汽車電動(dòng)車窗的防夾控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于汽車領(lǐng)域，提供了一種汽車電動(dòng)車窗的防夾控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括如下步驟：確定汽車電動(dòng)車窗處于自動(dòng)關(guān)閉過(guò)程中；通過(guò)霍爾脈沖的個(gè)數(shù)獲取電動(dòng)車窗的位置；在該電動(dòng)車窗的位置處于防夾區(qū)域時(shí)，依據(jù)該電動(dòng)車窗電機(jī)的紋波電流獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息、位置信息和加速度信息；通過(guò)該電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息和紋波電流判斷車窗是否遇到障礙物，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，將電機(jī)停轉(zhuǎn)。本發(fā)明提供的技術(shù)方案具有防夾功能。
【專利說(shuō)明】 汽車電動(dòng)車窗的防夾控制方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車電動(dòng)車窗的防夾控制方法及系統(tǒng)。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，越來(lái)越多的先進(jìn)科學(xué)技術(shù)被用于生活，新科技的運(yùn)用使人們的生活變得更加便捷、和諧、安全。隨著現(xiàn)代汽車電子技術(shù)的進(jìn)步，汽車內(nèi)傳統(tǒng)的零部件及總成也在向機(jī)電一體化發(fā)展，汽車中大量應(yīng)用的電子設(shè)備，不僅提高了汽車的舒適性，也對(duì)汽車的安全性提出了新的要求。為了方便駕駛員和乘客，大量汽車采用電動(dòng)車窗，許多汽車車窗都不具有防夾功能，容易造成對(duì)乘員尤其是兒童的傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種汽車電動(dòng)車窗的防夾控制方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中汽車車窗不具有防夾功能，容易對(duì)乘員尤其是兒童的傷害問(wèn)題。
[0005]一方面，提供一種汽車電動(dòng)車窗的防夾控制方法，所述方法包括如下步驟:
確定汽車電動(dòng)車窗處于自動(dòng)關(guān)閉過(guò)程中；
通過(guò)霍爾脈沖的個(gè)數(shù)獲取電動(dòng)車窗的位置；
在該電動(dòng)車窗的位置處于防夾區(qū)域時(shí)，依據(jù)該電動(dòng)車窗電機(jī)的紋波電流獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息、位置信息和加速度信息；
通過(guò)該電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息和紋波電流判斷車窗是否遇到障礙物，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，將電機(jī)停轉(zhuǎn)。
[0006]可選的，所述方法將電機(jī)停轉(zhuǎn)后，還包括:
將電機(jī)反轉(zhuǎn)。
[0007]可選的，所述依據(jù)該電動(dòng)車窗電機(jī)的紋波電流獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息、位置信息和加速度信息；通過(guò)該電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息和紋波電流判斷車窗是否遇到障礙物具體包括:
檢測(cè)電動(dòng)車窗的直流電動(dòng)機(jī)電流的交流分量即紋波電流，對(duì)紋波電流進(jìn)行濾波，根據(jù)濾波后的紋波電流的變化判斷電動(dòng)車窗是否遇到障礙物。
[0008]可選的，所述方法在確定汽車電動(dòng)車窗處于自動(dòng)關(guān)閉過(guò)程之前還包括:
檢測(cè)車內(nèi)的溫度，依據(jù)該溫度控制電動(dòng)車窗的開度。
[0009]第二方面，提供一種汽車電動(dòng)車窗的防夾控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
控制器、串口通訊、單片機(jī)最小系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)模塊、溫度檢測(cè)模塊、數(shù)碼管顯示模塊、獨(dú)立按鍵控制模塊和報(bào)警電路；
其中，控制器通過(guò)串口通訊與單片機(jī)最小系統(tǒng)連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)模塊步進(jìn)電機(jī)連接；
單片機(jī)最小系統(tǒng)連接還分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)模塊、溫度檢測(cè)模塊、數(shù)碼管顯示模塊、獨(dú)立按鍵控制模塊、報(bào)警電路連接； 驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)模塊，用于依據(jù)該電動(dòng)車窗電機(jī)的紋波電流獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息、位置信息和加速度信息；通過(guò)該電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息和紋波電流判斷車窗是否遇到障礙物；
單片機(jī)最小系統(tǒng)，用于在驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)模塊判斷車窗遇到障礙物時(shí)，將判斷結(jié)果傳遞給控制器；
控制器，用于控制電動(dòng)車窗停止或反向。
[0010]在本發(fā)明實(shí)施例中，本發(fā)明提供的技術(shù)方案能夠使汽車電動(dòng)車窗具有防夾功能，所以其具有防夾功能，不會(huì)對(duì)乘員尤其是兒童進(jìn)行傷害。
[0011]附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明
圖1是本發(fā)明提供的汽車電動(dòng)車窗的防夾控制方法的流程圖；
圖2是本發(fā)明提供的霍爾信號(hào)檢測(cè)車窗防夾控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
圖3是本發(fā)明提供的電流紋波檢測(cè)車門防夾控制系統(tǒng)圖；
圖4是本發(fā)明提供的汽車電動(dòng)車窗的防夾控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0012]實(shí)施本發(fā)明的方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0013]本申請(qǐng)的防夾設(shè)計(jì)方案采用檢測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路反饋電路的變化情況，并根據(jù)該反饋回來(lái)的電流進(jìn)行處理并判斷來(lái)實(shí)現(xiàn)車窗的防夾功能，該技術(shù)方案確保防夾效果可靠，成本較低，穩(wěn)定性好。
[0014]所謂車窗防夾，就是指在車窗上升過(guò)程中有物體被夾住，當(dāng)夾住物體并達(dá)到一定力度后，讓車窗自動(dòng)停止或回落，用以防止物體(由于是人)被夾傷。本申請(qǐng)采用檢測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)反饋電流方式來(lái)確定車窗在上升過(guò)程中是否遇到障礙物或者堵轉(zhuǎn)。
[0015]此外，為了使車窗更具人性化，本控制系統(tǒng)還增加了車內(nèi)溫度檢測(cè)并且由車內(nèi)溫度控制車窗的開度(即車窗相對(duì)全關(guān)狀態(tài)時(shí)，車窗玻璃所在的位置相對(duì)車窗可移動(dòng)的距離)。本申請(qǐng)采用了數(shù)字化溫度傳感器對(duì)溫度進(jìn)行控制，以其測(cè)量精度高，操作簡(jiǎn)單。可運(yùn)行性強(qiáng)，價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于生活，醫(yī)療，工業(yè)生產(chǎn)等方面的溫度測(cè)量及控制。將該溫度檢測(cè)加入到控制系統(tǒng)中，提高了司機(jī)何乘客的乘車舒適度，享受到了科技進(jìn)步帶了的方便，使汽車車窗更智能化和人性化。
[0016]本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供一種汽車電動(dòng)車窗的防夾控制方法，該方法如圖1所示，包括如下步驟:
101、確定汽車電動(dòng)車窗處于自動(dòng)關(guān)閉過(guò)程中；
102、通過(guò)霍爾脈沖的個(gè)數(shù)獲取電動(dòng)車窗的位置；
103、在該電動(dòng)車窗的位置處于防夾區(qū)域時(shí)，依據(jù)該電動(dòng)車窗電機(jī)的紋波電流獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息、位置信息和加速度信息；
104、通過(guò)該電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息和紋波電流判斷車窗是否遇到障礙物，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，將電機(jī)停轉(zhuǎn)。
[0017]可選的，上述方法在104之后，還可以包括:
將電機(jī)反轉(zhuǎn)，這樣能更好的避免人物被夾傷。
[0018]可選的，上述102的實(shí)現(xiàn)方法具體可以為，其中，該霍爾信號(hào)檢測(cè)車窗防夾控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2所示；
車窗控制器的霍爾元件檢測(cè)電機(jī)軸上的多級(jí)磁環(huán)的磁極位置，每經(jīng)過(guò)一個(gè)磁極發(fā)出一個(gè)脈沖，由于此時(shí)車窗的位置轉(zhuǎn)換為霍爾信號(hào)脈沖的個(gè)數(shù)，所以能夠通過(guò)霍爾信號(hào)脈沖的個(gè)數(shù)獲取車窗的位置。
[0019]在直流量中帶有一些交流成分，這種疊加在直流穩(wěn)定量上的的交流分量就稱之為紋波。電機(jī)的交流成分，即所謂的電機(jī)“紋波”的頻率則充分體現(xiàn)了電機(jī)速度。對(duì)紋波電流進(jìn)行濾波根據(jù)濾波后的電流變化，就可以對(duì)電動(dòng)車窗是否遇到障礙物做出判斷。
[0020]可選的，上述103、104的實(shí)現(xiàn)方法具體可以為，其中用電流紋波檢測(cè)車門防夾控制系統(tǒng)如圖3所不，
檢測(cè)電動(dòng)車窗的直流電動(dòng)機(jī)電流的交流分量即紋波電流，對(duì)紋波電流進(jìn)行濾波，根據(jù)濾波后的紋波電流的變化判斷電動(dòng)車窗是否遇到障礙物。
[0021]I)電流紋波中包括以下信息:轉(zhuǎn)速信息、積分之后的位置信息、微分之后的加速度
信息；
2)用取樣電阻進(jìn)行電機(jī)電流檢測(cè)，并對(duì)檢測(cè)到的紋波電流進(jìn)行濾波處理，根據(jù)濾波后的電流可以判斷夾物力的大小。對(duì)某種類型車窗背景力進(jìn)行標(biāo)定(演示過(guò)程中用手作為夾物力)，在此基礎(chǔ)上根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求，確定防夾力與電機(jī)電流(濾波后)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，檢測(cè)電機(jī)電流(濾波后)的改變作為防夾判據(jù)；
3)通過(guò)對(duì)這種形態(tài)的紋波電流進(jìn)行計(jì)算機(jī)的數(shù)字化處理，可將其視為脈沖信號(hào)，對(duì)此脈沖信號(hào)進(jìn)行處理和使用，可檢測(cè)出車窗的位置和電機(jī)的速度，同時(shí)電機(jī)的速度可用于防夾的冗余判斷。
[0022]方案論證:
通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速或電流的變化就可以判斷車窗是否遇到障礙物，通過(guò)電機(jī)所轉(zhuǎn)的圈數(shù)可以判斷車門的位置。雖然去掉了電流檢測(cè)單元，簡(jiǎn)化了部分電路結(jié)構(gòu)，免除了因?yàn)樘幚黼娏髟肼曀鶐?lái)的麻煩，但是增加了霍爾元件和霍爾傳感處理單元，即在成本上和軟件處理上增加了。硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)便宜、簡(jiǎn)單，在成本上和設(shè)計(jì)難度。
[0023]可選的，上述方法在101之前還可以包括:
檢測(cè)車內(nèi)的溫度，依據(jù)該溫度控制電動(dòng)車窗的開度。
[0024]此種方法可以在溫度較高時(shí)直接通過(guò)控制電動(dòng)車窗的開度來(lái)防止人物被夾。
[0025]各個(gè)主要功能模塊選擇
(I)溫度采集方案選擇
方案一:采用雙端集成電路溫度傳感器AD590采集溫度或者熱電偶，由AD590的官方資料可知該溫度傳感器可采集的溫度范圍-55攝氏度至+150攝氏度，熱電偶的溫度采集范圍更大。但電路組成比較復(fù)雜，成本較高，與單片機(jī)不能直接連接。
[0026]方案二:采用DS18B20數(shù)字溫度傳感器，由DS18B20的官方資料可知該溫度傳感器采集溫度范圍為-55攝氏度至+125攝氏度，直接輸出數(shù)字量，可與單片機(jī)直接相連，電路連接簡(jiǎn)單。
[0027]方案論證:方案一需要增加模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，無(wú)疑增加了成本高，且電路繁多，不方便與單片機(jī)進(jìn)行連接，減少了單片機(jī)的可用接口 ；編程上又增加了一部分模數(shù)轉(zhuǎn)換的工作量，增加了硬件上和軟件設(shè)計(jì)的難度。方案二在電路只需要一個(gè)元件，成本低，精確度高，溫度測(cè)量范圍較寬；單總線的連接方式特別適合與單片機(jī)連接，且硬件電路簡(jiǎn)單，芯片使用方便，所以選擇方案二。
[0028](2)數(shù)據(jù)顯示方案選擇
方案一:采用1602或者12864液晶顯示數(shù)據(jù)，顯示內(nèi)容豐富，外邊顯示美觀華麗，容量大。但成本高。
[0029]方案二:采用數(shù)碼管顯示采集到的溫度，顯示清晰，且價(jià)格便宜，與單片機(jī)連接電路相對(duì)簡(jiǎn)單，但顯示容量有限。
[0030]方案論證:方案一中的1602或者12864液晶顯示雖然可以顯示的內(nèi)容豐富，容量大，但液晶顯示價(jià)格較貴。方案一中數(shù)碼管價(jià)格便宜，顯示清晰；雖然顯示的字符有限，但軟件編程簡(jiǎn)單，減少了編程難度。且在本設(shè)計(jì)中需要顯示的溫度亦不需要很多內(nèi)容。所以應(yīng)選測(cè)方案二。
[0031](3)電機(jī)的選擇
方案一:采用直流電機(jī)，起動(dòng)和調(diào)速性能好，調(diào)速范圍廣平滑，過(guò)載能力較強(qiáng)，受電磁干擾影響小，速度較高。
[0032]方案二:采用步進(jìn)電機(jī)，由于沒(méi)有電刷等接觸裝置，可靠性較高，電機(jī)的壽命壽命長(zhǎng)。
[0033]方案論證:方案一中直流電機(jī)控制相對(duì)簡(jiǎn)單，但是定位精度不高，對(duì)速度要求高，穩(wěn)定性也較差。方案二用步進(jìn)電機(jī)作為車窗的動(dòng)力源，可實(shí)現(xiàn)精確定位控制，可靠性高，壽命長(zhǎng)，力矩大，在電機(jī)停電狀態(tài)時(shí)的鎖定力矩使適合用在車窗控制系統(tǒng)中。因此應(yīng)選擇方案--O
[0034]( 4 )驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊的選擇
方案一:采用繼電器對(duì)步進(jìn)電機(jī)的通或者斷進(jìn)行控制，通過(guò)開關(guān)的切換對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制。此方案的優(yōu)點(diǎn)是電路較為簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是繼電器的響應(yīng)時(shí)間慢，易損壞，壽命較短，可
靠性不高。
[0035]方案二:采用專用芯片L298N作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。L298N是一個(gè)具有高電壓大電流的全橋驅(qū)動(dòng)芯片，它相應(yīng)頻率聞。用該芯片作為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，操作方便、精確度聞、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。且由L298N結(jié)合單片機(jī)可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)精確控制。
[0036]方案論證:綜合上述兩種種方案的優(yōu)缺點(diǎn)，因此決定采用L298N控制直流電機(jī)。
[0037](5 ) A/D模塊的選擇
方案一:采用ADC0809作為轉(zhuǎn)換芯片的模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，有八通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器，但需要用外部提供時(shí)鐘來(lái)工作，一般用500kHZ (比如可以在51單片機(jī)晶振是12MHZ時(shí)，經(jīng)過(guò)51單片機(jī)的ALE引腳經(jīng)過(guò)LS74HS74雙D觸發(fā)器組成的四分頻電路后的頻率給0809，使其工作)。
[0038]方案二:采用ADC0804作為轉(zhuǎn)換芯片的模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，ADC0804是單通道，采集差分信號(hào)比較方便；0804可以外接RC產(chǎn)生時(shí)鐘也可以外接時(shí)鐘。
[0039]方案比較:模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片ADC0809和ADC0804都是8位A/D轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量介于O~255之間；ADC0804轉(zhuǎn)換所需時(shí)間較ADC0809短；轉(zhuǎn)換誤差、模擬輸入電壓范圍都為O~+5V。綜合比較硬件電路的設(shè)計(jì)連接，成本的高低，故選擇方案二作為本設(shè)計(jì)的A/D模塊。[0040]22..33總體方案的設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)主要由六個(gè)硬件電路組成,其中一個(gè)電路為DS18B20溫度數(shù)據(jù)采集，一個(gè)電路為數(shù)碼管溫度顯示、一個(gè)電路為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、一個(gè)為電流檢測(cè)單元電路(包括了一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換電路、電壓采樣電路和電流濾波電路)，一個(gè)獨(dú)立按鍵電路以及發(fā)光二極管報(bào)警電路。模塊由STC89C52系列單片機(jī)作為控制器，并加以各種輔助電路來(lái)完成整體硬件的設(shè)計(jì)。結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示:包括:控制器、串口通訊、單片機(jī)最小系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)模塊、溫度檢測(cè)模塊、數(shù)碼管顯示模塊、獨(dú)立按鍵控制模塊和報(bào)警電路；
其中，控制器通過(guò)串口通訊與單片機(jī)最小系統(tǒng)連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)模塊步進(jìn)電機(jī)連接；
單片機(jī)最小系統(tǒng)連接還分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)模塊、溫度檢測(cè)模塊、數(shù)碼管顯示模塊、獨(dú)立按鍵控制模塊、報(bào)警電路連接；
驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)模塊，用于依據(jù)該電動(dòng)車窗電機(jī)的紋波電流獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息、位置信息和加速度信息；通過(guò)該電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息和紋波電流判斷車窗是否遇到障礙物；
單片機(jī)最小系統(tǒng)，用于在驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)模塊判斷車窗遇到障礙物時(shí)，將判斷結(jié)果傳遞給控制器；
控制器，用于控制電動(dòng)車窗停止或反向。
[0041]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案全部或部分步驟是可以通過(guò)程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成。比如可以通過(guò)計(jì)算機(jī)運(yùn)行程序來(lái)完成。該程序可以存儲(chǔ)在可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)，例如，隨機(jī)存儲(chǔ)器、磁盤、光盤等。
[0042]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】之內(nèi)所作的等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車電動(dòng)車窗的防夾控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟: 確定汽車電動(dòng)車窗處于自動(dòng)關(guān)閉過(guò)程中； 通過(guò)霍爾脈沖的個(gè)數(shù)獲取電動(dòng)車窗的位置； 在該電動(dòng)車窗的位置處于防夾區(qū)域時(shí)，依據(jù)該電動(dòng)車窗電機(jī)的紋波電流獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息、位置信息和加速度信息； 通過(guò)該電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息和紋波電流判斷車窗是否遇到障礙物，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，將電機(jī)停轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法將電機(jī)停轉(zhuǎn)后，還包括: 將電機(jī)反轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)該電動(dòng)車窗電機(jī)的紋波電流獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息、位置信息和加速度信息；通過(guò)該電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息和紋波電流判斷車窗是否遇到障礙物具體包括: 檢測(cè)電動(dòng)車窗的直流電動(dòng)機(jī)電流的交流分量即紋波電流，對(duì)紋波電流進(jìn)行濾波，根據(jù)濾波后的紋波電流的變化判斷電動(dòng)車窗是否遇到障礙物。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在確定汽車電動(dòng)車窗處于自動(dòng)關(guān)閉過(guò)程之前還包括: 檢測(cè)車內(nèi)的溫度，依據(jù)該溫度控制電動(dòng)車窗的開度。
5.一種汽車電動(dòng)車窗的防夾控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 控制器、串口通訊、單片機(jī)最小系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)模塊、溫度檢測(cè)模塊、數(shù)碼管顯示模塊、獨(dú)立按鍵控制模塊和報(bào)警電路； 其中，控制器通過(guò)串口通訊與單片機(jī)最小系統(tǒng)連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)模塊步進(jìn)電機(jī)連接； 單片機(jī)最小系統(tǒng)連接還分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)模塊、溫度檢測(cè)模塊、數(shù)碼管顯示模塊、獨(dú)立按鍵控制模塊、報(bào)警電路連接； 驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)模塊，用于依據(jù)該電動(dòng)車窗電機(jī)的紋波電流獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息、位置信息和加速度信息；通過(guò)該電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息和紋波電流判斷車窗是否遇到障礙物； 單片機(jī)最小系統(tǒng)，用于在驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)模塊判斷車窗遇到障礙物時(shí)，將判斷結(jié)果傳遞給控制器； 控制器，用于控制電動(dòng)車窗停止或反向。
【文檔編號(hào)】E05F15/20GK103711403SQ201310650359
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】李克訥, 何愈慎, 何后沙, 吳艷, 戴喜生 申請(qǐng)人:廣西科技大學(xué)