603)、封口盤（604)、雙向絲桿（605)、殼體（606)、絲桿 (607)、藥盒傳送盤（608)、藥盒（609)、關節(jié)軸承（610)、拉桿（611)、藥盒滑槽（612)、固定板 (613)、滑塊（614)，所述電機（601)與雙向絲桿（605)的一端連接且雙向絲桿（605)外部有 一殼體（606)，殼體（606)固定在固定板（613)上；所述封口盤（604)分別固定在與雙向絲桿 (605)對應的殼體（606)上；所述電機（602)與絲桿（607)的一端連接，藥盒傳送盤（608) 通過滑塊（614)與絲桿（607)滑動連接并十字固定在封口盤（604)下的殼體上；所述直線電 機（603)固定在固定板（613)上并且與關節(jié)軸承（610)的下端連接且關節(jié)軸承（610)的上 端垂直與靠近電機（602)的絲桿底板連接；所述拉桿（611)-端與固定板（613)連接另一端 與絲桿底板扣接；所述藥盒滑槽（612)與絲桿底板固定連接。
11. 根據(jù)權利要求4所述的全自動發(fā)藥機，其特征在于：所述藥瓶（7)均勻倒立固定在 機架（1)的每一層的藥瓶固定板（101)上。
12. 根據(jù)權利要求4所述的全自動發(fā)藥機，其特征在于：所述藥盒（8)也可由藥袋（9) 代替并能達到相同的效果，所述藥袋（9)由每個小藥袋的邊緣連接在一起，每個藥袋（9)的 形狀與藥盒（8)每個小格子的形狀相同，在下藥過程中將藥袋（9)放入要藥盒（8)中，以起 到固定作用。
【文檔編號】A47F1/00GK104055357SQ201310235288
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2013年6月14日 優(yōu)先權日:2013年6月14日
【發(fā)明者】周翔, 周巧敏 申請人:四川新綠色藥業(yè)科技發(fā)展股份有限公司