電子控制開啟門鎖裝置的電子控制器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電子控制開啟門鎖裝置的電子控制器，包括左前控制器、左后控制器、右前控制器和右后控制器，所述的各個控制器均包括有中央處理模塊、外部連接模塊、鎖體連接模塊、外部通訊模塊，其中左前控制器通過CAN通信模塊連接外部輸入信號，左前控制器通過外部通訊模塊與左后控制器、右前控制器和右后控制器的外部通訊模塊通訊，所述的外部通訊模塊采用LIN通訊模塊。外部通訊模塊采用LIN通訊方式，與整個電子模塊內(nèi)其他控制器的外部通訊模塊連接，傳輸和接收信號，成本低且通訊效果好。
【專利說明】電子控制開啟門鎖裝置的電子控制器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電子控制器，尤其涉及一種電子控制開啟門鎖裝置的電子控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]通常汽車門鎖的開啟方式是通過操作內(nèi)/外把手開啟車門的機(jī)械控制方式，該類汽車門鎖的內(nèi)/外把手開啟機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)械傳動鏈多，生產(chǎn)流程長且出現(xiàn)故障的幾率大。隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，汽車自動化程度越來越高，人們希望能輕輕的按一下按鈕，不用拉動手柄，車門就能自動打開。但對于具有全鎖和半鎖兩個位置的車門鎖來說，當(dāng)由于車門重量較大時，在開啟過程中，門鎖運行至半鎖位置時，門鎖的卡板和止動爪將嚙合，將會出現(xiàn)車門鎖死的狀態(tài)，導(dǎo)致車門開啟失敗，使用不便。
[0003]目前出現(xiàn)了一種電子控制開啟的門鎖裝置能夠解決上述問題，它通過電子控制開啟門鎖裝置，替代傳統(tǒng)的通過操作內(nèi)/外把手開啟車門的機(jī)械控制方式。整個電子控制開啟門鎖裝置由一個主電子控制器和三個從電子控制器構(gòu)成，以對應(yīng)左前、右前、左后、右后四個門鎖，由四個電子控制器控制相應(yīng)門鎖的電動執(zhí)行裝置，從而開啟相應(yīng)車門。但是電子控制器采用不同的電路所帶來的效果也是不盡相同的，穩(wěn)定度和控制精度都有一定差別。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是提供一種電子控制開啟門鎖裝置的電子控制器，工作穩(wěn)定且控制精度較高。
[0005]本實用新型采用下述技術(shù)方案:一種電子控制開啟門鎖裝置的電子控制器，包括左前控制器、左后控制器、右前控制器和右后控制器，所述的各個控制器均包括有中央處理模塊、外部連接模塊、鎖體連接模塊、外部通訊模塊，其中左前控制器通過CAN通信模塊連接外部輸入信號，左前控制器通過外部通訊模塊與左后控制器、右前控制器和右后控制器的外部通訊模塊通訊，所述的外部通訊模塊采用LIN通訊模塊。
[0006]所述的外部連接模塊包括有第一二極管、第一三極管，輸入信號通過第一二極管和第一電阻連接第一三極管的基極，第一三極管的基極還通過第二電阻連接5V電源，第一三極管的發(fā)射極連接5V電源，第一三極管的集電極連接中央處理模塊的信號輸入端，第一三極管的集電極還通過第三電阻接地。
[0007]所述的鎖體連接模塊包括第四電阻、第二三極管和繼電器，所述的第二三極管的基極通過第四電阻連接中央處理模塊的輸出端，第二三極管的發(fā)射極接地，集電極連接繼電器線圈，線圈另一端通過第二二極管連接12V電源，繼電器的動觸頭連接12V電源，第一靜觸頭接地，第二靜觸頭連接汽車門鎖的電動執(zhí)行裝置；所述的繼電器的線圈兩端還并聯(lián)
有第三二極管。
[0008]所述的LIN通訊模塊包括有LIN通訊芯片，LIN通訊芯片的第一引腳通過第五電阻連接3.3V電源，中央處理模塊的信號輸出端分別連接LIN通訊芯片的第一引腳、第二引腳和第四引腳，LIN通訊芯片的第三引腳和第七引腳均通過第四二極管連接12V電源；第五引腳接地，第八引腳通過第五二極管連接第六電阻一端，第六電阻另一端連接第六引腳，第六引腳與外接信號連接，第六引腳還連接接地電容。
[0009]所述的CAN通信模塊包括CAN通信芯片，所述的CAN通信芯片的第一引腳和第四引腳連接左前控制器的中央處理模塊的信號輸出端，第二引腳接地，第三引腳連接5V電源，第八引腳通過第七電阻接地，第六引腳與第七引腳之間連接第八電阻，且第六引腳和第七引腳與外部輸入信號連接。
[0010]本實用新型提供了一種電子控制開啟門鎖裝置的電子控制器，外部通訊模塊采用LIN通訊方式，與整個電子模塊內(nèi)其他控制器的外部通訊模塊連接，傳輸和接收信號，成本低且通訊效果好；外部連接模塊接收外部控制裝置發(fā)出的指令，并傳遞給中央處理模塊；所述中央處理模塊采集輸入信號，按照預(yù)設(shè)程序進(jìn)行處理判斷后輸出控制信號；所述鎖體連接模塊接收中央處理模塊輸出的控制信號精確地控制外部門鎖電機(jī)動作，控制精度較聞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為左前控制器的模塊示意圖；
[0012]圖2為左后、右前、右后控制器的模塊示意圖；
[0013]圖3為外部連接模塊電路原理圖；
[0014]圖4為鎖體連接模塊電路原理圖；
[0015]圖5為外部通訊模塊電路原理圖；
[0016]圖6為CAN通訊模塊電路原理圖。
【具體實施方式】
[0017]本實用新型公開了一種電子控制開啟門鎖裝置的電子控制器，包括左前控制器、左后控制器、右前控制器和右后控制器，分別控制汽車四個車門鎖的開啟。如圖1所示，所述的左前控制器包括有中央處理模塊、外部連接模塊、鎖體連接模塊、外部通訊模塊和CAN通信模塊，左前控制器的中央處理模塊通過CAN通信模塊連接外部輸入信號。如圖2所示，所述的左后控制器、右前控制器和右后控制器均包括有中央處理模塊、外部連接模塊、鎖體連接模塊、外部通訊模塊，左前控制器通過外部通訊模塊與左后控制器、右前控制器和右后控制器的外部通訊模塊通訊，所述的外部通訊模塊采用LIN通訊模塊。
[0018]如圖3所示，所述的外部連接模塊包括有第一二極管D1、第一三極管Q1，輸入信號通過第一二極管Dl和第一電阻Rl連接第一三極管Ql的基極，第一三極管Ql的基極還通過第二電阻R2連接5V電源，第一三極管Ql的發(fā)射極連接5V電源，第一三極管Ql的集電極連接中央處理模塊的信號輸入端，第一三極管Ql的集電極還通過第三電阻R3接地。外部連接模塊可通過輸入信號的高低電平來控制第一三極管Ql的通斷，從而控制傳遞給中央處理模塊的輸出信號。外部連接模塊的數(shù)量可以根據(jù)外部信號的多少來設(shè)置數(shù)量。若外部連接模塊接收內(nèi)、外部開門按鈕信號，內(nèi)、外部開門設(shè)置按鈕信號，兒童鎖設(shè)置按鈕信號，內(nèi)外部開門設(shè)置指示燈信號，兒童鎖開關(guān)設(shè)置指示燈信號，那么就設(shè)置五個外部連接模塊。
[0019]如圖4所示，所述的鎖體連接模塊包括第四電阻R4、第二三極管Q2和繼電器，所述的第二三極管Q2的基極通過第四電阻R 4連接中央處理模塊的輸出端，第二三極管Q2的發(fā)射極接地，集電極連接繼電器線圈J，線圈J另一端通過第二二極管D2連接12V電源，繼電器的動觸頭Jl連接12V電源，第一靜觸頭接地，第二靜觸頭連接汽車門鎖的電動執(zhí)行裝置；所述的繼電器的線圈J兩端還并聯(lián)有第三二極管D3。繼電器線圈J在未吸合狀態(tài)時，觸點Jl 一端接12V電壓，另一端接地線，繼電器線圈J吸合后，觸點Jl 一端接12V電壓，觸點Jl另一端連接門鎖電動執(zhí)行裝置，從而驅(qū)動門鎖電動執(zhí)行裝置工作。所述的鎖體連接模塊的輸出端還連接有壓敏電阻后接地，起到過電壓保護(hù)作用。
[0020]如圖5所示，所述的LIN通訊模塊包括有LIN通訊芯片U2，LIN通訊芯片U2的第一引腳通過第五電阻R5連接3.3V電源，中央處理模塊的信號輸出端Ul-54、Ul-53、U1-55分別連接LIN通訊芯片U2的第一引腳、第二引腳和第四引腳，LIN通訊芯片U2的第三引腳和第七引腳均通過第四二極管D4連接12V電源；第五引腳接地，第八引腳通過第五二極管D5連接第六電阻R6 —端，第六電阻R6另一端連接第六引腳，第六引腳連接外接信號，第六引腳還連接接地電容C。
[0021 ] 如圖6所示，所述的CAN通信模塊包括CAN通信芯片U3，所述的CAN通信芯片U3的第一引腳和第四引腳連接左前控制器的中央處理模塊的信號輸出端U1-2、U1-1，第二引腳接地，第三引腳連接5V電源，第八引腳通過第七電阻R7接地，第六引腳與第七引腳之間連接第八電阻R8，且第六弓丨腳和第七弓丨腳連接外部輸入信號，接收汽車總線傳輸?shù)男盘?，例如遙控器的鎖止/解鎖信號、汽車車速信號和汽車加速度信號，并將上述信號傳送給中央處理模塊。
[0022]本實用新型工作的時候，由外部通訊模塊、CAN通訊模塊、外部連接模塊接收汽車遙控器的開/閉鎖信號、車速、加速度、按鈕設(shè)置信號等外部信號，并將上述信號傳送給中央處理模塊進(jìn)行處理，同時中央處理模塊反饋信號給其他門控制器的外部通訊模塊。經(jīng)由中央處理模塊通過預(yù)設(shè)的程序判別處理輸入信號后，輸出執(zhí)行指令信號給鎖體連接模塊，鎖體連接模塊接收中央處理模塊的執(zhí)行指令信號以驅(qū)動相應(yīng)門鎖電機(jī)進(jìn)行開閉鎖，并輸出門狀態(tài)指示信號。
[0023]當(dāng)然，本電子控制器的實用新型并不局限于通過上述舉例描述的具體實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出其他的等同變形或替換:將各個模塊中的電路使用其他類型的電路、器件來實現(xiàn)相同功能。例如使用LIN通訊，而不是如上述使用CAN通訊實現(xiàn)上述舉例描述的具體實施例，這些等同變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電子控制開啟門鎖裝置的電子控制器，包括左前控制器、左后控制器、右前控制器和右后控制器，所述的各個控制器均包括有中央處理模塊、外部連接模塊、鎖體連接模塊、外部通訊模塊，其中左前控制器通過CAN通信模塊連接外部輸入信號，左前控制器通過外部通訊模塊與左后控制器、右前控制器和右后控制器的外部通訊模塊通訊，其特征在于:所述的外部通訊模塊采用LIN通訊模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子控制開啟門鎖裝置的電子控制器，其特征在于:所述的外部連接模塊包括有第一二極管、第一三極管，輸入信號通過第一二極管和第一電阻連接第一三極管的基極，第一三極管的基極還通過第二電阻連接5V電源，第一三極管的發(fā)射極連接5V電源,第一三極管的集電極連接中央處理模塊的信號輸入端,第一三極管的集電極還通過第三電阻接地。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子控制開啟門鎖裝置的電子控制器，其特征在于:所述的鎖體連接模塊包括第四電阻、第二三極管和繼電器，所述的第二三極管的基極通過第四電阻連接中央處理模塊的輸出端，第二三極管的發(fā)射極接地，集電極連接繼電器線圈，線圈另一端通過第二二極管連接12V電源，繼電器的動觸頭連接12V電源，第一靜觸頭接地，第二靜觸頭連接汽車門鎖的電動執(zhí)行裝置；所述的繼電器的線圈兩端還并聯(lián)有第三二極管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子控制開啟門鎖裝置的電子控制器，其特征在于:所述的LIN通訊模塊包括有LIN通訊芯片，LIN通訊芯片的第一引腳通過第五電阻連接3.3V電源，中央處理模塊的信號輸出端分別連接LIN通訊芯片的第一引腳、第二引腳和第四引腳，LIN通訊芯片的第三引腳和第七引腳均通過第四二極管連接12V電源；第五引腳接地，第八引腳通過第五二極管連接第六電阻一端，第六電阻另一端連接第六引腳，第六引腳與外接信號連接，第六引腳還連接接地電容。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子控制開啟門鎖裝置的電子控制器，其特征在于:所述的CAN通信模塊包括CAN通信芯片，所述的CAN通信芯片的第一引腳和第四引腳連接左前控制器的中央處理模塊的信號輸出端，第二引腳接地，第三引腳連接5V電源，第八引腳通過第七電阻接地，第六引腳與第七引腳之間連接第八電阻，且第六引腳和第七引腳與外部輸入信號連接。
【文檔編號】E05B17/22GK203430191SQ201320443072
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月24日
【發(fā)明者】楊紅宇, 陳雷, 吳挪亞, 閆飛, 郭良 申請人:河南北方星光機(jī)電有限責(zé)任公司