用于電動床的滑塊連桿機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于電動床的滑塊連桿機構(gòu)，包括頭部構(gòu)件（1）、內(nèi)框架（2）和外框架（3），其特征在于，還包括頭部支撐件(4),所述頭部支撐件（4）的兩端分別與所述頭部構(gòu)件（1）和所述外框架（3）轉(zhuǎn)動連接；且所述內(nèi)框架（2）與所述外框架(3)滑動連接，所述頭部構(gòu)件（1）與所述內(nèi)框架（2）轉(zhuǎn)動連接；以及所述滑塊連桿機構(gòu)還包括驅(qū)動裝置，以便于所述內(nèi)框架和外框架能相對移動，以控制頭部床板水平運動的距離。本機構(gòu)結(jié)構(gòu)合理，克服了傳統(tǒng)電動床頭部床板提升結(jié)構(gòu)的頭部床板與床靠背之間距離變化大缺陷，有效控制頭部床板與床靠背之間距離，使其更加符合我們的使用習(xí)慣，提高了電動床使用的舒適性。
【專利說明】用于電動床的滑塊連桿機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電動床的驅(qū)動機構(gòu)，具體來說涉及頭部床板的升降機構(gòu)，尤其涉及一種用于電動床的滑塊連桿機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，電動床作為一種新興家具逐漸進(jìn)入人們的生活中，但目前大多數(shù)電動床存有一個問題，即在頭部升起時，頭部床板、邊框或支架會離開床靠背一段距離。如此會導(dǎo)致有些物件，譬如枕頭等就會通過與床靠背之間的縫隙掉入床架內(nèi)。另外頭部升起時還會改變?nèi)祟^部相對床頭柜的位置，頭部和背部距床靠背太遠(yuǎn)，也會給人一種無所依靠的感覺。這些都會影響使用者的活動方便性和舒適度。
[0003]為解決上述問題，目前大多電動床采用有兩種方法:
[0004]1、增大床板軟包的高度，將彈性填充料向床板下方延伸，以補償頭部床板抬至最大角度時與床靠背的距離。該方法一定程度上改善了上述問題，但是與床靠背的距離并未消除，且彈性材料消耗多，并且使外觀形狀受到很大限制。
[0005]2、電動床采用上下框架分離，上框架用軸承置于下框架導(dǎo)軌道中，用兩根柔性編織帶將上框架和下框架拉住，以實現(xiàn)頭部床板抬起時，通過編織帶拉動上框架向床靠背方向移動，使頭部床板與床靠背距離保持在一定范圍內(nèi)。應(yīng)該說這是一種突破，但是也有它自身很多缺陷和限制。首先，由于這種結(jié)構(gòu)和受力特點，限制了在頭部床板開始抬起階段的使用，為了解決這一問題，大多采用分段式結(jié)構(gòu)，即開始階段使編織帶松弛，直到頭部床板提升至20-30°后才拉動上框架移動。如此頭部床板提升的初期階段該距離沒有得到控制，而且編織帶在開始階段處于松弛狀態(tài)，會帶來不可控的風(fēng)險，譬如卷入雜物，打結(jié)等。其次，柔性編織帶只能承受拉力，而無法解決上框架受向床靠背方向力時會滑移的問題。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于電動床的滑塊連桿機構(gòu)，本機構(gòu)結(jié)構(gòu)合理，克服了傳統(tǒng)電動床頭部床板提升結(jié)構(gòu)的缺陷，有效控制頭部床板與床靠背之間距離，提高了電動床使用的舒適性。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型為一種用于電動床的滑塊連桿機構(gòu)，包括頭部構(gòu)件、內(nèi)框架和外框架，并且還包括頭部支撐件，所述頭部支撐件的兩端分別與所述頭部構(gòu)件和所述外框架轉(zhuǎn)動連接；且所述內(nèi)框架與所述外框架滑動連接，所述頭部構(gòu)件與所述內(nèi)框架轉(zhuǎn)動連接；以及所述滑塊連桿機構(gòu)還包括驅(qū)動裝置，以便于所述內(nèi)框架和外框架能相對移動，例如在水平方向上相對滑動，以控制頭部床板水平運動的距離。
[0008]進(jìn)一步，所述內(nèi)框架位于外框架上并通過滑槽活動連接，在電機驅(qū)動下所述內(nèi)框架與外框架相對水平移動，所述頭部構(gòu)件為包括弧形滑槽的弧形桿，所述內(nèi)框架包括銷軸，所述弧形桿位于所述內(nèi)框架的側(cè)邊并一端連接所述頭部構(gòu)件底面，所述銷軸設(shè)于所述內(nèi)框架的側(cè)邊并位于所述弧形桿的弧形滑槽內(nèi)。[0009]進(jìn)一步，本機構(gòu)還包括拉桿，所述頭部構(gòu)件中部設(shè)有弧形長槽，所述拉桿一端鉸接于所述內(nèi)框架側(cè)邊、另一端鉸接于所述曲柄的弧形長槽內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步，所述頭部支撐件為曲柄或搖桿形式，且可以由例如塑料制成。
[0011 ] 進(jìn)一步，所述驅(qū)動裝置為推動電機，其被設(shè)置與所述外框架和所述頭部構(gòu)件連接，以便所述內(nèi)框架和外框架能相對移動。
[0012]可選地，所述驅(qū)動裝置可以是轉(zhuǎn)動電機，其被設(shè)置成與所述頭部支撐件連接，該轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)動該頭部支撐件，以便帶動整個機構(gòu)的運動。
[0013]進(jìn)一步，所述頭部構(gòu)件、所述頭部支撐件和所述內(nèi)框架的連接點之間的距離近似滿足司羅雨式(Scott-RusselI)直線機構(gòu)的長度。
[0014]本機構(gòu)結(jié)構(gòu)合理，克服了傳統(tǒng)電動床頭部床板提升結(jié)構(gòu)的缺陷，有效控制頭部床板與床靠背之間距離，提高了電動床使用的舒適性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
[0016]圖1為本實用新型用于電動床的曲柄滑塊連桿機構(gòu)的示意圖；
[0017]圖2為本機構(gòu)中頭部床板位于水平位置的示意圖；
[0018]圖3為本機構(gòu)中頭部床板位于最聞位置的不意圖；
[0019]圖4為本機構(gòu)在電動床中實際應(yīng)用的示意圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型用于電動床的曲柄滑塊連桿機構(gòu)包括頭部構(gòu)件I (本實施例中為配置有床板的頭部床板)、內(nèi)框架2和外框架3，所述內(nèi)框架I位于外框架2上并通過滑槽21活動連接，在電機驅(qū)動下所述內(nèi)框架2與外框架3相對水平移動，本機構(gòu)還包括頭部支撐件4 (例如曲柄)，推桿7 (直線電機)和兩個銷軸6，以及頭部構(gòu)件可以包括開有弧形滑槽的弧形桿5。所述曲柄4兩端分別鉸接所述外框架3的前端邊31和所述頭部床板I底面，所述弧形桿5位于所述內(nèi)框架2的側(cè)邊并一端連接所述頭部床板I底面，所述兩個銷軸6設(shè)于所述內(nèi)框架2的側(cè)邊并位于所述弧形桿5的弧形滑槽內(nèi)，所述推桿7 —端鉸接于所述內(nèi)框架2側(cè)邊、另一端活動連接所述弧形桿5的另一端。
[0021]可選地，本機構(gòu)的驅(qū)動裝置也可以是一種轉(zhuǎn)動電機(圖中未示出)，(用來驅(qū)動除內(nèi)框，或頭部支撐板)其代替推桿7與曲柄4連接并驅(qū)動曲柄4，以便于帶動整個機構(gòu)運動，產(chǎn)生頭部床板的升降活動。
[0022]進(jìn)一步，本機構(gòu)還包括拉桿8，所述曲柄4中部設(shè)有弧形長槽41，所述拉桿8 一端鉸接于所述內(nèi)框架2側(cè)邊、另一端鉸接于所述曲柄4的弧形長槽41內(nèi)。
[0023]具體地，本機構(gòu)中頭部床板I與內(nèi)框架2為轉(zhuǎn)動副連接，其由兩個銷軸6在弧形桿5的弧形滑槽內(nèi)的相對滑動實現(xiàn)，轉(zhuǎn)動中心等效于弧形桿5的圓心。推桿7 (推動電機)與弧形桿5為移動副連接，電機的運轉(zhuǎn)，使推桿7推動弧形桿5沿兩個銷軸6限定的位置移動，同時弧形桿5推動頭部床板I由曲柄4限定的位置轉(zhuǎn)動；其中頭部構(gòu)件1、內(nèi)框架2、外框架
3、曲柄4構(gòu)成了四連桿滑動機構(gòu)(司羅雨式(Scott-Russell)直線機構(gòu))。通過推桿7的驅(qū)動，使得頭部床板I的轉(zhuǎn)動會迫使內(nèi)框架2向床靠背9方向運動，以控制頭部構(gòu)件I由于轉(zhuǎn)動后最高點A與床靠背9之間的距離。可選地，該四連桿滑動機構(gòu)也可以由一個轉(zhuǎn)動電機代替推桿7 (圖中未示出)，該轉(zhuǎn)動電機與曲柄4連接。該轉(zhuǎn)動電機工作時驅(qū)動曲柄4轉(zhuǎn)動，同樣能產(chǎn)生上述連桿滑塊之間的運動，以便于產(chǎn)生頭部床板的升降活動。當(dāng)然，驅(qū)動方式不僅限于上述這兩類，其他驅(qū)動方式也可以被采用，只要改驅(qū)動能使得該連桿滑塊機構(gòu)產(chǎn)生運動。
[0024]理論上來說，當(dāng)內(nèi)框架2、外框架3、頭部床板I及曲柄4之間各連接點之間的長度和相對位置滿足司羅雨式(Scott-Russell)直線機構(gòu)特定關(guān)系時，該機構(gòu)成為一直線機構(gòu)。頭部床板I最聞點A會在左右方向無位移；也可選擇調(diào)整上述關(guān)系，在保證頭部床板I最聞點A的左右方向位移量小于某一設(shè)定值，這樣得到一個近似直線機構(gòu)，這也是本機構(gòu)所預(yù)期要求的。事實上，為滿足電動床其他結(jié)構(gòu)要求，實際中更多采用這種近似直線機構(gòu)。
[0025]本機構(gòu)中曲柄4作為電動床床架內(nèi)外框之間的主要連接，并使內(nèi)框架2、外框架3、頭部床板1、曲柄4成為一個曲柄(搖桿)滑塊直線或近似直線運動機構(gòu)。在實際應(yīng)用中，當(dāng)頭部床板I轉(zhuǎn)動角度較大時，頭部床板I最高點A受到向左的力后，點A會有一段距離的向左位移，因此內(nèi)框架2與曲柄4之間增加拉桿8，拉桿8與內(nèi)框架2之間為轉(zhuǎn)動副連接，拉桿8通過曲柄4與頭部床板I之間為平面高副連接，如此有效增強了整個機構(gòu)的剛性，改善了受左向力時水平方向位移的問題。
[0026]本機構(gòu)可分別設(shè)于電動床頭部床板的兩側(cè)(圖4中電動床一側(cè)的弧形桿未示出)，頭部床板最高點A的軌跡更加精準(zhǔn)，全程可控，且無傳統(tǒng)的柔性編織帶與其他結(jié)構(gòu)件拉動上下框架時發(fā)生意外的情況。本機構(gòu)簡單合理，并可靈活選擇原動件，使得整個結(jié)構(gòu)更加靈活，提聞了本機構(gòu)運行的效率。
[0027]以上實施例僅作為實例，不對本實用新型的保護(hù)范圍起到限定作用。本領(lǐng)域技術(shù)人員在此基礎(chǔ)上，可以在本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，預(yù)想到能實現(xiàn)相同功能的其他實施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種用于電動床的滑塊連桿機構(gòu)，包括頭部構(gòu)件(I)、內(nèi)框架(2)和外框架(3)，其特征在于，還包括頭部支撐件(4)，所述頭部支撐件(4)的兩端分別與所述頭部構(gòu)件(I)和所述外框架(3)轉(zhuǎn)動連接；且所述內(nèi)框架(2)與所述外框架(3)滑動連接，所述頭部構(gòu)件(I)與所述內(nèi)框架(2)轉(zhuǎn)動連接；以及所述滑塊連桿機構(gòu)還包括驅(qū)動裝置，以便于所述內(nèi)框架和外框架能相對移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑塊連桿機構(gòu)，其特征在于，所述頭部構(gòu)件為包括弧形滑槽的弧形桿，所述內(nèi)框架包括銷軸，所述弧形桿位于所述內(nèi)框架的側(cè)邊并一端連接所述頭部構(gòu)件底面，所述銷軸設(shè)于所述內(nèi)框架的側(cè)邊并位于所述弧形桿的弧形滑槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑塊連桿機構(gòu)，其特征在于:本機構(gòu)還包括拉桿，所述頭部支撐件設(shè)有弧形長槽，所述拉桿一端鉸接于所述內(nèi)框架側(cè)邊、另一端鉸接于所述頭部支撐件的弧形長槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑塊連桿機構(gòu)，其特征在于，所述頭部支撐件為曲柄或搖桿形式。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滑塊連桿機構(gòu)，其特征在于，所述頭部支撐件由塑料制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑塊連桿機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為推動電機，其被設(shè)置與所述外框架和所述頭部構(gòu)件連接，以便所述內(nèi)框架和外框架能相對移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑塊連桿機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為轉(zhuǎn)動電機，其被設(shè)置成與所述頭部支撐件連接并使后者轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑塊連桿機構(gòu)，其特征在于，所述頭部構(gòu)件、所述頭部支撐件和所述內(nèi)框架的連接點之間的距離近似滿足司羅雨式直線機構(gòu)長度。
【文檔編號】A47C17/86GK203407772SQ201320399012
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年7月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月5日
【發(fā)明者】徐建春 申請人:嘉興市舒福德電動床有限公司