用于車輛的打開及關(guān)閉構(gòu)件的自動打開及關(guān)閉裝置制造方法
【專利摘要】本公開涉及一種用于車輛的打開及關(guān)閉構(gòu)件的自動打開及關(guān)閉裝置。根據(jù)本公開的用于車輛（100，800）的打開及關(guān)閉構(gòu)件（101，801）的自動打開及關(guān)閉裝置（300）包括：打開及關(guān)閉構(gòu)件驅(qū)動部（102）；接收部（306），配置成接收從無線電發(fā)射器傳輸?shù)牟⒅甘居糜谧R別車輛的識別信息的無線電信號；非接觸式檢測傳感器（204），其包括檢測范圍（205），該檢測范圍（205）被指定為車輛的沿在打開及關(guān)閉構(gòu)件關(guān)閉的狀態(tài)下從打開及關(guān)閉構(gòu)件朝向車輛內(nèi)部的外側(cè)的方向上的與最外位置相比的內(nèi)側(cè)；以及控制部（301），配置成基于從無線電發(fā)射器接收的無線電信號，在識別信息與車輛相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)下，在非接觸式檢測傳感器檢測到物體的情況下，控制打開及關(guān)閉構(gòu)件驅(qū)動部。
【專利說明】用于車輛的打開及關(guān)閉構(gòu)件的自動打開及關(guān)閉裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開總體上涉及到一種用于車輛的打開及關(guān)閉構(gòu)件的自動打開及關(guān)閉裝置以及一種包括在車輛中的結(jié)構(gòu)構(gòu)件。
【背景技術(shù)】
[0002]已開發(fā)了一種用于通過利用便攜式無線電發(fā)射器打開及關(guān)閉車輛的打開及關(guān)閉構(gòu)件的方法。例如，在下文中將被稱作參考文獻I的JP2005-307692A公開了一種用于車輛的電動后門(即，后門)的自動打開及關(guān)閉系統(tǒng)。在參考文獻I中公開的打開及關(guān)閉系統(tǒng)中，在車輛的外部設(shè)置了后門打開及關(guān)閉操作檢測部以用于檢測用戶的例如與通過用戶的手或臂打開及關(guān)閉后門的操作有關(guān)的動作(即，檢測由用戶做出的后門打開及關(guān)閉操作)。在無線電發(fā)射器傳輸?shù)男盘栔邪ǖ腎D與車輛保持的ID彼此匹配的狀態(tài)下，在后門打開及關(guān)閉操作檢測部檢測到由用戶做出的預定的后門打開及關(guān)閉操作的情況下，后門打開件被控制以執(zhí)行后門的打開及關(guān)閉操作。根據(jù)參考文獻I中公開的自動打開及關(guān)閉系統(tǒng)，后門打開及關(guān)閉操作檢測部由觸摸傳感器形成，該觸摸傳感器在用戶觸摸傳感器時產(chǎn)生電容，并且所產(chǎn)生的電容轉(zhuǎn)換成脈沖信號。代替地，后門打開及關(guān)閉操作檢測部由以非接觸的方式檢測用戶的動作的傳感器——例如，由紅外線傳感器、超聲傳感器、熱傳感器或圖像識別系統(tǒng)——形成。
[0003]此外，下文中將被稱作參考文獻2的JP2005-133529A公開了一種用于車輛的打開及關(guān)閉構(gòu)件操作裝置。在參考文獻2中公開的打開及關(guān)閉構(gòu)件操作裝置中，由用戶做出的用于打開或關(guān)閉門的有意操作由設(shè)置在車輛的車身的下表面處——例如，設(shè)置在門檻罩板或后保險杠的下表面處——的腿部檢測傳感器檢測，從而以非接觸的方式打開或關(guān)閉門。該腿部檢測傳感器配置成向車輛的下方發(fā)射無線電波或紅外輻射，從而以非接觸的方式檢測用戶的腿放置在車身與地面之間作為用戶的有意操作。例如在無線電發(fā)射器傳輸?shù)男盘栔邪ǖ腎D與車輛保持的ID彼此匹配的狀態(tài)下，在腿部檢測傳感器檢測到用戶的腿的情況下，致動器被操作以打開或關(guān)閉門。在參考文獻2中公開的打開及關(guān)閉構(gòu)件操作裝置中，在用戶僅僅靠近車輛時門被阻止打開或關(guān)閉，并且在用戶將其腿有意放置在地面與車輛的下表面之間時門被打開或關(guān)閉。
[0004]在參考文獻I中，為了以非接觸的方式檢測用戶的與打開及關(guān)閉操作有關(guān)的動作，后門打開及關(guān)閉操作檢測部需要是非接觸式檢測傳感器例如紅外線傳感器、超聲傳感器、圖像識別系統(tǒng)或熱傳感器。在這種情況下，當非接觸式檢測距離指定得較長以獲得非接觸式檢測傳感器的優(yōu)勢時，在無意操作車輛(后門)的人只是在車輛附近穿過的狀態(tài)下，后門打開及關(guān)閉操作可能被錯誤地執(zhí)行(即，錯誤的門操作)。
[0005]在參考文獻2中，腿部檢測傳感器設(shè)置在車輛的下表面處。因此，可以認為參考文獻I中可能引起的上述錯誤操作在無意操作車輛的人僅是在車輛附近穿過的狀態(tài)下不會發(fā)生。然而，由于腿部檢測傳感器的檢測范圍被限定在從車輛的下表面到地面，因此穿過檢測范圍的動物例如貓或狗的動作會被檢測到。此外，在例如草或植物生長在腿部檢測傳感器的檢測范圍內(nèi)的情況下，這種草或植物可能會被錯誤地檢測為用戶的放置在檢測范圍中的腿(腿部)而作為用戶的有意操作。腿部檢測傳感器的檢測范圍被指定為車輛的下表面與地面之間的狹窄空隙。那么，動物可以穿過檢測范圍或者草或植物可以生長在檢測范圍內(nèi)的地面上。此外，導致腿部檢測傳感器的反應的物體可以被放置在檢測范圍內(nèi)。在這種情況下可能會錯誤地進行非接觸式檢測作為用于啟動門的打開及關(guān)閉操作的觸發(fā)。即，取決于車輛的下側(cè)處的地面的環(huán)境(例如，引起傳感器反應的動物、草或物體)，可能會發(fā)生腿部檢測傳感器的錯誤操作。
[0006]此外，在參考文獻2中，腿部檢測傳感器設(shè)置在車輛的下表面處，S卩，設(shè)置在不能從車輛的側(cè)表面觀察到的位置處，從而不會產(chǎn)生用于門的打開及關(guān)閉操作的上述觸發(fā)，除非用戶執(zhí)行該有意操作。因此，參考文獻2產(chǎn)生了如下效果:門的打開及關(guān)閉操作不會被開啟，除非用戶的腿例如有意地放在車輛的下表面與地面之間的空隙中，并且在無意操作門的人僅是靠近車輛的側(cè)表面的狀態(tài)下不會被開啟。然而，為了產(chǎn)生上述效果，腿部檢測傳感器必須設(shè)置在充當由車輛的側(cè)表面隱藏的區(qū)域的車輛的下表面處。因此，在有意操作門的用戶試圖使得腿部檢測傳感器檢測到其腿部作為用于打開及關(guān)閉門的有意操作的情況下，對用戶而言，難以直接可見地確定腿部檢測傳感器的位置，因為腿部檢測傳感器設(shè)置在從車輛的側(cè)表面看不到的部分處。用戶可能不能正確地將其腿放置在腿部檢測傳感器的檢測范圍中。在這種情況下，用戶需要尋找看不到的檢測范圍以將其腿放置在檢測范圍中，這會使用戶感到麻煩。
[0007]鑒于上述問題，在參考文獻2中，腿部檢測傳感器設(shè)置在與定位在滑動門的關(guān)閉狀態(tài)下的門外把手的附近對應的位置的下側(cè)處，使得用戶可以基于門外把手的位置識別腿部的位置。然而，即使腿部檢測傳感器的位置或大概位置可以在上述情況下間接識別，腿部檢測傳感器的位置仍不會被直接可見地確定。即，可見地確定并且充當腿部檢測傳感器的位置的指示的門外把手與腿部檢測傳感器的實際位置在物理上分離。因此，用戶被限制僅猜測或假定腿部檢測傳感器的大概位置。由于用戶被阻止直接觀察作為檢測目標的用戶的腿部與用戶假定定位腿部檢測傳感器的區(qū)域之間的相對位置關(guān)系，因此用戶可能基于假定腿部檢測傳感器要被定位的區(qū)域?qū)⑵渫确磸偷胤胖迷谙嗤奈恢靡詫ふ彝炔繖z測傳感器的檢測范圍。此外，在沒有可見地確定的情況下，用戶難以識別或發(fā)現(xiàn)用戶的腿部尚未定位或放置的區(qū)域。用戶在尋找檢測范圍時可能覺得麻煩。
[0008]因此，需要一種用于車輛的打開及關(guān)閉構(gòu)件的自動打開及關(guān)閉裝置以及一種包括在車輛中的結(jié)構(gòu)構(gòu)件，其減少了車輛的打開及關(guān)閉構(gòu)件的非接觸方式的打開及關(guān)閉操作中的一者或兩者的錯誤操作并且易于執(zhí)行打開及關(guān)閉操作中的一者或兩者。
實用新型內(nèi)容
[0009]根據(jù)本公開的一方面，一種用于車輛的打開及關(guān)閉構(gòu)件的自動打開及關(guān)閉裝置包括:打開及關(guān)閉構(gòu)件驅(qū)動部，配置成自動打開及關(guān)閉安裝在車輛上的打開及關(guān)閉構(gòu)件；接收部，配置成接收從無線電發(fā)射器傳輸?shù)牟⒅甘居糜谧R別車輛的識別信息的無線電信號；非接觸式檢測傳感器，配置成以非接觸的方式檢測物體并且包括檢測范圍，該檢測范圍被指定為車輛的沿在打開及關(guān)閉構(gòu)件關(guān)閉的狀態(tài)下從打開及關(guān)閉構(gòu)件朝向車輛的車輛內(nèi)部的外側(cè)的方向上的與最外位置相比的內(nèi)側(cè)；以及控制部，其控制打開及關(guān)閉構(gòu)件驅(qū)動部。該控制部配置成:基于從無線電發(fā)射器接收的無線電信號，在識別信息與車輛相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)下，在非接觸式檢測傳感器檢測到物體的情況下，控制打開及關(guān)閉構(gòu)件驅(qū)動部。
[0010]因此，可以減少車輛的打開及關(guān)閉構(gòu)件的非接觸方式的錯誤操作，并且可以容易地執(zhí)行打開及關(guān)閉操作。
[0011]該非接觸式檢測傳感器為電容傳感器，該電容傳感器由非導電構(gòu)件從車輛的車輛內(nèi)部的外側(cè)覆蓋。
[0012]該非接觸式檢測傳感器為光學傳感器。
[0013]該打開及關(guān)閉構(gòu)件為側(cè)門。
[0014]該檢測范圍配置成被指定為側(cè)門的與最外位置相比的內(nèi)側(cè)。
[0015]該非接觸式檢測傳感器安裝到帶壓條。
[0016]該非接觸式檢測傳感器安裝到支柱。
[0017]該側(cè)門包括:門板；窗玻璃，配置成打開及關(guān)閉；以及凹部，其形成在設(shè)置了門板的窗玻璃的區(qū)域處，并且包括朝向窗玻璃逐漸減小的厚度，該非接觸式檢測傳感器配置成設(shè)置在凹部處。
[0018]該打開及關(guān)閉構(gòu)件為后門。
[0019]該檢測范圍配置成被指定為設(shè)置在車輛的后部的保險杠的與最外位置相比的內(nèi)側(cè)。
[0020]該打開及關(guān)閉構(gòu)件為側(cè)門，并且該光學傳感器設(shè)置在相對于側(cè)門的窗玻璃的車輛內(nèi)部的內(nèi)側(cè)。
[0021]該光學傳感器包括光發(fā)射部和光接收部，該光發(fā)射部和光接收部在窗玻璃完全打開的情況下由窗玻璃相對于車輛內(nèi)部的外側(cè)隱藏。
[0022]該非接觸式檢測傳感器設(shè)置在附接到后門的標志處。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]通過參照附圖考慮的以下詳細描述，本公開的前述和額外的特征及特性將變得更加明顯，其中:
[0024]圖1為根據(jù)本文公開的第一實施方式的車輛的側(cè)視圖；
[0025]圖2為示出了沿著圖1中的線I1-1I截取的橫截面的示意圖；
[0026]圖3為根據(jù)第一實施方式的用于車輛的打開及關(guān)閉構(gòu)件的自動打開及關(guān)閉裝置的不意圖；
[0027]圖4為示出了根據(jù)第一實施方式的打開及關(guān)閉構(gòu)件的自動打開及關(guān)閉操作的程序的流程圖；
[0028]圖5為示出了根據(jù)第一實施方式的修改示例的側(cè)門的橫截面的示意圖；
[0029]圖6A和圖6B為各自示出了根據(jù)本文公開的第二實施方式的側(cè)門的橫截面的示意圖；
[0030]圖7A和圖7B為各自示出了根據(jù)第二實施方式的修改示例的側(cè)門的橫截面的示意圖；
[0031]圖8為根據(jù)本文公開的第三實施方式的車輛的側(cè)視圖；
[0032]圖9為示出了圖8中示出的根據(jù)第三實施方式的車輛的后部的橫截面的示意圖；[0033]圖10為示出了根據(jù)第三實施方式的修改示例的車輛的后部的橫截面的示意圖。【具體實施方式】
[0034]將參照【專利附圖】

【附圖說明】本公開的實施方式。在附圖中，包括相同功能的構(gòu)件具有相同的附圖標記，并且可能省略重復說明。
[0035]下文將說明第一實施方式。如圖1所示，車輛100包括:側(cè)門101，充當配置成要被打開及關(guān)閉的打開及關(guān)閉構(gòu)件；門打開及關(guān)閉驅(qū)動部102，充當自動地打開及關(guān)閉側(cè)門101的打開及關(guān)閉構(gòu)件驅(qū)動部；以及中柱103。側(cè)門101包括由樹脂制成的帶壓條104。門打開及關(guān)閉驅(qū)動部102例如由通過接收來自控制單元的操作信號來操作的致動器形成。
[0036]如圖2所示,側(cè)門101除包括上述帶壓條104之外,還包括:門板201 ;門飾板202,其設(shè)置在側(cè)門101的車輛內(nèi)側(cè)處；窗玻璃203，其配置成被打開及關(guān)閉；以及非接觸式檢測傳感器204，其以非接觸的方式檢測人的身體。根據(jù)第一實施方式，非接觸式檢測傳感器204是檢測電容變化的電容傳感器。因此，在第一實施方式中，非接觸式檢測傳感器204也可以被稱作電容傳感器204。
[0037]電容傳感器204安裝到帶壓條104以在帶壓條104組裝在側(cè)門101上的狀態(tài)下不暴露在車輛內(nèi)部的外側(cè)。該電容傳感器204在由樹脂制成的帶壓條104組裝在側(cè)門101上的狀態(tài)下被帶壓條104覆蓋，并從而防止被看見車輛100的人觀察到。具體地，電容傳感器204安裝到非導電構(gòu)件——例如，非金屬構(gòu)件——的后表面(即，在非導電構(gòu)件組裝在車輛100上的狀態(tài)下，從車輛100的外側(cè)觀察時被隱藏的表面)。電容傳感器204由帶壓條104(非導電構(gòu)件)從車輛100的車輛內(nèi)部的外側(cè)覆蓋。
[0038]根據(jù)本實施方式，指定了電容傳感器204的靈敏度，以實現(xiàn)非接觸式檢測，并且在由帶壓條104覆蓋的電容傳感器204安裝到側(cè)門101的狀態(tài)下，不檢測側(cè)門101的與最外位置206相比的外側(cè)。具體地，電容傳感器204的檢測范圍205指定為與最外位置206相比的內(nèi)側(cè)，即，指定為側(cè)門101附近的側(cè)部。在電容傳感器204運行的同時，在電容傳感器204在以上述方式指定的檢測范圍205內(nèi)檢測到例如用戶的手或肘部的物體的情況下，電容傳感器204將檢測信號傳輸?shù)娇刂茊卧?01。根據(jù)本實施方式，意在打開或關(guān)閉側(cè)門101的用戶通過使電容傳感器204檢測到物體(例如檢測到用戶的手或肘部)來輸入用于啟動側(cè)門101的打開及關(guān)閉操作的命令以作為檢測信號。
[0039]上述最外位置206設(shè)置在車輛100相對于充當打開及關(guān)閉構(gòu)件的側(cè)門101的車輛內(nèi)側(cè)處的參考區(qū)域——例如門飾板202——的最外區(qū)域。“側(cè)門101的與最外位置206相比的外側(cè)”對應于側(cè)門101相對于充當側(cè)門101的最外位置206的切線的虛線207的相反側(cè)(即，虛線207的外側(cè))。因此，相對于虛線207更靠近側(cè)門101的側(cè)部對應于“側(cè)門101的與最外位置206相比的內(nèi)側(cè)”。根據(jù)本實施方式的電容傳感器204配置成檢測側(cè)門101的與最外位置206相比的內(nèi)側(cè)。
[0040]如圖3所示，自動打開及關(guān)閉裝置300包括:門打開及關(guān)閉驅(qū)動部102 ;電容傳感器204，其設(shè)置在側(cè)門101處并且充當非接觸式檢測傳感器；控制單元301 ;無線電信號傳輸及接收部306，其充當接收部并且接收并傳輸涉及無線電發(fā)射器的無線電信號；以及打開/關(guān)閉狀態(tài)檢測傳感器307，其檢測側(cè)門101的打開/關(guān)閉狀態(tài)。
[0041]控制單元301充當控制整個自動打開及關(guān)閉裝置300的控制部。控制單元301也可以控制車輛100的其他結(jié)構(gòu)。控制單元301包括:CPU302，其執(zhí)行例如包括各種計算、控制以及判定的操作；以及R0M303，其存儲由CPU302執(zhí)行的各種控制程序(例如，圖4中所示的程序)?？刂茊卧?01還包括:RAM304，其暫時存儲CPU302的運行期間的數(shù)據(jù)和輸入的數(shù)據(jù)；以及非易失性存儲器305，其例如對應于閃存或SRAM。門打開及關(guān)閉驅(qū)動部102、非接觸式檢測傳感器204、無線電信號傳輸及接收部306以及打開/關(guān)閉狀態(tài)檢測傳感器307電連接到控制單元301。非易失性存儲器305存儲用于識別車輛100的ID (身份證明)。
[0042]無線電信號傳輸及接收部306將ID信息請求信號以預定的時間間隔(S卩，傳送時間間隔)傳送到車輛100的外側(cè)。此外，無線電信號傳輸及接收部306接收從預定的無線電發(fā)射器傳送的ID信息信號。與車輛100分離設(shè)置的無線電發(fā)射器對應于包括無線功能的便攜式裝置。例如，該無線電發(fā)射器對應于包括通信功能如無線電通信的便攜式鑰匙、智能手機或平板電腦。該無線電發(fā)射器在存儲部處包括ID信息(身份證明信息)，其指示預定車輛(即，根據(jù)本實施方式的車輛100)的ID。當接收到ID信息請求信號時，該無線電發(fā)射器傳輸包括存儲在存儲部處的用于識別預定車輛的ID信息的ID信息信號。無線電信號傳輸及接收部306相應地配置成接收該ID信息信號。
[0043]通過遵循來自控制單元301的檢測啟動命令，打開/關(guān)閉狀態(tài)檢測傳感器307檢測側(cè)門101是打開(B卩，處于打開狀態(tài))還是關(guān)閉(即，處于關(guān)閉狀態(tài))，并且將表示側(cè)門101的打開/關(guān)閉狀態(tài)的打開/關(guān)閉狀態(tài)信號傳輸?shù)娇刂茊卧?01。
[0044]基于控制單元301接收的操作信號，門打開及關(guān)閉驅(qū)動部102驅(qū)動側(cè)門101自動打開或關(guān)閉。例如，在該操作信號表示打開側(cè)門101的指令的情況下，門打開及關(guān)閉驅(qū)動部102進行操作以打開側(cè)門101。另一方面，在該操作信號表示關(guān)閉側(cè)門101的指令的情況下，門打開及關(guān)閉驅(qū)動部102進行操作以關(guān)閉該側(cè)門101。
[0045]圖4為表示根據(jù)本實施方式的側(cè)門101的自動打開及關(guān)閉操作的程序的流程圖。在步驟SlOl處(下文將省略“步驟”)，控制單元301控制無線電信號傳輸及接收部306以傳輸ID信息請求信號。在S102處，控制單元301判定無線電信號傳輸及接收部306是否接收到ID信息信號。即，在無線電信號傳輸及接收部306接收到預定ID信息信號并且將該信號傳輸?shù)娇刂茊卧?01的情況下，控制單元301確定ID信息信號被接收并且操作進行到S104。另一方面，在ID信息信號未從無線電信號傳輸及接收部306傳輸?shù)那闆r下，控制單元301確定ID信息信號未被接收并且操作進行到S103。在S103處，控制單元301判定從SlOl中的操作開始是否已過去了傳送時間間隔。例如，控制單元301參考時間測量裝置例如定時器。在控制單元301確定從ID信息請求信號的傳輸開始已過去了傳送時間間隔的情況下，操作返回到S101。在傳送時間間隔還未過去的情況下，操作返回到S102。
[0046]在S104中，控制單元301從無線電信號傳輸及接收部306接收的ID信息信號中提取ID信息，以使該ID信息匹配存儲在非易失性存儲器305中的ID。隨后，控制單元301判定由無線電信號傳輸及接收部306接收的ID信息是否等同于控制單元301保持的ID。即，判定無線電信號傳輸及接收部306接收的ID信息信號中包括的ID信息是否與車輛——SP，車輛100保持的ID信息——相關(guān)聯(lián)。在接收的ID信息信號中包括的ID信息等同于控制單元301 (即，車輛100)的ID信息的情況下，操作進行到S105。另一方面，在ID信息不等同的情況下，操作返回到S101。
[0047]在S105中，控制單元301控制充當非接觸式檢測傳感器的電容傳感器204進行操作，使得電容傳感器204處于感測準備狀態(tài)。在S106中，控制單元301判定電容傳感器204是否檢測到任何物體。例如，在有意打開或關(guān)閉側(cè)門101的用戶(例如，攜帶存儲有車輛100的ID的無線電發(fā)射器的人)將其手放置在檢測范圍205內(nèi)的情況下，電容傳感器204檢測到用戶的手，之后將檢測信號傳輸?shù)娇刂茊卧?01。當接收到來自電容傳感器204的檢測信號時，控制單元301確定電容傳感器204檢測到由用戶做出的打開及關(guān)閉操作的啟動命令。因此，操作進行到S108。另一方面，在控制單元301在S106中未接收到檢測信號的情況下，操作進行到S107。在圖4中所示的程序中，在控制單元301接收到來自電容傳感器204的上述檢測信號的情況下，控制單元301停止電容傳感器204的運行。
[0048]在S107中，控制單元301判定從S105中的電容傳感器204的運行啟動開始是否已過去了預定時間。在控制單元301例如通過參考定時器確定預定時間還未過去的情況下，操作返回到S106。當預定時間已經(jīng)過去時，操作返回到S101。在圖4中圖示的程序返回到SlOl的情況下，控制單元301停止電容傳感器204的運行。
[0049]在S108中，控制單元301將檢測啟動命令傳輸?shù)酱蜷_/關(guān)閉狀態(tài)檢測傳感器307，使得打開/關(guān)閉狀態(tài)檢測傳感器307檢測側(cè)門101是打開還是關(guān)閉(B卩，側(cè)門101處于打開狀態(tài)還是處于關(guān)閉狀態(tài))。隨后，控制單元301獲得表示來自打開/關(guān)閉狀態(tài)檢測傳感器307的檢測結(jié)果的打開/關(guān)閉狀態(tài)信號。該打開/關(guān)閉狀態(tài)信號充當表示在側(cè)門101打開情況下的打開狀態(tài)的信號以及充當表示在側(cè)門101關(guān)閉情況下的關(guān)閉狀態(tài)的信號。
[0050]在S109中，控制單元301基于在S108中獲得的打開/關(guān)閉狀態(tài)信號來判定側(cè)門101是打開還是關(guān)閉。在側(cè)門101處于關(guān)閉狀態(tài)的情況下，控制單元301控制門打開及關(guān)閉驅(qū)動部102以在SllO中自動地打開側(cè)門101。在側(cè)門101處于打開狀態(tài)的情況下，控制單元301控制門打開及關(guān)閉驅(qū)動部102以在Slll中自動地關(guān)閉側(cè)門101。因此，在用于識別車輛100的無線電發(fā)射器保持的ID與從無線發(fā)射器接收無線電信號(ID信息信號)的車輛100保持的ID基于來自無線電發(fā)射器的無線電信號而彼此等同的情況下，自動打開及關(guān)閉裝置300建立了檢測范圍205，該檢測范圍205限于側(cè)門101的與最外位置206相比的內(nèi)偵牝并且用戶將用于側(cè)門101的打開及關(guān)閉操作的命令以非接觸的方式輸入到該檢測范圍205。在物體——即，用戶有意地放置的用戶的手或肘部——在檢測范圍205內(nèi)被檢測到的情況下，自動地執(zhí)行側(cè)門101的打開及關(guān)閉操作。
[0051]根據(jù)本實施方式，在無線電發(fā)射器獲得的ID信息和車輛100保持的ID彼此匹配的情況下，用于檢測由用戶做出的側(cè)門101的自動打開及關(guān)閉的操作的命令的非接觸式檢測傳感器204的檢測范圍205被指定為充當車輛100的一部分的側(cè)門101的與最外位置206相比的內(nèi)側(cè)。因此，可以防止錯誤地檢測到僅穿過車輛100附近并且未打算打開或關(guān)閉側(cè)門101的人。由于安裝了電容傳感器204的帶壓條104的附近位于與最外位置206相比的內(nèi)側(cè)(即，更靠近車輛100)，其中，該最外位置206對應于車輛100在其向外方向上(帶壓條104面向或背向)的最外位置，因此僅靠近車輛100穿過的人不大可能將其手放置在檢測范圍205中。S卩，穿過車輛100附近的人不大可能將其手放置到檢測范圍205，并且被阻止在無意的情況下例如將手放置到檢測范圍205。非接觸式檢測傳感器204的檢測范圍205被指定為有限區(qū)域，即，與最外位置206相比的內(nèi)側(cè)，使得可以減少如下情況:并非有意自動打開或關(guān)閉側(cè)門101的人的預定操作被錯誤地檢測為用于自動打開及關(guān)閉操作的命令。
[0052]此外，根據(jù)本實施方式，電容傳感器204由帶壓條104隱藏和覆蓋。因此，在不破壞車輛100的最初外觀——S卩，電容傳感器204附接到車輛100的車身之前的外觀——的情況下，可以執(zhí)行用于啟動自動打開及關(guān)閉操作的命令的檢測。在使用金屬材料來覆蓋或隱藏檢測用于自動打開及關(guān)閉操作的命令的非接觸式檢測傳感器的情況下，電力線被金屬材料屏蔽，使得電容無法測量。然而，根據(jù)本實施方式，充當非導電構(gòu)件的帶壓條104被用來隱藏或覆蓋電容傳感器204。因此，在電容是可測量的同時，車輛100的設(shè)計性可以不被破壞。根據(jù)本實施方式，帶壓條104除了包括原先功能——即，滴水槽功能——之外，還包括覆蓋或隱藏電容傳感器204以與用戶隔開的功能。即，在未設(shè)置用于隱藏或覆蓋電容傳感器204的特定結(jié)構(gòu)以確保車輛100的外觀的情況下，車輛100的設(shè)計性可以通過設(shè)置的并且包括簡單配置的帶壓條104來維持和確保，而不管電容傳感器204是否被安裝到車輛100 上。
[0053]此外，根據(jù)本實施方式，非接觸式檢測傳感器204設(shè)置在帶壓條104所設(shè)置的位置處。即，檢測范圍205被阻止建立在車輛100的下表面與地面之間。例如，即使在動物突然在車輛100下穿過的情況下，在草或植物在停止的車輛100下生長的情況下，或者在引起非接觸式檢測傳感器204反應的物體放置在車輛100之下的情況下，非接觸式檢測傳感器204仍會被阻止通過對上述動物、草或物體反應而產(chǎn)生檢測信號?？梢韵c取決于車輛100下的地面環(huán)境的非接觸式檢測傳感器204的錯誤操作有關(guān)的問題。
[0054]此外，根據(jù)本實施方式，充當非接觸式檢測傳感器的電容傳感器204借助于帶壓條104而被防止暴露到車輛內(nèi)部的外側(cè)。即使在上述狀態(tài)下，用戶仍可以在視覺上識別出電容傳感器204的大概位置。即，用戶可以直接觀察到電容傳感器204被期望定位的區(qū)域。因此，在即使用戶將其手放置在其確信為檢測范圍205的區(qū)域內(nèi)而自動打開及關(guān)閉操作仍未被啟動的情況下，用戶可以基于視覺確認而在移動其手的同時找到檢測范圍205?？梢苑乐褂脩魧⑵涫址磸偷胤胖玫较嗤奈恢没虻胤?。此外，用戶可以容易地識別其尚未放置手的區(qū)域。可以在通過移動其手而找到檢測范圍205的同時抑制用戶感到不舒適。S卩，用戶可以通過直接觀察其放置手的區(qū)域來找到檢測范圍205。因此，可以容易地進行側(cè)門101的自動打開及關(guān)閉操作。
[0055]盡管帶壓條104附近的位于側(cè)門101的與最外位置206相比的內(nèi)側(cè)處的區(qū)域是用戶在視覺上可確定的，但是用戶通常不大可能將其手放置到上述區(qū)域。因此，設(shè)置在上述區(qū)域處使得非接觸式檢測傳感器204的檢測范圍205被指定為側(cè)門101的與最外位置206相比的內(nèi)側(cè)的非接觸式檢測傳感器204簡化了自動打開及關(guān)閉操作，同時減少了無意打開或關(guān)閉側(cè)門101的人被錯誤地檢測到的錯誤檢測。
[0056]用戶在視覺上可確定的但用戶通常不大可能放置其手的區(qū)域例如對應于包括中柱103、前柱和后柱的支柱。在充當非接觸式檢測傳感器的電容傳感器204設(shè)置在例如中柱103處的情況下，電容傳感器204可以由非導電的裝飾物來覆蓋以確?？稍O(shè)計性。即使在非接觸式檢測傳感器設(shè)置在所述支柱中的每個支柱處——即，例如中柱103處——的情況下，檢測范圍205也指定為側(cè)門101的與最外位置206相比的內(nèi)側(cè)。
[0057]此外，用戶在視覺上可確定的但用戶通常不大可能放置其手的區(qū)域例如對應于門板201的凹部。如圖5所示，根據(jù)第一實施方式的修改示例，門板201包括凹部501，該凹部501的厚度朝向窗玻璃203被插入的區(qū)域一即，設(shè)置帶壓條104的區(qū)域一逐漸減小。在圖5中，電容傳感器204設(shè)置成在凹部501處嵌入門板201中。S卩，電容傳感器204由門板201覆蓋并且從車輛內(nèi)部的外側(cè)隱藏。由于門板201由充當非導電材料的樹脂制成，因此檢測范圍205形成在門板201的外側(cè)區(qū)域，而電容傳感器204被從外側(cè)隱藏。
[0058]如圖2和圖5所示，非接觸式檢測傳感器204設(shè)置在帶壓條104或凹部501處，以在非接觸方式的檢測范圍被擴大時減少錯誤檢測。在以上述方式設(shè)置非接觸傳感器204的每個區(qū)域處，在側(cè)門101的最外位置206與側(cè)門101的端部表面之間形成空隙。上述空隙形成在車輛100的與充當側(cè)門101的一部分的最外位置206相比的內(nèi)側(cè)。因此，如上所述，該空隙對應于用戶在無意的情況下未打算放置其手的區(qū)域，并且用戶的手例如在該處出現(xiàn)的可能性低，而可以確保一定的大小和尺寸作為非接觸方式的檢測范圍205。在非接觸式檢測傳感器204設(shè)置在支柱(例如中柱103)處的情況下，上述空隙同樣能夠適用和得到。
[0059]接下來，將說明第二實施方式。在第一實施方式中，電容傳感器被用作非接觸式檢測傳感器204。然而，非接觸式檢測傳感器204并不限于電容傳感器，并且可以是例如光學傳感器、熱傳感器、超聲傳感器或通過照相機進行圖像識別的系統(tǒng)，只要實現(xiàn)非接觸式檢測并且檢測范圍被指定為車輛在檢測范圍延伸的一側(cè)處的與最外位置相比的內(nèi)側(cè)。在第二實施方式中，檢測光線變化的光學傳感器用作非接觸式檢測傳感器204。在下文中，非接觸式檢測傳感器204也可以稱作光學傳感器204。
[0060]圖6A為側(cè)門101在窗玻璃203完全關(guān)閉狀態(tài)下的截面圖。圖6B為側(cè)門101在窗玻璃203完全打開狀態(tài)下的截面圖。如圖6A和6B所示，光學傳感器204在車輛100的車輪的相對側(cè)處設(shè)置在門飾板202的上端202a處。具體地，如圖6A所示，光學傳感器204在窗玻璃203完全關(guān)閉狀態(tài)下設(shè)置在車輛內(nèi)部的內(nèi)側(cè)。根據(jù)本實施方式，門飾板202的上端202a在帶壓條104組裝在側(cè)門101上的狀態(tài)下定位在與帶壓條104齊高或高于帶壓條104的高度處。因此，防止了光學傳感器204被帶壓條104隱藏。光學傳感器204可以將光線朝向車輛內(nèi)部的外側(cè)極好地輸出以用于檢測，并且可以從車輛內(nèi)部的外側(cè)極好地輸入預定光線。
[0061]根據(jù)本實施方式，光學傳感器204通過將例如紅外光的光發(fā)射到車輛內(nèi)部的外側(cè)而以非接觸的方式檢測檢測范圍205內(nèi)的物體。因此，在窗玻璃203完全關(guān)閉的情況下，光學傳感器204朝向車輛內(nèi)部的外側(cè)穿過窗玻璃203發(fā)出光線以用于檢測，并且檢測從車輛內(nèi)部的外側(cè)穿過窗玻璃203輸入的光。
[0062]在本實施方式中，光學傳感器204設(shè)置在車輛內(nèi)部的內(nèi)側(cè)處。因此，在如圖6A所示的窗玻璃203完全關(guān)閉的狀態(tài)下，窗玻璃203相對于光學傳感器204定位在車輛內(nèi)部的外側(cè)處，這使得難以從車輛內(nèi)部的外側(cè)看見光學傳感器204。另一方面，在如圖6B所示的窗玻璃203完全打開的狀態(tài)下，光學傳感器204暴露于車輛內(nèi)部的外側(cè)。然而，由于光學傳感器204設(shè)置在門飾板202的上端202a處，因此光學傳感器204可以容易地安裝到側(cè)門101。
[0063]此外，光學傳感器204設(shè)置在相對于窗玻璃203的內(nèi)側(cè)處(即，車輛內(nèi)側(cè)處)。因此，作為降低光學傳感器204的感測性能的原因的污染物——例如降雨、灰塵、污垢和泥——的粘附可以被減少。
[0064]根據(jù)第二實施方式的修改示例，光學傳感器204可以結(jié)合在門飾板202中。圖7A為側(cè)門101在窗玻璃203完全關(guān)閉狀態(tài)下的截面圖。圖7B為側(cè)門101在窗玻璃203完全打開狀態(tài)下的截面圖。如圖7A和7B所示，門飾板202的上端202a在帶壓條104安裝到側(cè)門101的情況下定位成比帶壓條104更高。光學傳感器204結(jié)合在門飾板202的從帶壓條104突出的部分中。即，光學傳感器204的光射出部和光接收部隱藏在門飾板202內(nèi)。然而，此時，開口部202b設(shè)置在門飾板202處，使得設(shè)置在門飾板202內(nèi)的光學傳感器204可以將光輸出到車輛內(nèi)部的外側(cè)以及將光從車輛內(nèi)部的外側(cè)輸入到光學傳感器204。
[0065]因此，在如圖7B所示的窗玻璃203完全打開的狀態(tài)下，光學傳感器204由窗玻璃203隱藏，使得光學傳感器204難以從車輛100的外側(cè)被觀察到。
[0066]下文將說明第三實施方式。根據(jù)第一實施方式和第二實施方式，作為由用戶以非接觸的方式自動打開或關(guān)閉的目標的車輛打開及關(guān)閉構(gòu)件是側(cè)門。代替地，車輛打開及關(guān)閉構(gòu)件可以是車輛的后門或后備箱蓋。此外，側(cè)門可以是回轉(zhuǎn)門或滑動門。根據(jù)第三實施方式，后門充當打開及關(guān)閉構(gòu)件。
[0067]如圖8所示，車輛800包括后門801和保險杠802。如圖9所示，電容傳感器204嵌入后門801的樹脂制成的門板中。電容傳感器204嵌入例如后門801的其處設(shè)置了車號牌的部分的上側(cè)處的區(qū)域。根據(jù)本實施方式，電容傳感器204的檢測范圍205被指定為保險杠802的與最外位置803相比的內(nèi)側(cè)。即，檢測范圍205被指定成充當保險杠802的最外位置803的切線的虛線804的內(nèi)側(cè)，即，被指定成靠近后門801的側(cè)部。
[0068]如上所述，將包括電容傳感器的非接觸式檢測傳感器204設(shè)置在用戶在視覺上可確定的但用戶通常不大可能放置其手的區(qū)域是重要的。在如圖8所示的車輛800的情況下，定位在車輛800中的最外側(cè)處的構(gòu)件為保險杠802。因此，位于保險杠802的與最外位置803相比的內(nèi)側(cè)處的區(qū)域是用戶通常不大可能放置其手的區(qū)域。
[0069]根據(jù)上述實施方式，設(shè)置最外位置以用于將檢測范圍205指定至側(cè)門的最外位置或保險杠的最外位置不是必要的。在實施方式中，在車輛的側(cè)部(例如車輛的前表面、后表面或側(cè)表面)處的最外側(cè)處定位的車輛的一部分的內(nèi)側(cè)處(面對該內(nèi)側(cè)設(shè)置安裝有非接觸式檢測傳感器的結(jié)構(gòu)構(gòu)件例如打開及關(guān)閉構(gòu)件如側(cè)門和后門或中柱)，用于啟動自動打開及關(guān)閉操作的命令配置成由用戶以非接觸的方式輸入到車輛。因此，實現(xiàn)非接觸式檢測的非接觸式檢測傳感器204配置成不檢測車輛的在打開及關(guān)閉構(gòu)件的關(guān)閉狀態(tài)下在處于關(guān)閉狀態(tài)的打開及關(guān)閉構(gòu)件的表面所面向的方向上的最外側(cè)(即，后門或保險杠的與最外位置相比的外側(cè))處定位的部分的外側(cè)。即，非接觸式檢測傳感器的檢測范圍被指定為車輛的沿從作為自動打開及關(guān)閉操作的目標的打開及關(guān)閉構(gòu)件朝向車輛內(nèi)部的外側(cè)的方向的最外位置的內(nèi)側(cè)。例如，根據(jù)第一實施方式和第二實施方式，側(cè)門101的最外位置206為沿從充當打開及關(guān)閉構(gòu)件以及作為用于自動打開及關(guān)閉操作的目標的側(cè)門101朝向車輛內(nèi)部的外側(cè)的方向的最外位置。根據(jù)第三實施方式，保險杠802的最外位置803為沿從充當打開及關(guān)閉構(gòu)件以及用于自動打開及關(guān)閉操作的目標的后門801朝向車輛內(nèi)部的外側(cè)的方向的最外位置。
[0070]第三實施方式可以如圖10中所示進行修改。具體地，根據(jù)第三實施方式的修改示例，電容傳感器204設(shè)置在后門801的充當裝飾構(gòu)件的標志801A處。此時，電容傳感器204理想地整體地形成在標志80IA處。代替地，嵌入后門801中的電容傳感器204可以由作為與電容傳感器204分離的構(gòu)件的標志來覆蓋，以便不被從車輛800的外側(cè)觀察到。在第三實施方式的修改示例中，后門801的門板可以由樹脂或金屬制成。此外，電容傳感器204可以設(shè)置在除標志80IA外的裝飾構(gòu)件處。
[0071]根據(jù)上述實施方式，可以減少車輛100的門101和車輛800的門801的非接觸方式的錯誤操作，并且可以容易地執(zhí)行打開及關(guān)閉操作。
【權(quán)利要求】
1.一種用于車輛(100,800)的打開及關(guān)閉構(gòu)件(101，801)的自動打開及關(guān)閉裝置(300)，包括: 打開及關(guān)閉構(gòu)件驅(qū)動部(102)，配置成自動地打開及關(guān)閉所述車輛(100,800)上安裝的所述打開及關(guān)閉構(gòu)件(101，801)； 接收部(306)，配置成接收從無線電發(fā)射器傳輸?shù)牟⒅甘居糜谧R別所述車輛(100，800)的識別信息的無線電信號； 非接觸式檢測傳感器(204)，配置成以非接觸的方式檢測物體，并且包括檢測范圍(205)，所述檢測范圍(205)被指定為所述車輛(100，800)的沿在所述打開及關(guān)閉構(gòu)件(101，801)被關(guān)閉的情況下從所述打開及關(guān)閉構(gòu)件(101，801)朝向所述車輛(100，800)的車輛內(nèi)部的外側(cè)的方向上的與最外位置相比的內(nèi)側(cè)；以及 控制部(301 )，其控制所述打開及關(guān)閉構(gòu)件驅(qū)動部(102)， 所述控制部(301)配置成:基于從所述無線電發(fā)射器接收的無線電信號，在所述識別信息與所述車輛(100，800)相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)下，在所述非接觸式檢測傳感器(204)檢測到物體的情況下，控制所述打開及關(guān)閉構(gòu)件驅(qū)動部(102)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打開及關(guān)閉構(gòu)件(101，801)的自動打開及關(guān)閉裝置(300)，其中，所述非接觸式檢測傳感器(204)為電容傳感器，所述電容傳感器由非導電構(gòu)件從所述車輛(100，800)的車輛內(nèi)部的外側(cè)覆蓋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打開及關(guān)閉構(gòu)件(101)的自動打開及關(guān)閉裝置(300)，其中，所述非接觸式檢測傳感器(204)為光學傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一`項所述的打開及關(guān)閉構(gòu)件(101)的自動打開及關(guān)閉裝置(300)，其中，所述打開及關(guān)閉構(gòu)件為側(cè)門(101)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打開及關(guān)閉構(gòu)件(101)的自動打開及關(guān)閉裝置(300)，其中，所述檢測范圍(205)配置成被指定為所述側(cè)門(101)的與最外位置(206)相比的內(nèi)側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的打開及關(guān)閉構(gòu)件(101)的自動打開及關(guān)閉裝置(300)，其中，所述非接觸式檢測傳感器(204)安裝到帶壓條(104)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的打開及關(guān)閉構(gòu)件(101)的自動打開及關(guān)閉裝置(300)，其中，所述非接觸式檢測傳感器(204)安裝到支柱(103)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打開及關(guān)閉構(gòu)件(101)的自動打開及關(guān)閉裝置(300)，其中，所述側(cè)門(101)包括門板(201);窗玻璃(203)，配置成打開及關(guān)閉；以及凹部(501)，其形成在設(shè)置了所述門板(201)的窗玻璃(203)的區(qū)域處，并且包括朝向所述窗玻璃(203)逐漸減小的厚度，所述非接觸式檢測傳感器(204)配置成設(shè)置在所述凹部(501)處。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的打開及關(guān)閉構(gòu)件(801)的自動打開及關(guān)閉裝置(300)，其中，所述打開及關(guān)閉構(gòu)件為后門(801)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的打開及關(guān)閉構(gòu)件(801)的自動打開及關(guān)閉裝置(300)，其中，所述檢測范圍(205)配置成被指定為所述車輛(800)的后部處設(shè)置的保險杠(802)的與最外位置(803)相比的內(nèi)側(cè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打開及關(guān)閉構(gòu)件(101)的自動打開及關(guān)閉裝置(300)，其中，所述打開及關(guān)閉構(gòu)件為側(cè)門(101)，并且所述光學傳感器(204)設(shè)置在與所述側(cè)門(101)的窗玻璃(203 )相對的車輛內(nèi)部的內(nèi)側(cè)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的打開及關(guān)閉構(gòu)件(101)的自動打開及關(guān)閉裝置(300)，其中，所述光學傳感器(204)包括光發(fā)射部和光接收部，所述光發(fā)射部和所述光接收部在所述窗玻璃(203 )完全打開的狀態(tài)下由所述窗玻璃(203 )相對于車輛內(nèi)部的外側(cè)隱藏。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的打開及關(guān)閉構(gòu)件(801)的自動打開及關(guān)閉裝置(300)，其中，所述非接觸式檢測傳感器(204)設(shè)`置在附接到所述后門(801)的標志(801A)處。
【文檔編號】E05F15/20GK203626495SQ201320735496
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月21日
【發(fā)明者】廣田功一, 鈴木信太郎, 高柳均 申請人:愛信精機株式會社